专利名称：门自动打开/关闭设备及具有该设备的冰箱的制作方法
技术领域：
本发明的实施例涉及一种将抽屉型门自动打开或关闭的门自动打开/关闭设备 以及一种具有该设备的冰箱。
背景技术：
一般来说，诸如(例如)冰箱的家用电器具有用于打开或关闭机身的内部的门。这些门被分为旋转型门和抽屉型门。特别地，抽屉型门一体地设有储存篮，以 当门打开时使储存篮向前朝机身外运动，从而允许用户容易地将容纳在储存篮中的物品 移除。如果上述抽屉型门和储存篮具有大尺寸，则用户可能需要施加相当大的力才能 将门打开或关闭。特别地，如果抽屉型门的把手位于比用户的肩膀高的位置或比用户肩膀低的位 置，则用户会难以将抽屉型门打开或关闭。为此，已提出各种门打开设备，这些门打开设备在抽屉型门最初打开时实现机 身的外部压力和内部压力之间的平衡，因此帮助平稳地开门。然而，上述门打开设备仅用于减小最初的打开力。如果在储存篮中放置重物， 则尽管使用门打开设备，仍需要施加相当大的力才能将带储存篮的门打开。
发明内容
因此，本发明的实施例一方面在于提供一种将门自动打开或关闭而不将任何手 动力施加到门上的门自动打开/关闭设备以及一种具有该门自动打开/关闭设备的冰箱。本发明的实施例的另一方面在于提供一种被设计成基于检测门是在打开状态还 是在关闭状态而被操作的门自动打开/关闭设备以及一种具有该设备的冰箱。本发明的实施例的另一方面在于提供一种基本消除门的不平衡的打开/关闭操 作的门自动打开/关闭设备以及一种具有该设备的冰箱。本发明的实施例的其他方面一部分将在下面进行阐述，部分将通过描述而清楚 或可通过本发明的实践而了解。根据本发明的实施例的一方面，将以抽屉形式安装到冰箱机身上的滑动门自动 打开或关闭的门自动打开/关闭设备包括驱动装置，与滑动门结合以相对于冰箱机身 将滑动门自动打开或关闭；输入部件，接收用户的输入并基于用户的输入来操作驱动装 置；感测部件，感测滑动门的打开状态或关闭状态；控制器，基于来自输入部件的信号 和来自感测部件的信号操作驱动装置。滑动门可包括与齿轮单元对应的齿条，以通过齿轮单元的旋转而向前运动或向后运动。滑动门可包括将设置在滑动门处的一对滑动装置连接的连杆单元，以防止滑动 门的不平衡的打开/关闭操作。连杆单元可包括一对小齿轮和将该对小齿轮相互连接的杆构件，冰箱机身可包 括与该对小齿轮对应的一对齿条。可将驱动装置安装到滑动门，齿轮单元可连接到杆构件以将驱动电机的旋转动 力传递到连杆单元。门自动打开/关闭设备还可包括电缆，将功率供给至驱动装置；线缆保护单 元，在滑动门打开/关闭操作过程中防止电缆损坏。输入部件可包括将滑动门打开的打开键和将滑动门关闭的关闭键，打开键和关 闭键被设置在冰箱门中的一个上。可相应于打开键的操作时间操作驱动装置。输入部件可包括语音识别器，该语音识别器基于对用户声音的识别将门打开/ 关闭信号传送到控制器。滑动门可包括门把手，输入部件可包括设置在门把手上的开关。感测部件可包括传感器，设置在机身和滑动门中的至少任何一个上；传感器 操作器，设置在机身和滑动门中的另一个上以将压力施加给传感器。如果从输入部件施加输入信号，则控制器可操作驱动装置；如果从感测部件施 加告知滑动门的打开状态或关闭状态的信号，则控制器可使驱动装置的操作终止。滑动门可设有储存篮，当滑动门以滑动的方式在打开状态和关闭状态之间运动 时，储存篮能够被拉出冰箱机身之外和被推入冰箱机身内。驱动装置包括安装在冰箱机 身的储存室的内部的驱动电机，储存篮包括凹入部分，该凹入部分形成为避免当滑动门 在打开状态和关闭状态之间运动时滑动门与安装在储存室的内部的驱动电机接触。滑动门可包括附着到滑动门的后表面的边缘的垫圈，感测部件被构造成在滑动 门的垫圈与冰箱机身最初建立接触之后感测滑动门的关闭状态。根据本发明的实施例的另一方面，冰箱包括冰箱机身，具有储存室；滑动 门，将储存室打开或关闭；一对滑动装置，设置在滑动门处；一对第一齿条，设置在 储存室的相对的内侧表面上；连杆单元，将该对滑动装置相互连接，连杆单元包括与该 第一齿条对应的一对小齿轮以及将该对小齿轮相互连接的杆构件；门自动打开/关闭设 备，将滑动门自动打开或关闭，门自动打开/关闭设备包括驱动装置、操作驱动装置的 输入部件以及感测门的打开状态或关闭状态的感测部件。驱动装置可包括安装到滑动门的驱动电机，驱动电机被构造成将驱动电机的旋 转动力传递到连杆单元。驱动装置可包括直接连接到杆构件的减速齿轮，减速齿轮用于将驱动电机的旋 转动力传递到连杆单元。滑动门可包括齿条，驱动装置可包括安装到储存室的驱动电机以及连接到驱动 电机的齿轮单元，该齿轮单元与滑动门的齿条啮合。滑动门可设有储存篮，当滑动门在打开状态和关闭状态之间运动时，储存篮运 动进入储存室中和移出储存室，其中，储存篮包括凹入部分，该凹入部分形成为避免当滑动门在打开状态和关闭状态之间运动时滑动门与安装在储存室的内部的驱动电机接 触。