智能化胶囊式地暖系统的制作方法

本实用新型属于地暖技术领域，尤其涉及一种智能化胶囊式地暖系统。

背景技术：

现有的地暖设备中，水电式地暖，介质为水和电，通过水和电加热，然后通过管道和绝缘层不动，直埋回填二次散热，消耗了大量的热资源，起始温度慢，运行成本高，无法回避隐蔽工程漏水漏电不安全的问题，后顾之忧是无法维修。现有的地暖都是通过水或者电在管道中流动，通过水的流动来实现热量的传递，蓄热时间更长，传统的观念是必须采用水或者电来进行散热，而本实用新型创新性的提供了一种散热介质，通过将胶囊设置为介质，介质在专门设置的轨道内运动，这样使得辐射面均匀，传热快，并且通过对胶囊加热单元采用极性排斥排列，实现绕着轨道运行。本实用新型创新性的提供了一种适合地暖的智能化胶囊式地暖系统。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种传热均匀、方便的、智能的智能化胶囊式地暖系统。本实用新型的技术方案如下：

一种智能化胶囊式地暖系统，其包括组合式地暖轨道、胶囊式地暖智能化加热装置、地面控制指挥装置及地面加热桩，所述组合式地暖轨道通过若干个轨道模块组合安装形成地暖轨道，通过胶囊式地暖智能化加热装置运动对室内空间进行加热，地面控制指挥装置实现胶囊式地暖加热装置的行进与运动，通过地面加热桩对加热单元实现加热；所述组合式地暖轨道通过若干个轨道模块组合安装形成地暖轨道，所述每个轨道模块包括第一护墙、轨道、移动装置及第二护墙，所述轨道包括直行轨道和转弯轨道，所述第一护墙与第二护墙之间的空间为直行轨道，所述第二护墙为可伸缩式组合护墙，通过所述移动装置对第二护墙进行移动形成用于弯道的第三护墙，所述第三护墙与第一护墙、第二护墙形成轨道的转弯轨道；

胶囊式地暖智能化加热装置包括若干个胶囊加热单元和至少一个不加热胶囊单元，所述胶囊加热单元包括壳体，所述壳体外设置有第一消声机构，所述壳体内设置有用于加热的发热油，所述壳体内还设置有第一磁性装置和第二磁性装置，当若干个胶囊加热单元行进于地暖管道内时，通过对胶囊加热单元采用极性排斥排列，即第一胶囊加热单元的尾部和第二胶囊加热单元的头部相邻排列时，第一胶囊加热单元的尾部磁极和第二胶囊加热单元的头部磁极相反，通过传动装置对第一个胶囊加热单元进行推动，第一个胶囊加热单元向前移动，然后依次推动其余胶囊加热单元在轨道内移动；所述不加热胶囊单元包括中空壳体、第二消声机构、摄像头及控制芯片，所述第二消声机构、摄像头设置在中空壳体外，所述第二消声机构为可旋转打开结构，所述控制芯片设置于中空壳体内，所述控制芯片通过将摄像头拍摄的地暖轨道内的视频进行处理和分析，存储并通过无线传输给外部的显示装置进行实时显示。所述控制指挥装置包括一控制手柄，所述控制手柄电连接有滑动轨道用控制机构，所述滑动控制机构设置于地面上，通过滑动控制机构的强力磁铁控制所述地暖胶囊滑行于地暖轨道内，实现地暖胶囊在地暖轨道内循环移动或者强制故障地暖胶囊移除；

所述地面加热桩包括加热管道，所述加热管道包括加热入口和加热出口，所述加热管道内设置有传动装置，加热入口通过该传动装置将地暖发热胶囊按照先后顺序依次进入加热管道的加热口处进行加热，加热完成后通过加热出口传输给地暖轨道。

