一种太阳能集热跟踪驱动单元、阵列及集热装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种太阳能集热领域，尤其涉及一种太阳能集热跟踪驱动单元、阵列及集热装置。
【背景技术】
[0002]太阳能光热利用系统包括反射镜场和接收器，多个反射镜布置于反射镜支架上形成反射镜场，同时反射镜通过跟踪装置驱动以跟踪太阳的运动。反射镜场将太阳光反射聚焦于反射镜场上方的接收器上，通过该接收器将太阳能转换为热能或电能。
[0003]太阳能光热利用系统中的反射镜由多个反射镜面组成，每个反射镜面被设置成不同的角度，从而将太阳光反射聚焦到接收器上。随着太阳的运转，所有反射镜需要跟踪太阳而旋转，反射镜面跟踪太阳运转的跟踪精度，直接影响到整体太阳能利用系统的效率。
[0004]目前的跟踪驱动多采用单轴电机减速驱动，每个反射镜面安装着各自的跟踪驱动，通过各自的跟踪驱动使得各自的反射镜转轴旋转，从而带动反射镜面自动跟踪太阳。但目前的跟踪驱动只能单独控制一个反射镜面自动跟踪太阳，易导致多个反射镜面的旋转角度不同，无法同时控制多个反射镜面同步跟踪太阳，无法保证反射镜跟踪太阳运转的跟踪精度；且多个跟踪驱动的安装、维护较为复杂，同时大大增加了制作成本。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种太阳能集热跟踪驱动单元、阵列及集热装置，提高太阳能反射镜跟踪太阳运转的跟踪精度。
[0006]本发明还在于提供一种太阳能集热跟踪驱动单元，可用于驱动多个反射镜同步旋转的驱动单元。
[0007]本发明还在于提供一种太阳能集热装置，该太阳能集热装置中的多个反射镜可同步跟踪太阳运转，提高了反射镜跟踪太阳运转的跟踪精度。
[0008]本发明还在于提供一种太阳能集热跟踪驱动阵列，可用于驱动多个反射镜同步跟踪太阳运转的驱动阵列。
[0009]本发明还在于提供一种太阳能集热装置，该太阳能集热装置中的多个反射镜可同步跟踪太阳运转，提高了太阳能集热装置中各反射镜跟踪太阳运转的跟踪精度。
[0010]本发明提供的一种太阳能集热跟踪驱动单元，包括与至少两个反射镜转轴相连的从动组件以及通过传动组件与所述从动组件相连的驱动组件；其中，所述驱动组件通过所述传动组件带动所述从动组件沿固定轨迹往复运动，从而实现多个所述反射镜转轴以相同的角速度同步往复旋转。
[0011 ] 进一步地，所述传动组件包括销轮和销齿；所述销轮与所述从动组件相连，所述销齿与所述驱动组件相连。
[0012]进一步地，所述销轮与多个所述反射镜转轴中的一个相连，所述销轮绕与其相连的所述反射镜转轴旋转。
[0013]进一步地，所述销轮与设置在反射镜支架上的连接轴相连，所述销轮绕所述连接轴旋转；所述连接轴与所述反射镜转轴平行设置。
[0014]进一步地，所述从动组件包括连杆和至少一个轴摆杆；其中，所述轴摆杆和未与所述销轮相连的所述反射镜转轴的数量相等且一一对应，所述轴摆杆的一端与所述反射镜转轴固接，所述轴摆杆的另一端与所述连杆铰接；所述连杆与所述销轮铰接，并且铰接处位于沿所述销轮的轴心与所述销轮的外沿之间。
[0015]进一步地，所述从动组件包括连杆和至少两个轴摆杆；其中，所述轴摆杆和所述反射镜转轴的数量相等且一一对应，所述轴摆杆的一端与所述反射镜转轴固接，所述轴摆杆的另一端与所述连杆铰接；所述连杆与所述销轮铰接，并且铰接处位于沿所述销轮的轴心与所述销轮的外沿之间。
[0016]进一步地，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机与所述销齿连接。
[0017]进一步地，所述驱动组件还包括减速增扭构件，所述驱动电机通过所述减速增扭构件与所述销齿连接。
[0018]本发明提供的一种太阳能集热装置，包括上述所述的太阳能集热跟踪驱动单元、反射镜支架、相互平行地设置在所述反射镜支架上的多个反射镜转轴以及设置在所述反射镜转轴上的反射镜；其中，多个所述反射镜转轴均与所述从动组件相连。
