加湿器的超声波追频电路及相应的雾化片驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及加湿器技术领域，尤其涉及一种加湿器的超声波追频电路及相应的雾化片驱动装置。


背景技术：

2.超声波技术是世界上一种比较成熟的技术，已被广泛应用在各种领域。超声波加湿器采用超声波高频震荡，将水雾化为1～5μm的超微粒子，通过风动装置，将水雾扩散到空气中，使空气湿润并伴生丰富的负氧离子，能清新空气，增进健康，一改冬季暖气的燥热，营造舒适的生活环境。
3.雾化片是超声波加湿器的主要部件之一。雾化片分为两种不同类别，实孔雾化片和微孔雾化片，这两种雾化片的喷雾方法和工作原理是有所不同的。实孔雾化片的频率比较高，常规有三种频率1.7mhz、2.4mhz和3.0mhz；微孔雾化片常规频率100khz～180khz。
4.每个雾化片都有其固定的谐振点，同一种规格的不同雾化片，其谐振频率点也会有个体差异。所以在实际应用中，为了使雾化片的雾化效率达到最大，需要通过方法使得驱动雾化片的频率是对应雾化片的谐振频率点，这时候雾化片换能效率最高。
5.目前通用的方法有两种，第一种是在出厂的时候就设定好谐振点频率，例如对于2.4m的雾化片，出厂时设置驱动频率为2.4m，在使用中不再做频率追踪。使用这种方法的缺点是频率一致，而同一种规格的雾化片的谐振点存在个体差异，所以并不能保证每一个雾化片都工作在谐振点。第二种方法是利用控制芯片实时采集，运算，调整频率，实现动态追踪。这种方法的缺点是在找寻谐振点的过程中需要复杂的软件计算，占用cpu资源。
6.针对雾化片的驱动，目前常用的方法是利用控制电路输出一定频率的方波驱动，其工作原理如图1所示。具体操控流程如下：
7.首选使能mcu输出一组一定频率的方波，然后从低到高调节的频率，扫频模块中，反馈电压检测点的电压被反馈给mcu进行测量。反馈电压和驱动频率的关系如图2所示。由于驱动频率达到谐振点是该点的电压最大，所以可以通过测量该点电压来判断驱动频率是否达到雾化片的谐振点。
8.现有技术的扫频过程一般通过软件实现。如图3所示，微控制器输出f
m
～f
n
的频率。首先输出频率f
m
，用adc测量相应的反馈电压为adc
m
；然后增大驱动频率为f
m+1
，用adc测量对应的反馈电压为adc
m+1
。比较adc
m
和adc
m+1
的大小，如果adc
m
>adc
m+1
，则f
m
为频率谐振点；如果adc
m
<adc
m+1
，则继续增大输出的频率为f
m+2
，测量对应的反馈电压值为adc
m+2
，将得到的adc值adc
m+1
和adc
m+2
进行比较，如果adc
m+1
>adc
m+2
，则adc
m+1
对应的频率f
m+1
为谐振点；如果adc
m+1
<adc
m+2
，则继续增大驱动频率为f
m+3
，
……
，以此类推，直至找到谐振频率点，此时雾化效率最高。
9.使用这种方法需要进行大量的软件计算，因为上述的对adc结果进行比较的操作都由软件计算完成。这一过程占用cpu计算量大。


技术实现要素：

10.本实用新型为了克服至少一个上述现有技术的缺点，提供了一种精度高、cpu占用率低的加湿器的超声波追频电路及相应的雾化片驱动装置。
11.为了实现上述目的，本实用新型的加湿器的超声波追频电路及相应的雾化片驱动装置具有如下构成：
12.该加湿器的超声波追频电路，其主要特点是，所述的电路包括：
13.频率可调的振荡模块，用于输出第一时钟信号，
14.分频器，根据接收到的所述第一时钟信号生成对应的谐振频率，并由所述的分频器的输出端将所述的谐振频率输送给外部的负载；
15.电压比较模块，该电压比较模块的第一输入端用于接收从所述的外部地负载上获取的当前反馈电压，所述的电压比较模块用于将所述的当前反馈电压与阈值电压进行比较，并由所述的电压比较模块的输出端将所述的当前反馈电压与所述的阈值电压中较大的电压作为比较结果输出，其中，所述的当前反馈电压的大小由当前所述的分频器输送给所述的外部的负载的谐振频率的大小决定，所述的阈值电压为前一次从所述的外部的负载上检测到的所述的反馈电压，且所述的阈值电压的初始值为系统预设电压；
