基于质流法的连续式谷物干燥水分在线测控方法及系统的制作方法_2

文档序号:9544600阅读:来源:国知局
>[0062] 步骤四、启动连续干燥作业:按一定时间间隔和顺序启动引风机、加热装置与排粮 装置,干燥机经进粮时间及进粮稳定时间Aζ11、空闲时间Δζ。^、排粮时间及排粮稳定时 间Aζ,ι后完成一个干燥周期Δζ1。 阳06引 Δζ1=Δζ11+Δζζι+Δζ。, (1)
[0064] 步骤五、监测连续干燥过程,求出干燥机排粮水分滚动累加MBzi: 阳0化]①在第i次干燥周期中,通过控制与显示单元检测、读取和存储单次进粮及稳定 时间后高料位质量WHi、空闲时间后质量WMi、单次排粮及稳定时间后低料位质量WLi、进粮 平均水分Mii,W此计算出单次进粮质量Wii、进入干物质质量WGii、进入水质量WSii、单次排 粮质量W21、排出水质量WS21、脱水质量WTi与单次排粮水分Μ21,即公式(2) -(8)。
[0073] 其中,WHi为称重传感器测量的干燥机第i次进粮及进粮稳定时间后的高料位质 量,kg;WMi为称重传感器测量的干燥机第i次空闲时间后质量,kg;WL1为称重传感器测量 的干燥机第i次进粮及进粮稳定时间后的单次排粮及稳定时间后低料位质量,kg;Mii为第 i次进入粮食水分值;Wii为第i次干燥机单次进粮质量,kg;WG11为第i次进入干燥机干物 质质量,kg;WS。为第i次干燥机进入水质量,kg;W21为第i次单次排粮质量,kg;WS21为第 i次排出水质量,kg;WTi为第i次脱水质量,kg汹21为第i次单次排粮水分,kg;Δζ。1为第i次空闲时间,S;Δζ。为第i次进粮时间及进粮稳定时间,S;Aζ21为第i次排粮时间与 排粮稳定时间,S;i为干燥周期数,i= 1,2,化Lη。
[0074] 此时引入概念:滚动累加,即在前i个干燥周期中,将其中m个干燥周期的相应数 据进行加和。滚动累加平均,即前i个干燥周期中m个干燥周期的相应数据滚动累加后除 Wm。
[00巧]将进粮质量、进入干物质质量、进入水质量、排粮质量、排出水质量、脱水质量与干 燥周期进行滚动累加,即求出进粮质量滚动累加WB。、进入干物质质量滚动累加平均WBG。、 进入水质量滚动累加WBS。、排粮质量滚动累加WBzi、排出水质量滚动累加WBSzi、脱水质量滚 动累加WBTi与干燥周期滚动累加ΔζΒι,即公式巧)-(15)。
[008引根据公式(8)-(14)计算排粮水分滚动累加平均MB21:
[0086] 其中,WB。为前i个干燥周期中m个干燥周期的进粮质量滚动累加,kg;WBG11为前 i个干燥周期中m个干燥周期的进入干物质质量滚动累加平均,kg;WBS。为前i个干燥周 期中m个干燥周期的进入水质量滚动累加,kg;WB2i为前i个干燥周期中m个干燥周期的排 粮质量滚动累加,kg;WBS2i为前i个干燥周期中m个干燥周期的排出水质量滚动累加,kg; WBTi为前i个干燥周期中m个干燥周期的脱水质量滚动累加,kg;MB21为前i个干燥周期中 m个干燥周期的排粮水分滚动累加的平均值;ΔζBi为前i个干燥周期中m个干燥周期时 间滚动累加,s;m为滚动累加次数,m= 1,2,化Lη;a=i-m+1,正整数。
[0087] 步骤六、控制连续干燥过程:通过计算排粮水分滚动累加MBzi与目标水分Μτ的比 较,控制空闲时间Aζ。^,即谷物在干燥机中的驻留时间,也就是谷物干燥的速度,使谷物的 水分维持在设定水分值合理范围内。出口水分高,增加空闲时间,即增加谷物在干燥机中的 单周期操作时间;出口水分低,减少空闲时间,即减少粮食在干燥机中的单周期操作时间。 阳0蝴当ΜΒ2ι-Μτ> δ时,则增加谷物在干燥机内的时间,Δ ζ a(w)= Δ ζ ai+Δ ;
[0089] 当ΜΒ2ι-Μτ= δ时,则谷物在干燥机内的时间不变,Δ ζa(w)=Δ ζai;
[0090] 当ΜΒ2ι-Μτ<-δ时,则减少谷物在干燥机内的时间,Δζ a(w)=Δζ ai-Δ; 阳ο川其中,δ为排粮水分滚动累加水分偏差;Δζ,为第i+1次空闲时间,s;Δ为 单次调整时间,S;
[0092]W下步骤均WMB2i-Mt>δ时为例进行计算。
[0093] 假设进粮时间及进粮稳定时间Δ ζ11和排粮时间及排粮稳定时间不变,根据公式 (18)计算第i+1次周期的时间:
[0094] Δ ζ 1"= Δ ζ 11+Δ ζ^+Δ ζζι+Δ = Δ ζ 1+Δ (18) 阳Ο巧]步骤屯、等重时间调节:
[0096] ①根据待干燥谷物的进粮平均水分Mil、目标水分值Μτ、单次进粮质量Wii及进粮质 量滚动累加WB。,计算得出单次应脱水质量WYTiW及应脱水质量的滚动累加WBYT1,即公式 (19) -(21);
