环境估计装置和环境估计方法与流程

本发明涉及一种环境估计装置和环境估计方法。

背景技术：

在专利文献1中公开了一种能够掌握仓库等建筑物内的铅垂温度分布来尽可能地对适当的保管温度已被确定的商品进行常温管理的技术。

专利文献1：日本特开2010-112605号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

另外，使空间内的任意位置成为目标的环境状态是困难的。例如，在利用空调设备对空间内进行空气调节的情况下，基于由空调设备所具备的传感器探测出的温度或湿度来进行该空气调节。因此，为了使空间内的没有配置传感器的位置成为目标温度或目标湿度，需要估计没有配置传感器的位置的温度。

本发明提供一种能够估计空间内的任意位置的环境状态的环境估计装置和环境估计方法。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式所涉及的环境估计装置具备：获取部，其获取在空间内设置的一个以上的设备的动作状态和所述空间内的环境信息；生成部，其基于获取到的动作状态和获取到的所述空间内的环境信息来生成数值流体力学模型，该数值流体力学模型包含同所述空间内与所述空间外的边界处的所述空间内的环境信息相应的边界变量来作为变动参数；估计部，其基于所生成的所述数值流体力学模型来估计所述空间内的三维环境分布；指定部，其通过使所述边界变量相对于初始值发生变动来使估计出的所述三维环境分布的指定区域中的第一环境信息发生变化，将所述第一环境信息与获取到的所述空间内的环境信息中包含的所述指定区域中的第二环境信息之差处于规定范围内时的所述边界变量指定为对象边界变量；以及校正部，其通过使所述数值流体力学模型的所述变动参数固定为所指定的所述对象边界变量，来校正所述数值流体力学模型。

本发明的一个方式所涉及的环境估计方法获取在空间内设置的一个以上的设备的动作状态和所述空间内的环境信息；基于获取到的动作状态和获取到的所述空间内的环境信息来生成数值流体力学模型，该数值流体力学模型包含同所述空间内与所述空间外的边界处的所述空间内的环境信息相应的边界变量来作为变动参数；基于所生成的所述数值流体力学模型来估计所述空间内的三维环境分布；通过使所述边界变量相对于初始值发生变动来使估计出的所述三维环境分布的指定区域中的第一环境信息发生变化，将所述第一环境信息与获取到的所述空间内的环境信息中包含的所述指定区域中的第二环境信息之差处于规定范围内时的所述边界变量指定为对象边界变量；以及通过使所述数值流体力学模型的所述变动参数固定为所述对象边界变量，来校正所述数值流体力学模型。

发明的效果

本发明的一个方式所涉及的环境估计装置和环境估计方法能够估计空间内的任意位置的环境状态。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的环境控制系统的概要的图。

图2是表示实施方式所涉及的环境控制系统的功能结构的框图。

图3是实施方式所涉及的环境估计装置生成第二数值流体力学模型的生成动作的流程图。

图4A是用于说明对象热移动度的指定方法的第一图。

图4B是用于说明对象热移动度的指定方法的第二图。

图4C是用于说明对象热移动度的指定方法的第三图。

图5是实施方式所涉及的环境估计装置的空调设备的控制动作的流程图。

图6是表示作为用户的操作对象的图像的一例的图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明实施方式。此外，以下说明的实施方式均表示概括性的或具体的例子。以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、结构要素、结构要素的配置位置及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，主旨不在于限定本发明。另外，关于以下的实施方式中的结构要素中的、未被记载于表示最上位概念的独立权利要求的结构要素，设为任意的结构要素来进行说明。

此外，各图是示意图，不一定严密地进行了图示。另外，在各附图中对实质上相同的结构标注相同的标记，有时省略或简化重复的说明。

(实施方式)

[环境控制系统的概要]

首先，对实施方式所涉及的环境控制系统的整体结构进行说明。图1是表示实施方式所涉及的环境控制系统的概要的图。图2是表示实施方式所涉及的环境控制系统的功能结构的框图。

如图1和图2所示，环境控制系统100是如下系统：由用户60对环境估计装置30进行操作，由此控制空调设备10来使空间50内的任意位置成为目标温度。环境控制系统100具备空调设备10、外部温度测量装置20以及环境估计装置30。下面，对各装置进行说明。

[空调设备]