16.修调模块，该修调模块的第一输入端与所述的电压比较模块的输出端相连接，并用于根据所述的电压比较模块输出的所述的比较结果生成修调信号，供所述的频率可调的振荡模块根据所述的修调信号调整所述的第一时钟信号。
17.较佳地，所述的频率可调的振荡模块包括译码单元、n个开关、电阻串、电容、充放电单元及整形单元，所述的电阻串串接所述的电容后接地；
18.所述的电阻串中包括n+1个串联的电阻，其中，所述的电阻串中每两个相邻的所述的电阻之间的节点分别通过一对应的所述的开关与所述的电阻串中的第一个电阻的第一端相连接，所述的第一个电阻的第一端与所述的频率可调的振荡模块的电源端相连接，其中，所述的第一个电阻的第一端为所述的电阻串中离地最远的一个电阻中未与其他电阻连接的一端；
19.所述的译码单元的输入端接收所述的修调信号，所述的译码单元的n个输出端分别与n个所述的开关的控制端相连接；
20.所述的电阻串中与所述的电容相邻的电阻中不与所述的电容相连的一端通过所述的充放电单元与所述的整形单元的输入端相连接，所述的整形单元的输出端用于输出所述的第一时钟信号。
21.较佳地，所述的电路还包括：
22.模数转换器，该模数转换器的第一输入端从所述的外部的负载上获取的所述的当前反馈电压的模拟信号，所述的模数转换器用于将从所述的外部的负载上获取的所述的当前反馈电压的模拟信号转换为数字信号，由所述的模数转换器的第一输出端将所述的当前反馈电压的数字信号输送至所述的电压比较模块的第一输入端，且所述的模数转换器在完成将所述的当前反馈电压的模拟信号转换为数字信号后生成转换结束信号，并由所述的模数转换器的第二输出端将所述的转换结束信号发送至所述的修调模块的第二输入端。
23.更佳地，所述的电路还包括：
24.定时模块，该定时模块的输出端与所述的模数转换器的第二输入端相连接，用于
触发所述的模数转换器在系统预设的间隔时间从所述的外部的负载上获取所述的当前反馈电压。
25.进一步地，所述的电路还包括控制模块；
26.所述的控制模块的第一输出端与所述的电压比较模块的第二输入端相连接，用于向所述的电压比较模块提供所述的阈值电压；
27.所述的控制模块的第二输出端与所述的修调模块的第三输入端相连接，用于向所述的修调模块提供所述的修调信号的初始值；
28.所述的控制模块的第三输出端与所述的修调模块的第四输入端相连接，用于向所述的修调模块提供所述的修调信号的结束值；
29.所述的控制模块的第四输出端与所述的定时模块的输入端相连接，用于设置所述的定时模块的所述的系统预设的间隔时间；
30.所述的控制模块的输入端与所述的电压比较模块的输出端相连接。
31.更进一步地，所述的电压比较模块包括第一选择器、比较器、第一寄存器及第二寄存器；
32.所述的比较器的第一输入端构成所述的电压比较模块的第一输入端；
33.所述的第一选择器的第一输入端接所述的前一次从所述的外部的负载上检测到的所述的反馈电压，所述的第一寄存器的输入端接所述的系统预设电压，所述的第一寄存器的输出端与所述的第一选择器的第二输入端相连接，所述的第一选择器的输出端通过第二寄存器与所述的比较器的第二输入端相连接，所述的比较器的输出端与所述的第一选择器的第三输入端相连接；
34.且由所述的比较器的输出端构成所述的电压比较模块的输出端。
35.更进一步地，所述的修调模块包括第三寄存器、第四寄存器、第五寄存器、第二选择器、触发器、异或门及加法器；
36.所述的第二选择器的第一输入端构成所述的修调模块的第一输入端，所述的第三寄存器的输入端构成所述的修调模块的第三输入端，所述的第四寄存器的输入端构成所述的修调模块的第四输入端；
37.所述的第三寄存器的输出端与所述的触发器的第一输入端相连接；
38.所述的第四寄存器的输出端与所述的异或门的第一端相连接；
39.所述的触发器的输出端分别与所述的异或门的第二端、所述的第五寄存器的第一输入端、所述的第二选择器的第二输入端及所述的加法器的第一输入端相连接；所述的异或门的输出端与所述的加法器的第二输入端相连接，所述的加法器的输出端与所述的触发器的第二输入端相连接；
