空调器的控制方法与流程

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调器的控制方法。

背景技术：

为了满足用户快速制冷/制热的需求，现有的空调在刚开机时，一般都会使压缩机快速升频至较高的频率运行。在压缩机快速升至高频的过程中，为了保证正常回油，通常会强制压缩机在某个或某些固定频率(回油频率)上持续运行一段时间，待回油稳定后继续升频。

但是，上述控制方式较为初始，在实际应用中并不能兼顾各种应用场景。这就使得空调器虽然具备快速制冷/制热的功能，但是这个功能并不好用，降低了空调器的智能化程度的同时，也不能给用户以良好的使用体验。

相应地，本领域需要一种新的空调器的控制方法来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器智能化程度低、用户体验差问题，本发明提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，所述控制方法包括：

当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算所述空调器在下一预测开机时刻开机的概率得分；

当所述概率得分小于设定阈值时，控制所述空调器保持停机状态；

当接收到开机指令时，获取室外环境温度和所述空调器的运行模式；

基于所述室外环境温度和所述运行模式，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至目标频率；

在所述压缩机开始升频的同时、之前或之后，控制所述室外风机运行；

其中，所述打分系统用于表征所述空调器的历史运行信息和历史预测信息与所述空调器在所述下一预测开机时刻开机的概率得分之间的对应关系。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于所述室外环境温度和所述运行模式，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至目标频率”的步骤进一步包括：

当所述空调器运行制冷模式时，判断所述室外环境温度与第一预设环境温度的大小；

当所述室外环境温度大于所述第一预设环境温度时，控制所述压缩机从第一启动频率以第一升频速度升频至第一回油频率；

控制所述压缩机以所述第一回油频率运行第一回油时间；

控制所述压缩机以所述第一升频速度升频目标频率。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于所述室外环境温度和所述运行模式，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至目标频率”的步骤进一步包括：

当所述空调器运行制热模式时，判断所述室外环境温度与第二预设环境温度的大小；

当所述室外环境温度小于或等于第二预设环境温度时，获取所述压缩机的排气温度；

判断所述排气温度与预设排气温度的大小；

基于判断结果，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至所述目标频率。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至所述目标频率”的步骤进一步包括：

当所述室外环境温度大于所述第二预设环境温度、或者所述排气温度大于所述预设排气温度时，控制所述压缩机从第二启动频率以第二升频速度升频至所述第一回油频率；

控制所述压缩机以所述第一回油频率运行所述第一回油时间；

控制所述压缩机以所述第二升频速度升频至第二回油频率；

控制所述压缩机以所述第二回油频率运行所述第一回油时间；

控制所述压缩机以所述第二升频速度升频至所述目标频率；

其中，所述第二启动频率小于所述第一启动频率，所述第二升频速度小于所述第一升频速度。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，选择性地控制所述压缩机分阶段快速升频至所述目标频率”的步骤进一步包括：

当所述室外环境温度小于所述第一预设环境温度，或者当所述排气温度小于或等于所述预设排气温度时，控制所述压缩机从第三启动频率以第三升频速度升频至所述第一回油频率；

控制所述压缩机以所述第一回油频率运行第二回油时间；

控制所述压缩机以所述第三升频速度升频至所述第二回油频率；

控制所述压缩机以所述第二回油频率运行所述第二回油时间；

控制所述压缩机以所述第三升频速度升频至所述目标频率；

其中，所述第三启动频率小于所述第二启动频率，所述第二回油时间大于所述第一回油时间，所述第三升频速度小于所述第二升频速度。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，其特征在于，所述第一升频速度为3hz/s；并且/或者所述第二升频速度为2hz/s；并且/或者所述第三升频速度为1hz/s。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，所述第一回油时间小于或等于30s；并且/或者所述第二回油时间大于或等于60s。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，所述第一预设环境温度为18℃；并且/或者所述第二预设环境温度为-5℃；并且/或者所述预设排气温度为0℃。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，“基于预先建立的打分系统，计算所述空调器在下一预测开机时刻开机的概率得分”的步骤进一步包括：