滑动门可包括附着到滑动门的后表面的边缘的垫圈，感测部件被构造成在滑动 门的垫圈与冰箱机身最初建立接触之后感测滑动门的关闭状态。根据本发明的实施例的另一方面，冰箱包括冰箱机身；冷藏室和冷冻室，在 冰箱机身内被垂直地分开；抽屉型门，将冷冻室打开或关闭；一对滑动装置，设置在 抽屉型门处；连杆单元，将该对滑动装置相互连接，以防止门的不平衡的打开/关闭操 作；小齿轮，分别设置在连杆单元的两端；一对齿条，设置在冷冻室的侧表面以与所述 小齿轮对应；驱动电机，安装在抽屉型门处；齿轮，将驱动电机的驱动动力直接传递到 连杆单元。根据本发明的实施例的另一方面，冰箱包括冰箱机身；冷藏室和冷冻室，在 冰箱机身内被垂直地分开；抽屉型门，将冷冻室打开或关闭；一对滑动装置，设置在 抽屉型门处；连杆单元，将该对滑动装置相互连接，以防止门的不平衡的打开/关闭操 作；小齿轮，分别设置在连杆单元的两端；一对第一齿条，设置在冷冻室的侧表面以与 所述小齿轮对应；驱动电机，安装到冷冻室；齿轮单元，连接到驱动电机；第二齿条， 设置在抽屉型门处并用于将齿轮单元的旋转运动转换成直线运动以使抽屉型门向前运动 或向后运动。
通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的上述和/或其他方面将会变 得清楚且更加容易理解，其中图1是示出根据一个示例性实施例的冰箱的外观的透视图；图2是示出图1所示的冰箱的储存室的分解透视图；图3是示出图1所示的冰箱的重要部分的放大透视图；图4是示出图1所示的冰箱的储存室的关闭状态的示图；图5是示出图1所示的冰箱的储存室的打开状态的示图；图6是示出根据另一实施例的冰箱的储存室的分解透视图；图7是示出图6所示的冰箱的重要部分的放大透视图；图8是示出图6所示的冰箱的储存室的关闭状态的示图；图9是示出图6所示的冰箱的储存室的打开状态的示图；图10是根据实施例的冰箱的控制框图；图11是示出根据可选实施例的冰箱的储存室门的透视图；图12是示出根据本发明的又一实施例的储存室门的关闭状态的剖视图；图13是示出图12所示的储存室门的打开操作的剖视图。
具体实施例方式现在将详细说明本发明的实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始 终指示相同的元件。首先，将参照附图描述根据本发明的一个示例性实施例的冰箱。
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图1是示出根据本发明的一个示例性实施例的冰箱的外观的透视图。图2是示 出图1所示的冰箱的储存室(即，在下文中将描述为第二储存室)的分解透视图，图3是 示出图1所示的冰箱的重要部分的放大透视图。另外，图4是示出图1所示的冰箱的储存室的关闭状态的示图，图5是示出图1 所示的冰箱的储存室的打开状态的示图。如图1所示，根据实施例的冰箱包括机身10，具有由绝缘分隔件11垂直地分 开的第一储存室12和第二储存室13 ；第一储存室门14(14a和14b)，设置在第一储存室 12的前侧并用于将第一储存室12打开或关闭；第二储存室门20，设置在第二储存室13 的前侧并用于将第二储存室13打开或关闭；门自动打开/关闭设备，将第二储存室门20 自动打开或关闭。应该理解，与普通冰箱类似，根据实施例的冰箱包括需要构成制冷循环的元 件，诸如(例如)压缩机(未示出)、冷凝器(未示出)、膨胀器(未示出)以及蒸发器 (未示出)。这里，可将第一储存室12设置成冷藏室，可将第二储存室13设置成冷冻室。当 然，可将每个储存室变换成冷藏室或冷冻室来使用。例如，根据实施例的冰箱是所谓的法国式冰箱(French type refrigerator)，S卩，一 种底部安装冷冻机(BMF)的冰箱，在该冰箱中，第二储存室13被设置成冷冻室且第一储 存室12被设置成冷藏室。在该种冰箱中，为了容纳诸如(例如)披萨饼之类的相对宽的 物品，各个储存室的宽度比对开门(SBS)冰箱、顶部安装冷冻机(TMF)的冰箱以及其它 普通的BMF冰箱的宽度宽。容纳适于冷藏的例如食物的架子15以预定的间隔安装在第一储存室12中。此 外，容纳适于冷冻的例如食物的容纳篮16可滑动地安装在第二储存室13的上部区域。由于第一储存室12具有大的垂直宽度和大的水平宽度，所以提供设计成向左或 向右枢转地旋转的单一门会在门被打开时导致大量冷空气从第一储存室12泄漏。而且， 门不可避免地具有大尺寸，因此用户会需要施加相当大的力以将门打开或关闭。为此，在第一储存室12处设置一对第一储存室门14a和14b，该对门可向左或向 右枢转地旋转。用于将第二储存室13打开或关闭的第二储存室门20采用抽屉型门的形式以滑动 的方式被打开或关闭。储存盒21—体地或可分离地安装到第二储存室门20上。在第二 储存室门20打开时，由于储存盒21被向前拉出，所以用户可容易地将例如食物放入储存 盒21中或将食物从储存盒21中移除。