空调器及其控制方法和装置以及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种空调器的控制装置以及一种具有该装置的空调器。

背景技术：

相关的空调器中通常具有多个传感器，例如室内机的回风温度传感器、盘管温度传感器，以及室外机的环境温度传感器、盘管温度传感器、压缩机温度传感器等。较多温度传感器的使用导致可能发生故障的概率较高，例如温度传感器短路、断路、温度漂移等故障。

在相关技术中，当温度传感器发生故障之后，在故障排除之前，故障机器不能再次开启运行。但是，其存在的问题是，一旦温度传感器出现故障，将会极大地降低用户的体验。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，可保证室内机在温度传感器发生故障时维持正常运行。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。本发明的第三个目的在于提出一种空调器的控制装置。本发明的第四个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，通过室内温度传感器检测室内环境温度，所述控制方法包括以下步骤：在所述空调器运行时，如果判断所述室内温度传感器发生故障，则控制所述空调器发出室内温度传感器故障报警信息，并判断所述空调器的室内机是否连接有控制终端；如果所述室内机连接有所述控制终端且所述控制终端为一个，则通过所述控制终端获取当前室内环境温度；将所述控制终端获取的当前室内环境温度作为控制参数以对所述空调器进行控制，以使所述空调器保持继续运行。

根据本发明实施例提出的空调器的控制方法，在空调器运行时，通过室内温度传感器检测室内环境温度，如果判断室内温度传感器发生故障，则控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息，并进一步判断空调器的室内机是否连接有控制终端，如果室内机连接有控制终端且控制终端为一个，则通过控制终端获取当前室内环境温度，并且将控制终端获取的当前室内环境温度作为控制参数以对空调器进行控制，以使空调器保持继续运行，从而在室内机温度传感器发生故障时，空调器可一边做出故障报警，一边获取室内环境温度的替代值，保证空调器维持后续运行，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，当所述室内机连接有所述控制终端且所述控制终端为多个时，通过每个控制终端获取当前室内环境温度，并根据每个控制终端的优先级顺序将多个控制终端中的一个获取的当前室内环境温度作为所述控制参数。

根据本发明的一个实施例，当所述室内机连接有所述控制终端且所述控制终端为多个时，通过每个控制终端获取当前室内环境温度，并获取每个控制终端的权重，以及根据每个控制终端获取的当前室内环境温度和相应控制终端的权重获取所述控制参数。

根据本发明的一个实施例，判断所述室内温度传感器发生故障，包括：每隔预设周期获取所述室内温度传感器检测的室内环境温度，并获取n个预设周期内所述室内环境温度的最大值和最小值，其中，n为大于等于2的整数；判断所述最大值与所述最小值之差是否大于等于预设温差；如果所述最大值与所述最小值之差大于等于预设温差，则判断所述室内温度传感器发生故障。

根据本发明的一个实施例，当以所述控制参数控制所述空调器连续运行的时间达到第一预设时间后，继续判断所述室内温度传感器是否发生故障。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述空调器执行所述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例提出的计算机可读存储介质，当执行存储于其中的指令时，空调器执行空调器的控制方法，从而在室内机温度传感器发生故障时，空调器可一边做出故障报警，一边获取室内环境温度的替代值，保证室内空调器维持后续运行，提升用户的体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器的控制装置，所述空调器通过室内温度传感器检测室内环境温度，所述控制装置包括：第一判断模块，用于在所述空调器运行时判断所述室内温度传感器是否发生故障；第一控制模块，用于在所述室内温度传感器发生故障时控制所述空调器发出室内温度传感器故障报警信息；第二判断模块，用于在所述室内温度传感器发生故障时判断所述空调器的室内机是否连接有控制终端；第二控制模块，用于在所述室内机连接有所述控制终端且所述控制终端为一个时，通过所述控制终端获取当前室内环境温度，并将所述控制终端获取的当前室内环境温度作为控制参数以对所述空调器进行控制，以使所述空调器保持继续运行。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，其中，在空调器运行时，空调器通过室内温度传感器检测室内环境温度，首先通过第一判断模块时判断室内温度传感器是否发生故障，在室内温度传感器发生故障时通过第一控制模块控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息，在室内温度传感器发生故障时并进一步通过第二判断模块判断空调器的室内机是否连接有控制终端，进而在室内机连接有控制终端且控制终端为一个时，第二控制模块通过控制终端获取当前室内环境温度，并将控制终端获取的当前室内环境温度作为控制参数以对空调器进行控制，以使空调器保持继续运行，从而在室内机温度传感器发生故障时，空调器可一边做出故障报警，一边获取室内环境温度的替代值，保证空调器维持后续运行，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，当所述室内机连接有所述控制终端且所述控制终端为多个时，所述第二控制模块还用于通过每个控制终端获取当前室内环境温度，并根据每个控制终端的优先级顺序将多个控制终端中的一个获取的当前室内环境温度作为所述控制参数。