40.所述的触发器的第三输入端与所述的第五寄存器的第二输入端共同构成所述的修调模块的第二输入端；
41.所述的第五寄存器的输出端与所述的第二选择器的第三输入端相连接；
42.所述的第二选择器的输出端输出所述的修调信号。
43.更进一步地，所述的定时模块包括第六寄存器及定时器，所述的第六寄存器的输入端构成所述的定时模块的输入端，所述的第六寄存器的输出端与所述的定时器的第一输入端相连接，所述的定时器的第二输入端接第二时钟信号，所述的定时器的输出端构成所
述的定时模块输出端。
44.更进一步地，所述的频率可调的振荡模块、分频器、电压比较模块、修调模块、模数转换器、定时模块及控制模块集成于一芯片中。
45.一种雾化片驱动装置，其主要特点是，所述的装置包括上述的加湿器的超声波追频电路，并由雾化模块构成所述的外部的负载。
46.本实用新型的加湿器的超声波追频电路及相应的雾化片驱动装置中，由于所述的电路包括频率可调的振荡模块、分频器、电压比较模块及修调模块，通过硬件结构来实现对输出谐振频率的调整，追频过程由硬件完成，在配置好相关参数以后，只需要使能追频功能就可以完成追频，不占用cpu资源，cpu在这段时间可以执行其它操作，有效兼顾调频的灵活性及快速性，避免了cpu的大量计算。该加湿器的超声波追频电路及相应的雾化片驱动装置具备性能好、结构简单、易于操作、灵活、性能好，且成本低的特点。
附图说明
47.图1为现有技术中的雾化片驱动电路的原理图。
48.图2为反馈电压与驱动频率的关系图。
49.图3为现有技术中的雾化片驱动电路调整时的反馈电压与驱动频率的关系图。
50.图4为一实施例中的本实用新型的雾化片驱动装置的结构示意图。
51.图5为一实施例中的频率可调的振荡模块的结构示意图。
52.图6为一实施例中的电压比较模块的结构示意图。
53.图7为一实施例中的修调模块的结构示意图。
54.图8为一实施例中的定时模块的结构示意图。
具体实施方式
55.为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
56.如图4至8所示，在该实施例中，加湿器的超声波追频电路包括：
57.频率可调的振荡模块osc，用于输出第一时钟信号clk，
58.分频器div，根据接收到的所述第一时钟信号clk生成对应的谐振频率，并由所述的分频器div的输出端将所述的谐振频率输送给外部的负载；
59.电压比较模块cmp，该电压比较模块的第一输入端用于接收从所述的外部地负载上获取的当前反馈电压，所述的电压比较模块用于将所述的当前反馈电压与阈值电压进行比较，并由所述的电压比较模块的输出端将所述的当前反馈电压与所述的阈值电压中较大的电压作为比较结果输出，其中，所述的当前反馈电压的大小由当前所述的分频器div输送给所述的外部的负载的谐振频率的大小决定，所述的阈值电压为前一次从所述的外部的负载上检测到的所述的反馈电压，且所述的阈值电压的初始值为系统预设电压；
60.修调模块trimmer，该修调模块trimmer的第一输入端与所述的电压比较模块的输出端相连接，并用于根据所述的电压比较模块输出的所述的比较结果生成修调信号，供所述的频率可调的振荡模块osc根据所述的修调信号调整所述的第一时钟信号clk。
61.其中，频率可调的振荡模块osc是用于输出频率可以调节的第一时钟信号clk，如
图5所示，可以采用rc振荡结构构成该频率可调的振荡模块osc，频率的调整可以通过电阻值的调整来实现，具体如下：
62.在该实施例中，所述的频率可调的振荡模块osc包括译码单元、n个开关、电阻串、电容、充放电单元及整形单元，所述的电阻串串接所述的电容后接地；
63.所述的电阻串中包括n+1个串联的电阻，其中，所述的电阻串中每两个相邻的所述的电阻之间的节点分别通过一对应的所述的开关与所述的电阻串中的第一个电阻的第一端相连接，所述的第一个电阻的第一端与所述的频率可调的振荡模块osc的电源端相连接，其中，所述的第一个电阻的第一端为所述的电阻串中离地最远的一个电阻中未与其他电阻连接的一端；