进一步的，所述移动装置包括安装于所述第二护墙上的轨道顶盖和对第二护墙的护墙模块进行移动的移动手柄，在轨道顶盖上设置有若干凹槽，通过移动手柄移动第二护墙的护墙模块进对应的凹槽中，以及将第二护墙的护墙模块移动到弯道处形成第三护墙；所述第二护墙包括第一模块-第十模块，所述轨道顶盖的凹槽分别为第一凹槽-第四凹槽，所述移动手柄首先移动第一模块、第二模块到第三护墙的两端作为弧形端，然后分别将第三、第四模块移动到第一凹槽中，第五、第六模块移动到第二凹槽中，第七、第八模块移动到第三凹槽中，将第九模块、第十模块移动到第一模块、第二模块的中间形成第三护墙的直道。

进一步的，所述若干个轨道模块组合形成地暖轨道是通过连接耦合机构来实现的；所述连接耦合机构包括至少一个连接凸台，及至少一个与所述连接凸台对应设置的连接凹槽，所述连接凸台和连接凹槽的数量均为两个，且上下对称设置。

进一步的，所述控制芯片包括视频处理单元、报警单元、无线通信模块、处理器及存储单元，所述视频处理单元用于对摄像头拍摄的地暖轨道内的视频进行包括去噪、灰度化处理在内的预处理，并传输给处理器进行处理分析，得到胶囊单元在地暖轨道内的运动图像，所述报警单元用于检测胶囊加热单元的加热工作状态，当检测到胶囊加热单元低于设定的效率值时则通过报警单元报警给处理器进行处理，所述处理器对报警单元发送的报警信号进行分析处理，并控制不加热胶囊单元的执行机构筛选标记出该待检测胶囊加热单元，取出该待检测胶囊加热单元，所述存储单元用于存储处理器处理后的视频数据。

进一步的，所述滑动控制机构包括壳体、滚轮、开关装置、显示装置及强力磁铁，所述开关装置及显示装置安装于壳体外，所述强力磁铁设置于壳体的底部位置，所述滚轮安装于壳体的底部。

进一步的，所述开关装置包括手动开关和自动控制开关，所述自动控制开关连接有控制器，通过底部的位移传感器检测地暖胶囊的位置以及摄像头拍摄的地暖轨道位置信息，并将以上信息发送给所述控制器进行分析处理，并通过控制器发送控制命令给滚轮，控制滚轮自动行进。

进一步的，所述加热管道的加热口处进行加热是采用电磁波发生器进行辐射加热的；还包括一设置于加热管道的加热口上方的加热箱，所述电磁波发生器是设置于加热箱上方，所述所述电磁波发生器是通过线路设置在加热箱内部，所述加热箱表面还设置有控制面板，所述控制面板与设置于加热箱内部的PLC控制器进行连接，PLC控制器与电磁波发生器相连接，通过PLC控制器控制电磁波发生器进行开关、暂停及加热动作。

进一步的，所述传动装置包括设置于加热入口的第一传动滑轮和设置于加热出口的第二传动滑轮；所述第一传动滑轮和第二传动滑轮均为定滑轮；所述第一传动滑轮和第二传动滑轮分别设置于加热口的左右两端。