空调设备10是通过进行制冷和制暖中的至少一方来调整被建筑物40围成的空间50内的温度的装置。空调设备10配置在空间50内。具体地说，空调设备10具备第一温度测量部11、第二温度测量部12、空调处理部13、第一通信部14以及第一存储部15。

第一温度测量部11安装于用于吸入空间50内的空气的吸入口等，测量空间50内的温度。换言之，第一温度测量部11测量图1的点(a)处的温度。具体地说，第一温度测量部11为具备热敏电阻或热电偶等用于测量温度的元件的装置。

第二温度测量部12测量建筑物40的天花板41、墙壁42等的温度。换言之，第二温度测量部12测量图1的点(b)和图1的点(c)处的温度。另外，第二温度测量部12测量用户60的附近的温度。换言之，第二温度测量部12测量图1的点(d)处的温度。具体地说，第二温度测量部12为具有多个红外线探测元件的热图像传感器。

空调处理部13基于由第一通信部14接收到的控制信号来进行室内的空气调节(制冷和制暖)。另外，空调处理部13使第一通信部14发送表示由第一温度测量部11测量出的温度的温度信息和表示由第二温度测量部12测量出的温度的温度信息。空调处理部13使第一通信部14发送表示当前的动作状态的动作状态信息(以下简记为动作状态)。具体地说，动作状态包括运转模式、设定温度、风向、风量等。

具体地说，空调处理部13由处理器、微型计算机或专用电路实现。空调处理部13可以通过处理器、微型计算机以及专用电路中的两个以上的组合实现。

第一通信部14为供空调设备10与环境估计装置30进行通信用的通信模块(通信电路)。第一通信部14例如从环境估计装置30接收控制信号。另外，第一通信部14将温度信息或动作状态信息发送至环境估计装置30。此外，在空调设备10和环境估计装置30之间进行的通信可以为有线通信，也可以为无线通信。关于进行通信所使用的通信标准并无特别限定。

第一存储部15为存储由空调处理部13执行的控制程序等的存储装置。具体地说，第一存储部15由半导体存储器等实现。

[外部温度测量装置]

外部温度测量装置20为安装于建筑物40的外墙壁等来测量该建筑物40的周边的外部温度的装置。换言之，外部温度测量装置20测量图1的(e)点处的温度。具体地说，外部温度测量装置20为具备热敏电阻或热电偶等用于测量温度的元件的装置。

另外，外部温度测量装置20具有用于与环境估计装置30进行通信的通信模块(通信电路)，将表示外部温度的温度信息发送至环境估计装置30。

[环境估计装置]

环境估计装置30为生成与空间50对应地定制的数值流体力学模型的装置。环境估计装置30例如为平板电脑终端，但也可以为智能电话等其它的携带型信息终端。另外，环境估计装置30可以为个人计算机等固置型的信息终端。环境估计装置30可以为与空调设备10对应的专用的装置。在实施方式中，环境估计装置30还作为由用户60进行操作以控制空调设备10的控制装置发挥功能。

具体地说，环境估计装置30具备操作接受部31、显示部32、第二通信部33、信息处理部34以及第二存储部35。

操作接受部31为用于接受用户60的操作的用户界面。在环境估计装置30为平板电脑终端的情况下，操作接受部31为包括触摸面板的GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)。关于操作接受部31的具体方式并无特别限定，在环境估计装置30为个人计算机的情况下，操作接受部31为键盘、鼠标等。

显示部32基于显示处理部34a的控制来显示作为用户的操作对象的图像等。具体地说，显示部32由液晶面板或有机EL面板等实现。

第二通信部33为供环境估计装置30与空调设备10及外部温度测量装置20进行通信用的通信模块(通信电路)。第二通信部33为获取部的一例。第二通信部33例如获取空间50内的温度信息，该空间50内的温度信息表示由空调设备10所具备的第一温度测量部11和第二温度测量部12测量出的温度。另外，第二通信部33获取在空间50内配置的空调设备10的动作状态。第二通信部33获取空间50外的温度信息(外部温度信息)，该空间50外的温度信息(外部温度信息)表示由外部温度测量装置20测量出的温度。