64.所述的译码单元的输入端接收所述的修调信号，所述的译码单元的n个输出端分别与n个所述的开关的控制端相连接；
65.所述的电阻串中与所述的电容相邻的电阻中不与所述的电容相连的一端通过所述的充放电单元与所述的整形单元的输入端相连接，所述的整形单元的输出端用于输出所述的第一时钟信号clk；
66.如图5所示，该实施例中n等于n+1，即该频率可调的振荡模块osc包括电阻r0、电阻r1至电阻rn及电阻r，开关k0、k1至kn，译码单元上设有与开关量对应的n+1个端口。
67.其结构可参阅图5所示，其中，译码单元对写入的修调信号进行译码，修调信号经过译码单元的解码后，根据解码值调节接入电路的电阻大小，通过调节电路中的电阻值的大小能改变偏置电流的大小，电流经过充放电单元后产生波形，该波经过整形单元后的输出即为第一时钟信号clk。即第一时钟信号clk的频率由修调信号决定。
68.在该实施例中，所述的电路还包括：
69.模数转换器adc，该模数转换器adc的第一输入端从所述的外部的负载上获取的所述的当前反馈电压的模拟信号，所述的模数转换器adc用于将从所述的外部的负载上获取的所述的当前反馈电压的模拟信号转换为数字信号，由所述的模数转换器adc的第一输出端将所述的当前反馈电压的数字信号输送至所述的电压比较模块的第一输入端，且所述的模数转换器adc在完成将所述的当前反馈电压的模拟信号转换为数字信号后生成转换结束信号，并由所述的模数转换器adc的第二输出端将所述的转换结束信号发送至所述的修调模块trimmer的第二输入端。
70.在该实施例中，所述的电路还包括：
71.定时模块timer，该定时模块timer的输出端与所述的模数转换器adc的第二输入端相连接，用于触发所述的模数转换器adc在系统预设的间隔时间从所述的外部的负载上获取所述的当前反馈电压。
72.在该实施例中，所述的电路还包括控制模块cpu；
73.所述的控制模块cpu的第一输出端与所述的电压比较模块的第二输入端相连接，用于向所述的电压比较模块提供所述的阈值电压；
74.所述的控制模块cpu的第二输出端与所述的修调模块trimmer的第三输入端相连接，用于向所述的修调模块trimmer提供所述的修调信号的初始值；
75.所述的控制模块cpu的第三输出端与所述的修调模块trimmer的第四输入端相连接，用于向所述的修调模块trimmer提供所述的修调信号的结束值；
76.其中，初始值和结束值是限定修调信号的最大值和最小值。例如设置初始值是3，结束值是10，修调的步进是1，那么修调信号的值从2、3、4
…
这样改变，当修调信号的值达到10，就不再进行修调了，追频过程结束。所述的控制模块cpu的第四输出端与所述的定时模块timer的输入端相连接，用于设置所述的定时模块timer的所述的系统预设的间隔时间；
77.所述的控制模块cpu的输入端与所述的电压比较模块的输出端相连接。
78.如图6所示，在该实施例中，所述的电压比较模块包括第一选择器、比较器、第一寄存器及第二寄存器；
79.所述的比较器的第一输入端构成所述的电压比较模块的第一输入端；
80.所述的第一选择器的第一输入端接所述的前一次从所述的外部的负载上检测到的所述的反馈电压，所述的第一寄存器的输入端接所述的系统预设电压，所述的第一寄存器的输出端与所述的第一选择器的第二输入端相连接，所述的第一选择器的输出端通过第二寄存器与所述的比较器的第二输入端相连接，所述的比较器的输出端与所述的第一选择器的第三输入端相连接；
81.且由所述的比较器的输出端构成所述的电压比较模块的输出端，分别向修调模块与控制模块cpu输出所述的当前反馈电压与所述的阈值电压中较大的电压。
82.即通过第一选择器在前一次从所述的外部的负载上检测到的所述的反馈电压(即图6中的第m-1次adc转换结果)与系统预设电压(即图6中由cpu写入的阈值，该系统预设电压可通过控制模块cpu来设置)中选一个电压作为阈值电压存入第二寄存器中，然后由比较器对当前反馈电压(即图6中的第m次adc转换结果)与存在第二寄存器中的阈值电压进行比较，得到比较结果。