将所述下一预测开机时刻输入预先训练的开机概率模型，得到所述空调器在下一预测开机时刻开机的历史开启概率；

基于设定天数内在所述下一预测开机时刻开机的天数，得到近期开启概率；

基于所述历史预测信息，得到所述下一预测开机时刻的历史预测准确率；

基于所述历史开启概率、所述近期开启概率和所述历史预测准确率，计算所述空调器在所述下一预测开机时刻开机的概率得分；

其中，所述开机概率模型用于表征所述历史运行信息与所述历史开启概率之间的对应关系。

在上述空调器的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

基于所述空调器的历史运行信息，判断所述空调器的活跃度；

在所述空调器的活跃度为高时，统计设定天数内所述空调器在多个运行时段的运行次数；

从所述多个运行时段内选取若干个运行次数大于设定次数的运行时段；

分别计算每个被选取的运行时段内所有开机时刻的平均值作为该运行时段的预测开机时刻；

计算每个所述预测开机时刻与预设时间段的差值作为该预测开机时刻的预测时间点。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，控制方法包括：当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算空调器在下一预测开机时刻开机的概率得分；当概率得分小于设定阈值时，控制空调器保持停机状态；当接收到开机指令时，获取室外环境温度和空调器的运行模式；基于室外环境温度和运行模式，选择性地控制压缩机分阶段快速升频至目标频率；在压缩机开始升频的同时、之前或之后，控制室外风机运行；其中，打分系统用于表征空调器的历史运行信息和历史预测信息与空调器在下一预测开机时刻开机的概率得分之间的对应关系。

通过上述控制方式，本发明的空调器的控制方法能够通过对室外环境温度和运行模式的联合判断实现空调器选择性地快速升频，从而提高空调器的智能化程度和用户体验。具体而言，通过在检测室外环境温度并获取空调器的运行模式，并且在室外环境温度和运行模式都满足空调器快速升频的条件下，控制压缩机快速升频运行，在室外环境温度和运行模式不满足快速升频条件下控制压缩机以常规方式升频运行，使得空调器能够基于室外环境温度和空调器的运行模式对是否进行快速升频进行判断，在适合快速升频时执行快速升频，在不适合快速升频时则保持常规运行，提高了空调器的智能化程度，提升了用户体验。

通过在到达预测时间点时，基于打分系统计算空调器在下一预测开机时刻开机的概率得分，本控制方法能够基于用户使用空调器的历史信息，合理预测用户在下一预测开机时刻开启空调器的概率，从而在开启空调器的概率较高时及时下发蓄热/蓄冷指令，以控制空调器提前蓄热/蓄冷，而在开启空调的概率较低时则不提前开启空调器，而是等待用户主动开启空调器，以便节约能源，避免造成不必要的能源浪费。并且，由于该预测过程全部自动完成，因此本控制方法能够提高空调器的智能化程度，提升用户体验。

进一步地，在制冷模式下，通过在室外环境温度大于第一预设环境温度时直接控制压缩机从第一启动频率以第一升频速度升频至第一回油频率，然后停留第一回油时间后直接升频至目标频率，本发明的控制方法能够在室外环境温度适合快速升频时，通过减少回油平台的数量、提升第一升频速度、减少第一回油时间的方式达到极速制冷的目的，提高用户体验。

进一步地，在制热模式下，通过在室外环境温度小于或等于第二预设环境温度时进一步基于压缩机的排气温度与预设排气温度的大小控制压缩机快速升频，本控制方法能够在室外温度较低时通过进一步判定压缩机的排气温度是否达到快速升频条件，在达到条件时控制压缩机快速升频，拓展了空调器快速制热的启动场景，使在室外环境温度较低时压缩机的快速升频成为可能，提升用户体验。

进一步地，通过基于计算历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率计算空调器在下一预测开机时刻开机的概率得分，本发明的控制方法能够兼顾用户对空调器的历史使用习惯、近期的使用习惯和历史预测准确率来联合确定最终的概率得分，从而使得计算出的概率得分更加准确，更加贴合用户近期的使用习惯。

进一步地，通过基于空调器的历史运行信息，选择性地确定预测时间点，本发明的控制方法还能够有效筛选出用户使用空调器较为频繁的预测开机时刻，从而有针对性地对这些预测开机时刻进行预测，提升用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的空调器的控制方法。附图中：