另外，当操作接受部31接受用户60的操作时，第二通信部33基于控制部34f的控制将控制信号发送至空调设备10。此外，在环境估计装置30与空调设备10之间进行的通信以及在环境估计装置30与外部温度测量装置20之间进行的通信均可以为有线通信，也可以为无线通信。关于进行通信所使用的通信标准也没有特别限定。

信息处理部34进行与环境估计装置30的动作相关联的各种信息处理。具体地说，信息处理部34由处理器、微型计算机或专用电路实现。信息处理部34也可以通过处理器、微型计算机以及专用电路中的两个以上的组合实现。具体地说，信息处理部34具备显示处理部34a、生成部34b、估计部34c、指定部34d、校正部34e以及控制部34f。

显示处理部34a生成用于表示作为用户60的操作对象的图像的图像信号，将生成的图像信号输出至显示部32。其结果是，在显示部32中显示图像。

生成部34b基于预先存储在第二存储部35中的数值流体力学模型(以下也记载为基础模型)、由第二通信部33获取到的温度信息以及由第二通信部33获取到的空调设备10的动作状态，来生成针对空间50定制的第一数值流体力学模型。基础模型为作为用于生成针对空间50定制的第一数值流体力学模型的基础的数值流体力学模型。第一数值流体力学模型包含空间50内与空间50外的边界处的热移动度来作为变动参数(未知数)。热移动度是边界变量的一例。

估计部34c基于第一数值流体力学模型来估计空间50内的三维温度分布。另外，估计部34c基于校正后的第一数值流体力学模型即第二数值流体力学模型，来估计空间50内的三维温度分布。

指定部34d基于估计部34c对三维温度分布的估计结果来指定上述边界处的热移动度的最佳估计值即对象热移动度。

校正部34e通过应用在数值流体力学模型中指定的对象热移动度来校正第一数值流体力学模型。校正后的第一数值流体力学模型即第二数值流体力学模型为使第一数值流体力学模型中的作为变动参数的热移动度固定为对象热移动度所得到的数值流体力学模型。

控制部34f基于使用第二数值流体力学模型估计出的三维温度分布，来控制空调设备10。具体地说，控制部34f通过向第二通信部33发送控制信号来控制空调设备10。

第二存储部35为存储作为用于生成针对空间50定制的第一数值流体力学模型的基础的基础模型的存储装置。在生成第一数值流体力学模型和第二数值流体力学模型之后，还在第二存储部35中存储第一数值流体力学模型和第二数值流体力学模型。另外，在第二存储部35中还存储空间50的形状(房间的形状)、温度的测量位置(图1的点(a)～点(e)的位置)等信息。具体地说，第二存储部35由半导体存储器等实现。

[第二数值流体力学模型的生成动作]

接着，对环境估计装置30的动作进行说明。首先，对第二数值流体力学模型的生成动作进行说明。图3是环境估计装置30生成第二数值流体力学模型的生成动作的流程图。此外，以下的说明中使用的温度的测量位置、温度的具体值等是例示性的。

首先，第二通信部33获取空间50内的温度信息(S11)。信息处理部34例如使第二通信部33发送针对空调设备10的温度信息的请求。空调处理部13当通过空调设备10的第一通信部14接收这样的请求时，使第一通信部14发送表示由第一温度测量部11和第二温度测量部12测量出的当前的温度的温度信息(表示图1的点(a)～点(d)处的温度的、空间50内的温度信息)。其结果是，第二通信部33获取由第一通信部14发送的空间50内的温度信息。

另外，第二通信部33获取空调设备10的动作状态(S12)。信息处理部34例如使第二通信部33发送针对空调设备10的动作状态的请求。空调处理部13当通过空调设备10的第一通信部14接收这样的请求时，使第一通信部14发送当前的动作状态。其结果是，第二通信部33获取由第一通信部14发送的空调设备10的动作状态。

另外，第二通信部33获取空间50外的温度信息(S13)。信息处理部34例如使第二通信部33发送针对外部温度测量装置20的温度信息的请求。当外部温度测量装置20通过外部温度测量装置20接收这样的请求时，发送表示当前的外部温度的温度信息(表示图1的点(e)处的温度的、空间50外的温度信息)。其结果是，第二通信部33获取由外部温度测量装置20发送的空间50外的温度信息。此外，第二通信部33并非必须获取空间50外的温度信息，也可以省略步骤S13。

