专利名称：冷库冷却排管的除霜设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种除霜设备，尤其是一种冷库冷却排管的除霜设备。
背景技术：
目前，冷库的扫霜方法有很多，但适用于冷却排管上主要有三种，第一种是热制冷剂融霜，第二种是人工扫霜，第三种是机械除霜。热制冷剂除霜是利用霜层因受排管内流入高温的制冷剂对其加热，而使得霜层渐渐融化脱落，达到除霜的目的。但由于排管内原来流动的是低温低压的汽液混合制冷剂，要把它切换成为高温高压的制冷剂气体是比较困难的，而且可能会对制冷系统产生冲击，对库房质量也会有所影响。甚至，融霜时，融化的结霜会掉落在库房的货物之上重新凝结而影响货物，以致需要清空库房才能进行热制冷剂除霜。故，该除霜方法实际应用起来比较麻烦。人工扫霜是采用人工力量运用简易的除霜工具将结附于排管上的霜进行扫除，但因其工具太简陋，人工力量太薄弱而无法达到理想的除霜效果，如果冷却排管为双层结构，则传统人工扫霜的方式无法扫到排管顶面和双层中位于上方的上层排管。
机械除霜是采用机械设备对冷库内冷却排管进行除霜操作，如中国专利公告号为CN202171376U中公开的一种“冷库冷却排管机械除霜设备”，包括位于同一平面上的多根冷却排管，冷却排管的一侧设有一刷头直杆，该刷头直杆上装有多个除霜刷头，除霜刷头套在冷却排管上，刷头直杆的中部连接在一单轨行车上，单轨行车位于一行车导轨上。只要单轨行车沿着行车导轨进行往复运动，带动刷头直杆运动，由刷头直杆再带动刷头扫动就可以达到除霜的目的，该专利以机械代替人工，用刷头代替普通扫把对冷却排管进行清扫。从该专利可以得知，该除霜刷头为后期安装于冷却排管上，故，为了便于除霜刷头套设于冷却排管上，除霜刷头为环状，且除霜刷头的环状结构上开有一缺口，这样才能将冷却排管从缺口处卡入除霜刷头内。另外，现有冷库的冷却排管常见有单排或多排结构，而无论是单排或多排结构都需要通过至少一根固定杆将同排的冷却排管进行加固，且该固定杆多沿垂直于冷却排管的长度方向布置，而该专利应对该情况会存在很大的局限性。综上所述，该专利始终存在以下问题:该除霜设备存在着以下问题:除霜刷头在除霜时无法绕过排管连杆；无法扫到冷却排管顶面的结霜，也即环状结构的缺口所在位置；无法处理清扫下来的结霜；对于双层冷却排管而言，无法扫除双层冷却排管上层排管的结霜。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能提高除霜效果的冷库冷却排管的除霜设备。本发明技术方案是:一种冷库冷却排管的除霜设备，包括:沿冷却排管长度方向布置的导轨；与所述导轨滑动配合的基座；
安装于所述基座上，且与冷却排管作相对靠近或远离运动的移动台；设置在所述移动台上的两个活动座；至少一个刷头单元，每个刷头单元中包括相互配合以抱拢冷却排管的两个刷头，这两个刷头分别固定在所述两个活动座上，所述两个刷头上还分别设有位置对应的刮霜槽；两个刷头抱拢冷却排管时，相互配合的刮霜槽在冷却排管周向上形成封闭的环形刮霜区。本发明中，两个活动座分别装有一个刷头，每个刷头上开有相应的刮霜槽，其中活动座可在控制下带动刮霜槽相互配合以抱拢冷却排管；基座也自带有用于驱动基座沿导轨运动的基座驱动机构，当两个刷头抱拢冷却排管时，运动的基座会带移动台和活动座联动，使得位于活动座上的刷头也跟着沿冷却排管长度方向运动，从而实现刷头对冷却排管的除霜工作。由于冷却排管上固定有固定杆，而固定杆会阻碍刷头沿冷却排管长度方向上的运动，这就需要移动台带动活动座及活动座上的刷头相对远离冷却排管，从而与固定杆相互错开，然后通过基座带着刷头继续沿着冷却排管运动，使得刷头避开固定杆，紧接着控制移动台带着刷头相对靠近冷却排管，至恰当位置时，活动座带着刷头抱拢冷却排管。