图1为本发明的空调器的控制方法的流程图；

图2为本发明的空调器的控制方法的逻辑图；

图3为本发明的空调器的控制方法的打分系统的示意图；

图4为本发明的空调器的控制方法的确定预测时间点的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施方式中是以压缩机开始运行的同时控制室外风机开启运行为例进行描述的，但是本领域技术人员可以对压缩机和室外风机开启的先后顺序进行调整，该调整并未偏离本发明的原理。如，还可以在压缩机开启之前或之后，控制室外风机运行。

首先参照图1和图2，对本发明的空调器的控制方法进行描述。其中，图1为本发明的空调器的控制方法的流程图；图2为本发明的空调器的控制方法的逻辑图。

如图1所示，为了解决现有空调器智能化程度低、用户体验差问题，本发明的空调器包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机。空调器的控制方法主要包括如下步骤：

s100、当到达预测时间点时，基于预先建立的打分系统，计算空调在下一预测开机时刻开机的概率得分；其中，预测开机时刻为云端服务器计算出的用户经常开启空调器的时间，预测时间点为预测开机时刻之前的某一时间点。例如，云端服务器计算出用户的经常开机的平均时间为19:00，而预测时间点可以为19:00之前的1小时，即18:00，当到达18:00时，云端服务器调用预先建立的打分系统，计算在19:00时用户开启空调器的概率得分，也即用户在19:00开机的概率。其中，打分系统用于表征空调的历史运行信息和历史预测信息与空调在下一预测开机时刻开机的概率得分之间的对应关系，也就是说，将19:00输入打分系统后，打分系统会基于空调的历史运行信息和历史预测信息计算出在该时间点用户开启空调的概率。

s200、当概率得分小于设定阈值时，控制空调器保持停机状态；例如在满分100分的前提下，打分系统在18:00时计算出用户在19:00开启空调的概率得分为50分，证明用户很大可能在19:00不会开启空调器，此时云端服务器不进行任何动作，保持空调器处于停机状态。再如，在打分系统计算出用户在19:00开启空调器的概率得分为80分(即开启空调的概率为80％)，证明用户很大可能在19:00会开启空调，此时云端服务器控制压缩机开启并以蓄热/蓄冷频率运行。如，蓄热/蓄冷频率为低于额定运行频率的频率值40hz，当得分概率小于80分时，云端服务器控制压缩机以蓄热/蓄冷频率40hz运行，此时能够在空调器处于停机状态时对室内换热器的盘管进行蓄热/蓄冷，从而用户在开启空调器时能够直接出热风/冷风。

s300、当接收到开机指令时，获取室外环境温度和空调器的运行模式；如在接收到用户通过遥控器或手机app等方式发出的开机指令和运行模式的指令时，获取该运行模式指令并通过设置在室外机中的温度传感器获取室外环境温度。

s400、基于室外环境温度和运行模式，选择性地控制压缩机分阶段快速升频至目标频率；例如，空调器的运行模式为制热模式，室外环境温度为0℃，目标频率为压缩机的最大工作频率，空调器具备快速升频的条件，此时控制压缩机分阶段快速升频，并最终升频至最大工作频率，以实现快速出热风。再如，空调器运行模式为制冷模式，室外环境温度为30℃，空调同样具备快速升频条件，此时控制压缩机分阶段快速升频，并最终升频至最大工作频率，以实现快速出冷风。

s500、在压缩机开始升频的同时、之前或之后，控制室外风机运行；例如，在压缩机开始升频的同时，控制室外风机开始运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

通过上述控制方式，本发明的空调器的控制方法能够通过对室外环境温度和运行模式的联合判断实现空调器选择性地快速升频，从而提高空调器的智能化程度和用户体验。具体而言，通过在检测室外环境温度并获取空调器的运行模式，并且在室外环境温度和运行模式都满足空调器快速升频的条件下，控制压缩机快速升频运行，在室外环境温度和运行模式不满足快速升频条件下控制压缩机以常规方式升频运行，使得空调器能够基于室外环境温度和空调器的运行模式对是否进行快速升频进行判断，在适合快速升频时执行快速升频，在不适合快速升频时则保持常规运行，提高了空调器的智能化程度，提升了用户体验。