接着，生成部34b生成第一数值流体力学模型(S14)。换言之，生成部34b使空间50内的温度分布模型化。

具体地说，生成部34b读取第二存储部35中存储的基础模型、空间50的形状等信息。生成部34b基于所读取的空间50的形状等信息、在步骤S11中获取到的空间50内的温度信息、在步骤S12中获取到的空调设备10的动作状态以及在步骤S13中获取到的空间50外的温度信息，来定制所读取的基础模型。其结果是，得到适于空间50的第一数值流体力学模型。

第一数值流体力学模型包含空间50内与空间50外的边界处的热移动度来作为变动参数。事先获取规定空间50的所有边界处的热移动度是困难的，因此将热移动度设为变动参数，如后述那样通过计算来指定认为最佳的热移动度(对象热移动度)。

具体地说，热移动度为传热系数(U值)或热损系数(Q值)等表示绝热性能的参数。在步骤S14的时间点，使热移动度取初始值，作为初始值，例如可以使用预先决定的平均传热系数，也可以如后述那样通过各种方法来进行估计。例如，针对空间50决定一个热移动度的初始值，在步骤S14的时间点，规定空间50的所有边界的热移动度相同。

此外，也可以使用已知的任意方法来生成第一数值流体力学模型。第一数值流体力学模型只要为能够估计空间50内的三维温度分布且包含热移动度来作为变动参数的模型即可，可以预先存储在第二存储部35中。

接着，估计部34c基于所生成的第一数值流体力学模型来估计空间50内的三维温度分布(S15)。换言之，估计部34c进行顺向分析。

接着，指定部34d通过使热移动度相对于初始值发生变动来进行灵敏度分析，从而指定对象热移动度(S16)。图4A～图4C是用于说明利用指定部34d来指定对象热移动度的指定方法的图。

图4A是表示热移动度为初始值的情况下的空间50的三维温度分布的图。如上述那样，针对空间50决定一个初始值。因而，当将初始值设为A[W/(m²·K)]时，设是空间50中的所有边界处的热移动度为初始值A来估计三维温度分布。在以下的说明中，为了方便说明，对顶板41、墙壁42、墙壁43以及地面44这四个边界进行说明。在图4A中，边界处的热移动度为(顶板41的热移动度、墙壁42的热移动度、墙壁43的热移动度、地面44的热移动度)＝(A、A、A、A)。

此时，点(b)处的温度的分析值为25℃。该温度的分析值为估计出的三维温度分布上的指定区域中的第一环境信息的一例。设点(b)处的温度的实际测量值(由第二温度测量部12测量出的实际测量值)为22℃。该温度为由第二通信部33获取到的指定区域中的第二环境信息。

指定部34d在三维温度分布上使热移动度相对于初始值发生变动，由此获取点(b)处的温度的分析值。例如，如图4B所示，在边界处的热移动度为(A1、B1、C1、D1)时，得到点(b)处的温度的分析值22.5℃，如图4C所示，在边界处的热移动度为(A2、B2、C2、D2)时，得到点(b)处的温度的分析值24.0℃。

像这样，指定部34d反复地使热移动度相对于初始值发生变动来获取点(b)处的温度的分析值。指定部34d将点(b)处的温度的分析值最接近点(b)处的温度的测量值时(例如分析值与测量值之差处于规定范围时)的边界处的热移动度指定为对象热移动度。此外，指定部34d也可以使用已知的最佳方法以及与其类似的方法来指定对象移动度。指定部34d可以使用已知的灵敏度分析的方法或者与其类似的方法等来指定对象移动度。

针对各个边界分别单独地决定热移动度。此外，在墙壁上有窗户这样的情况下，也可以对墙壁和窗户分别分配不同的热移动度。

当在步骤S16中指定对象热移动度时，校正部34e通过应用在第一数值流体力学模型中指定的对象热移动度来校正第一数值流体力学模型(S17)。换言之，校正部34e生成使第一数值流体力学模型中的作为变动参数的热移动度固定为对象热移动度所得到的第二数值流体力学模型。所生成的第二数值流体力学模型被存储在第二存储部35中。

如以上那样，环境估计装置30能够利用第二数值流体力学模型来估计没有配置温度传感器的位置处的温度。

此外，在步骤S14中，表示空间50的气密性的C值可以被用于第一数值流体力学模型的生成。在该情况下，可以在步骤S14之前通过第二通信部33从用于管理C值的管理装置(服务器设备)等外部装置获取C值，也可以通过由操作接受部31接受C值的操作来输入C值。在输入C值的情况下，操作接受部31作为获取部发挥功能。