因此，通过上述操作，可以实现活动座上刷头沿冷却排管长度方向进行除霜，同时还能通过移动台避开冷却排管上的固定杆，实现全方位的半自动化或全自动化操作，这些可以根据人工或预先设定好的程序进行操作。另外，为了能保证刷头能清理干净冷却排管上的霜，所以当两个刷头抱拢冷却排管时，相互配合的刮霜槽在冷却排管周向上形成封闭的环形刮霜区。为了实现位于活动座上的刷头能自动抱拢或松开冷却排管，所以每个活动座与移动台之间滑动配合，所述除霜设备还包括有:第一电磁头，固定于所述基座上；第二电磁头，固定于所述活动座上，且与第一电磁头相作用；复位弹簧，用于驱动所述活动座复位。当活动座随移动台运动至第一电磁头所在位置，此时使第一电磁头和第二电磁头通电，则两个通电的电磁头将产生电磁力并相互吸引，由此带动两刷头相互靠近并抱拢冷却排管，操作简单便捷，可通过控制单 元进行自动化控制，如单片机。复位弹簧用于驱动活动座复位，就本领域技术人员而言，实现该方案的技术特征中，复位弹簧的安装方式有很多种，而且是本领域技术人员极容易想到的，因此不在这做过多描述，其他只要实现关于复位弹簧技术特征的技术方案均落于本发明的保护范围内。由于冷库中部分冷却排管是双排结构，也即冷却排管分布于两个相互平行的平面上，且每个平面上的冷却排管均通过固定杆进行固定。为了能能适应这种双排结构的冷却排管，因此各刷头上刮霜槽的数量均为两个，其中一刷头上两刮霜槽与另一刷头上两刮霜槽的位置一一对应，且位置对应的两刮霜槽用于抱拢同一冷却排管。所以当刷头随着活动座收拢时，呈现的是两个封闭的环形结构，且分布于两排结构上冷却排管的形状及位置相对应。为了保证刷头抱拢冷却排管时，刷头能最大限度地清理冷却排管上的霜，所以刷头上的刮霜槽往往开口不是很大，只要能保证冷却排管可卡入即可，此时，刷头上刮霜槽开口的包角为18(Γ300°之间，所谓包角指刮霜槽和冷却排管接触弧所对的圆心角。故刷头与冷却排管在周向上所接触的弧长能尽可能地长。因此，为了保证两个相互配合的刷头抱拢冷却排管时形成封闭的环形刮霜区，所以用于抱拢同一冷却排管的两刮霜槽沿该冷却排管长度方向交错排布。为了提高刷头清理霜的能力，所以在所述刮霜槽的内壁上设有刷毛。首先在刮霜槽内壁上通过螺丝固定一刷毛固定瓦，而刷毛则直接植入刷毛固定瓦上，两个刮霜槽都同样设置，当刷毛长时间刷冷却排管磨损后可进行替换。为了能及时处理冷却排管上清理下来的霜，所以设有位于冷却排管下方的接霜盘，该接霜盘与水平面呈倾斜设置，在接霜盘的最低处开设有排霜口，清理下来的霜在结霜盘的排霜口被排出。有时候结霜盘上的霜可能会凝结而无法排不出，所以在所述接霜盘上设有加热单元。加热单元可以为常规的电热丝，对结霜盘加热并加快所收集霜的排出。进一步设置为，所述基座包括:与所述导轨滑动配合的基座本体；用于驱动所述基座本体沿导轨滑动的基座电机；所述移动台安设于基座本体上。此处，通过基座电机实现基座本体沿导轨的滑动，具体可以为齿轮箱和丝杆配合等，甚至还可以通过液压缸的液压杆顶拉基座本体以实现运动。为了实现移动台自动感应固定杆或其他会障碍物，则在所述移动台上还设有障碍感应器，用于向基座电机发送障碍信号，通过控制信号控制基座电机的停止或反转。其中，基座电机上自带有接收并判断控制信号的控制单元。进一步设置为，所述移动台包括:安设于所述基座本体上的移动台本体；通过提升链驱动移动台本体相对靠近或远离冷却排管的移动台电机；所述活动座设置于移动台本体上。此处，通过移动台电机输出轴的转动，提升链随之拉动移动台本体的运动，结构简单，维修方便，稳定性好。本发明的有益效果是:通过基座电机和移动台电机，实现刷头不仅能对冷却排管进行刮霜工作，同时还能避开固定杆，对冷却排管长度方向上空间进行完整的刮霜处理。而且两刷头相互抱拢冷却排管后，刮霜槽在冷却排管周向上形成封闭的环形刮霜区，这个环形刮霜区能对冷却排管周壁360°进行刮霜工作，从而保证刮霜操作的干净。本发明不仅能适用于双排冷却排管的冷库，而且能对顶层的冷却排管进行刮霜操作，整个刮霜过程干净便捷，刮霜效果佳。