通过在到达预测时间点时，基于打分系统计算空调器在下一预测开机时刻开机的概率得分，本控制方法能够基于用户使用空调器的历史信息，合理预测用户在下一预测开机时刻开启空调器的概率，从而在开启空调器的概率较高时及时下发蓄热/蓄冷指令，以控制空调器提前蓄热/蓄冷，而在开启空调的概率较低时则不提前开启空调器，而是等待用户主动开启空调器，以便节约能源，避免造成不必要的能源浪费。并且，由于该预测过程全部自动完成，因此本控制方法能够提高空调器的智能化程度，提升用户体验。

下面参照图1至图4，对本发明的空调器的控制方法进行详细描述。

如图1和图2所示，在一种较佳的实施方式中，步骤s400可以进一步包括：

当空调器运行制冷模式时，判断室外环境温度与第一预设环境温度的大小；基于判断结果，选择性地控制压缩机快速升频至目标频率。具体地，当室外环境温度大于第一预设环境温度时，首先控制压缩机从第一启动频率以第一升频速度升频至第一回油频率；然后控制压缩机以第一回油频率运行第一回油时间；最后控制压缩机以第一升频速度升频目标频率。

举例而言，第一预设环境温度可以为18℃，第一启动频率可以为50hz，第一升频速度可以为3hz/s，第一回油频率可以为68hz，第一回油时间可以为30s，目标频率可以为压缩机的最大工作频率120hz。当空调器运行制冷模式且室外环境温度大于18℃时，证明此时的室外温度能够保证压缩机快速升频和回油，因此可以将第一启动频率、第一升频速度设置为很高的参数值，而将第一回油时间设置为很短的时长。由此，当判断出室外环境温度大于18℃时，首先控制压缩机以50hz的启动频率启动，并以3hz/s的速度快速升频至68hz，然后保持68hz的频率运行30s，以保证压缩机回油效果；接下来，再以3hz/s的升频速度控制压缩机从68hz直接上升至最大工作频率120hz，以实现空调器的倍速升频和快速出冷风。

通过在室外环境温度大于第一预设环境温度时直接控制压缩机从第一启动频率以第一升频速度升频至第一回油频率，然后停留第一回油时间后直接升频至最大工作频率，本发明的控制方法能够在室外环境温度适合快速升频时，通过减少回油平台的数量、多倍提升第一升频速度、成倍减少第一回油时间的方式达到极速制冷的目的，提高用户体验。经发明人反复试验、观测、分析和比较，当采用上述控制参数时，足以使压缩机在保证回油效果的前提下在很短的时间内以成倍的升频速度快速升频至最大频率，从而成多倍地减小升频时间，实现在非常短的时间内即可吹出冷风，提高用户体验。

进一步地，在一种较佳的实施方式中，步骤s400还包括：当空调器运行制热模式时，判断室外环境温度与第二预设环境温度的大小；基于判断结果，选择性地控制压缩机快速升频至目标频率。具体地，当室外环境温度大于第二预设环境温度时，控制压缩机从第二启动频率以第二升频速度升频至第一回油频率；控制压缩机以第一回油频率运行第一回油时间；控制压缩机以第二升频速度升频至第二回油频率；控制压缩机以第二回油频率运行第一回油时间；控制压缩机以第二升频速度升频至目标频率。其中，第二启动频率小于第一启动频率，第二升频速度小于第一升频速度。

举例而言，第二预设环境温度可以为-5℃，第二启动频率可以为40hz，第二升频速度可以为2hz/s，第一回油频率可以为68hz，第二回油频率可以为88hz，第一回油时间可以为30s，目标频率可以为压缩机的最大工作频率120hz。当空调器运行制热模式且室外环境温度大于-5℃时，证明此时的室外温度虽然较低但是足够保证压缩机快速升频和回油，因此可以将第二启动频率、第二升频速度设置为相对较高的参数值，而将第一回油时间设置为较短的时长。由此，当判断出室外环境温度大于-5℃时，首先控制压缩机以40hz的启动频率启动，并以2hz/s的速度快速升频至68hz，然后保持68hz的频率运行30s，以保证压缩机回油效果；接下来，再以2hz/s的升频速度控制压缩机从68hz上升至88hz的运行频率，然后保持该频率运行30s，以再次保证回油效果；最后，以2hz/s的升频速度直接上升至最大工作频率120hz，以实现空调器的倍速升频和快速出热风。

