技术特征：
1.一种电子器件智能干燥式搬运机器人，包括移动小车（1），其特征在于，还包括取料机械手（2）、传送装置、干燥装置和送料装置，所述取料机械手（2）位于所述移动小车（1）的车头上表面并对封箱好的电子器件进行夹取输送至所述传送装置上；所述传送装置位于所述移动小车（1）的机壳上表面并对所述取料机械手（2）夹取的成箱电子器件进行输送存放；所述干燥装置位于所述移动小车（1）的机壳上表面并对所述传送装置传送的成箱电子器件进行干燥去湿工作；所述送料装置位于所述传送装置的外表面并对所述传送装置内干燥后的成箱电子器件进行夹取搬运至货车车厢内。2.根据权利要求1所述的一种电子器件智能干燥式搬运机器人，其特征在于：所述取料机械手（2）包括取料机械臂（21），所述取料机械臂（21）固定安装在所述移动小车（1）的车头上表面，所述取料机械臂（21）的一端固定安装有取料真空吸盘组（22）。3.根据权利要求2所述的一种电子器件智能干燥式搬运机器人，其特征在于：所述传送装置包括输入机构、分送机构和传送机构，所述输入机构将所述取料机械手（2）夹取的成箱电子器件向所述分送机构进行输送，所述分送机构将所述输入机构输送的成箱电子器件进行分流向所述传送机构进行输送，所述传送机构将成箱电子器件储存。4.根据权利要求3所述的一种电子器件智能干燥式搬运机器人，其特征在于：所述输入机构包括输入传送带（3），所述输入传送带（3）固定安装在所述移动小车（1）的车头上表面，所述移动小车（1）的机壳一侧上表面固定安装有输入框架（31），所述输入传送带（3）的一端通过通孔延伸至所述输入框架（31）的内部，所述输入框架（31）的通孔内壁通过支撑板固定安装有光电开关（32），所述输入框架（31）的内侧壁两侧均固定安装有限位液压缸（33），所述限位液压缸（33）的活塞杆一端固定安装有限位板（34）。5.根据权利要求4所述的一种电子器件智能干燥式搬运机器人，其特征在于：所述分送机构包括分送液压缸（4），所述分送液压缸（4）的外表面固定安装在所述输入框架（31）的内底壁，所述分送液压缸（4）的活塞杆一端固定安装有分送传送带（41），所述输入框架（31）的下表面两侧均固定安装有限位滑杆（42），所述分送传送带（41）的框架两侧均通过滑块与所述限位滑杆（42）滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种电子器件智能干燥式搬运机器人，其特征在于：所述传送机构包括放置车厢（5），所述放置车厢（5）固定安装在所述输入框架（31）的外侧面，所述放置车厢（5）的内底壁固定安装有分流液压缸（51），所述分流液压缸（51）的活塞杆一端固定安装有支架（52），所述支架（52）的一端通过轴承固定安装有支撑杆（53），所述支撑杆（53）的上端固定安装有分流传送带（54），所述支架（52）的外侧面通过销轴铰接有转向液压缸（55），所述支撑杆（53）的外表面固定安装有转向板（56），所述转向液压缸（55）的活塞杆一端通过销轴与所述转向板（56）的一端铰接。7.根据权利要求6所述的一种电子器件智能干燥式搬运机器人，其特征在于：所述放置车厢（5）的内侧壁两侧均固定安装有传送过渡板（6），所述输入框架（31）的内侧壁两侧均固定安装有推料液压缸（61），多个所述推料液压缸（61）的活塞杆一端贯穿所述放置车厢（5）的内侧壁后固定安装有推料板（62），多个所述推料板（62）的下表面分别与多个所述传送过渡板（6）的上表面滑动连接，所述放置车厢（5）的内壁固定安装有呈矩形阵列分布的滚筒传
送带组（63）。8.根据权利要求6所述的一种电子器件智能干燥式搬运机器人，其特征在于：所述干燥装置包括干燥箱体（7），所述干燥箱体（7）固定安装在所述移动小车（1）的机壳上表面，所述干燥箱体（7）的上表面与所述放置车厢（5）的下表面固定安装，所述干燥箱体（7）的内底壁两侧均固定安装有抽风机（71），所述抽风机（71）的送风端固定安装有加热管道（72），所述加热管道（72）的内壁固定安装有加热丝（73），所述加热管道（72）的外表面固定连通有呈矩形阵列分布的出风管道（74），所述出风管道（74）的一端贯穿所述放置箱体的内底壁后延伸至其内部，所述出风管道（74）的外表面开设有呈矩形阵列分布的出风孔（75）。9.根据权利要求6所述的一种电子器件智能干燥式搬运机器人，其特征在于：所述送料装置包括送料机构和送料机械手（83），所述送料机构包括送料电机（8），多个所述送料电机（8）固定安装在所述放置车厢（5）的外侧面，所述放置车厢（5）的外侧面开设有呈矩形阵列分布的出料口（81），多个所述送料电机（8）的转轴一端贯穿所述放置车厢（5）的外侧面后通过轴承固定安装在所述放置车厢（5）的外侧面，所述送料电机（8）的转轴外表面固定安装有呈矩形阵列分布的出料仓门（82），多个所述出料仓门（82）的外表面分别与多个所述出料口（81）的内壁滑动插接。10.根据权利要求9所述的一种电子器件智能干燥式搬运机器人，其特征在于：所述送料机械手（83）包括送料机械臂（8301），所述送料机械臂（8301）固定安装在所述放置车厢（5）的上表面，所述送料机械臂（8301）的一端固定安装有送料真空吸盘组（8302），所述送料真空吸盘组（8302）的外侧面固定安装有扫码枪（8303）。
技术总结
本发明属于电子器件技术领域，尤其是一种电子器件智能干燥式搬运机器人，包括移动小车，还包括取料机械手、传送装置、干燥装置和送料装置，所述取料机械手位于所述移动小车的车头上表面并对封箱好的电子器件进行夹取输送至所述传送装置上。该电子器件智能干燥式搬运机器人，通过设置干燥装置，能够对放置车厢内的成箱电子器件进行干燥工作，通过抽风机进行抽风，加热管道内的加热丝能够对抽送的风进行加热，再通过出风管道的出风孔吹向放置车厢内的成箱电子器件，去除成箱电子器件含有的潮气，从而能够防止搬运过程中外界的环境造成成箱电子器件受到潮气的影响，同时能够消除货仓内的潮气对成箱电子器件的影响。内的潮气对成箱电子器件的影响。内的潮气对成箱电子器件的影响。
技术研发人员：张春美 李晨佳
受保护的技术使用者：南京尚科得科技发展有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/1/21