图1为本发明实施例刷头单元远离冷却排管的主视图。图2为本发明实施例刷头单元抱拢冷却排管的主视图。图3为图1的左视图。图4为图2的左视图。图5为图2的俯视图。图6为本发明实施例的局部结构示意图。图7为本发明实施例另一视角的局部结构示意图。图8为本发明实施例刷头的结构示意图。
具体实施例方式冷库中带有双排结构的双排冷却排管，双排冷却排管由位于两个相互平行平面上的冷却排管单元I组成，每排冷却排管单元I由相互平行的冷却排管11组成，相邻两冷却排管11的同侧端部由U型连接管连接而成。下面结合附图对本发明作进一步描述:如图1-7所示，本实施例包括沿冷却排管11长度方向布置的工字导轨2，工字导轨2有两根，每根工字导轨2分别位于冷却排管11两对称侧部，在每根工字导轨2上均架设有一与工字导轨2滑动配合的基座3，而基座3上安装有一与冷却排管11作相对靠近或远离运动的移动台4，同时在每个移动台4上还滑动地设有活动座5，在活动座5上固定有若干刷头单元6，刷头单元6的数量与每排冷却排管单元I上冷却排管11的根数相对应，而且每个刷头单元I的位置与每排冷却排管单元I上冷却排管11的位置也相对应。其中，刷头单元6包括相互配合以抱拢冷却排管11的两个刷头61，这两个刷头61分别固定在两个活动座5上，两个刷头61上还分别设有位置对应的刮霜槽611，该刮霜槽611的形状与冷却排管11的形状相适配，本实施例中刮霜槽611为半圆形。当两个刷头61抱拢冷却排管11时，刮霜槽611与冷却排管11相互接触的弧线所对圆心角为180°，即包角为180°，此时，相互配合的两刮霜槽611在冷却排管11周向上形成封闭的环形刮霜区，该环形刮霜区能完全包覆于冷却排管11的周壁上，环绕冷却排管11周壁360°进行刮霜操作。本发明中，基座3活动地架设于工字导轨2上，所采用的驱动方式为基座3自带的驱动机构实现的。基座3包括与工字导轨2间滑动配合的基座本体31，故在基座本体31上设置一能驱动基座本体31沿工字导轨2运动的基座电机32，由此带动刷头61沿着冷却排管11长度方向上的刮霜动作。其中，通过基座电机32实现基座本体31在工字导轨2上滑动的驱动方式很多，且不是本发明的重点，所以不列举更多的实施例进行描述，而目前虽然可通过很多驱动方式实现基座本体31在工字导轨2上的滑动，但都落于本发明的保护范围内。另外，基座本体31为一个矩形框架，该矩形框架的顶部安装有一轨道车，该轨道车可与矩形框架一体设置或分体设置，但无论如何设置，该轨道车属于基座本体31的一部分，该轨道车架设于工字导轨2上。同时，矩形框架的内部设有移动台4，移动台4包括位于矩形框架内部的移动台本体41，其中，移动台本体41上设有一垂直于冷却排管单元I所在平面的移动台导轨，而矩形框架上设有对应的移动台导槽，两者间实现导轨配合，由此保证移动台本体41与基座本体31滑动配合。而在矩形框架内部靠近冷却排管11的位置还设有一移动台电机42，该移动台电机42的输出轴上联动设有提升链43，该提升链43的另一端连接于移动台本体41上，故通过移动台电机42输出轴的转动，提升链43随之带动移动台本体41做上升运动，移动台本体41的传动方式不仅结构简单，而且维修方便，工作稳定性好。本发明中，通过移动台电机42实现移动台本体41和矩形框架间导轨配合的驱动方式很多，且不是本发明的重点，所以不列举更多的实施例进行描述，而目前虽然可通过很多驱动方式实现移动台本体41和矩形框架间导轨配合，但都落于本发明的保护范围内。为了避免移动台本体41随移动台电机42上升运动时运动幅度过大，所以在基座本体31的矩形框架内部设有一上行限位销312，该上行限位销312位于移动台导槽内，当刷头61随着活动座5上升至冷却排管11所在位置时，上行限位销312恰位于移动台本体41的上方并与移动台本体41上部相抵靠，从而保证移动台本体41能及时地停止，使得刷头61能准确到位地卡于冷却排管11上。
