用于空调系统的控制方法及装置与流程

本发明涉及空调控制技术领域，特别涉及一种用于空调系统的控制方法及装置。

背景技术：

家用空调的测试采用标准工况，在标准工况下空调可以处于较好的工作状态。而用户在实际应用过程中，室内温度和室外温度与标准工况存在较大差异，使得空调不能工作在最佳状态，能效低。空调工作最佳状态通常通过过热度来判定，过热度为蒸发器和冷凝器中间位置盘管温度与压缩机回气管温度的差值，当过热度为零时，空调工作在最佳状态。通常情况下，当过热度不为零时，空调系统可通过调节压缩机频率、风机运转速度或膨胀阀开度调整工作状态，以保证空调工作最佳状态。当室外环境较为恶劣时，空调系统自身的调节难以保证空调工作在最佳状态。

以制冷为例，在春末和秋初季节，室内外温度低于标准工况，压缩机回气管处的冷媒远没有完全汽化，造成回液现象，空调系统能力没有完全发挥出来，且存在液态冷媒流进压缩机造成液击的风险；在盛夏季节，室内外环境温度高于标准工况，冷媒在蒸发器中已完全挥发完成，流到压缩机处已经为过热气体，会造成制冷效果差，耗电功率增大，空调能效不佳。此时，空调通过调节压缩机频率、风机运转速度或膨胀阀开度调节空调运行状态的调节过程复杂，难以将空调状态调整至最佳工作状态。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种用于空调系统的控制方法及装置，旨在解决现有技术中通过调节压缩机频率、风机运转速度或膨胀阀开度以调节空调过热度的过程复杂，难以将空调状态调整至最佳工作状态的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于空调系统的控制方法，所述空调系统包括设置于蒸发器和冷凝器之间的冷媒存储装置；所述方法包括：确定空调系统的当前过热度ts减去设定过热度th的差值dsh；根据所述差值dsh控制所述冷媒存储装置调整冷媒循环管路中的冷媒量，以调节空调系统的过热度控制空调系统处于最佳运行状态。

可选的，为避免对过热度变化发现不及时对空调系统造成损坏，每间隔设定时间确定一次空调系统的当前过热度ts减去设定过热度th的差值dsh。

可选的，所述根据所述差值dsh控制所述冷媒存储装置调整冷媒循环管路中的冷媒量包括：当所述差值dsh小于第一设定值时，控制所述冷媒存储装置从所述冷媒循环管路中回收冷媒；当所述差值dsh大于第二设定值时，控制所述冷媒存储装置向所述冷媒循环管路中注入冷媒；其中，所述第一设定值小于等于所述第二设定值。

可选的，所述当所述差值dsh小于第一设定值时，控制所述冷媒存储装置从所述冷媒循环管路中回收冷媒包括：当所述差值dsh大于等于第三设定值且小于所述第一设定值时，控制所述冷媒存储装置以第一回收速度vs1从所述冷媒循环管路中回收冷媒；当所述差值dsh小于所述第三设定值时，控制所述冷媒存储装置以第二回收速度vs2从所述冷媒循环管路中回收冷媒；其中，所述第二回收速度vs2大于所述第一回收速度vs1。

可选的，所述当所述差值dsh大于第二设定值时，控制所述冷媒存储装置向所述冷媒循环管路中注入冷媒包括：当所述差值dsh大于所述第二设定值且小于等于第四设定值时，控制所述冷媒存储装置以第一注入速度vp1向所述冷媒循环管路中注入冷媒；当所述差值dsh大于所述第四设定值时，控制所述冷媒存储装置以第二注入速度vp2向所述冷媒循环管路中注入冷媒；其中，所述第二注入速度vp2大于所述第一注入速度vp1。