[空调设备的控制动作]

如上述那样，在实施方式中，环境估计装置30还作为控制空调设备10的控制装置发挥功能。根据如上述那样生成的第二数值流体力学模型，用户60通过操作环境估计装置30，能够以没有配置温度传感器的位置处的温度为对象使空调设备10动作。图5是环境估计装置30对空调设备10的控制动作的流程图。

首先，显示处理部34a使显示部32显示作为用户60的操作对象的图像(S21)。图6是表示作为用户60的操作对象的图像的一例的图。用户60例如对图6所示的图像中包括的、表示空间50的示意图中的任意点进行触摸操作。另外，用户60通过上述图像来指定进行了触摸操作的点的目标温度。

这样的用户60的操作由操作接受部31接受。也就是说，操作接受部31接受空间50内的任意位置处的目标温度的指定(S22)。当由操作接受部31接受目标温度的指定时，估计部34c使用第二存储部35中存储的第二数值流体力学模型来估计空间50内的三维温度分布(温度不均)(S23)。

之后，控制部34f基于在步骤S23中估计出的三维温度分布来控制空调设备10(S24)。具体地说，控制部34f基于在步骤S23中估计出的三维温度分布来控制空调设备10，由此使在步骤S22中指定的任意位置接近目标温度。

如以上那样，环境估计装置30通过估计三维温度分布，能够以没有配置温度传感器的位置处的温度为对象来控制空调设备10。也就是说，环境估计装置30能够使空间50内的任意位置接近目标的环境状态。

[变形例1]

在上述实施方式中使用的温度信息为环境信息的一例，三维温度分布为三维环境分布的一例。在环境控制系统100中，例如可以将湿度、风速、悬浮颗粒浓度或辐射热等用作环境信息。三维环境分布可以为三维湿度分布、三维风速分布、三维颗粒浓度分布或者三维辐射热分布等。

例如，在环境信息为湿度的情况下，环境估计装置30从配置在空间50内(或者空间50外)的湿度传感器获取湿度信息，使用用于计算三维湿度分布的数值流体力学模型来估计三维湿度分布。

另外，在环境信息为风速的情况下，环境估计装置30从配置在空间50内(或者空间50外)的风速计获取风速信息，使用用于计算三维风速分布的数值流体力学模型来估计三维风速分布。在环境信息为悬浮颗粒浓度的情况下，环境估计装置30从配置在空间50内(或者空间50外)的悬浮颗粒浓度计获取悬浮颗粒浓度信息，使用用于计算三维颗粒浓度分布的数值流体力学模型来估计三维颗粒浓度分布。在环境信息为辐射热的情况下，从配置在空间50内(或者空间50外)的辐射计(热通量传感器)获取辐射热信息，使用用于计算三维辐射热分布的数值流体力学模型来估计三维辐射热分布。

另外，在上述实施方式中使用的热移动度为边界变量的一例。边界变量与环境信息相应即可，可以为与湿度、风速、悬浮颗粒浓度或辐射热等相应的边界变量。

[变形例2]

在上述实施方式中，预先决定了热移动度的初始值，但也可以是，环境估计装置30的生成部34b估计热移动度的初始值，生成包含估计出的热移动度的初始值来作为参数的数值流体力学模型。如果通过估计来使用适当的初始值，则环境估计装置30能够使指定对象移动度所需的计算成本(计算量和计算时间)降低。

例如，生成部34b可以将过去由指定部34d指定的对象热移动度的平均值或中间值等用作热移动度的初始值。也就是说，也可以是，生成部34b基于由指定部34d在过去指定的对象热移动度的历史记录，使用统计学方法来估计热移动度的初始值。

另外，也可以是，生成部34b基于过去由指定部34d指定的对象热移动度与具有该对象热移动度的边界的空间的大小以及在该空间中获取到的温度信息等各种信息(与空间有关的信息)的相关性，通过机器学习来估计热移动度的初始值。