进一步的，所述加热管道通过安装螺栓与地面进行固定；所述加热管道的加热口处设置有固定盘来对地暖发热胶囊进行固定加热。

本实用新型的优点及有益效果如下：

本实用新型提供了一种组合式地暖轨道，通过若干个轨道模块组合安装形成地暖轨道，通过轨道模块将原有的保温层、发热层、蓄热层融为一个散热层，只存在发热层和热传递层，比原有的通过散热层辐射到地面，形成地暖。又通过在轨道顶盖(2)上设置有若干凹槽，通过移动手柄移动第二护墙(3)的护墙模块进对应的凹槽中，将第二护墙(3)的护墙模块移动到弯道处形成第三护墙(11-1；11-2)。这样就可以根据现场需要将地暖弯道进行调节伸缩减少轨道长度，节约了热资源，降低了运行成本。又通过设置第二护墙(3)包括第一模块(31)-第十模块(40)，所述轨道顶盖(2)的凹槽分别为第一凹槽(41)-第四凹槽(44)，将第二护墙(3)设置为一个固定件，通过巧妙的将第一模块(31)、第二模块(32)移动到第三护墙(11-1；11-2)的两端作为弧形端，然后分别将第三、第四模块移动到第一凹槽(41)中，第五、第六模块移动到第二凹槽(42)中，第七、第八模块移动到第三凹槽(43)中，将第九模块(39)、第十模块(40)移动到第一模块(31)、第二模块(32)的中间形成第三护墙(11-1；11-2)的直道。自动由第二护墙(3)变换位置生成了一个第三护墙(11-1；11-2)，这样既节约了材料和热资源，也缩小了空间减少了回填土，解决了生产标准件的问题，所述第三、第四模块、第五模块及第六模块组合形成圆形弯道。所述第二护墙(3)的护墙模块为正方形金属块，便于通过移动装置控制磁铁进行吸附在地面滑动，所述若干个轨道模块组合形成地暖轨道是通过连接耦合机构来实现的，这样就创新性的实现了轨道的模块化、标准化组装，组装简单且方便。所述连接凸台(9)和连接凹槽(5)的数量均为两个，且上下对称设置。这样对称设置安装更方便、稳定。通过将第三-第八模块隐藏移动到凹槽中，可以方便的将矩形第九模块(39)、第十模块(40)移动到第一模块(31)、第二模块(32)的中间形成第三护墙(11-1；11-2)的直道，可以实现第二护墙(3)的自由伸缩，实现轨道弯曲处护墙的自动安装。

本实用新型提供了一种带有控制芯片的胶囊式地暖加热装置，通过创新性的将原有的水或者电替换成胶囊加热装置，其包括若干个胶囊加热单元和至少一个不加热胶囊单元，所述胶囊加热单元包括壳体，所述壳体外设置有第一消声机构，通过设置消声机构，可以大大降低由于慢走造成的噪音，起到隔音的功能。所述壳体内设置有用于加热的发热油，所述壳体内还设置有第一磁性装置和第二磁性装置，当若干个胶囊加热单元行进于地暖轨道内时，通过对胶囊加热单元采用极性排斥排列，优选采用NN排列或者SS排列，利用了同性相排斥的原理，即第一胶囊加热单元的尾部和第二胶囊加热单元的头部相邻排列时，第一胶囊加热单元的尾部磁极和第二胶囊加热单元的头部磁极相反，通过传动装置对第一个胶囊加热单元进行推动，第一个胶囊加热单元向前移动，然后依次推动其余胶囊加热单元在轨道内移动；所述不加热胶囊单元包括中空壳体、第二消声机构、摄像头及控制芯片，所述第二消声机构、摄像头设置在中空壳体外，所述第二消声机构为可旋转打开结构，这样就可以放置摄像头、控制芯片等，所述控制芯片设置于中空壳体内，所述控制芯片通过将摄像头拍摄的地暖轨道内的视频进行处理和分析，存储并通过无线传输给外部的显示装置进行实时显示。通过后面的胶囊加热单元来推动前面的胶囊加热单元，实现循环移动，所述消声机构采用包括橡胶或者石墨烯在内的耐磨消音材料，消音耐磨效果好。所述控制芯片包括视频处理单元、报警单元、无线通信模块、处理器及存储单元，所述视频处理单元用于对摄像头拍摄的地暖轨道内的视频进行包括去噪、灰度化处理在内的预处理，这样经过预处理后的图片更加清晰，解决了轨道内拍摄照片不清楚的问题，并传输给处理器进行处理分析，得到胶囊单元在地暖轨道内的运动图像，所述报警单元用于检测胶囊加热单元的加热工作状态，当检测到胶囊加热单元低于设定的效率值时则通过报警单元报警给处理器进行处理，所述处理器对报警单元发送的报警信号进行分析处理并控制不加热胶囊单元的执行机构筛选标记出该待检测胶囊加热单元，取出该待检测胶囊加热单元，这样就解决了轨道内的胶囊加热单元工作时间久后有可能出现损坏，并且无法查出损坏部位的问题，准确进行定位并通过循环取出该疑似损坏加热单元，进行更换或者修复。所述存储单元用于存储处理器处理后的视频数据。所述胶囊加热单元通过设置于外部的滚轮传动机构来提供动力，实现后面胶囊加热单元推着前面胶囊加热单元运动，当实现首尾相连时则实现了循环驱动。