可选的，所述根据所述差值dsh控制所述冷媒存储装置调整冷媒循环管路中的冷媒量包括：当所述差值dsh小于第五设定值时，根据所述差值dsh减去所述第五设定值的差值△dsh1确定目标回收速度；控制所述冷媒存储装置根据所述目标回收速度从所述冷媒循环管路中回收冷媒；当所述差值dsh大于第六设定值时，根据所述差值dsh减去所述第六设定值的差值△dsh2确定目标注入速度；控制所述冷媒存储装置根据所述目标回收速度向所述冷媒循环管路中注入冷媒。

可选的，根据如下公式确定目标回收速度：

vs3＝-(a*△dsh1+b)

其中，vs3为所述目标回收速度，a为所述目标回收速度的调节系数，b为所述目标回收速度的修正系数。

可选的，根据如下公式确定目标注入速度：

vp4＝c*△dsh1+d

其中，vp4为所述目标注入速度，a为所述目标注入速度的调节系数，b为所述目标注入速度的修正系数。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种用于空调系统的控制装置，所述空调系统包括设置于蒸发器和冷凝器之间的冷媒存储装置；所述装置包括：确定单元，用于确定空调系统的当前过热度ts减去设定过热度th的差值dsh；调节单元，用于根据所述差值dsh控制所述冷媒存储装置调整冷媒循环管路中的冷媒量，以调节空调系统的过热度控制空调系统处于最佳运行状态。

可选的，为避免对过热度变化发现不及时对空调系统造成损坏，每间隔设定时间确定一次空调系统的当前过热度ts减去设定过热度th的差值dsh。

可选的，所述调节单元包括：回收单元，用于当所述差值dsh小于第一设定值时，控制所述冷媒存储装置从所述冷媒循环管路中回收冷媒；注入单元，用于当所述差值dsh大于第二设定值时，控制所述冷媒存储装置向所述冷媒循环管路中注入冷媒；其中，所述第一设定值小于等于所述第二设定值。

可选的，所述回收单元包括：第一回收子单元，用于当所述差值dsh大于等于第三设定值且小于所述第一设定值时，控制所述冷媒存储装置以第一回收速度vs1从所述冷媒循环管路中回收冷媒；第二回收子单元，用于当所述差值dsh小于所述第三设定值时，控制所述冷媒存储装置以第二回收速度vs2从所述冷媒循环管路中回收冷媒；其中，所述第二回收速度vs2大于所述第一回收速度vs1。

可选的，所述注入单元包括：第一注入子单元，用于当所述差值dsh大于所述第二设定值且小于等于第四设定值时，控制所述冷媒存储装置以第一注入速度vp1向所述冷媒循环管路中注入冷媒；第二注入子单元，用于当所述差值dsh大于所述第四设定值时，控制所述冷媒存储装置以第二注入速度vp2向所述冷媒循环管路中注入冷媒；其中，所述第二注入速度vp2大于所述第一注入速度vp1。

可选的，所述调节单元，包括：第一计算单元，用于当所述差值dsh小于第五设定值时，根据所述差值dsh减去所述第五设定值的差值△dsh1确定目标回收速度；第三回收子单元，用于控制所述冷媒存储装置根据所述目标回收速度从所述冷媒循环管路中回收冷媒；第二计算单元，用于当所述差值dsh大于第六设定值时，根据所述差值dsh减去所述第六设定值的差值△dsh2确定目标注入速度；第三注入子单元，控制所述冷媒存储装置根据所述目标回收速度向所述冷媒循环管路中注入冷媒。

可选的，根据如下公式确定目标回收速度：

vs3＝-(a*△dsh1+b)

其中，vs3为所述目标回收速度，a为所述目标回收速度的调节系数，b为所述目标回收速度的修正系数。

可选的，根据如下公式确定目标注入速度：

vp4＝c*△dsh1+d

其中，vp4为所述目标注入速度，a为所述目标注入速度的调节系数，b为所述目标注入速度的修正系数。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例中的空调系统在蒸发器和冷凝器之间增设了冷媒存储装置，根据空调过热度减去设定过热度的差值控制冷媒存储装置改变冷媒循环管路中的冷媒量，以调节空调系统的过热度控制空调系统处于最佳运行状态，控制过程简单，提高了对空调系统状态调节的速率，提高空调系统的安全性及用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于空调系统的控制方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种用于空调系统的控制装置的结构框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于空调系统的控制装置的结构框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于空调系统的控制装置的结构框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于空调系统的控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

