本发明属于空调控制领域，特别涉及一种多联机变频空调防高温保护控制方法。
背景技术：
现有家用变频空调器设置防高温保护温度点(慢升/限频/降频)，当t内管温度处于上述不同温度区间时控制频率的慢升/保持/降频，以实现对系统的防高温保护控制。
中国专利cn201710865813.0公开了一种高湿制热工况下空调的控制方法及系统。旨在解决现有空调的开机升频控制方法中存在的由于升频时间长而导致快速制热效果差、环境湿度较大时室外机易结霜的问题。为此目的，控制方法包括：获取环境湿度；在环境湿度大于设定湿度时，使外风机启动并升速至第一目标转速；在外风机达到第一目标转速的过程中使空调的压缩机启动；使所述压缩机按照多个设定速度，分阶段连续升频。
多联机控制系统(一台外机连接多台内机)，部分内机由于脏堵导致内机侧管温升高触发防高温保护控制时，为保证系统的可靠性，通常采用直接降低压缩机运行频率来控制内机侧管温处于一个合适的范围。
这种方式保障了出现防高温保护内机的可靠性，同时由于频率的降低也影响其他正常运行的内机制热效果，从而影响空调整体的舒适性，且频率容易频繁波动。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种多联机变频空调防高温保护控制方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多联机变频空调防高温保护控制方法，所述保护控制方法是在多联机变频空调的n台内机制热运行时进行控制的，包括：
每间隔固定时间检测各运行内机的内机盘管温度t内管i；
当检测到其中一台内机的t降频＞t内管i≥t限频时，对此内机采取限频方案；
当检测到其中一台内机的t停机＞t内管i≥t降频时，对此内机采取降频方案；
当检测到其中一台内机的t内管i≥t停机时，对此内机采取停机方案；
其中，所述t限频、t降频、t停机分别为压缩机需要限频、降频和停机时的内机管温。
进一步的，限频方案采用：限制内机i的计算目标频率不得增大，并且满足f目标＝f目标1+f目标2+…+f目标n；其中f目标为压缩机的计算目标频率，f目标1、f目标2和f目标n分别为内机1、内机2和内机n的计算目标频率。
进一步的，f目标根据内外环境温度、内外管温、各内机设定温度、各内机能力大小、各内机设定风档以及内机设定运行模式进行确定。
进一步的，t限频的范围是：内机盘管温度大于等于52℃，小于55℃。
进一步的，降频方案包括：
降低内机i的计算目标频率，降低幅度为f％，使得f目标＝f目标1+f目标2+…+f目标i×(1-f％)+…+f目标n；
降低实际运行频率f，每δt时间降低δf＝c×σp/p总；
禁止内机i的电子膨胀阀关小；
其中，所述δf为降低的实际运行频率，c是由压缩机排气温度分段确定，当排气温度越高c值越大；σp是所有运行内机的能力之和；p总为外机能力大小。
进一步的，δt的范围在90～300s之间。
进一步的，c值范围在1～30之间。
进一步的，所述t降频的范围是：内机盘管温度大于等于55℃，小于61℃。
进一步的，停机方案包括：
将内机i停机，计算目标频率f目标i＝0；
内机i停机δt1不允许开机，防高温保护。
进一步的，δt1的范围在20～30min。
进一步的，t停机的范围是：内机盘管温度大于等于61℃。
本发明的有益效果：(1)多联机部分内机出现防高温保护时，根据单机容量占整机容量的比重调整降频值，以保证其他运行内机的制热效果。(2)通过调整单机的容量控制频率减少频率波动，增强舒适性。(3)因防高温保护限降频时控制电子膨胀阀开度，避免系统频繁进入退出防高温保护，加快系统稳定。
采用本发明的控制方法，多联机系统单机防高温保护时可保障其他内机的制热效果，增强系统舒适性，减少售后投诉。
附图说明
图1是实施例多联机变频空调防高温保护控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
多联机变频空调防高温保护控制方法，是在多联机变频空调的n台内机制热运行时进行控制的，包括以下步骤：
每间隔固定时间检测各运行内机的内机盘管温度t内管i；
当检测到其中一台内机的t降频＞t内管i≥t限频时，对此内机采取限频方案；
当检测到其中一台内机的t停机＞t内管i≥t降频时，对此内机采取降频方案；
当检测到其中一台内机的t内管i≥t停机时，对此内机采取停机方案；
其中，t限频、t降频、t停机分别为压缩机需要限频、降频和停机时的内机管温。
限频方案采用：限制内机i的计算目标频率不得增大，并且满足f目标＝f目标1+f目标2+…+f目标n；其中f目标为压缩机的计算目标频率，f目标1、f目标2和f目标n分别为内机1、内机2和内机n的计算目标频率。