本实用新型提供了一种地暖轨道用地面控制指挥装置，所述地暖轨道设置于地面下，所述地暖轨道内设置有带磁铁的地暖胶囊，其包括一控制手柄，所述控制手柄电连接有滑动控制机构，通过滑动控制机构实现地面与地下之间的滑动控制，类似市场上擦玻璃装置的原理，通过上面的磁铁机构和地下胶囊的磁铁机构进行配合，实现同步移动，方便控制，控制又分为手动和自动控制，所述滑动控制机构设置于地面上，通过滑动控制机构的强力磁铁控制所述地暖胶囊滑行于地暖轨道内，实现地暖胶囊在地暖轨道内循环移动或者停止移动。所述开关装置包括手动开关和自动控制开关，所述自动控制开关连接有控制器，通过底部的位移传感器检测地暖胶囊的位置以及摄像头拍摄的地暖轨道位置信息，并将以上信息发送给所述控制器进行分析处理，并通过控制器发送控制命令给滚轮，控制滚轮自动行进。通过该控制器就实现了地面的完全自动控制，无需认为干预，自动根据位移传感器和摄像头传回的数据进行处理分析，控制地面滑动机构进行移动。所述控制器采用CPU或者PLC单片机进行控制，控制方便、简单。所述强力磁铁与地暖胶囊形成对称滑动的磁极对，这样就能够自如的滑动。所述地暖胶囊还与显示装置相连接，地暖胶囊将行进轨迹发送给显示装置进行实时显示，可以更方便、直观的观察地下轨道内的情况。所述滑动控制机构还包括听筒插孔，通过听筒插孔听取地暖轨道的声音情况，这样通过视频和声音的结合，能够立体的从各个感官了解地下轨道运行的情况，增强体验感。所述地暖轨道的声音情况是通过设置声音传感器实现的，声音传感器能够准确的探测轨道行进情况，从而知道运行正常与否。

本实用新型提供了一种地暖发热胶囊用地面加热桩，所述地暖发热胶囊设置于地面下，所述地暖发热胶囊设置于地面下的地暖轨道内，所述加热桩设置于地暖轨道的缺口处，这样就可以方便的进行加热，减少了空间的占用，充分利用了有限的空间，其包括加热管道，所述加热管道包括加热入口和加热出口，所述加热管道内设置有传动装置，加热入口通过该传动装置将地暖发热胶囊按照先后顺序依次进入加热管道的加热口处进行加热，通过这样的加热，实现了流水化作业，加热温度准，且避免了能量的流失，加热完成后通过加热出口传输给地暖轨道。所述加热管道的加热口处进行加热是采用电磁波发生器进行辐射加热的，采用辐射加热而不是采用传统的加热方式，是因为这样更安全和快捷，节约了传统水电能源。还包括一设置于加热管道的加热口上方的加热箱，所述电磁波发生器是设置于加热箱上方，所述所述电磁波发生器是通过线路设置在加热箱内部，所述加热箱表面还设置有控制面板，所述控制面板与设置于加热箱内部的PLC控制器进行连接，PLC控制器与电磁波发生器相连接，通过PLC控制器控制电磁波发生器进行开关、暂停及加热动作。实现了完全自动化控制，所述PLC控制器控制电磁波发生器的加热温度为加热温度为50-60度，加热时间为10S-15S，这是根据地暖行业要求而设置的最优温度和时间，加热快，所述传动装置包括设置于加热入口的第一传动滑轮和设置于加热出口的第二传动滑轮。所述第一传动滑轮和第二传动滑轮均为定滑轮，通过该定滑轮实现方便快捷的移动胶囊单元，不需要复杂的控制电路。所述第一传动滑轮和第二传动滑轮分别设置于加热口的左右两端，这样设置能够更方便的进行胶囊单元的左右滑动调节。所述加热管道为U型管道，这样设置可以使得能量流失最少。所述加热管道的加热口处设置有固定盘来对地暖发热胶囊进行固定加热，使得辐射温度均匀。