在本发明实施例中，过热度为蒸发器和冷凝器中间位置盘管温度与压缩机回气管温度的差值。

过热度反映了空调系统的运行状态，随着蒸发器和冷凝器中间位置盘管温度高于或低于压缩机回气管温度，过热度的值有正有负。现有技术公开了多种通过调节压缩机频率、风机运转速度或膨胀阀开度调节空调系统过热度的方法，但是需要考虑的因素角度，在调节过热度的过程中还要考虑空调系统的制冷效果，避免给用户带来不适，降低用户体验。当空调系统所处的环境恶劣时，现有技术的控制方法调节过热度速度慢存在液态冷媒流进压缩机造成液击的风险。本发明主要针对上述问题提供一种新的空调系统及控制方法，该空调系统在蒸发器和冷凝器之间增设冷媒存储装置，用于从冷媒循环管路中回收冷媒或向冷媒循环管路中注入冷媒，加快调节速度。

如图1所示是根据本发明实施例示出的一种用于空调系统的控制方法，包括：

步骤s101，确定空调系统的当前过热度ts减去设定过热度th的差值dsh。

步骤s102，根据所述差值dsh控制所述冷媒存储装置调整冷媒循环管路中的冷媒量。

其中，在理论上过热度为零时空调处于最佳状态，经过多次试验得出，在标准工况下，空调系统运行过程中，过热度维持在所述设定过热度th附近波动。所述设定过热度th预设在空调系统中，在对空调系统调节过程中，以所述设定过热度th为基准值确定空调系统当前的过热度ts是否符合运行标准，即空调系统是否运行在最佳工作状态。

在步骤s101中，差值dsh为当前过热度ts减去设定过热度th的差值。根据当前过热度ts的变化，所述差值dsh可为正可为负，也可能存在当前过热度ts与设定过热度th相等的情况。当所述差值dsh为零时，不需要对冷媒存储装置进行调节。

在步骤s102中，通过冷媒存储装置调整冷媒循环管路中的冷媒量，进而改变冷媒与周围环境的换热效率，加快过热度的调节速度，缩短空调恢复至最佳运行状态的时间。在此过程中，空调系统压缩机工作频率、室内风机转速及膨胀阀的开度均不会发生变化，空调出风状态维持在平稳状态，不会对人体造成不适提高用户体验。同时，避免了冷媒循环管路中的液态冷媒流进压缩机造成液击，提高空调系统的安全性。

本发明实施例中的空调系统在蒸发器和冷凝器之间增设了冷媒存储装置，根据空调过热度减去设定过热度的差值控制冷媒存储装置改变冷媒循环管路中的冷媒量，以调节空调系统的过热度控制空调系统处于最佳运行状态，控制过程简单，提高了对空调系统状态调节的速率，提高空调系统的安全性及用户体验。

在前述实施例中，步骤s102中根据所述差值dsh控制所述冷媒存储装置调整冷媒循环管路中的冷媒量的形式有多种。

在一些可选实施例中，步骤s102根据所述差值dsh控制所述冷媒存储装置调整冷媒循环管路中的冷媒量包括：

当所述差值dsh小于第一设定值时，控制所述冷媒存储装置从所述冷媒循环管路中回收冷媒；当所述差值dsh大于第二设定值时，控制所述冷媒存储装置向所述冷媒循环管路中注入冷媒；其中，所述第一设定值小于等于所述第二设定值。

其中，当所述差值dsh小于第一设定值时，说明当前状态下压缩机回气管处的冷媒没有完全汽化，造成回液现象。为避免液态冷媒流进压缩机造成液击，保证冷媒在最后流出蒸发器时完全汽化，需要减少流入蒸发器的冷媒量，此时，控制控制冷媒存储装置从冷媒循环管路中回收部分冷媒。