根据本发明的一个实施例，当所述室内机连接有所述控制终端且所述控制终端为多个时，所述第二控制模块还用于通过每个控制终端获取当前室内环境温度，并获取每个控制终端的权重，以及根据每个控制终端获取的当前室内环境温度和相应控制终端的权重获取所述控制参数。

根据本发明的一个实施例，所述第一判断模块包括：获取单元，用于每隔预设周期获取所述室内温度传感器检测的室内环境温度，并获取n个预设周期内所述室内环境温度的最大值和最小值，其中，n为大于等于2的整数；判断单元，用于判断所述最大值与所述最小值之差是否大于等于预设温差，并在所述最大值与所述最小值之差大于等于预设温差时判断所述室内温度传感器发生故障。

根据本发明的一个实施例，当所述第二控制模块以所述控制参数控制所述空调器连续运行的时间达到第一预设时间后，还通过所述第一判断模块继续判断所述室内温度传感器是否发生故障。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调器，包括所述的空调器的控制装置。

根据本发明实施例提出的空调器，可通过空调器的控制装置在室内机温度传感器发生故障时，空调器可一边做出故障报警，一边获取室内环境温度的替代值，保证空调器维持后续运行，提升用户的体验。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图；以及

图5是根据本发明实施例的空调器的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例提出计算机可读存储介质、空调器及其控制方法、装置。

图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。通过室内温度传感器检测室内环境温度，如图1所示，控制方法包括以下步骤：

s1：在空调器运行时，如果判断室内温度传感器发生故障，则控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息，并判断空调器的室内机是否连接有控制终端。

其中，控制终端可包括遥控器、线控器或其它控制器例如手机、平板电脑等。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，判断室内温度传感器发生故障，包括：

s101：每隔预设周期t获取室内温度传感器检测的室内环境温度t，并获取n个预设周期t内室内环境温度的最大值tmax和最小值tmin，其中，n为大于等于2的整数。

其中，预设周期t提前预存在空调器中。

也就是说，每隔预设周期t通过室内温度传感器获取室内环境温度t，并获取n个预设周期t内的n个室内环境温度，其中，将n个室内环境温度中的最高室内环境温度记为tmax即室内环境温度最大值，将n个室内环境温度中的最低室内环境温度记为tmin即室内环境温度最小值。

s102：判断最大值tmax与最小值tmin之差是否大于等于预设温差δt。

其中，预设温差δt提前预存在空调器中。

s103：如果最大值tmax与最小值tmin之差大于等于预设温差δt，则判断室内温度传感器发生故障。

在本发明其他实施例中，也可通过其他故障检测方式检测室内温度传感器是否发生故障，并在判断发生故障时生成故障检测信号。

由此，在判断室内温度传感器发生故障例如tmax-tmin≥δt或者接收到故障检测信号之后，控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息，并判断空调器的室内机是否连接有控制终端。

s2：如果室内机连接有控制终端且控制终端为一个，则通过控制终端获取当前室内环境温度。

也就是说，在控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息后，判断空调器的室内机是否连接有控制终端，如果室内机连接有控制终端且控制终端为一个，例如为遥控器、线控器或者其他控制器，则通过一个遥控器、线控器或者其他控制器获取当前室内环境温度。