通过在室外环境温度大于第二预设环境温度时，控制压缩机从第二启动频率以第二升频速度升频至第一回油频率，然后停留第一回油时间后以第二升频速度升频至第二回油频率，然后在停留第一回油时间后以第二升频速度升频至最大工作频率，本发明的控制方法能够在室外环境温度适合快速升频时，通过成倍提升第二升频速度、成倍减少第一回油时间的方式达到极速制冷的目的，提高用户体验。经发明人反复试验、观测、分析和比较，当采用上述控制参数时，足以使压缩机在保证回油效果的前提下在很短的时间内以较大的升频速度快速升频至最大频率，从而大幅度减小开机冷风的吹出时间，实现在非常短的时间内即可吹出热风，提高用户体验。

进一步地，当空调器运行制热模式时，“基于判断结果，选择性地控制压缩机快速升频至目标频率”的步骤还包括：

当室外环境温度小于或等于第二预设环境温度时，获取压缩机的排气温度；判断排气温度与预设排气温度的大小；基于判断结果，选择性地控制压缩机分阶段快速升频至目标频率。具体地，当排气温度大于预设排气温度时，控制压缩机从第二启动频率以第二升频速度升频至第一回油频率并停留第一回油时间；控制压缩机以第二升频速度升频至第二回油频率并停留第一回油时间；控制压缩机以第二升频速度升频至目标频率。

举例而言，预设排气温度可以为0℃。当室外环境温度小于或等于-5℃时，如果按照常规逻辑此时压缩机不宜快速升频，但如果压缩机内的排气温度达到0℃甚至以上时，证明此时压缩机内部运行环境足以支撑压缩机的快速升频和回油，因此，在压缩机内部排气温度大于0℃时，可以同室外环境温度大于-5℃时采用相同的控制策略，以增加压缩机快速升频的应用场景，提升用户体验。该应用场景下的具体控制方式请参见上文，在此不再赘述。当然，此种应用场景下也可以采用与上述快速升频不完全相同的控制策略，但只要该控制策略整体上满足能够使压缩机快速升频至目标频率的条件即可。如还可以对第二启动频率、第二升频速度、第一回油频率、第二回油频率、第一回油时间和目标频率进行微调等。

通过在室外环境温度小于或等于第二预设环境温度时进一步基于压缩机的排气温度与预设排气温度的大小控制压缩机快速升频，本控制方法能够在室外温度较低时通过进一步判定压缩机的排气温度是否达到快速升频条件，在达到条件时控制压缩机快速升频，拓展了空调器快速制热的启动场景，使在室外环境温度较低时压缩机的快速升频成为可能，提升用户体验。经发明人反复试验、观测、分析和比较，当采用上述控制参数时，足以使压缩机在保证回油效果的前提下在很短的时间内以较大的升频速度快速升频至最大频率，从而大大拓展空调器快速制热的启动场景，大幅度减小开机冷风的吹出时间，实现在非常短的时间内即可吹出热风，提高用户体验。

进一步地，在一种较为优选的实施方式中，当空调器运行制热模式但压缩机的排气温度小于或等于预设排气温度时，或者当空调器运行制冷模式且室外环境温度小于第一预设环境温度时，空调器的控制方法还包括：

控制压缩机从第三启动频率以第三升频速度升频至第一回油频率并停留第三回油时间；控制压缩机以第三升频速度升频至第二回油频率并停留第三回油时间；控制压缩机以第三升频速度升频至目标频率；其中，第三启动频率小于第二启动频率，第三升频速度小于第二升频速度，第二回油时间大于第一回油时间。