同理，当所述差值dsh大于第二设定值时，说明当前状态下冷媒在蒸发器中已完全挥发完成，流到压缩机处已经为过热气体，为减小过热度需要向所述冷媒循环管路中注入冷媒。

在一些可选实施例中，第一设定值和第二设定值相等，且第一设定值和第二设定值为零。在一些可选实施例中，第一设定值和第二设定值的绝对值相等。所述第一设定值小于零，所述第二设定值大于零。随着空调的运行，过热度会不断变化，差值dsh在第一设定值至第二设定值范围内，虽然存在回液现象，但液态冷媒流进压缩机造成液击的风险很小，可以忽略。

当差值dsh小于第一设定值时，随着差值dsh与第一设定值之间差值的增大，液态冷媒流进压缩机造成液击的风险增大，差值dsh大于第二设定值时，随着差值dsh与第二设定值之间差值的增大，液态冷媒流进压缩机造成液击的风险增大。为加快调节速率，根据差值dsh与第一设定值或第二设定值之间的差值改变对冷媒循环管路中的冷媒量的调节速度。

可选的，当所述差值dsh小于第一设定值时，控制所述冷媒存储装置从所述冷媒循环管路中回收冷媒包括：

当所述差值dsh大于等于第三设定值且小于所述第一设定值时，控制所述冷媒存储装置以第一回收速度vs1从所述冷媒循环管路中回收冷媒；当所述差值dsh小于所述第三设定值时，控制所述冷媒存储装置以第二回收速度vs2从所述冷媒循环管路中回收冷媒；其中，所述第二回收速度vs2大于所述第一回收速度vs1。

可选的，当所述差值dsh大于第二设定值时，控制所述冷媒存储装置向所述冷媒循环管路中注入冷媒包括：

当所述差值dsh大于所述第二设定值且小于等于第四设定值时，控制所述冷媒存储装置以第一注入速度vp1向所述冷媒循环管路中注入冷媒；

当所述差值dsh大于所述第四设定值时，控制所述冷媒存储装置以第二注入速度vp2向所述冷媒循环管路中注入冷媒；其中，所述第二注入速度vp2大于所述第一注入速度vp1。

可选地，所述冷媒存储装置包括压缩机，用于从所述冷媒循环管路中回收冷媒或向所述冷媒循环管路中注入冷媒。在控制冷媒存储装置通过不同速度从所述冷媒循环管路中回收冷媒时调节冷媒存储装置的压缩机工作频率，所述冷媒存储装置的压缩机工作频率越高，回收速度越快。例如：控制所述冷媒存储装置以第一回收速度vs1从所述冷媒循环管路中回收冷媒时，控制冷媒存储装置的压缩机工作频率为20hz，当控制所述冷媒存储装置以第二回收速度vs2从所述冷媒循环管路中回收冷媒时，提高冷媒存储装置的压缩机工作频率，调节冷媒存储装置的压缩机工作频率至40hz。同理，在控制冷媒存储装置通过不同速度向所述冷媒循环管路中注入冷媒时调节冷媒存储装置的压缩机工作频率，所述冷媒存储装置的压缩机工作频率越高，注入速度越快。

可选地，所述冷媒存储装置包括冷媒回收端口和冷媒注入端口，所述冷媒回收端口和冷媒注入端口的开度可调，在控制冷媒存储装置通过不同速度从所述冷媒循环管路中回收冷媒时调节冷媒回收端口的开度，冷媒回收端口的开度越大，回收速度越快。同理，在控制冷媒存储装置通过不同速度向所述冷媒循环管路中注入冷媒时调节冷媒注入端口的开度，冷媒注入端口开度越大，注入速度越快。

在一些可选实施例中，为进一步提高对空调运行状态的调节速度，有效避免冷媒对空调系统压缩机造成伤害，步骤s102根据所述差值dsh控制所述冷媒存储装置调整冷媒循环管路中的冷媒量包括：