83.比较器过程中如果第m-1次的adc的结果大于等于阈值电压，则将该adc的结果存储在第二寄存器中，作为为下一次比较的阈值电压。如果adc的结果小于阈值电压，不更新(追频结束)。如果第m-1次adc的结果大于等于阈值电压，那么当接收到第m次adc结果后，会将第m次的adc结果和第m-1次的adc结果进行比较，因为，此时第m-1次的adc结果是比较阈值。
84.该实施例中，所述的比较器为数字比较器；通过该数字比较器来比较模数转换器adc输出的数字信号的当前反馈电压及控制模块cpu输出的数字信号的阈值电压。
85.可通过将比较结果输送给由控制模块cpu确定已完成追频，具体而言就是：比较器对模数转换器adc的转换结果(即当前反馈电压)和阈值电压进行比较，如果当前反馈电压≥阈值电压，那么继续进行追频；如果当前反馈电压<阈值电压，那么追频结束。控制模块cpu根据该信号确定是否追频结束。
86.所述的电压比较模块用来对当前反馈电压与阈值电压进行比较。其中，阈值电压由第一选择器提供，阈值电压来源为控制模块cpu写入或者是上一次的反馈电压。如果当前反馈电压大于阈值电压，那么将当前反馈电压作为下一次比较的阈值电压。
87.如图4所示，该实施例中，所述的修调模块trimmer在接收模数转换器adc发出的转换结束信号后，利用该信号刷新修调信号的值。修调模块trimmer的起始值和结束值通过控制模块cpu设置。
88.如图7所示，在该实施例中，所述的修调模块trimmer包括第三寄存器、第四寄存器、第五寄存器、第二选择器、触发器、异或门及加法器；
89.所述的第二选择器的第一输入端构成所述的修调模块trimmer的第一输入端，所述的第三寄存器的输入端构成所述的修调模块trimmer的第三输入端，所述的第四寄存器的输入端构成所述的修调模块trimmer的第四输入端；
90.所述的第三寄存器的输出端与所述的触发器的第一输入端相连接；
91.所述的第四寄存器的输出端与所述的异或门的第一端相连接；
92.所述的触发器的输出端分别与所述的异或门的第二端、所述的第五寄存器的第一输入端、所述的第二选择器的第二输入端及所述的加法器的第一输入端相连接；所述的异或门的输出端与所述的加法器的第二输入端相连接，所述的加法器的输出端与所述的触发器的第二输入端相连接；
93.所述的触发器的第三输入端与所述的第五寄存器的第二输入端共同构成所述的修调模块的第二输入端，接收所述的转换结束信号；
94.所述的第五寄存器的输出端与所述的第二选择器的第三输入端相连接；
95.所述的第二选择器的输出端输出所述的修调信号。
96.该实施例中，通过第五寄存器存储上一组修调信号的值(利用定时模块timer给模数转换器adc的触发信号锁存)。
97.该修调模块trimmer带一组第二选择器，根据电压比较模块的结果选择最终输出修调信号的值，频率可调的振荡模块osc根据该修调信号调整输出的第一时钟信号clk的频率。
98.该修调模块的具体运行过程如下：
99.修调信号的初始值和结束值由控制模块cpu提供，用户可以根据应用需求进行设置修调信号的初始值和结束值；
100.第m-1次接收到adc转换结束信号，触发器输出的修调值n-1储存到第五寄存器中，前一次储存的修调值n-2被传送到第二选择器。通过异或门进行异或运算判断此时的修调信号的值是否到达结束值(如果修调信号的值＝结束值，计算结果为0；如果修调信号的值≠结束值，输出结果为1。所以当修调信号的值≠结束值时，加法器将修调信号的值+1＝n；修调信号的值＝结束值时，修调值不变)，该修调信号的值传送给触发器。
101.此时第二选择器的输入为修调信号的值n-1和修调信号的值n-2，根据比较结果选择修调信号的值传送给频率可调的振荡模块osc：如果当前反馈电压大于等于阈值电压，选择修调信号的值n-1；如果当前反馈电压小于阈值电压，选择修调信号的值n-2；
102.第m次接收到adc转换结束信号，触发器输出修调信号的值n，修调信号的值n被储存到第五寄存器，修调信号的值n-1被传送到第二选择器。第二选择器根据比较模块的结果选择修调信号的值。同时修调信号的值n会被传送到异或门判断是够到达结束值，判断方法与判断修调信号的值n-1和修调信号的值n-2的方式相同。