附图说明

图1是本实用新型提供优选实施例组合式地暖轨道的两个轨道模块组装示意图；

图2是本实用新型优选实施例组合式地暖轨道的正视图；

图3是本实用新型优选实施例移动装置的轨道顶盖2和凹槽示意图；

图4是本实用新型优选实施例第二护墙的连接示意图；

图5是本实用新型提供优选实施例胶囊加热单元21的组装示意图；

图6是本实用新型优选实施例不加热胶囊单元的示意图；

图7是本实用新型优选实施例控制芯片电路连接示意图。

图8是地暖轨道用地面控制指挥装置示意图；

图9是本实用新型提供优选实施例地暖发热胶囊用地面加热桩示意图；

图10为一种胶囊式地暖系统框架示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述。所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

如图10所示为一种胶囊式地暖系统，其包括组合式地暖轨道、胶囊式地暖智能加热装置、地面控制指挥装置及地面加热桩，所述组合式地暖轨道通过若干个轨道模块组合安装形成地暖轨道，通过胶囊式地暖智能加热装置运动对室内空间进行加热，地面控制指挥装置实现胶囊式地暖加热装置的行进与运动，通过地面加热桩对加热单元实现加热。

如图1-图4所示为一种组合式地暖轨道，其通过若干个轨道模块组合安装形成地暖轨道，所述每个轨道模块包括第一护墙1、轨道8、移动装置及第二护墙3，所述轨道8包括直行轨道和转弯轨道，所述第一护墙1与第二护墙3之间的空间为直行轨道，所述第二护墙3为可伸缩式组合护墙，通过所述移动装置对第二护墙3进行移动形成用于弯道的第三护墙11，所述第三护墙11与第一护墙1、第二护墙3形成轨道的转弯轨道。自动由第二护墙3变换位置生成了一个第三护墙11，这样既节约了材料，也节省了空间，解决了无法生产标准件的问题。所述第一护墙1为采用了石墨烯的复合耐磨材料，通过采用这样的耐磨材料，可以实现轨道的经久耐磨，保证轨道能够达到使用寿命50年以上，满足时间上的需求。

优选的，所述移动装置包括安装于所述第二护墙3上的轨道顶盖2和对第二护墙3的护墙模块进行移动的移动手柄，在轨道顶盖2上设置有若干凹槽，通过移动手柄移动第二护墙3的护墙模块进对应的凹槽中，以及将第二护墙3的护墙模块移动到弯道处形成第三护墙11-1；11-2。移动手柄可以采用手动或者电动手柄进行控制，优选采用电动手柄进行控制，这样控制更方便。

优选的，如图3所述第二护墙3包括第一模块31-第十模块40，所述轨道顶盖2的凹槽分别为第一凹槽41-第四凹槽44，所述移动手柄首先移动第一模块31、第二模块32到第三护墙的两端作为弧形端，然后分别将第三、第四模块移动到第一凹槽41中，第五、第六模块移动到第二凹槽42中，第七、第八模块移动到第三凹槽43中，将第九模块39、第十模块40移动到第一模块31、第二模块32的中间形成第三护墙的直道。将第三-第八模块隐藏移动到凹槽中，可以方便的将矩形第九模块39、第十模块40移动到第一模块31、第二模块32的中间形成第三护的直道，可以实现第二护墙3的自由伸缩，实现轨道弯曲处护墙的自动安装。优选的，第二护墙3的宽度为第一护墙1的两倍。

优选的，所述第三、第四模块、第五模块及第六模块组合形成圆形。

优选的，所述第二护墙3的护墙模块为正方形金属块。便于通过移动装置控制磁铁进行吸附在地面滑动，所述若干个轨道模块组合形成地暖轨道是通过连接耦合机构来实现的，这样就创新性的实现了轨道的模块化、标准化组装，组装简单且方便。

优选的，所述若干个轨道模块组合形成地暖轨道是通过连接耦合机构来实现的。

优选的，所述连接耦合机构包括至少一个连接凸台9，及至少一个与所述连接凸台9对应设置的连接凹槽5。

优选的，所述连接凸台9和连接凹槽5的数量均为两个，且上下对称设置。这样对称设置安装更方便、稳定。

优选的，所述第一护墙1、轨道8形成U型轨道6。这样的U型轨道更符合常规的安装习惯，既走线美观又散热均匀。

优选的，所述第二护墙3底部还设置有用于隔热、隔音的隔热墩7，所述隔热墩7是从第二护墙3里面移动模块形成的

优选的，如图1当两块轨道模块组合安装时，分别将两个第一护墙1单独切割成四分之一圆，并组合形成半圆形。这样是为了在安装时形成两个模块的弯道，满足发热体转弯运动时的轨迹。地暖轨道底部形成隔音层和隔热层，中间轨道形成发热层，通过轨道顶盖形成散热层，这样能形成下部隔热，上部辐射散热的结构，节约了能量。