本发明中，活动座5有两个，活动座5 —一对应地安装于冷却排管11两侧的移动台本体41上，活动座5为两根相互平行的活动杆51组成，两活动杆51间通过连接件连接一起并形成U型结构，每根活动杆51上均设有若干刷头61，每根活动杆51上刷头61数量与每排冷却排管单元I上冷却排管11的数量相一致。其中，移动台本体41只是对活动座5起到连接固定的作用，移动台本体41在移动台电机42的作用下带动活动座5实现远离或靠近冷却排管11的动作。两活动座5上刷头61处刮霜槽611的朝向均相互对应，由此保证两不同活动座5上刷头61通过电磁头相向运动时，能抱拢同一根冷却排管11。如图8所示，每个活动座5上刷头61的刮霜槽611内壁上带有刷毛612，刷毛612直接植入刷毛固定瓦，再将刷毛固定瓦通过螺丝固定于刷头61上两刮霜槽611内，当刷毛61长时间刷冷却排管11而磨损后，可进行简易更好，操作简单，且节约成本。当两刷头61抱拢冷却排管11时为第一工作位置，两刷头61松开冷却排管11时为第二工作位置。为了实现位于活动座5上的刷头61能自动抱拢或松开冷却排管11，则每个活动座5与移动台本体41之间为滑动配合，在基座本体31上固设有第一电磁头71，而在活动座5上设有与第一电磁头71相作用的第二电磁头72,当刷头61处于第一工作位置时，通电后的电磁头使得活动座5想着基座本体31运动，从而使刷头61相互靠近并抱拢冷却排管11 ;同时，如果电磁头断电，则活动座5在复位弹簧73的复位力下回复至第二工作位置，即刷头61松开冷却排管11。通过上述技术，就能很好地实现刷头单元6抱拢或松开冷却排管11，从而为刷头单元6相对远离或靠近冷却排管11提供条件。另外，为了能及时处理冷却排管11上清理下来的霜，所以在冷却排管11下方还安装有接霜盘8，该接霜盘8与水平面呈倾斜设置，在接霜盘8的最低处开设有排霜口 81，清理下来的霜在结霜盘8的排霜口 81被排出。而有时候结霜盘8上的霜可能会凝结而无法排不出，所以在接霜盘8上设有由电热丝构成的加热单元(未画出)以便对结霜盘8加热并加快所收集霜的排出。为了实现移动台本体41自动感应固定杆12或其他障碍物，则在移动台本体41运动方向上的两侧部分别障碍感应器9，该障碍感应器9为公知技术，具体为通过感应障碍物而产生相应电信号，此时障碍感应器9用于向基座电机32发送障碍信号，基座电机32根据障碍信号进行停止或反转的判断。其中，基座电机32上自带有接收并判断障碍信号的控制单元。本发明中，两个活动座5分别装有一个刷头61，每个刷头61上开有相应的刮霜槽611，其中活动座5可在控制下带动刮霜槽611相互配合以抱拢冷却排管11 ;基座本体31通过基座电机32在工字导轨2上运动，当两个刷头61抱拢冷却排管11时，运动的基座本体31会带移动台本体41和活动座5联动，使得位于活动座5上的刷头61也跟着沿冷却排管11长度方向运动，从而实现刷头61对冷却排管11的除霜工作。由于冷却排管11上固定有固定杆12，而固定杆12会阻碍刷头61沿冷却排管11长度方向上的运动，这就需要移动台本体41带动活动座5及活动座5上的刷头61相对远离冷却排管11,从而保证刷头61与固定杆12相互错开，然后通过基座本体31带着刷头61继续沿着冷却排管11运动，使得刷头61避开固定杆12所在位置，紧接着就是控制移动台本体41带着刷头61相对靠近冷却排管11，至第二工作位置时，活动座5带着刷头61抱拢冷却排管11。