另外，生成部34b可以估计过去由指定部34d针对与空间50不同的其它空间(例如环境与空间50相似的空间)指定的对象热移动度来作为空间50的热移动度的初始值。

此外，如上述那样，在生成部34b使用过去由指定部34d指定的对象热移动度来估计针对空间50的热移动度的初始值的情况下，环境估计装置30例如可以实现为服务器客户端系统。也就是说，环境估计装置30可以具备用于蓄积过去指定的对象热移动度以及与具有该对象热移动度的空间有关的信息的服务器设备。

另外，生成部34b可以基于由第二温度测量部12(热图像传感器)测量出的温度信息、也就是边界(墙壁)的表面温度来估计热移动度的初始值。另外，生成部34b基于在空间50内与空间50外为热平衡状态时或者接近热平衡状态的状态时使空间50内的空调设备10停止时的空间50内的温度变化，来估计绝热性能。

[变形例3]

在上述实施方式中，控制部34f控制一个空调设备10，但控制部34f也可以控制多个空调设备10。另外，控制部34f控制配置在空间50内的用于调节(调整)空间50内的环境的一个以上的设备即可。调节(调整)空间50内的环境的一个以上的设备例如为卤素加热器、加湿器或空气净化机等。另外，控制部34f可以控制这样的多种设备。

同样地，第二通信部33获取在空间50内配置的用于调节空间50内的环境的一个以上的设备的动作状态即可。可以从该设备获取设备的动作状态，也可以从控制该设备的HEMS(Home Energy Management System：家庭能源管理系统)控制器等控制装置获取该设备的动作状态。另外，控制部34f可以获取多种设备的动作状态。

[效果等]

如以上所说明的那样，环境估计装置30具备：第二通信部33，其获取在空间50内设置的一个以上的设备的动作状态和空间50内的环境信息；生成部34b，其基于获取到的动作状态和获取到的空间50内的环境信息来生成数值流体力学模型，该数值流体力学模型包含同空间50内与空间50外的边界处的空间50内的环境信息相应的边界变量来作为变动参数；估计部34c，其基于所生成的数值流体力学模型来估计空间50内的三维环境分布；指定部34d，其通过使边界变量相对于初始值发生变动来使估计出的三维环境分布的指定区域中的第一环境信息发生变化，从而将第一环境信息与获取到的空间50内的环境信息中包含的指定区域中的第二环境信息之差处于规定范围内时的边界变量指定为对象边界变量；以及校正部34e，其通过将数值流体力学模型的变动参数固定为所指定的对象边界变量，来校正数值流体力学模型。第二通信部33为获取部的一例。

由此，环境估计装置30不用事先获取空间50的边界处的准确的边界变量就能够生成与空间50对应的数值流体力学模型。另外，环境估计装置30使用这样的数值流体力学模型来估计三维环境分布，由此能够估计空间50内的任意位置的环境状态。

另外，第二通信部33还可以获取空间50外的环境信息。生成部34b可以基于获取到的动作状态、获取到的空间50内的环境信息以及获取到的空间50外的环境信息来生成数值流体力学模型。

由此，环境估计装置30能够以反映空间50外的环境状态的方式估计三维环境分布。

另外，第二通信部33还可以获取表示空间50的气密性的C值。生成部34b可以基于获取到的动作状态、获取到的空间50内的环境信息以及获取到的C值来生成数值流体力学模型。

由此，环境估计装置30能够以反映空间50的C值的方式估计三维环境分布。

另外，空间50内的环境信息可以为空间50内的温度信息。边界变量可以为热移动度。估计部34c可以基于数值流体力学模型来估计空间50内的三维温度分布。也可以是，指定部34d使估计出的三维温度分布的指定区域中的第一温度信息发生变化，来指定第一温度信息与获取到的空间50内的温度信息中包含的指定区域中的第二温度信息之差处于规定范围内时的热移动度即对象热移动度。

由此，环境估计装置30使用数值流体力学模型来估计三维温度分布，由此能够估计空间50内的任意位置的环境状态。

另外，生成部34b基于由指定部34d在过去指定的对象边界变量的历史记录，使用统计学方法来估计边界变量的初始值。生成部34b可以生成包含估计出的边界变量的初始值来作为变动参数的初始值的数值流体力学模型。

通过像这样使用基于统计学的初始值，能够使指定对象边界变量所需的计算成本降低。

另外，生成部34b可以估计指定部34d针对与空间50不同的其它空间指定的对象边界变量来作为边界变量的初始值。生成部34b可以生成包含估计出的边界变量的初始值来作为变动参数的初始值的数值流体力学模型。