如图1和图2所示，第二储存室门20包括垫圈22，附着到第二储存室门20的 后表面的边缘；一对滑动装置30，使第二储存室门20能够实现滑动的打开/关闭操作； 一对支撑构件40 (40a和40b)，与第二储存室门20的后表面结合，支撑构件用于辅助储存 盒21稳定地固定。该对滑动装置30的每一个可采取由第一导轨31、第二导轨32和第三导轨33组 成的三导轨形式。第一导轨31固定到第二储存室13的两侧面上。第二导轨32具有适 于容纳在第一导轨31中的宽度以使其可移动地装入第一导轨31中。第三导轨33固定到 相应的支撑构件40的外表面且具有适于容纳在第二导轨32中的宽度以使其可移动地装入第二导轨32中。三导轨型滑动装置30被设计为增加第二储存室门20的最大打开距离，当然，普 通的两轨型滑动装置也可用于本实施例中。轴承(未示出)以滚子的形式设置在滑动装置30的各个导轨31、导轨32和导轨 33之间，从而确保抽屉型第二储存室门20容易地进/出。如图2和图3所示，第一导轨31固定到第二储存室13的两侧面13a和13b上。 第二储存室13的每个侧面13a、13b设有用于固定第一导轨31的导轨壳体17。导轨壳体17在内部限定容纳第一导轨31的预定空间。导轨壳体17由上壳体 17a和下壳体17b组成，上壳体17a用于固定第一导轨31的顶部，下壳体17b用于固定第 一导轨31的底部。因此，导轨壳体17成形为围绕第一导轨31的外表面，用于牢固地固定第一导轨 31。所述一对支撑构件40的每一个40a和40b垂直于第二储存室门20的后表面突 出。每个支撑构件40 (40a和40b)可与第二储存室门20的后表面一体地形成或可被螺钉 紧固到第二储存室门20的后表面。支撑构件40在其上端具有支撑表面41以支撑第二储存盒21。将滑动装置30的 第三导轨33安装在其上的导轨安装件42设置在支撑构件40的外表面。因此，在打开第二储存室门20时，第二储存室门20通过滑动装置30的操作可 滑动地向前运动。类似地，在关闭第二储存室门20时，第二储存室门20通过滑动装置 30的操作可滑动地向后运动。因为第二储存室13具有单个第二储存室门20，由于在门的后表面的边缘上的垫 圈22的磁力、第二储存室门20和储存盒21的重力、在储存盒21中储存的物品的重力、 在第二储存室13的内部和外部之间的压力差等，所以打开第二储存室13的所述门20可 能需要比打开第一储存室12的所述门14的力更大的力。此外，为了将第二储存室13的 第二储存室门20打开，用户会弯腰以向前拉出第二储存室门20。因此，这种不方便的姿 势会使用户难以将第二储存室门20打开或关闭。为了消除用户打开第二储存室门20的不便情况，本实施例设置门自动打开/关 闭设备以将第二储存室门20自动打开或关闭而不将任何手动力施加到第二储存室门20上。如图1至图5及图10所示，门自动打开/关闭设备可包括驱动装置50、输入部 件19、感测部件70和控制器80。如图2和图3所示，驱动装置50可包括驱动电机51，固定在第二储存室13的 内壳底表面13c上；齿轮单元，将驱动电机51的旋转动力传递到第二储存室门20。通过将驱动电机51布置在靠近内壳侧表面的内壳底表面13c的位置，可确保驱 动电机51的安装位置并可使与支撑构件40结合的储存盒21的容积减小量最小。可选 地，当然，可将驱动电机51固定到内壳侧表面上，S卩，第二储存室13的侧表面13a，以 使储存盒21的容积减小量最小。齿轮单元包括与驱动电机51连接的减速齿轮52以及与减速齿轮52啮合的第一 小齿轮53。
尽管本实施例使用齿条_小齿轮机构将驱动电机51的旋转运动转换成直线运动 以使第二储存室门20前后运动，但是，当然，可使用将驱动电机51的旋转运动转换成直 线运动的其它各种机械构造。由于驱动装置50被固定在内壳底表面13c上，所以当第二储存室门20在打开状 态和关闭状态之间运动时，储存盒21会与驱动装置50接触。在本实施例中，在储存盒 21向前运动或向后运动时，为了防止储存盒21与驱动装置50接触，储存盒21可在与驱 动装置50对应的位置设置有容纳驱动装置50的凹入部分23。第二储存室门20的所述一对支撑构件40的任一支撑构件40a设有与第一小齿轮 53啮合的第一齿条43。第一齿条43可在支撑构件40a的下端沿长度方向纵向地延伸， 用于在驱动电机51操作时根据第一小齿轮53的旋转使第二储存室门20前后运动。由于这样的事实用于第二储存室门20自动打开/关闭操作的驱动装置50与设 置在所述一对支撑构件40的任一支撑构件40a处的第一齿条43啮合，所以当通过驱动装 置50的操作将第二储存室门20打开或关闭时，难以使第二储存室门20的左侧和右侧的 打开/关闭操作平衡。为了防止第二储存室门20的打开/关闭操作不稳定而导致的水平 不平衡，第二储存室门20设有连杆单元60。连杆单元60用于防止第二储存室门20的左侧和右侧的不平衡的打开/关闭操 作。