103.如图8所示，在该实施例中，所述的定时模块timer包括第六寄存器及定时器(n-bit定时器)，所述的第六寄存器的输入端构成所述的定时模块timer的输入端，所述的第六寄存器的输出端与所述的定时器的第一输入端相连接，所述的定时器的第二输入端接第二时钟信号，所述的定时器的输出端构成所述的定时模块timer的输出端。
104.其中，计时器用于提供模数转换器adc工作触发信号，可通过控制模块cpu设定对应系统预设的间隔时间。当计数溢出后发送信号启动模数转换器adc采样。定时器的计数初
值由cpu提供，用户可以根据实际应用要求设置该初始值，每一个计数时钟，计数器计数一次，计数溢出后，定时器发送启动adc的信号。同时，定时器的计数值恢复为初始值，继续下一次计数(初始值是用户设置的)。
105.该实施例中，所述的频率可调的振荡模块osc、分频器div、电压比较模块、修调模块trimmer、模数转换器adc、定时模块timer及控制模块cpu集成于一芯片中，这使得电路结构更为集成，可有效减少外围器件，从而降低成本。
106.在一种雾化片驱动装置中可包括上述加湿器的超声波追频电路，并由雾化模块构成所述的外部的负载。
107.该实施例中的雾化片驱动装置基于硬件结构，将扫频过程通过硬件实现，这样不仅提高了效率，而且能将cpu资源空余出来，进行其它操作。
108.上述加湿器的超声波追频电路及相应的雾化片驱动装置的工作流程如下：
109.1、频率可调的振荡模块osc输出第一时钟信号clk，频率可调的振荡模块osc的初始值由控制模块cpu写入；
110.2、分频器div通过对第一时钟信号clk进行分频，产生目标频率附近的时钟信号clk’(即谐振频率)，然后将该谐振频率输送给雾化模块，通过雾化模块驱动雾化片工作；
111.3、雾化片工作后，雾化模块会反馈电压信号；
112.4、定时模块timer根据控制模块cpu设置的时间间隔，定时发送信号，定时启动模数转换器adc，对反馈电压进行ad转换，采样雾化模块的反馈电压；
113.5、模数转换器adc的采样结果传送给电压比较模块。电压比较模块比较当前反馈电压与阈值电压，输出比较结果信号。该信号决定追频过程是否结束。如果当前反馈电压大于阈值电压，则将当前反馈电压作为下一次比较的阈值，同时更新修调值；如果当前反馈电压小于阈值电压，则结束追频过程；
114.6、修调模块trimmer根据模数转换器adc生成的转换结束信号更新修调结果；
115.7、频率可调的振荡模块根据新的修调信号输出新的第一时钟信号clk；
116.8、循环上述1-7，直至上述步骤5输出结束信号，完成修调值锁定及结束追频过程。
117.需注意的是，上述流程可由硬件结构直接完成，无需额外的软件程序控制。
118.本实用新型的加湿器的超声波追频电路及相应的雾化片驱动装置中，由于所述的电路包括频率可调的振荡模块、分频器、电压比较模块及修调模块trimmer，通过硬件结构来实现对输出谐振频率的调整，追频过程由硬件完成，在配置好相关参数以后，只需要使能追频功能就可以完成追频，不占用cpu资源，cpu在这段时间可以执行其它操作，有效兼顾调频的灵活性及快速性，避免了cpu的大量计算。该加湿器的超声波追频电路及相应的雾化片驱动装置具备性能好、结构简单、易于操作、灵活、性能好，且成本低的特点。
119.本实用新型的加湿器的超声波追频电路及相应的雾化片驱动装置技术方案中，其中所包括的各个功能模块和模块单元均能够对应于集成电路结构中的具体硬件电路，因此仅涉及具体硬件电路的改进，硬件部分并非仅仅属于执行控制软件或者计算机程序的载体，因此解决相应的技术问题并获得相应的技术效果也并未涉及任何控制软件或者计算机程序的应用，也就是说，本实用新型仅仅利用这些模块和单元所涉及的硬件电路结构方面的改进即可以解决所要解决的技术问题，并获得相应的技术效果，而并不需要辅助以特定的控制软件或者计算机程序即可以实现相应功能。
120.在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。