[0100] 其中,WYTi是单次干燥周期中为达到目标水分值Μτ的应脱水质量,kg;WBYT1是前 i个干燥周期中m个干燥周期的应脱水质量的滚动累加,kg; 阳101] ②假设干燥的环境和工艺条件不变,去除高低水分的单位能耗相同,根据实际脱 水质量滚动累加WBTi与其对应的周期操作时间滚动累加ΔζΒι推导出下一周期应脱水质 量滚动累加WBYTi所对应的周期操作时间滚动累加ΔζΒ^,即公式(22)。 阳10引 WBTi: Δ ζ Bi = WBYT W: Δ ζ ΒW = WBYT W: ( Δ ζ Bi+m X A large) (2。 阳10引其中,ΔζΒι为前i个干燥周期中m个干燥周期的时间累加,s;AζΒκ为前i+1 个干燥周期中m个干燥周期的时间累加,s; Δ1。^。为单次最大调整时间,s。
[0104] 根据公式(15)、(18)和(2。计算得到单次调整时间Abfg。:
阳105] (23)
[0106]步骤八:采用"小步慢调"的方式对下一操作周期时间进行调整,当|MB化…-ΜτΙ《δ时停止调整。"小步慢调"是指将一次所需调整的时间平均分为若干步调 整,避免单次调整幅度过大造成调节过度。
[0107]Aiarge=ΔsmallXl(24) 阳108] 其中,Δsmall为单次最小调整时间,S;1为一次调整的步数,整数。 阳 109]根据公式巧)-(14)、(21)-(24)计算Δsmall:
阳110] (25) 阳111] ②下一周期操作时间ΔζW为:
[0112]Δζι4=Δζ1+Δsmall(26) 阳11引步骤九:
[0114] 计算前i+1个干燥周期中m个干燥周期排粮水分滚动累加平均MB2w>,只要 MB2(w)-Mt| >δ,重复步骤一到步骤四,直至|MB2(w)-Mt|《δ时,停止调整。
[0115] 如图1、2和3所示的一种基于质流法的连续式谷物干燥水分在线测控系统案例。 该系统主要包括塔前湿粮进粮装置、干燥装置、塔后干粮暂储装置、传感器组和控制单元。
[0116] 塔前湿粮进粮装置包括:初清筛前输送机111、初清筛112、湿粮仓底输送机113、 湿粮储粮仓仓体下插板114、进粮料斗115、湿粮仓前提升机116、塔前湿粮储粮仓117、湿粮 仓进粮溜粮管118和塔前进粮提升机119。
[0117] 干燥装置包括:干燥机进粮溜粮管121、储粮段122、干燥段123、热风道124、冷却 段125、排粮机构126、塔底输送机127、热风机128、干燥机主体129。
[0118] 塔后干粮暂储装置包括:塔后排粮提升机131、干粮仓进粮溜粮管132、塔后干粮 仓133、干粮仓底输送机134 ;干粮罩棚135和干粮仓后排粮输送机136。
[0119] 控制单元包括:控制与显示单元141、信号检测与转换单元142。
[0120] 传感器组包括:干燥机总重(含谷物)称重传感器组151、料位传感器152和溫度 探测头组。 阳121] 干燥机主体129自上而下依次为储粮段122、干燥段123、冷却段125、排粮机构 126。储粮段122作用是将进入干燥机内部的粮食暂储,等待进入干燥段123中进行干燥。 作为一种优选,干燥机主体料位传感器组152安装在储粮段122上。作为一种优选,为增加 干燥机干燥能力和干燥速率,干燥机内部设有多个干燥段123,谷物经多级干燥后,进入冷 却段125冷却,如果谷物的水分符合要求,谷物经排粮机构126、塔底输送机127、塔底输送 机131和干粮仓进粮溜粮管132进入塔后干粮仓133。作为一种优选,塔后干粮仓料位传感 器组152安装在塔后干粮仓133上部,料位传感器组152包括上料位传感器和下料位传感 器。
[0122] 干燥机总重(含谷物)称重传感器组151包括若干个称重传感器,安装于干燥机 底座的立柱底端或立柱之上。称重传感器的安装方式可W根据传感器的类型确定。作为进 一步优选,称重传感器组151W采用原理、结构、尺寸、材质、量程和精度均相同的4支W上 的称重传感器组成。当干燥机主体129内谷物重量变化时,干燥机底座立柱承受压力产生 形变,此时称重传感器151亦产生形变,应变片阻值发生变化,经过电桥电路转化为电压信 号,电压信号传输给信号转换和检测单元142。
[0123] 信号检测和转换单元142将电压信号收集与转换。该单元由放大滤波线路、模数 转换电路、看口狗线路、MCU信号处理器、RS485串行通讯线路构成。
[0124] 将放大滤波线路前置,W此消除噪声并放大信号。再与模数转换线路相连接,负责 将模拟信号转化为可被上位机接收的数字信号。再将MCU信号处理电路与模数转换线路相 连,负责处理所接受的数字信号。看
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