其中，遥控器检测的室内环境温度为trc，线控器检测的室内环境温度为twc，其他控制器检测的室内环境温度为toc。

s3：将控制终端获取的当前室内环境温度作为控制参数以对空调器进行控制，以使空调器保持继续运行。

也就是说，判断室内温度传感器发生故障，在控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息的同时，还将遥控器检测的室内环境温度trc、线控器检测的室内环境温度twc、或者其他控制器检测的室内环境温度toc作为控制参数对空调器进行控制。即言，当室内机仅连接遥控器时，将trc作为控制参数；当室内机仅连接线控器时，将twc作为控制参数；当室内机仅连接其他控制器时，将toc作为控制参数，即令t＝trc、t＝twc或t＝toc，从而对当前室内环境温度进行重新赋值，以控制空调器以重新赋值的当前室内环境温度保持继续运行。

根据本发明的一个实施例，当室内机连接有控制终端且控制终端为多个时，通过每个控制终端获取当前室内环境温度，并根据每个控制终端的优先级顺序将多个控制终端中的一个获取的当前室内环境温度作为控制参数。

其中，每个控制终端的优先级顺序可自定义也可为默认值。

也就是说，在控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息后，判断空调器的室内机是否连接有控制终端，如果室内空调器连接了遥控器、线控器或其他控制器中的两个或两个以上，则需按照控制终端的优先级顺序获取室内环境温度参数。其中，举例来说，自定义遥控器的优先级高于线控器的优先级高于其他控制器中的优先级。也就是说，如果室内机同时连接有线控器和遥控器或其他控制器中的两个或两个以上时，则根据自定义的优先级顺序，可先将优先级最高的遥控器检测的室内环境温度trc作为控制参数，从而对当前室内环境温度进行重新赋值，令t＝trc。

根据本发明的一个实施例，当室内机连接有控制终端且控制终端为多个时，通过每个控制终端获取当前室内环境温度，并获取每个控制终端的权重，以及根据每个控制终端获取的当前室内环境温度和相应控制终端的权重获取控制参数。

其中，可令遥控器采集的trc权重值为a，线控器采集的twc权重值为b，或其他控制器采集的toc权重值为c，可根据公式t＝a*trc+b*twc+c*toc获取控制参数。

也就是说，在控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息后，判断空调器的室内机是否连接有控制终端，如果室内空调器连接了遥控器、线控器或其他控制器中的两个或两个以上，则可令t＝a*trc+b*twc+c*toc，其中，a+b+c＝1，若无该项数值，则其对应权重为0。

根据本发明的一个实施例，当以控制参数控制空调器连续运行的时间达到第一预设时间mt后，继续判断室内温度传感器是否发生故障。

其中，第一预设时间mt可提前预存在空调器中。

也就是说，当以遥控器、线控器或其他控制器等控制终端获取的控制参数控制空调器连续运行的时间达到第一预设时间mt后，继续判断室内温度传感器是否发生故障，即返回步骤s1。

根据本发明的一个具体实施例，如图3所示，该空调器的控制方法包括以下步骤：

s10：控制室内空调器正常运行，每隔时间周期t检测t，并以t进行相应控制。

s11：判断n个周期t内的最大值tmax与最小值tmin之差是否大于等于预设温差δt。

如果是，则执行步骤s12；如果否，则返回步骤s10。

s12：室内温度传感器发生故障。

s13：判断是否连接遥控、线控或其他控制器。

如果是，则执行步骤s14；如果否，则返回步骤s10。

s14：判断连接的遥控、线控或其他控制器是一个还是多个。

如果是一个，则执行步骤s15；如果是多个，则执行步骤s16或s17。

s15：令t＝trc、t＝twc或t＝toc，执行步骤s19。

s16：获取trc的权重a、twc的权重b或toc的权重c，执行步骤s18。

s17：根据优先级获取trc、twc或toc，执行步骤s15。

s18：令t＝a*trc+b*twc+c*toc。

s19：室内空调器根据新的t进行控制。

s20：判断室内空调器根据新的t进行控制是否运行满第一预设时间mt。

如果是，则返回步骤s11；如果否，则返回步骤s19。

综上，根据本发明实施例提出的空调器的控制方法，在空调器运行时，通过室内温度传感器检测室内环境温度，如果判断室内温度传感器发生故障，则控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息，并进一步判断空调器的室内机是否连接有控制终端，如果室内机连接有控制终端且控制终端为一个，则通过控制终端获取当前室内环境温度，并且将控制终端获取的当前室内环境温度作为控制参数以对空调器进行控制，以使空调器保持继续运行，从而在室内机温度传感器发生故障时，空调器可一边做出故障报警，一边获取室内环境温度的替代值，保证空调器维持后续运行，提升用户的体验。

