稳定系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种特别是用于太阳能模块的跟踪装置的稳定系统以及一种用于太阳能模块的跟踪装置。
【背景技术】
[0002]如果可枢转地设置大面积的结构，例如具有数米的侧边长度的板状结构，则在这种情况下通常产生稳定性问题。为实现大面积结构的移动性，这些大面积结构可以设置有任意数量的支撑、支架、支杆等，它们虽然提高了设备的稳定性，但也增加了结构的重量并因此会妨碍移动性。在另一方面，这种结构不能被刚性地构造成使得完全消除支杆等的安装。例如，必须额外地移动的这种大面积结构的示例是太阳能模块的跟踪装置。在这种情况下，大量的太阳能模块沿纵轴设置在例如由横梁、纵梁等组成的装配平面上。为保证最佳的太阳入射，太阳能模块设置成使得它们可以跟踪太阳或者可以绕着纵轴或旋转轴枢转。由于这种设备的大尺寸以及出现的风力负荷，这种系统的材料和结构性开支极高。因而，如果具有太阳能模块的装配平面在强风下变得扭曲等，则这对运行稳定性来说极其成为问题。此外，为了使太阳能模块枢转，需要强劲的驱动电机。
【发明内容】
[0003]因此，本发明的目的在于提供一种用于使组件稳定的稳定系统以及一种用于太阳能模块的跟踪装置，该组件用于使沿纵轴延伸的细长装配平面绕着旋转轴枢转并沿纵轴传送旋转运动，其中所述旋转轴沿纵轴定向。
[0004]上述目的通过根据权利要求1的稳定系统以及根据权利要求17的用于太阳能模块的跟踪装置得以实现。从属权利要求以及说明书和附图获得本发明的其它优点和特征。
[0005]依据本发明，提供了一种用于使组件(特别地，用于太阳能模块的跟踪装置)稳定的稳定系统，该组件用于使沿纵轴延伸的细长装配平面绕着旋转轴枢转，且所述旋转轴沿纵轴定向，所述稳定系统包括至少一个拉力件(特别地，钢索组件)、补偿组件和至少两个基础组件，其中，第一基础组件包括转向件，该转向件固定在装配平面上并从旋转轴向一侧间隔开，其中，第二基础组件包括转向件，该转向件固定在装配平面上并从旋转轴向另一侧间隔开，以及其中，第一基础组件以及至少一个第二基础组件沿纵轴彼此偏移，其中，在这些基础组件中，拉力件被从各自的转向轮引导至固定点并以第一距离被往回引导，以及其中，拉力件在基础组件之间被沿纵轴引导，由此能够在基础组件中建立张力，使得至少两个基础组件通过拉力件连接，以便在装配平面枢转的情况下，一个基础组件的第一距离在至少一个其它基础组件的第一距离延长时缩短，其中，缩短和延长不同，以至于形成了影响拉力件的张力的长度差，其中，补偿组件连接到第一基础组件并包括补偿件，补偿件以相对于装配平面非旋转的方式设置，其中，拉力件被从第一基础组件的固定点进一步引导至补偿件并以第二距离被往回引导，使得能够通过第二距离的变化来补偿长度差，由此能够调整至少两个基础组件中的张力。
[0006]在本发明中，因而，通过一个或多个拉力件(特别地，钢索)使装配平面保持稳定，这些钢索安装在沿装配平面的不同点处并与至少一个不可枢转的固定点连接。由于在拉力件上始终产生张力，因此在枢转或强风期间防止绕着纵轴的扭转而使装配平面保持稳定。正如下面所要详细描述，补偿组件用于补偿在枢转期间出现的拉力件的长度变化，以便使拉力件上的张力至少大体上保持恒定而与枢转位置无关。
[0007]优选地，拉力件或其它拉力件由链条、钢索(特别地，钢丝索)、钢丝或其它张紧件形成。
[0008]优选地，均被布置到基础组件的转向件连接到可枢转的装配平面(方便地，连接到装配平面的底侧)，并尽可能远地与旋转轴间隔开，例如在横梁宽度约为100?180cm时，间隔距离约为50?80cm。由此，拉力件可以被从各自的转向件引导至与地面连接的固定点。固定点例如可以位于用于支撑装配平面的立柱上。通常，存在有沿纵轴设置的一排立柱。此外，装配平面优选地包括多个横架或横梁，这些横梁沿纵轴以彼此偏移一定距离的方式设置并垂直于该纵轴。特别地，每个横梁经由枢转点或轴承安装在立柱上。优选地，横梁在旋转轴的两侧经由纵梁连接，这些纵梁例如沿纵轴伸展并因此跨越装配平面。在本实施例中，有利地，转向件均设置在横梁上，使得每个基础组件连接到横梁并可选地连接到相应的立柱。一个横梁上也可以设置有多个基础组件。然而，本发明并不局限于具有横梁的装配平面的本实施例。
