及空调外机的结霜情况，直至开始执行除霜的条件被触发(S105)。
[0024]优选地，为了避免频繁进行除霜以进一步节省能耗和提高用户体验，可在开始执行除霜的条件被触发(S105)后，进一步基于空调的输出状态来确定是否开始执行除霜。S106中，可检测空调的输出状态，当空调的输出状态达到低效输出状态的持续时间达到第一预定时间(S107)后，可进入S108，确定开始执行除霜(S108)。空调的低效输出状态指空调外机结霜至一定程度以致对空调输出产生一定影响的状态。当空调进入除霜模式开始执行除霜时，通常从制热改为制冷。
[0025]优选地，可基于空调内机出风温度确定空调的输出状态。例如，可在一个完整除霜周期(例如，开机后的第一个完整除霜周期)内采集多个空调内机出风温度，并将该多个空调内机出风温度的平均值作为低效临界值。一个完整除霜周期可指诸如从一次除霜开始至下一次除霜开始或一次除霜结束至下一次除霜结束等的时间段。在空调内机出风温度小于该低效临界值时，可认为空调的输出状态达到低效输出状态，否则，可认为空调的输出状态为非低效输出状态(例如，稳定制热输出状态等)。
[0026]而当空调的输出状态不是低效输出状态(例如，此时空调外机上可能只有少量结霜)，或者输出状态达到低效输出状态的时间未达到第一预定时间，可回到S106继续检测空调的输出状态，直至空调的输出状态达到低效输出状态至第一预定时间后，在开始执行除霜(S108) ο
[0027]当S107的判断结果为肯定的时，还可进入S109，进一步判断此时空调的输出状态是否达到超低效输出状态。优选地，仍然可基于空调内机的出风温度确定空调输出是否达到超低效输出状态，即如果空调内机的出风温度小于超低效临界值，则认为空调的输出状态达到超低效输出状态。超低效临界值小于低效邻接值。因为空调在达到低效输出状态后的一段时间内，空调外机的温度可认为是持续下降的，而当达到第一时间阈值时，如果此时的空调输出状态达到超低效输出状态，则可认为当前的除霜进入温度阈值偏低。因此，当S109的判断结果是肯定的时，可进入S110，上调除霜进入温度阈值。
[0028]图2是根据本发明的优选实施方式的控制空调退出除霜模式的流程图。
[0029]S201中，可在空调处于除霜操作时实时检测空调外机换热器出口温度和空调外机的结霜情况。具体可参见上文相关描述。
[0030]S201中，可比较当前采集的空调外机换热器出口温度和除霜退出温度阈值。优选地，可基于室外的环境温度粗略地确定空调开机后的初始的除霜退出温度阈值。例如，可基于环境温度自动选择相应的初始除霜退出温度阈值，例如，当环境温度小于-15°C时，可对应一个初始除霜退出温度阈值；当环境温度在_15°C和-10°C之间时，可对应另一个初始除霜退出温度阈值；当环境温度在-10°C和-5°C之间时，可对应第三个初始除霜退出温度阈值……以此类推，每5°C可对应一个初始除霜退出温度阈值。除空调开机后第一次执行S201之外，其后的除霜退出控制中在S201中用到的除霜退出温度阈值都是经之前的除霜退出控制过程训练后得到的除霜退出温度阈值。
[0031]如果当前的空调外机换热器出口温度大于除霜退出温度阈值，可直接触发退出除霜的条件(S205);否则可进入步骤S203。
[0032]此外，如果当前的空调外机换热器出口温度大于除霜退出温度阈值，还可进入S208，进一步判断空调外机上是否存在结霜。如果此时空调外机上存在结霜，则可认为当前的除霜退出温度阈值偏高，可上调除霜退出温度阈值(S209)。
[0033]S203中，可判断空调外机上是否存在结霜。
[0034]如果空调外机上不存在结霜，即霜层已除干净，则可触发退出除霜的条件(S205)。同时，由于在空调外机换热器出口温度还未达到除霜退出温度阈值时霜层已被除尽，所以当前的除霜退出温度阈值可能偏高，因此可下调除霜退出温度阈值(S204)。
[0035]如果空调外机上仍存在结霜，则回到S201，继续检测空调外机换热器出口温度以及空调外机上的结霜情况，直至空调外机换热器出口温度大于除霜退出温度阈值或霜层已除尽，则触发退出除霜的条件(S205)。
[0036]当在S205中，退出除霜的条件被触发后，可退出除霜(S207)，例如停止制冷转为制热。
[0037]此外，需要注意的是，如S207至S205的流程所示，在一些情况下，当实际执行除霜操作的持续时间已经超过某个时间阈值(例如，根据经验设置的时间阈值，诸如10分钟)后，退出除霜的条件仍未被触发，即空调外机换热器出口温度还未上升大于除霜退出温度阈值并且霜层还未除尽，则强制触发退出除霜的条件。这可以被视为一种非正常的情况，此时可启动辅助除霜系统和/或发出报警信息。
[0038]根据本发明的另一方面，还公开了一种空调，该空调包括处理器，该处理器被配置成执行用于控制空调除霜的方法。
[0039]图3示出了根据本发明优选实施方式的被配置成执行用于控制空调除霜的方法的处理器301，还示出了用于检测空调外机换热器出口温度的第一温度检测器302、用于检测空调外机的结霜情况的结霜检测器303和用于检测空调内机出风温度的第二温度检测器304。第一温度检测器302可安装在空调外机换热器出口附近。第二温度检测器304可安装在空调内机出风口附近。
[0040]处理器301可执行以下的至少一者:基于除霜进入温度阈值控制空调进入除霜模式，并根据空调外机换热器出口温度及空调外机的结霜情况，调整除霜进入温度阈值；及基于除霜退出温度阈值控制空调退出除霜模式，并根据空调外机换热器出口温度及空调外机的结霜情况，调整除霜退出温度阈值。
[0041]调整所述除霜进入温度阈值可包括以下至少一者:在制热模式下，在空调外机换热器出口温度小于除霜进入温度阈值并且空调外机上不存在结霜的情况下，处理器301下调除霜进入温度阈值；及在制热模式下，在空调外机换热器出口温度小于除霜进入温度阈值、空调外机上存在结霜并且空调的输出状态达到第一低效输出状态的情况下，处理器301上调除霜进入温度阈值。
[0042]调整除霜退出温度阈值可包括以下至少一者:在除霜模式下，在空调外机换热器出口温度小于或等于除霜退出温度阈值并且空调外机上不存在结霜的情况下，处理器301下调除霜退出温度阈值；及在除霜模式下，在空调外机换热器出口温度大于除霜退出温度阈值并且空调外机上存在结霜的情况下，处理器301上调除霜退出温度阈值。
[0043]控制空调进入除霜模式还可包括:在下列条件满足时，处理器301触发开始执行除霜的条件:空调外机换热器出口温度小于除霜进入温度阈值并且空调外机上存在结霜。
[0044]控制空调进入除霜模式还可包括:在空调外机换热器出口温度小于除霜进入温度阈值并且空调外机上不存在结霜的情况下，在调整除霜进入温度阈值后，处理器301持续检测空调外机换热器出口温度以及空调外机的结霜情况，直至开始执行除霜的条件被触发。
[0045]控制空调进入除霜模式还可包