因此，通过上述操作，可以实现活动座5上刷头61沿冷却排管11长度方向进行除霜，同时还能通过移动台本体41避开冷却排管11上的固定杆12，实现全方位的半自动化或全自动化操作，这些可以根据人工或预先设定好的程序进行操作。另外，为了能保证刷头61能清理干净冷却排管11上的霜，所以当两个刷头61抱拢冷却排管11时，相互配合的刮霜槽611在冷却排管11周向上形成封闭的环形刮霜区。本发明不仅能适用于双排冷却排管的冷库，而且能对顶层的冷却排管11进行刮霜操作，整个刮霜过程干净便捷，刮霜效果佳。
权利要求
1.一种冷库冷却排管的除霜设备，其特征是，包括: 沿冷却排管长度方向布置的导轨； 与所述导轨滑动配合的基座； 安装于所述基座上，且与冷却排管作相对靠近或远离运动的移动台； 设置在所述移动台上的两个活动座； 至少一个刷头单元，每个刷头单元中包括相互配合以抱拢冷却排管的两个刷头，这两个刷头分别固定在所述两个活动座上，所述两个刷头上还分别设有位置对应的刮霜槽；两个刷头抱拢冷却排管时，相互配合的刮霜槽在冷却排管周向上形成封闭的环形刮霜区。
2.根据权利要求1所述的冷库冷却排管的除霜设备，其特征是，每个活动座与移动台之间滑动配合，所述除霜设备还包括有 第一电磁头，固定于所述基座上； 第二电磁头，固定于所述活动座上，且与第一电磁头相作用； 复位弹簧，用于驱动所述活动座复位。
3.根据权利要求1或2所述的冷库冷却排管的除霜设备，其特征是:各刷头上刮霜槽的数量均为两个，其中一刷头上两刮霜槽与另一刷头上两刮霜槽的位置一一对应，且位置对应的两刮霜槽用于抱拢同一冷却排管。
4.根据权利要求1或2所述的冷库冷却排管的除霜设备，其特征是:用于抱拢同一冷却排管的两刮霜槽沿该冷却排管长度方向交错排布。
5.根据权利要求4所述的冷库冷却排管的除霜设备，其特征是:所述刮霜槽的内壁上设有刷毛。
6.根据权利要求1所述的冷库冷却排管的除霜设备，其特征是:还设有位于冷却排管下方的接霜盘，该接霜盘与水平面呈倾斜设置，在接霜盘的最低处开设有排霜口。
7.根据权利要求6所述的冷库冷却排管的除霜设备，其特征是:所述接霜盘上设有加热单元。
8.根据权利要求1所述的冷库冷却排管的除霜设备，其特征是，所述基座包括: 与所述导轨滑动配合的基座本体； 用于驱动所述基座本体沿导轨滑动的基座电机； 所述移动台安设于基座本体上。
9.根据权利要求8所述的冷库冷却排管的除霜设备，其特征是:所述移动台上还设有障碍感应器，用于向基座电机发送障碍信号。
10.根据权利要求8或9所述的冷库冷却排管的除霜设备，其特征是，所述移动台包括: 安设于所述基座本体上的移动台本体； 通过提升链驱动移动台本体相对靠近或远离冷却排管的移动台电机； 所述活动座设置于移动台本体上。
全文摘要
本发明公开了一种冷库冷却排管的除霜设备，包括沿冷却排管长度方向布置的导轨；与所述导轨滑动配合的基座；安装于所述基座上，且与冷却排管作相对靠近或远离运动的移动台；设置在所述移动台上的两个活动座；至少一个刷头单元，每个刷头单元中包括相互配合以抱拢冷却排管的两个刷头，这两个刷头分别固定在所述两个活动座上，所述两个刷头上还分别设有位置对应的刮霜槽；两个刷头抱拢冷却排管时，相互配合的刮霜槽在冷却排管周向上形成封闭的环形刮霜区。本发明的刷头不仅能对冷却排管进行刮霜工作，同时还能避开固定杆，可适用于双排冷却排管的冷库，并能对顶层的冷却排管进行刮霜操作，整个刮霜过程干净便捷，刮霜效果佳。
文档编号F25D21/06GK103090626SQ20131005584
公开日2013年5月8日 申请日期2013年2月21日 优先权日2013年2月21日
发明者周金坤, 吕鑫勇 申请人:浙江商业职业技术学院