[0009]优选地，第一横梁上设置有第一基础组件，第一基础组件的转向件从旋转轴朝一侧间隔开。沿旋转轴偏移的一个或多个横梁进一步设置有第二基础组件，第二基础组件的转向件固定在装配平面上并从旋转轴朝另一侧间隔开。因而，通过拉力件上的拉力使装配平面对角地保持稳定。正如下面简要详细讨论，优选的稳定系统还包括至少两个其它基础组件，这些其它基础组件的转向件均以第一和第二基础组件的镜像的方式设置，以便也使其它对角保持稳定。
[0010]第一基础组件和第二基础组件均包括转向件和固定点。但它们的区别在于，第一基础组件连接到补偿组件，而第二基础组件没有。在这种情况下，“连接”的意思为:被从转向件引导至第一基础组件的固定点的拉力件没有被立即往回引导至转向件，而是首先被进一步引导至补偿件，并接着经由第一基础组件的固定点被往回引导至转向件。
[0011]此时，拉力件被从第一基础组件的转向件引导至转向轮，该转向轮优选地位于第一立柱的旋转轴的区域内。转向轮实现了沿纵向将拉力件引导至在大致中心处还固定有转向轮的横梁的目的。从上述位置，拉力件在第二基础组件的转向轮的方向上被引导。拉力件从第二基础组件的转向件移动到第二基础组件的固定点并从此位置往回移动到第二基础组件的转向件，且最终固定在转向件处。在转向件与固定点之间测量第一距离的尺寸。当然，第一距离尽管其名称相同，但仍可以具有不同的长度。
[0012]优选地，如果装配平面大致水平或垂直于立柱，则第一距离基本大致相等。此时的位置也被称为中间位置。由于拉力件连接到装配平面的一侧和另一侧，所以第一距离的长度在装配平面枢转时发生变化，以至于例如第一基础组件的第一距离在第二基础组件的第一距离延长时缩短，反之亦然。
[0013]优选地，将不同基础组件的转向件与旋转轴的距离或半径选择成相同或至少大致相同。同样，有利地，将立柱处的固定点同样地设置，以至于在装配平面是水平的或垂直于立柱时(即，中间位置)，使第一距离的大小基本相等。
[0014]如果此时装配平面进行枢转，使得第一基础组件的第一距离缩短而第二基础组件的第一距离延长。第二基础组件的第一距离的区域内的拉力件通过这种延长趋于变得张紧，而第一基础组件的第一距离范围内的拉力件变得松弛，即趋于失去张力。然而，拉力件的张力对于使装配平面保持稳定来说是必要的。拉力件显然能够在转向件和转向轮上滑动。也就是说，如果第二基础组件的转向件向上移动并由此使第二基础组件的第一距离延长，则为此所需的“钢索长度”来自缩短的基础组件的方向。然而，拉力件的延长和缩短不完全相同。
[0015]此时，为了在拉力件中以及特别在基础组件的缩短距离中重新产生张力，设置了补偿组件。
[0016]为此目的，补偿件以相对于装配平面不可旋转的方式设置，且其与固定点的距离为第二距离。优选地，对补偿件的位置进行选择，使得在装配平面的中间位置处，第二距离最小。在中间位置处，固定点与补偿件之间的假想线优选地垂直于装配平面。有利地，补偿件以抗扭转的方式从枢转点或旋转轴间隔开一定的半径。因此，在装配平面枢转时，第二距离的长度(即，补偿件与固定点之间的距离)自动变化。在装配平面从中间位置无论向哪一侧枢转时，第二距离的长度逐渐变大。
[0017]因此，第二距离的延长意味着拉力件的张力增加，这是因为拉力件被绕着补偿件引导。如果装配平面从中间位置枢转，则在某种程度上可以说拉力件被从补偿件“牵拉”。
[0018]因此，上面所述的在装配平面枢转时出现的长度差可以得到补偿，其中该长度差是由如下事实导致的:第二基础组件的第一距离的延长与第一基础组件的第一距离的缩短并不完全相同(或相反)。
[0019]优选地，对补偿件与旋转轴的距离或半径进行设计，使得第二距离的延长满足如下条件:装配平面枢转时的长度差以及拉力件的张力损失得到完全补偿。
[0020]有利地，在第一横梁的另一侧上设置有第一基础组件。有利地，第一基础组件可以利用已设置在立柱上的固定点以及设置在第一横梁上的补偿组件。同样，在第二横梁的另一侧上可以设置有第二基础组件，第二基础组件可以利用已设置在第二立柱上的固定点。最后提到的两个基础组件经由(新的)拉力件连接。因此，装配平面有利地在四个点(旋转轴每侧上的两个点)处保持稳定。
[0021]优选地，在纵轴的两侧上并沿该纵轴设置有多个第二基础组件，以便使装配平面在尽可能多的点处保持稳定。