连杆单元60包括可旋转地安装到第一导轨31上的一对第二小齿轮61以及将该对第 二小齿轮61互相连接的杆构件62。设置在第二储存室13上的导轨壳体17，S卩，下壳体17b设有与对应的第二小齿 轮61啮合的第二齿条18。在第二储存室门20打开或关闭时，连杆单元60的第二小齿轮 61与第二齿条18啮合，以使第二储存室门20能够平衡地运动。即，作为连杆单元60的第二小齿轮61与第二齿条18啮合并沿着第二齿条18转 动的结果，在第二储存室13向前运动或向后运动期间可防止第二储存室门20的不平衡的 打开/关闭操作，这样，确保第二储存室门20的平稳的打开/关闭操作。如图1中所示，输入部件19包括设置在第一储存室门14上的打开键19a和关闭 键19b，打开键19a用于将打开信号施加到第二储存室门20，关闭键19b用于将关闭信号 施加到第二储存室门20。相应于打开键19a和关闭键19b的推动时间操作驱动电机51，从而允许用户调节 第二储存室门20的打开/关闭率(opening/closing rate)。可选地，可设置单一键而不是分开设置打开键19a和关闭键19b。例如，当在门 的关闭状态将键推动时可使第二储存室门20沿打开方向运动，当在门的打开状态将键推 动时可使第二储存室20沿关闭方向运动。尽管可将输入部件19设置在第一储存室门14上，但是可选地，如图11中所 示，可将输入部件23设置在第二储存室门20’的把手22上。在这种情况下，通过操作设置在第二储存室门20’的把手22上的输入部件23 以操作驱动装置50，用户可将第二储存室门20’打开或将关闭而不将任何力施加到第二 储存室门20，上。输入部件19和输入部件23可包括推动开关或触摸开关、基于用户的声音的识别 施加打开信号或关闭信号的语音识别器以及基于用户的操作施加打开信号或关闭信号的各种其它元件。感测部件70 (71和72)用于感测第二储存室门20的打开状态或关闭状态。感测 部件70可包括传感器71，附着到第二储存室13的侧表面13b ；传感器操作器72，形 成在第二储存室门20的第二支撑构件40处，传感器操作器72用于将信号施加到传感器 71。传感器71用于当被外力压迫时产生信号。传感器71可包括第一传感器71a， 感测第二储存室门20的关闭状态；第二传感器71b，感测第二储存室门20的最大的打开 状态。尽管可分开设置第一传感器71a和第二传感器71b，但是应该理解，可一体地形成 第一传感器71a和第二传感器71b。传感器操作器72用于压迫传感器71。传感器操作器72包括第一传感器操作 器72a，具有从第二支撑构件40的靠近第二储存室门20的后表面的位置处向下突出的尖 端；第二传感器操作器72b，从第二支撑构件40朝第二储存室13内部延伸并具有向下突 出的尖端。如图4中所示，当第二储存室门20关闭时，第一传感器操作器72a压迫第一传 感器71a，从而允许第一传感器71a感测第二储存室门20被完全关闭。如图5中所示， 当第二储存室门20打开时，第二传感器操作器72b压迫第二传感器71b，从而允许第二传 感器71b感测第二储存室门20被打开到最大程度。由于第一传感器操作器72a和第一传感器71a的适当的布置，所以如果设置在第 二储存室门20的后表面的垫圈22与冰箱机身10接触，则可感测第二储存室门20的关闭 状态。控制器80被设置成基于感测部件70和输入部件19的信号控制驱动装置50的操作。当输入部件19产生打开信号时，控制器80使驱动电机51沿给定的方向旋转以 将第二储存室门20打开。例如，假设输入部件19包括打开键19a和关闭键19b以响应于输入部件的推动 时间操作驱动电机51，当用户推动打开键19a时，控制器80将信号施加到驱动电机51， 因此，使驱动电机51操作的时间与打开键19a的操作时间对应。因此，用户可通过打开键19a的操作实现第二储存室门20的要求的打开率 (opening rate)。如图5中所示，一旦过长时间操作打开键19a，使第二储存室门20达到其最大的 打开状态，那么即使继续操作打开键19a，感测部件70也能感测最大的打开状态，并将 信号施加到控制器80以允许控制器80使驱动电机51的操作终止。这可防止当驱动电机 51在门的最大的打开状态被连续地操作时造成的驱动电机51过载。类似地，可通过操作关闭键19b实现要求的关闭率(closing rate)。具体地讲，如果在门打开状态下操作关闭键19b，则控制器80将信号施加到驱 动电机51以使驱动电机51沿第二方向旋转，从而使第二储存室门20沿门的关闭方向运 动。如图4中所示，一旦第二储存室门20被完全关闭，则感测部件70感测关闭状 态，并将信号施加到控制器80以允许控制器80使驱动电机51的操作终止。这可防止当驱动电机51即使在门的关闭状态下被连续地操作时造成的驱动电机51过载。上述实施例可使用单个输入部件19。在这种情况下，如果输入部件19在门的 关闭状态下施加信号，则控制器80操作驱动电机51以将第二储存室门20打开至最大程 度。