举例而言，第三启动频率可以为压缩机的最小运行频率30hz，第三升频速度可以为1hz/s，第三回油时间可以为60s。当空调器运行制热模式且压缩机的排气温度小于预设排气温度0℃时，证明室外环境温度和压缩机内部运行温度均较低，此时不宜快速升频，因此可以将第三启动频率和第三升频速度设置为相对较低的参数值，而将第二回油时间设置为较长的时长。由此，当判断出室外环境温度小于或等于-5℃且压缩机的排气温度小于或等于0℃时，首先控制压缩机以30hz的最小运行频率启动，并以1hz/s的速度升频至68hz，然后保持68hz的频率运行60s，以保证压缩机回油效果；接下来，再以1hz/s的升频速度控制压缩机从68hz上升至88hz的运行频率，然后保持该频率运行60s，以再次保证回油效果；最后，以1hz/s的升频速度直接上升至最大工作频率120hz，以实现空调器的出热风。

当空调器运行制冷模式且室外环境温度小于18℃时，证明室外环境温度较低，此时无需快速制冷，因此只需按照常规升频方式升频即可实现空调器正常吹冷风。如，采用和制热模式时压缩机的排气温度小于0℃时相同的控制方法进行控制等。当然，此种应用场景下也可以采用与上述控制方法不完全相同的控制策略，但只要该控制策略整体上能够满足使压缩机正常升频至目标频率的条件即可。如还可以对第三启动频率、第三升频速度、第一回油频率、第二回油频率、第二回油时间和目标频率进行微调等。

参照图3和图4，在一种较佳的实施方式中，步骤s100可以进一步包括：将下一预测开机时刻输入预先训练的开机概率模型，得到空调器在下一预测开机时刻开启空调器的历史开启概率；基于设定天数内在下一预测开机时刻开启空调器的天数，得到近期开启概率；基于历史预测信息，得到下一预测开机时刻的历史预测准确率；基于历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率，计算空调器在下一预测开机时刻开启空调器的概率得分；其中，开机概率模型用于表征历史运行信息与历史开启概率之间的对应关系。具体地，如图3所示，在本实施方式中，在将预测开机时刻输入打分系统后，打分系统计算的分数来源于三部分，第一部分为基于训练好的开机概率模型计算出的历史开启频率；第二部分为基于该预测开机时刻在设定天数内开启的次数得到的近期开启概率；第三部分为基于历史预测信息得到的该预测开机时刻的历史预测准确率；概率得分可以为历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率的加权值，其中三部分在打分系统中所占的权值分别可以为70分、15分和15分。

其中，第一部分中，开机概率模型的建立过程具体可以为：以历史开机时刻、该开机时刻对应的开机次数和空调器的总运行天数为特征数据建立模型，得到历史开机时刻与历史开启概率的对应关系，再将预测开机时刻输入该模型中，便可输出该预测开机时刻对应的历史开启概率。其中，第二部分中，设定天数可以为最近7天，最近7天中开启天数每增加1天的近期开启概率增加20％，当开启5天以上时，近期开启概率为100％。其中，第三部分中，历史预测信息可以为在该预测开机时刻的历史预测中，预测正确的数量与预测总数量的比值。

举例而言，将下一预测开机时刻为19:00输入打分系统后，开机概率模型计算出在该开机时刻的历史开启概率为80％；近7天内开启天数为4天，则近期开启概率为80％；在19:00预测开机时刻的预测正确数量为7次，总数量为10次，即预测准确率为70％；由此将三个概率分别与其权值相乘后求和，得出概率得分为p＝80％×70+80％×15+70％×15＝78.5分。

通过基于计算历史开启概率、近期开启概率和历史预测准确率计算空调器在下一预测开机时刻开启空调器的概率得分，本发明的控制方法能够兼顾用户对空调器的历史使用习惯、近期的使用习惯和历史预测准确率来联合确定最终的概率得分，从而使得计算出的概率得分更加准确，更加贴合用户近期的使用习惯。