如图5-图7所示为一种带有控制芯片的胶囊式地暖加热装置，应用于地暖轨道内，其包括若干个胶囊加热单元和至少一个不加热胶囊单元，所述胶囊加热单元包括壳体14，所述壳体14外设置有第一消声机构，所述壳体14内设置有用于加热的发热油15，所述壳体14内还设置有第一磁性装置14和第二磁性装置16，当若干个胶囊加热单元行进于地暖管道内时，通过对胶囊加热单元采用极性排斥排列，即第一胶囊加热单元的尾部和第二胶囊加热单元的头部相邻排列时，第一胶囊加热单元的尾部磁极和第二胶囊加热单元的头部磁极相反，通过传动装置对第一个胶囊加热单元进行推动，第一个胶囊加热单元向前移动，然后依次推动其余胶囊加热单元在轨道内移动；如图6所示，所述不加热胶囊单元包括中空壳体、第二消声机构、摄像头及控制芯片，所述第二消声机构、摄像头设置在中空壳体外，所述第二消声机构为可旋转打开结构，所述控制芯片设置于中空壳体内，所述控制芯片通过将摄像头拍摄的地暖轨道内的视频进行处理和分析，存储并通过无线传输给外部的显示装置进行实时显示。需要指出的是，本实用新型的控制芯片相关程序并不是本实用新型的实用新型点所在，其是本领域技术人员不需要付出创造性劳动就能得出的，欲保护的是各个模块和模块之间的连接关系。

优选的，如图7所述控制芯片包括视频处理单元24、报警单元25、无线通信模块26、处理器23及存储单元27，所述视频处理单元24用于对摄像头拍摄的地暖轨道内的视频进行包括去噪、灰度化处理在内的预处理，这样经过预处理后的图片更加清晰，解决了轨道内拍摄照片不清楚的问题，并传输给处理器23进行处理分析，得到胶囊单元在地暖轨道内的运动图像，所述报警单元25用于检测胶囊加热单元的加热工作状态，当检测到胶囊加热单元低于设定的效率值时则通过报警单元25报警给处理器23进行处理，所述处理器23对报警单元25发送的报警信号进行分析处理，并控制不加热胶囊单元的执行机构筛选标记出该待检测胶囊加热单元，取出该待检测胶囊加热单元，这样就解决了轨道内的胶囊加热单元工作时间久后有可能出现损坏，并且无法查出损坏部位的问题，准确进行定位并通过循环取出该疑似损坏加热单元，进行更换或者修复。所述存储单元用于存储处理器处理后的视频数据。

优选的，所述第一消声机构和第二消声机构均为设置于壳体14外的圆状环形结构。

优选的，所述第一消声机构和第二消声机构采用包括橡胶或者石墨烯在内的耐磨消音材料，采用这样的材料消音耐磨效果好。

优选的，所述不加热胶囊单元排列在轨道中的其中一个胶囊加热单元前面，方便拍摄。

优选的，所述胶囊加热单元的壳体14的第一磁性装置12是通过第一连接固定装置11来进行安装固定的，所述第二磁性装置16是通过第二连接固定装置17来进行安装固定的。

优选的，所述第一连接固定装置11和第二连接固定装置17均采用螺栓结构来进行连接固定，通过该螺栓结构实现旋进旋出。

优选的，所述胶囊加热单元通过设置于外部的齿轮传动机构来提供动力，实现后面胶囊加热单元驱动前面胶囊加热单元运动，当实现首尾相连时则实现了互相驱动。

优选的，所述存储单元将存储的处理后的视频数据通过无线通信模块26发送给远程设备，实现远程实时检测。

如图8所示为一种地暖轨道用地面控制指挥装置，所述地暖轨道设置于地面下，所述地暖轨道内设置有带磁铁的地暖胶囊，其包括一控制手柄51，所述控制手柄51电连接有滑动控制机构，所述滑动控制机构设置于地面上，通过滑动控制机构的强力磁铁56控制所述地暖胶囊滑行于地暖轨道内，实现地暖胶囊在地暖轨道内循环移动或者停止移动。