然后，如果感测部件70感测门的最大的打开状态并将信号施加到控制器80，则控制 器80使驱动电机51的操作终止，从而完成第二储存室门20的打开操作。另外，如果输 入部件19在门的打开状态下施加信号，则控制器80操作驱动电机51以将第二储存室门 20关闭。然后，如果感测部件70感测门的关闭状态并将信号发送到控制器80，则控制 器80使驱动电机51的操作终止，从而完成第二储存室门20的关闭操作。当然，上述操作可同样地被应用到输入部件19是语音识别器的情况，该语音识 别器传输门打开/关闭的信号以响应于用户的声音将门打开或关闭。接下来将描述根据本发明的另一实施例的冰箱。图6是示出根据另一实施例的冰箱的储存室的分解透视图，图7是示出图6所示 的冰箱的重要部分的放大透视图。此外，图8是示出图6所示的冰箱的储存室的关闭状 态的示图，图9是示出图6所示的冰箱的储存室的打开状态的示图。与第一描述实施例相比，根据第二描述实施例的冰箱仅在支撑构件和将第二储 存室门自动打开或关闭的门自动打开/关闭设备的构造上有区别，根据第二描述实施例 的冰箱的其他构造可与第一描述实施例的那些构造相同。在下文中，与第一描述实施例相同的构造用相同的标号表示，并将省略对这些 构造的描述。如图6中所述，在第二描述实施例中，尽管可按与第一描述实施例相同的方式 构造一对左右支撑构件，但是可将设置在第二储存室门20上的所述一对左右支撑构件 40b构造成彼此相对应。具体地讲，尽管第一描述实施例示出所述一对支撑构件40的一支撑构件40a具 有与第一小齿轮53啮合的第一齿条43，但是第二描述实施例的两个支撑构件40b均可不 具有第一齿条。因此，该对支撑构件40b可具有对应的构造。如图6至图9所示，第二描述实施例的门自动打开/关闭设备可包括驱动装置 150、输入部件19、感测部件70以及控制器80。如图6和图7所示，驱动装置150可包括驱动电机151以及减速齿轮153，减速 齿轮153将驱动电机151的旋转动力传送到第二储存室门20。驱动电机151被固定到第二储存室门20上。尽管可将驱动电机151固定到第二 储存室门20的任一位置上，但是在第二描述实施例中，例如，驱动电机151可由支架152 固定到第一支撑构件40b上。减速齿轮153与连杆单元60的杆构件62结合。当将驱动电机151的旋转动力 传递到减速齿轮153时，减速齿轮153利用驱动电机151的旋转动力使设置在第二储存室 门20处的连杆单元60旋转。具体地讲，作为驱动电机151使连杆单元60直接旋转的结果，可防止第二储存 室门20的左侧和右侧的不平衡的打开/关闭操作，从而实现门平稳的打开/关闭操作。 另外，可省略另外设置在减速齿轮52和第一齿条43处的小齿轮53，第一齿条43另外设 置在第一支撑构件40a处以与小齿轮53对应(见图3)。
在第二描述实施例中，考虑驱动电机151安装到执行滑动运动的第二储存室门 20上的事实，设置电缆92用于驱动电机151的操作。电缆92具有与驱动电机151连接 的一端以及与机身10的功率源(未示出)连接的另一端，且电缆92适于根据第二储存室 门20的滑动运动而运动。在过长时间使用之后，电缆92可能损坏，这是因为电缆92与第二储存室门20 同时运动。为了防止电缆92损坏，第二描述实施例还包括线缆保护单元90。如图6所示，以这样的方式构造线缆保护单元90:将多个单元模块相互连接以 使彼此相对地旋转。在线缆保护单元90中限定可将电缆92插入其中的插座91。如图8所示，在第二储存室门20的关闭状态下，线缆保护单元90具有将电缆92 容纳在其中的近似U形的形状。另外，如图9所示，在第二储存室门20的打开状态下， 线缆保护单元90具有I形或J形的形状，以引导电缆92的运动。在第二储存室门20打开/关闭操作时，线缆保护单元90的上述运动方式以示例 的方式给出。此外，基于设计需要，可将线缆保护单元90安装到第二储存室13的底表 面13c或侧表面13a或侧表面13b上的任何地方。第二描述实施例的线缆保护单元90采用缆链形式，并且在第二储存室门20打开 或关闭时呈现统一的运动以引导电缆92。因此，即使长时间重复地将第二储存室门20打 开或关闭，线缆保护单元90也可防止电缆92损坏。尽管第二描述实施例建议将缆链作为线缆保护单元90的一个示例，但是电缆可 采用诸如弹性地可变形的电话线之类的弹性线的形式，另外，尽管电缆长期运动，但是 可设置各种保护单元以保护电缆。在第二描述实施例中，作为驱动电机使连杆单元的第二小齿轮直接旋转的结 果，第二小齿轮沿着各自的第二齿条运动，从而允许将第二储存室门打开远离第二储存 室或将第二储存室门关闭至第二储存室。在第二描述实施例中，输入部件19、感测部件70和控制器80可与第一描述实施 例的输入部件19、感测部件70和控制器80相同，以实现与第一描述实施例的操作相同的操作。接下来，将描述根据本发明的又一实施例的冰箱。