另外，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其中，存储有执行空调器的控制方法的指令，当指令被执行时，空调器执行空调器的控制方法。

综上，根据本发明实施例提出的计算机可读存储介质，当执行存储于其中的指令时，空调器执行空调器的控制方法，从而在室内机温度传感器发生故障时，空调器可一边做出故障报警，一边获取室内环境温度的替代值，保证室内空调器维持后续运行，提升用户的体验。

图3是根据本发明实施例的空调器的控制装置的方框示意图。如图3所示，该空调器的控制装置100包括：第一判断模块10、第一控制模块20、第二判断模块30和第二控制模块40。

其中，第一判断模块10用于在空调器运行时判断室内温度传感器是否发生故障；第一控制模块20用于在室内温度传感器发生故障时控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息；第二判断模块30用于在室内温度传感器发生故障时判断空调器的室内机是否连接有控制终端；第二控制模块40用于在室内机连接有控制终端且控制终端为一个时，通过控制终端获取当前室内环境温度，并将控制终端获取的当前室内环境温度作为控制参数以对空调器进行控制，以使空调器保持继续运行。

其中，控制终端可包括遥控器、线控器或其它控制器例如手机、平板电脑等。

也就是说，在空调器运行时，可通过第一判断模块10判断室内温度传感器是否发生故障。

根据本发明的一个实施例，第一判断模块10包括：获取单元50和判断单元60。

其中，获取单元50用于每隔预设周期t获取室内温度传感器检测的室内环境温度，并获取n个预设周期t内的n个室内环境温度，其中，将n个室内环境温度中最高室内环境温度记为tmax即室内环境温度最大值，将n个室内环境温度中的最低室内环境温度记为tmin，即室内环境温度最小值。其中，n为大于等于2的整数；判断单元60用于判断最大值tmax与最小值tmin之差是否大于等于预设温差δt，并在最大值tmax与最小值tmin之差大于等于预设温差δt时判断室内温度传感器发生故障。

在本发明其他实施例中，也可通过其他故障检测方式检测室内温度传感器是否发生故障，并在判断发生故障时生成故障检测信号。

由此，在判断室内温度传感器发生故障例如tmax-tmin≥δt或者接收到故障检测信号之后，控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息，并判断空调器的室内机是否连接有控制终端。

其中，预设周期t、预设温差δt提前预存在空调器中。

也就是说，获取单元50每隔预设周期t通过室内温度传感器获取室内环境温度t，并获取n个预设周期t内的n个室内环境温度，其中，将n个室内环境温度中的最高室内环境温度记为tmax即室内环境温度最大值，将n个室内环境温度中出现的最低室内环境温度记为tmin即室内环境温度最小值，当判断单元60判断最大值tmax与最小值tmin之差大于等于预设温差δt时，判断室内温度传感器发生故障；当判断单元60判断最大值tmax与最小值tmin之差小于预设温差δt时，判断室内温度传感器未发生故障。

并且，在第一判断模块10判断室内温度传感器发生故障时，第一控制模块20控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息。在室内温度传感器发生故障时，第二判断模块30判断空调器的室内机是否连接有控制终端，并且在室内机连接有控制终端且控制终端为一个时，第二控制模块40通过控制终端获取当前室内环境温度，并将控制终端获取的当前室内环境温度作为控制参数以对空调器进行控制，以使空调器保持继续运行，从而在室内机温度传感器发生故障时，空调器可一边做出故障报警，一边获取室内环境温度替代值，以保证室内空调器维持后续运行，提升用户体验。

需要说明的是，控制终端可包括遥控器、线控器或其它控制器。如果第二判断模块30判断室内机连接有控制终端且控制终端为一个，例如为遥控器、线控器或者其他控制器，则通过一个遥控器、线控器或者其他控制器中获取当前室内环境温度。