参照图4，进一步地，在一种较佳的实施方式中，预测时间点可以基于如下方法确定：

基于空调器的历史运行信息，选择性地确定预测时间点。具体地，基于空调器的历史运行信息，判断空调器的活跃度；在空调器的活跃度为高时，统计设定天数内空调器在多个运行时段的运行次数；从多个运行时段内选取若干个运行次数大于设定次数的运行时段；分别计算每个被选取的运行时段内所有开机时刻的平均值作为该运行时段的预测开机时刻；计算每个预测开机时刻与预设时间段的差值作为该预测开机时刻的预测时间点。举例而言，空调器的活跃度可以定义为在过去几天(如过去3天)有无开机行为，当过去几天内用户有开机记录时，则空调器的活跃度为高，否则，活跃度为低。在活跃度为低时，证明用户使用空调器的次数较少，开启空调器的概率较低，此时不进行预测。在空调器的活跃度为高时，证明用户使用空调器较为频繁，其使用空调器的习惯和规律更容易分析，此时统计设定天数内(如最近7天内)空调器在多个运行时段的运行次数，如对所有开机时刻按1小时为一个运行时段聚合计数，然后从多个运行时段中挑选出若干个7天内开机次数大于4次的时段，然后分别计算每个时段内的所有开机时刻的平均值，作为该运行时段的预测开机时刻，最后将每个预测开机时刻减去1小时后的时间点作为预测时间点，如某一预测开机时刻为19:00，那么18:00即为该预测开机时刻的预测时间点。

通过基于空调器的历史运行信息，选择性地确定预测时间点，本发明的控制方法还能够有效筛选出用户使用空调器较为频繁的预测开机时刻，从而有针对性地对这些预测开机时刻进行预测，提升用户的使用体验。

下面参照图2，对本发明的空调器的一种可能的工作过程进行描述。

如图2所示，在到达18:00时，云端服务器基于打分系统，计算用户在1小时后的预测开机时间19:00开启空调器的概率得分为78.5分→概率得分小于80分，保持空调器处于停机状态→一段时间后，当空调器接收到开机和制热指令时，首先获取室外环境温度为-8℃，小于第二预设环境温度-5℃→获取压缩机的排气温度为3℃，大于预设排气温度0℃→确定压缩机的第一启动频率为40hz，第一升频速度为2hz/s→控制压缩机以40hz启动并以2hz/s的速度升频至68hz，并保持68hz的第一回油频率运行30s，保证压缩机的回油→在运行30s后，控制压缩机以2hz/s的速度升频至88hz，并保持88hz的第二回油频率运行30s，保证压缩机回油→在运行30s后，控制压缩机以2hz/s的速度快速升频至120hz，由此保证室内机快速出热风。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，虽然本实施方式中对第一预设环境温度、第二预设环境温度、预设排气温度、第一启动频率、第二启动频率、第三启动频率、第一升频速度、第二升频速度、第三升频速度、第一回油频率、第二回油频率、第一回油时间、第二回油时间、目标频率等的数值进行了具体举例说明，但是其数值仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围，本领域技术人员有理由对上述数值进行调整，以便调整后的数值能够满足更加具体的应用场景。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然本实施方式中是以压缩机开始运行的同时控制室外风机开启运行为例进行描述的，但是本领域技术人员可以对压缩机和室外风机控制顺序进行调整，该调整并未偏离本发明的原理。如，还可以在压缩机开启之前或之后，控制室外风机的启动。

再如，在一种可替换的实施方式中，打分系统的具体构成并非只限于上面一种实施方式，在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对该打分系统进行调整，只要该调整能够满足使打分系统计算出的概率得分符合用户对空调器的使用习惯即可。例如，打分系统还可以由上述三部分中的任意一部分或两部分组成。

再如，在另一种可替换的实施方式中，上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，甚至省略某些步骤，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。例如，基于历史运行信息确定预测时间点时，也可以不判断空调器的活跃度而直接对空调器在设定天数内的多个运行时段的运行次数进行统计。

再如，在另一种可替换的实施方式中，本实施方式中所列举出的预测时间点、预测开机时刻、概率得分、设定天数、权值等具体数值仅用作示例性说明，而非旨在于限制本发明的保护范围，本领域技术人员您可以对其进行调整，该调整并未偏离本控制方法的原理。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

本领域技术人员可以理解，上述空调器还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于cpld/fpga、dsp、arm处理器、mips处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。