图12是示出根据本发明的又一实施例的储存室门的关闭状态的剖视图；图13是 示出图12所示的储存室门的打开操作的剖视图。与以上第一描述实施例和第二描述实施例相比，第三描述实施例的冰箱只在第 二储存室门20的把手单元110以及使用把手单元110的第二储存室门20的最初的打开操 作上有区别，其他的操作可与第一描述实施例和第二描述实施例中的任何一个实施例的 那些操作相同。S卩，第三描述实施例可通过提供根据第一描述实施例和第二描述实施例中的任 何一个实施例的并具有这样一种结构的冰箱来实现，该结构用于执行与第二储存室门20 的把手单元110的操作关联的第二储存室门20的最初的打开操作。在下文中将以示例的方式描述这种结构，该结构用于执行与第二储存室门20的 把手单元Iio的操作关联的第二储存室门20的最初的打开操作，与第一描述实施例的构造相同的构造被以相同的标号指示并将省略对其的描述。如图12和图13所示，根据第三描述实施例的冰箱包括第二储存室门20，以 滑动的方式将第二储存室13打开或关闭；把手单元110，与第二储存室门20的前表面 的上部水平地结合以枢转地向上旋转或向下旋转；一对推动构件120，连接到把手单元 110。如果把手单元110枢转地向上旋转，则所述一对推动构件120与把手单元110的向 上枢转的旋转关联地从向前的位置运动到向后的位置，从而用于使第二储存室门20运动 远离机身10。把手单元110设置在第二储存室门20的前表面的上部区域，从而允许用户容易 地握住用于使第二储存室门20向前运动或向后运动的把手单元110。把手单元110包括旋转轴111，用作把手单元110向上枢转或向下枢转的旋转 中心；一对压迫件112，从旋转轴111向上延伸以允许所述一对推动构件120中的每一个 推动构件运动到其向前的位置；一对杠杆113，从旋转轴111向前布置；握杆114，将所 述一对杠杆113相互连接。把手单元110与第二储存室门20的上边缘基本平行。当杠杆113枢转地向上旋转时，压迫件112顺时针旋转，从而用于使推动构件 120运动到其向后的位置。压迫件112中的每一个压迫件具有弓形凹入的压迫表面112a 以与相应的推动构件120接触。因此，当压迫件112的压迫表面112a压迫推动构件120 的端部时，推动构件120运动到其向后的位置。握杆114的长度可与第二储存室门20的宽度基本上相等或稍微小于第二储存室 门20的宽度，以允许用户容易地握住握杆114。所述一对杠杆113设置在握杆114的两端。如果用户枢转地向上旋转握杆114， 则与握杆114 一体地形成的所述一对杠杆113围绕旋转轴111旋转，导致压迫件112压迫 推动构件120。然后，如果用户释放握杆114，Bp,如果将作用在把手单元110上的外力去除， 则把手单元Iio由于握杆114和杠杆113的重力而围绕旋转轴111枢转地向下旋转，从而 返回把手单元110的原始位置。推动构件120可滑动地位于第二储存室门20的上表面，并用于通过压迫机身10 的绝缘分隔件11的前表面Ila使第二储存室门20运动远离机身10。每个推动构件120 的一端设有与相应的压迫件112的压迫表面112a对应的弓形的第一接触部分121，推动构 件120的另一端设有将压迫件112的压迫力传递到机身10的第二接触部分122。弹性构件130设置在每个推动构件120和第二储存室门20之间。弹性构件130 用于给推动构件120提供回复力以允许推动构件120的第二接触部分122运动远离机身 10。给出第三描述实施例的上述构造以能够使第二储存室门20的最初的打开操作与 把手单元110的操作相关联。当然，可使用各种其他构造以执行与把手单元110的操作 关联的第二储存室门20的最初的打开操作。在根据第三描述实施例的冰箱中，如果通过使握杆114枢转地向上旋转而使把 手单元110围绕旋转轴111旋转以将第二储存室13打开，则压迫件112的压迫表面112a 压迫推动构件120的第一接触部分121。在这种情况下，所述一对推动构件120朝机身10滑动，从而压迫机身10的边缘，S卩，压迫绝缘分隔件11的前表面11a。压迫力导致第二储存室门20的垫圈22与机身10隔开预定的距离，从而释放第 二储存室门20和机身10之间的结合。其后，如果操作驱动电机51以使在最初的打开状态的第二储存室门20运动，则 可将第二储存室门20自动打开。尽管如果试图将在关闭状态的第二储存室门20打开，则在驱动电机51的最初的 操作时会出现过量负载，但是根据第三描述实施例，在第二储存室门20与机身10隔开预 定的距离之后驱动驱动电机51，从而使驱动电机51免于出现过量负载。如果当用户旋转把手单元110时使第二储存室门20的垫圈22与机身10隔开， 则感测部件70感测该过程并将感测到的信号施加到控制器80。当控制器80驱动驱动电 机51时，可将第二储存室门20自动打开。在第三描述实施例中，省略第一描述实施例的输入部件19的打开键19a。