也就是说，判断室内温度传感器发生故障例如tmax-tmin≥δt或者接收到故障检测信号之后，在控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息的同时，还将遥控器检测的室内环境温度为trc、线控器检测的室内环境温度为twc、或者其他控制器检测的室内环境温度toc作为控制参数对空调器进行控制。即言，当室内机仅连接遥控器时，将trc作为控制参数；当室内机仅连接线控器时，将twc作为控制参数；当室内机仅连接其他控制器时，将toc作为控制参数，即令t＝trc、t＝twc或t＝toc，从而对当前室内环境温度进行重新赋值，以控制空调器以重新赋值的当前室内环境温度保持继续运行。

根据本发明的一个实施例，当室内机连接有控制终端且控制终端为多个时，第二控制模块40还用于通过每个控制终端获取当前室内环境温度，并根据每个控制终端的优先级顺序将多个控制终端中的一个获取的当前室内环境温度作为控制参数。

其中，每个控制终端的优先级顺序可自定义也可为默认值。

也就是说，在控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息后，判断空调器的室内机是否连接有控制终端，如果室内空调器连接了遥控器、线控器或其他控制器中的两个或两个以上，则需按照控制终端的优先级顺序获取室内环境温度参数。其中，举例来说，自定义遥控器的优先级高于线控器的优先级高于其他控制器中的优先级。即言，如果室内机同时连接有线控器和遥控器或其他控制器中的两个或两个以上时，则根据自定义的优先级顺序，可先将优先级最高的遥控器检测的室内环境温度trc作为控制参数，从而对当前室内环境温度进行重新赋值，令t＝trc，空调器以新的室内环境温度进行运行。

根据本发明的一个实施例，当室内机连接有控制终端且控制终端为多个时，第二控制模块40还用于通过每个控制终端获取当前室内环境温度，并获取每个控制终端的权重，以及根据每个控制终端获取的当前室内环境温度和相应控制终端的权重获取控制参数。

其中，可通过第二控制模块40令遥控器采集的trc权重值为a，线控器采集的twc权重值为b，或其他控制器采集的toc权重值为c，可根据公式t＝a*trc+b*twc+c*toc获取控制参数。

也就是说，在控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息后，判断空调器的室内机是否连接有控制终端，如果第二判断模块30判断室内空调器连接了遥控器、线控器或其他控制器中的两个或两个以上，则可令t＝a*trc+b*twc+c*toc，其中，a+b+c＝1，若无该项数值，则其对应权重为0。

根据本发明的一个实施例，当第二控制模块40以控制参数控制空调器连续运行的时间达到第一预设时间mt后，还通过第一判断模块10继续判断室内温度传感器是否发生故障。

也就是说，当第二控制模块40以遥控器、线控器或其他控制器等控制终端获取的控制参数控制空调器连续运行的时间达到第一预设时间mt后，继续判断室内温度传感器是否发生故障。

综上，根据本发明实施例的空调器的控制装置，其中，在空调器运行时，空调器通过室内温度传感器检测室内环境温度，首先通过第一判断模块时判断室内温度传感器是否发生故障，在室内温度传感器发生故障时通过第一控制模块控制空调器发出室内温度传感器故障报警信息，在室内温度传感器发生故障时并进一步通过第二判断模块判断空调器的室内机是否连接有控制终端，进而在室内机连接有控制终端且控制终端为一个时，第二控制模块通过控制终端获取当前室内环境温度，并将控制终端获取的当前室内环境温度作为控制参数以对空调器进行控制，以使空调器保持继续运行，从而在室内机温度传感器发生故障时，空调器可一边做出故障报警，一边获取室内环境温度的替代值，保证室内空调器维持后续运行，提升用户体验。

图4是根据本发明实施例提出的空调器的方框示意图。如图4所示，空调器200包括空调器的控制装置100。

综上，根据本发明实施例提出的空调器，可通过空调器的控制装置在室内机温度传感器发生故障时，空调器可一边做出故障报警，一边获取室内环境温度替代值，以保证室内空调器维持后续运行，提升用户的体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。