[0019]本发明提供的一种太阳能集热跟踪驱动阵列，包括多个联动装置和一个驱动组件，所述联动装置包括与由至少两个反射镜转轴组成的反射镜转轴单元相连的从动组件以及与所述从动组件相连的传动组件；多个所述传动组件均与所述驱动组件相连；其中，所述驱动组件通过多个所述传动组件分别带动与之相连的所述从动组件沿固定轨迹往复运动，从而实现多个所述反射镜转轴以相同的角速度同步往复旋转。
[0020]进一步地，所述传动组件包括销轮和销齿；所述销轮与所述从动组件相连，所述销齿与所述驱动组件相连。
[0021]进一步地，所述销轮和与之相对应的所述反射镜转轴单元中的任一个所述反射镜转轴相连，所述销轮绕与其相连的所述反射镜转轴旋转。
[0022]进一步地，所述销轮与设置在反射镜支架上的连接轴相连，所述销轮绕所述连接轴旋转；所述连接轴与所述反射镜转轴平行设置。
[0023]进一步地，所述从动组件包括连杆和至少一个轴摆杆；其中，所述轴摆杆和与之相对应的所述反射镜转轴单元中的未与所述销轮相连的所述反射镜转轴的数量相等且--
对应，所述轴摆杆的一端与所述反射镜转轴固接，所述轴摆杆的另一端与所述连杆铰接；所述连杆与所述销轮铰接，并且铰接处位于沿所述销轮的轴心与所述销轮的外沿之间。
[0024]进一步地，所述从动组件包括连杆和至少两个轴摆杆；其中，所述轴摆杆和与之相对应的所述反射镜转轴单元中的所述反射镜转轴的数量相等且一一对应，所述轴摆杆的一端与所述反射镜转轴固接，所述轴摆杆的另一端与所述连杆铰接；所述连杆与所述销轮铰接，并且铰接处位于沿所述销轮的轴心与所述销轮的外沿之间。
[0025]进一步地，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机通过传动轴与多个所述联动装置中的所述销齿分别连接。
[0026]进一步地，所述驱动组件还包括减速增扭构件，所述驱动电机与所述减速增扭构件相连，所述减速增扭构件通过所述传动轴与多个所述联动装置中的所述销齿分别连接。
[0027]本发明提供的一种太阳能集热装置，包括上述所述的太阳能集热跟踪驱动阵列、反射镜支架、设置在所述反射镜支架上的多个反射镜转轴单元以及反射镜；其中，所述反射镜转轴单元包括至少两个平行设置的反射镜转轴，所述反射镜设置在所述反射镜转轴上，多个所述反射镜转轴均与所述从动组件相连。
[0028]与现有技术相比，本发明提供的一种太阳能集热跟踪驱动单元，将从动组件与至少两个反射镜转轴相连，通过驱动组件、传动组件带动从动组件沿固定轨迹往复运动，可将该跟踪驱动单元用于驱动反射镜自动跟踪太阳，从而实现多个反射镜同步跟踪太阳运转，提闻反射镜跟踪太阳运转精度。
[0029]在进一步的技术方案中，本发明的传动组件包括销轮和销齿，在驱动组件的作用下，销轮与销齿啮合促进销轮的低速运转，带动反射镜转轴低速旋转，从而保证反射镜跟踪太阳的精度；此外，可采用较大尺寸的销轮，如半径大于1.3m，利用大半径销轮可降低销轮与销齿之间的间隙对跟踪精度误差的影响，进一步提闻跟踪精度。
[0030]在进一步的技术方案中，将销轮与多个反射镜转轴中的一个相连，且销轮绕与其相连的反射镜转轴旋转，即销轮的转轴与多个反射镜转轴中的一个共为一个转轴，可实现多个所述反射镜转轴以相同的角速度同步往复旋转。
[0031]在进一步的技术方案中，销轮还可与设置在反射镜支架上的连接轴相连，销轮绕该连接轴旋转，且该连接轴与反射镜转轴平行设置，该方案同样可实现多个所述反射镜转轴以相同的角速度同步往复旋转。
[0032]在进一步的技术方案中，本发明的从动组件包括连杆和至少一个轴摆杆；当销轮的转轴与多个反射镜转轴中的一个相同时，可省去该反射镜转轴与连杆连接所采用的轴摆杆，此时，轴摆杆的数量和未与销轮相连的反射镜转轴的的数量相等且一一对应；其中，轴摆杆的一端与反射镜转轴固接，另一端与连杆铰接，且连杆与销轮铰接。在销轮的转动作用下，连杆带动轴摆杆运动，轴摆杆带动与其相连的反射镜转轴同步往复旋转。
[0033]在进一步的技术方案中，本发明的从动组件包括连杆和至少两个轴摆杆；当销轮与设置在反射镜支架上的旋转轴相连时