艮口， 即使打开键19a不产生打开信号，用户仍可通过旋转把手单元110使第二储存室门20的 垫圈22运动远离机身10，从而允许第二储存室门20通过驱动电机51的驱动而被打开。可选地，如果没有省略打开键19a，则当用户选择性地操作打开键19a或旋转把 手单元110时可将第二储存室门20自动打开。通过当推动构件120推动机身10以使第二储存室门20与机身10隔开预定的距离 时，感测第一传感器操作器72a与第一传感器71a隔开，或通过感测抵抗第一传感器71a 的第一传感器操作器72a的压迫力比预定的压力值低，能够感测第二储存室门20的垫圈 22与机身10隔开。可选地，例如，磁性传感器(未示出)可用于感测第二储存室门20 的垫圈22与机身10隔开。关闭打开的第二储存室门20可由与以上第一描述实施例和第二描述实施例的操 作相同的方式控制。从以上描述清楚的是根据本发明的实施例的门自动打开/关闭设备，可将门 自动打开或关闭而不将任何手动力施加到门上。此外，可基于门是在打开状态还是在关闭状态的检测来操作门自动打开/关闭 设备。此外，利用门自动打开/关闭设备的操作，可以基本消除门的不平衡的打开/关 闭操作。虽然已经显示并描述了本发明的一些实施例，但是本领域的技术人员应当认识 到，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可对 这些实施例进行改变。
权利要求
1.一种将以抽屉形式安装到冰箱机身上的滑动门自动打开或关闭的门自动打开/关闭 设备，包括驱动装置，与所述滑动门结合以相对于冰箱机身将滑动门自动打开或关闭； 输入部件，接收用户的输入并基于用户的输入操作驱动装置； 感测部件，感测所述滑动门的打开状态或关闭状态； 控制器，基于来自输入部件的信号和来自感测部件的信号操作驱动装置。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驱动装置包括驱动电机以及将驱动电机的 旋转动力传递到所述滑动门的齿轮单元。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述滑动门包括与所述齿轮单元对应的齿条， 以通过所述齿轮单元的旋转而向前运动或向后运动。
4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述滑动门包括将设置在滑动门处的一对滑动 装置连接的连杆单元，以防止所述滑动门的不平衡的打开/关闭操作。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述连杆单元包括一对小齿轮以及将所述一对 小齿轮相互连接的杆构件；冰箱机身包括与所述一对小齿轮对应的一对齿条。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述驱动装置安装到所述滑动门；所述齿轮 单元连接到所述杆构件以将所述驱动电机的旋转动力传递到所述连杆单元。
7.根据权利要求6所述的设备，还包括 电缆，将功率供给到驱动装置；线缆保护单元，在所述滑动门打开/关闭操作过程中防止电缆损坏。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述输入部件包括用于将所述滑动门打开的打 开键和将所述滑动门关闭的关闭键，所述打开键和所述关闭键设置在冰箱门中的一个门上。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，相应于所述打开键的操作时间操作所述驱动装置。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述输入部件包括语音识别器，所述语音识 别器基于对用户声音的识别将门打开/关闭信号传送到所述控制器。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述滑动门包括门把手；所述输入部件包括 设置在门把手上的开关。
12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述感测部件包括传感器，设置在机身和 所述滑动门中的至少任何一个上；传感器操作器，设置在机身和所述滑动门中的另一个 上以将压力施加到传感器。
13.根据权利要求1所述的设备，其中，如果从所述输入部件施加输入信号，则所述 控制器操作所述驱动装置，如果从所述感测部件施加告知滑动门的打开状态或关闭状态 的信号，则所述控制器使所述驱动装置的操作终止。
14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述滑动门设有储存篮，当滑动门以滑动的 方式在打开状态和关闭状态之间运动时，所述储存篮能够被拉出到冰箱机身的储存室外 和被推入冰箱机身的储存室内，所述驱动装置包括安装在所述冰箱机身的储存室的内部的驱动电机，所述储存篮包括凹入部分，所述凹入部分形成为避免当滑动门在打开状态和关闭状 态之间运动时滑动门与安装在所述储存室的内部的驱动电机接触。