当所述差值dsh小于第五设定值时，根据所述差值dsh减去所述第五设定值的差值△dsh1确定目标回收速度；控制所述冷媒存储装置根据所述目标回收速度从所述冷媒循环管路中回收冷媒；

当所述差值dsh大于第六设定值时，根据所述差值dsh减去所述第六设定值的差值△dsh2确定目标注入速度；控制所述冷媒存储装置根据所述目标回收速度向所述冷媒循环管路中注入冷媒。

具体的，根据如下公式(1)确定目标回收速度：

vs3＝-(a*△dsh1+b)公式(1)

其中，vs3为所述目标回收速度，a为所述目标回收速度的调节系数，b为所述目标回收速度的修正系数。

根据如下公式(2)确定目标注入速度：

vp4＝c*△dsh1+d公式(2)

其中，vp4为所述目标注入速度，a为所述目标注入速度的调节系数，b为所述目标注入速度的修正系数。

在前述实施例中，为避免对过热度变化发现不及时对空调系统造成损坏，每间隔设定时间获取一次空调系统的当前过热度ts。其中，设定时间为10min～40min。可选地，设定时间为10min、15min、20min、25min、30min、35min或40min。

如下是本发明提供的装置实施例，用于执行上述方法。

如图2所示是根据本发明实施例示出的一种用于空调系统的控制装置，包括：确定单元201和调节单元201。

其中，确定单元201，用于确定空调系统的当前过热度ts减去设定过热度th的差值dsh。

调节单元202，用于根据所述差值dsh控制所述冷媒存储装置调整冷媒循环管路中的冷媒量，以调节空调系统的过热度控制空调系统处于最佳运行状态。

其中，所述设定过热度th预设在空调系统中，在对空调系统调节过程中，以所述设定过热度th为基准值确定空调系统当前的过热度ts是否符合运行标准，即空调系统是否运行在最佳工作状态。

差值dsh为当前过热度ts减去设定过热度th的差值。根据当前过热度ts的变化，所述差值dsh可为正可为负，也可能存在当前过热度ts与设定过热度th相等的情况。当所述差值dsh为零时，不需要对冷媒存储装置进行调节。

调节单元202，用于通过冷媒存储装置调整冷媒循环管路中的冷媒量，进而改变冷媒与周围环境的换热效率，加快过热度的调节速度，缩短空调恢复至最佳运行状态的时间。在此过程中，空调系统压缩机工作频率、室内风机转速及膨胀阀的开度均不会发生变化，空调出风状态维持在平稳状态，不会对人体造成不适提高用户体验。同时，避免了冷媒循环管路中的液态冷媒流进压缩机造成液击，提高空调系统的安全性。

本发明实施例中的空调系统在蒸发器和冷凝器之间增设了冷媒存储装置，根据空调过热度减去设定过热度的差值控制冷媒存储装置改变冷媒循环管路中的冷媒量，以调节空调系统的过热度控制空调系统处于最佳运行状态，控制过程简单，提高了对空调系统状态调节的速率，提高空调系统的安全性及用户体验。

在前述实施例中，调节单元202根据所述差值dsh控制所述冷媒存储装置调整冷媒循环管路中的冷媒量的形式有多种。

在一些可选实施例中，如图3所示，调节单元202包括：回收单元301和注入单元302。

回收单元301，用于当所述差值dsh小于第一设定值时，控制所述冷媒存储装置从所述冷媒循环管路中回收冷媒。

注入单元302，用于当所述差值dsh大于第二设定值时，控制所述冷媒存储装置向所述冷媒循环管路中注入冷媒；其中，所述第一设定值小于等于所述第二设定值。

在一些可选实施例中，第一设定值和第二设定值相等，且第一设定值和第二设定值为零。在一些可选实施例中，第一设定值和第二设定值的绝对值相等。所述第一设定值小于零，所述第二设定值大于零。随着空调的运行，过热度会不断变化，差值dsh在第一设定值至第二设定值范围内，虽然存在回液现象，但液态冷媒流进压缩机造成液击的风险很小，可以忽略。