降频方案包括：
降低内机i的计算目标频率，降低幅度为f％，使得f目标＝f目标1+f目标2+…+f目标i×(1-f％)+…+f目标n；
降低实际运行频率f，每δt时间降低δf＝c×σp/p总；
禁止内机i的电子膨胀阀关小；
其中，δf为降低的实际运行频率，c是由压缩机排气温度分段确定，当排气温度越高c值越大；σp是所有运行内机的能力之和；p总为外机能力大小。
停机方案包括：将内机i停机，计算目标频率f目标i＝0；内机i停机δt1不允许开机，防高温保护。
计算目标频率f目标：通过各项控制功能运算而计算出来的目标运行频率；此频率由内外环境温度，内外管温，各内机设定温度，各内机能力大小，各内机设定风档，内机设定运行模式，等等条件决定。
实际运行频率f：依据电源情况、ipm占空比、管温等等硬件限制后实际压缩机的运行频率，通常情况下与计算目标频率值相接近，理想情况下与实际目标频率值相同。
δf＝c×σp/p总是对实际运行频率的修正。
c：由t排气温度分段确定。当排气温度越高c越大，范围在1～30之间。
σp：所有处于防高温降频状态内机的能力之和。根据不同例如，a内机为26机，b机为35机，c机为50机。当a机、b机进入了防高温降频状态，即σp＝26+35。
p总：外机能力大小,一般为60～80。
实施例
压缩机频率运行受管温控制的具体温度区间是：压缩机频率需要限频的温度区间t限频在[52℃,55℃)；压缩机频率需要降频的温度区间t降频在[55℃，61℃)。压缩机停机的温度区间t停机≥61℃。
多联机abc三台内机投入制热运行，a机室内环境温度18℃、b机室内环境温度17℃、c机室内环境温度18℃，温度设定都为20℃。a内机为26机，b机为35机，c机为50机。外机能力p总为80。
压缩机以f计算目标频率＝70hz为目标开始运行，以a内管温为例说明此时的计算目标频率和实际运行频率的运行情况；
1)当a机内管小于52℃时，压缩机实际运行频率以f计算目标频率＝70hz为目标运行，当实际运行频率达到f计算目标频率＝70hz时，整机压缩机将保持70hz运行。
2)当a机内管处于[52℃,55℃)之间时，压缩机频率限制在当前频率，例如实际运行频率为67hz时a机内管＝52℃，则压缩机频率将被限制在67hz不再升频到70hz。
3)a机内管上升到[55℃，61℃)进入防高温降频区间降低2hz运行。
例如压缩机f目标频率降低：f目标a×f％＝(20hz×20％)＝4hz，同时更新f目标a＝20hz-4hz＝16hz；f目标＝f目标1+…f目标i×(1-f％)+…+f目标n＝70hz-4hz＝66hz。
实际运行降低2hz:δf＝c×σp/p总＝2×(25+35+50)/80＝2hz。
如果满足降频之前，实际频率为70hz，则降频2hz后比计算目标频率66hz高，则降低到计算目标频率66hz运行。如果降频之前实际运行频率为64hz，则降低2hz到62hz运行。(按小的降频运行)
4)降频后a机内管依然处于[55℃，61℃)降频区间，则运行δt＝5分钟整机在当前实际运行的频率基础上再降频(同时降低计算目标频率：f目标a×f％＝16hz×20％＝3hz，实际运行频率降低δf＝c×σp/p总＝2hz)。再过δt＝5分钟后，判断温度a机内管是否处于[55℃，61℃)，如果是则再次进入降频。
f目标＝f目标1+…f目标i×(1-f％)+…+f目标n＝66hz-3hz＝63hz。
实际运行频率降低2hz：δf＝c×σp/p总＝2×(25+35+50)/80＝2hz。例如，当前实际运行频率为62hz，则降低2hz到60hz运行。如果当前实际运行频率为66hz，则降低2hz后64hz比计算目标频率63hz要高，则实际运行频率降低到63hz运行。(按小的降频运行)
5)因b机、c机的内管未达到降频温度且频率需求未下降(a机计算目标频降低到最低为0，f目标b+f目标c>＝50hz)，压缩机运行频率最低降低到50hz运行，压缩机运行频率将不会因a机防高温保护而再降频，此时a机内管将逐渐上升到61℃防高温保护停机，a机内管逐渐降低到52℃以下退出防高温保护投入制热运行(为避免频率频繁波动，a机至少停20min)。a机重新启动后，此时目标频率恢复70hz，压缩机升频到60hz时a机内管52℃防高温限频，压缩机限制在当前实际运行频率60hz运行。如果此时d机增开制热，频率将不受a机防高温限频的限制，目标频率更新为86hz，压缩机执行升频。升频到76hz过程中时a机内管55℃防高温降频2hz，此时按δt＝5分钟判断一次a机的防高温降频，之后a机按降频、限频、降频…停机…退出。
上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。