15.根据权利要求1所述的设备，其中，所述滑动门包括附着到滑动门的后表面的边 缘的垫圈，所述感测部件被构造成在所述滑动门的垫圈与冰箱机身最初建立接触之后感 测所述滑动门的关闭状态。
16.—种冰箱，包括 冰箱机身，具有储存室；滑动门，将所述储存室打开或关闭；一对滑动装置，设置在所述滑动门处；一对第一齿条，设置在所述储存室的相对的内侧表面上；连杆单元，将所述一对滑动装置相互连接，所述连杆单元包括与所述第一齿条对应 的一对小齿轮以及将所述一对小齿轮相互连接的杆构件； 门自动打开/关闭设备，将所述滑动门自动打开或关闭，其中，所述门自动打开/关闭设备包括驱动装置、操作驱动装置的输入部件以及感 测门的打开状态或关闭状态的感测部件。
17.根据权利要求16所述的冰箱，其中，所述驱动装置包括安装到所述滑动门的驱动 电机，所述驱动电机被构造成将所述驱动电机的旋转动力传递到所述连杆单元。
18.根据权利要求17所述的冰箱，其中，所述驱动装置包括直接连接到所述杆构件的 减速齿轮，所述减速齿轮用于将所述驱动电机的旋转动力传递到所述连杆单元。
19.根据权利要求16所述的冰箱，其中，所述滑动门包括齿条；所述驱动装置包括 安装到所述储存室的驱动电机以及连接到所述驱动电机的齿轮单元，所述齿轮单元与所 述滑动门的齿条啮合。
20.根据权利要求19所述的冰箱，其中，所述滑动门设有储存篮，当滑动门在打开状 态和关闭状态之间运动时，所述储存篮运动进入储存室内或移出储存室，其中，所述储存篮包括凹入部分，所述凹入部分形成为避免当滑动门在打开状态和 关闭状态之间运动时滑动门与安装在所述储存室的内部的驱动电机接触。
21.根据权利要求16所述的设备，其中，所述滑动门包括附着到滑动门的后表面的边 缘的垫圈，所述感测部件被构造成在所述滑动门的垫圈与冰箱机身最初建立接触之后感 测所述滑动门的关闭状态。
22.—种冰箱，包括 冰箱机身；冷藏室和冷冻室，在冰箱机身中被垂直地分开； 抽屉型门，将所述冷冻室打开或关闭； 一对滑动装置，设置在所述抽屉型门处；连杆单元，将所述一对滑动装置相互连接，以防止门的不平衡的打开/关闭操作； 小齿轮，分别设置在所述连杆单元的两端； 一对齿条，设置在所述冷冻室的侧表面以与所述小齿轮对应； 驱动电机，安装到所述抽屉型门；齿轮，将所述驱动电机的驱动动力直接传递到所述连杆单元。
23.—种冰箱，包括 冰箱机身；冷藏室和冷冻室，在冰箱机身中被垂直地分开； 抽屉型门，将所述冷冻室打开或关闭； 一对滑动装置，设置在所述抽屉型门处；连杆单元，将所述一对滑动装置相互连接，以防止门的不平衡的打开/关闭操作； 小齿轮，分别设置在所述连杆单元的两端； 一对第一齿条，设置在所述冷冻室的侧表面以与所述小齿轮对应； 驱动电机，安装到所述冷冻室； 齿轮单元，连接到所述驱动电机；第二齿条，设置在所述抽屉型门处，并用于将所述齿轮单元的旋转运动转换成直线 运动以使所述抽屉型门向前运动或向后运动。
24.—种冰箱，包括冰箱机身，第一储存室和第二储存室被垂直地限定在其中； 第二储存室门，将限定在冰箱机身的下部区域的第二储存室打开或关闭； 把手单元，与所述第二储存室门可运动地结合；推动构件，与所述把手单元的运动相关联地压迫冰箱机身，从而允许所述第二储存 室门与冰箱机身隔开预定的距离；驱动装置，与所述第二储存室门结合，用于以滑动的方式相对于冰箱机身将第二储 存室门自动打开或关闭；感测部件，感测所述第二储存室门与冰箱机身隔开预定的距离； 控制器，如果所述感测部件感测所述第二储存室门与冰箱机身隔开预定的距离，则 所述控制器操作所述驱动装置以将所述第二储存室门打开。
25.根据权利要求24所述的冰箱，还包括输入部件，所述输入部件用于接收用户的输 入并基于用户的输入来操作所述驱动装置，其中，如果所述输入部件响应于用户的操作产生打开信号或如果所述感测部件感测 所述第二储存室门与冰箱机身隔开，则所述控制器操作所述驱动装置。
全文摘要
在此公开了一种门自动打开/关闭设备以及具有该设备的冰箱，该门自动打开/关闭设备将门自动地打开或关闭而不将任何手动力施加到门上。被设计成将以抽屉形式安装到冰箱机身上的滑动门自动打开或关闭的门自动打开/关闭设备包括驱动装置，与所述滑动门结合以相对于冰箱机身将滑动门自动打开或关闭；输入部件，接收用户的输入并基于用户的输入操作驱动装置；感测部件，感测滑动门的打开状态或关闭状态；控制器，基于来自输入部件的信号和来自感测部件的信号操作驱动装置。
文档编号F25D23/02GK102012145SQ201010277199
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月3日 优先权日2009年9月3日
发明者李钟达, 林在勋 申请人:三星电子株式会社