通过像这样将其它空间50的对象边界变量用作初始值，在空间50与其它空间50为相似的空间的情况下，能够使指定空间50的对象边界变量所需的计算成本降低。

另外，生成部34b可以通过机器学习来估计边界变量的初始值。生成部34b可以生成包含估计出的边界变量的初始值来作为变动参数的初始值的数值流体力学模型。

通过像这样使用基于机器学习的初始值，能够使指定对象边界变量所需的计算成本降低。

另外，本发明可以实现为环境估计方法。环境估计方法获取在空间50内设置的一个以上的设备的动作状态和空间50内的环境信息；基于获取到的动作状态和获取到的空间50内的环境信息来生成数值流体力学模型，该值流体力学模型包含同空间50内与空间50外的边界处的环境信息相应的边界变量来作为变动参数；基于所生成的数值流体力学模型来估计空间50内的三维环境分布；通过使边界变量相对于初始值发生变动来使估计出的三维环境分布的指定区域中的第一环境信息发生变化，从而将第一环境信息与获取到的空间50内的环境信息中包含的指定区域中的第二环境信息之差处于规定范围内时的边界变量指定为对象边界变量；以及通过将数值流体力学模型的变动参数固定为所指定的对象边界变量，来校正数值流体力学模型。

由此，在环境估计方法中，不用事先获取空间50的边界处的准确的边界变量就能够生成与空间50对应的数值流体力学模型。另外，环境估计方法使用这样的数值流体力学模型来估计三维环境分布，由此能够估计空间50内的任意位置的环境状态。

(其它实施方式)

以上对实施方式所涉及的环境控制系统和环境估计装置进行了说明，但本发明并不限定为上述实施方式。

例如，关于在上述实施方式中说明的装置间的通信方法并无特别限定。在装置间进行无线通信的情况下，无线通信的方式(通信标准)例如为利用920MHz频带的频率进行的指定小电力无线，为Zigbee(注册商标)、Bluetooth(注册商标)或无线LAN(Local Area Network：局域网)等。另外，在装置间也可以进行有线通信来代替无线通信。具体地说，有线通信为电力线传输通信(PLC：Power Line Communication)或利用有线LAN进行的通信等。

另外，例如在上述实施方式中也可以由除指定的处理部以外的其它处理部执行由该指定的处理部执行的处理。另外，可以变更多个处理的顺序，也可以并行地执行多个处理。

另外，环境估计装置所具备的结构要素针对多个装置的分配是一例。例如，也可以是，环境估计装置实现为客户端服务器系统，上述实施方式中的环境估计装置所具备的结构要素被分配给服务器设备和客户端装置。具体地说，可以将环境估计装置所具备的结构要素中的被用于三维环境分布的估计的结构要素分配给服务器装置，将除此以外的结构要素分配给客户端装置。

另外，在上述实施方式中，也可以是，信息处理部等结构要素由专用的硬件构成，或者通过执行适于各结构要素的软件程序来实现。各结构要素也可以通过由CPU或处理器等程序执行部读取并且执行硬件或半导体存储器等存储介质中记录的软件程序来实现。

另外，信息处理部等结构要素也可以为电路(或集成电路)。这些电路可以作为整体构成一个电路，也可以为相分别的电路。另外，这些电路分别可以为通用的电路，也可以为专用的电路。

另外，本发明的总体或具体的方式可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现。另外，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。例如，在利用智能电话或平板电脑终端等通用的信息终端来作为环境估计装置的情况下，本发明可以实现为用于使信息终端(计算机)作为环境估计装置发挥功能的应用程序。另外，本发明可以实现为由环境估计装置(计算机)执行的环境估计方法。另外，本发明可以实现为环境控制系统。

此外，对各实施方式实施本领域人员想到的各种变形所得到的方式或者在不脱离本发明的主旨的范围中对各实施方式中的结构要素和功能任意进行组合所实现的方式也包括在本发明中。

附图标记说明

30：环境估计装置；31：操作接受部；32：显示部；33：第二通信部(获取部)；34b：生成部；34c：估计部；34d：指定部；34e：校正部；34f：控制部；35：第二存储部；50：空间。