优选的，所述滑动控制机构包括壳体52、滚轮58、开关装置、显示装置55及强力磁铁56，所述开关装置及显示装置55安装于壳体52外，所述强力磁铁56设置于壳体52的底部位置，所述滚轮58安装于壳体52的底部。

优选的，所述开关装置包括手动开关53和自动控制开关54，所述自动控制开关54连接有控制器，通过底部的位移传感器检测地暖胶囊的位置以及摄像头拍摄的地暖轨道位置信息，并将以上信息发送给所述控制器进行分析处理，并通过控制器发送控制命令给滚轮58，控制滚轮58自动行进。

优选的，所述控制器采用CPU或者PLC单片机进行控制。

优选的，所述强力磁铁56与地暖胶囊形成对称滑动的磁极对。

优选的，所述地暖胶囊还与显示装置55相连接，地暖胶囊将行进轨迹发送给显示装置55进行实时显示。

优选的，所述滑动控制机构还包括听筒插孔55，通过听筒插孔55听取地暖轨道的声音情况。

优选的，所述地暖轨道的声音情况是通过设置声音传感器实现的。

如图9所示为一种地暖发热胶囊用地面加热桩，所述地暖发热胶囊21设置于地面下，所述地暖发热胶囊21设置于地面下的地暖轨道内，所述加热桩设置于地暖轨道的缺口处，这样就可以方便的进行加热，减少了空间的占用，充分利用了有限的空间，其包括加热管道62，所述加热管道62包括加热入口和加热出口，所述加热管道62内设置有传动装置65，加热入口通过该传动装置65将地暖发热胶囊62按照先后顺序依次进入加热管道62的加热口处进行加热，通过这样的加热，实现了流水化作业，加热温度准，且避免了能量的流失，加热完成后通过加热出口传输给地暖轨道。

优选的，所述加热管道62的加热口处进行加热是采用电磁波发生器63进行辐射加热的，采用辐射加热而不是采用传统的加热方式，是因为这样更安全和快捷，节约了传统水电能源。用电磁波发生器63的转换率为100％，其他传统的水电能源转换率为60％-80％。

优选的，还包括一设置于加热管道62的加热口上方的加热箱66，所述电磁波发生器63是设置于加热箱66上方，所述所述电磁波发生器63是通过线路设置在加热箱66内部，所述加热箱66表面还设置有控制面板64，所述控制面板64与设置于加热箱66内部的PLC控制器进行连接，PLC控制器与电磁波发生器63相连接，通过PLC控制器控制电磁波发生器63进行开关、暂停及加热动作，实现了完全自动化控制，需要指出的是，本实用新型的控制器相关程序并不是本实用新型的实用新型点所在，其是本领域技术人员不需要付出创造性劳动就能得出的，欲保护的是各个模块和模块之间的连接关系。

优选的，所述PLC控制器控制电磁波发生器63的加热温度为50-60度，加热时间为10S-15S。，根据地暖行业要求而设置的最优温度和时间，加热快，当然也可以设置其他时间。

优选的，所述传动装置65包括设置于加热入口的第一传动滑轮和设置于加热出口的第二传动滑轮。

优选的，所述第一传动滑轮和第二传动滑轮均为定滑轮。通过该定滑轮实现方便快捷的移动胶囊单元，不需要复杂的控制电路。

优选的，所述第一传动滑轮和第二传动滑轮分别设置于加热口的左右两端，这样设置能够更方便的进行胶囊单元的左右滑动调节。

优选的，所述加热管道62为U型管道，这样设置可以使得能量流失最少。

优选的，所述加热管道62通过安装螺栓61与地面进行固定。

优选的，所述加热管道62的加热口处设置有固定盘来对地暖发热胶囊62进行固定加热，，使得辐射温度均匀。

以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。