当差值dsh小于第一设定值时，随着差值dsh与第一设定值之间差值的增大，液态冷媒流进压缩机造成液击的风险增大，差值dsh大于第二设定值时，随着差值dsh与第二设定值之间差值的增大，液态冷媒流进压缩机造成液击的风险增大。为加快调节速率，根据差值dsh与第一设定值或第二设定值之间的差值改变对冷媒循环管路中的冷媒量的调节速度。

在一些可选实施例中，如图4所示，回收单元301包括：第一回收子单元3011和第二回收子单元3012。

第一回收子单元3011，用于当所述差值dsh大于等于第三设定值且小于所述第一设定值时，控制所述冷媒存储装置以第一回收速度vs1从所述冷媒循环管路中回收冷媒。

第二回收子单元3012，用于当所述差值dsh小于所述第三设定值时，控制所述冷媒存储装置以第二回收速度vs2从所述冷媒循环管路中回收冷媒；其中，所述第二回收速度vs2大于所述第一回收速度vs1。

可选地，注入单元302包括：第一注入子单元3021和第二注入子单元3022。

第一注入子单元3021，用于当所述差值dsh大于所述第二设定值且小于等于第四设定值时，控制所述冷媒存储装置以第一注入速度vp1向所述冷媒循环管路中注入冷媒。

第二注入子单元3022，用于当所述差值dsh大于所述第四设定值时，控制所述冷媒存储装置以第二注入速度vp2向所述冷媒循环管路中注入冷媒；其中，所述第二注入速度vp2大于所述第一注入速度vp1。

可选地，所述冷媒存储装置包括压缩机，用于从所述冷媒循环管路中回收冷媒或向所述冷媒循环管路中注入冷媒。在控制冷媒存储装置通过不同速度从所述冷媒循环管路中回收冷媒时调节冷媒存储装置的压缩机工作频率，所述冷媒存储装置的压缩机工作频率越高，回收速度越快。例如：控制所述冷媒存储装置以第一回收速度vs1从所述冷媒循环管路中回收冷媒时，控制冷媒存储装置的压缩机工作频率为20hz，当控制所述冷媒存储装置以第二回收速度vs2从所述冷媒循环管路中回收冷媒时，提高冷媒存储装置的压缩机工作频率，调节冷媒存储装置的压缩机工作频率至40hz。同理，在控制冷媒存储装置通过不同速度向所述冷媒循环管路中注入冷媒时调节冷媒存储装置的压缩机工作频率，所述冷媒存储装置的压缩机工作频率越高，注入速度越快。

在一些可选实施例中，为进一步提高对空调运行状态的调节速度，有效避免冷媒对空调系统压缩机造成伤害，调节单元202，包括：第一计算单元5011，第三回收子单元5012，第二计算单元5021和第三注入子单元5022。

第一计算单元5011，用于当所述差值dsh小于第五设定值时，根据所述差值dsh减去所述第五设定值的差值△dsh1确定目标回收速度。

第三回收子单元5012，用于控制所述冷媒存储装置根据所述目标回收速度从所述冷媒循环管路中回收冷媒。

第二计算单元5021，用于当所述差值dsh大于第六设定值时，根据所述差值dsh减去所述第六设定值的差值△dsh2确定目标注入速度。

第三注入子单元5022，控制所述冷媒存储装置根据所述目标回收速度向所述冷媒循环管路中注入冷媒。

具体的，根据前述方法实施例提供的公式(1)确定目标回收速度，根据前述方法实施例提供的公式(2)确定目标注入速度。

在前述实施例中，为避免对过热度变化发现不及时对空调系统造成损坏，每间隔设定时间获取一次空调系统的当前过热度ts。其中，设定时间为10min～40min。可选地，设定时间为10min、15min、20min、25min、30min、35min或40min。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。