风冷热泵机组及其控制方法、装置和系统与流程

本发明涉及风冷热泵机组控制领域，具体而言，涉及一种风冷热泵机组及其控制方法、装置和系统。

背景技术：

空气源热泵吸收空气中的低温热能，通过压缩机做功转换为高温热能。作为一种高效、节能环保供暖技术，空气源热泵在我国得到越来越多的应用。普通风冷空气源热泵目前大部分制热运行最低环境温度为-15℃，为了拓宽风冷热泵制热的运行范围，多采用喷气增焓技术。采用喷气增焓技术的风冷热泵制热运行范围可达-25℃～-30℃。

用于商用供暖场合的风冷热泵机组通常节假日、夜晚等时间处于停机状态，即实际使用的风冷热泵在冬季、夜晚等经常处在环温温度极低的停机状态(-30℃～0℃)，长时间放置后水温通常也较低(1℃～15℃)，在低环温低水温启动时依然存在吸气压力过低，启动低压超出压缩机运行范围，严重时可能导致压缩机抽真空，启动频繁低压保护甚至无法开启,易导致压缩机损坏。低环温低水温无法正常启动通常不能通过选用口径大的主路电子膨胀阀来解决。实际选型时喷气增焓系统主路电子膨胀阀口径不能选择太大，过大时会导致喷气增焓回路取液困难、喷焓回路液态冷媒不足，无法发挥喷气增焓效果进而导致机组性能降低和排气温度过高等可靠性问题。喷气增焓风冷热泵机组选型设计时，主路电子膨胀阀和辅路电子膨胀阀(喷气增焓电子膨胀阀)的流通面积比一般在2.3～3.8之间，当系统主路电子膨胀阀和喷焓电子膨胀阀同时选型过大时又会引起系统稳定性差，电子膨胀阀联合控制困难，经济成本太高等。机组在长时间低环温低水温放置后因冷媒迁移等会导致压缩机顶部涡旋盘部位液态冷媒积存较多，而部分涡旋压缩机因涡旋盘内部结构设计不完善，此时在低环温低水温启动时存在延迟建立高低压差情况，延迟建立压差时间约在1min～30min，甚至更久。延迟建立压差时压缩机没有起到应有压缩作用，机组水温升高速率慢，用户体验差，严重时可能导致用户投诉。鉴于上述原因，机组低温启动的可靠性无法保证。

针对现有的风冷热泵机组在低环温低水温的情况下启动时，出现频繁低压保护，甚至无法启动的状况的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种风冷热泵机组及其控制方法、装置和系统，以至少解决现有的风冷热泵机组在低环温低水温的情况下启动时，出现频繁低压保护，甚至无法启动的状况的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种风冷热泵机组的控制方法，风冷热泵机组包括：与主路电子膨胀阀并联的旁通机构，其中，该方法包括：获取吸气压力传感器检测到的吸气压力；将吸气压力与第一预设吸气压力进行比较；如果持续在第一预设时间段内获取到的吸气压力小于等于第一预设吸气压力，则开启旁通机构，并将主路电子膨胀阀的开度调整为预设开度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种风冷热泵机组的控制装置，风冷热泵机组包括：与主路电子膨胀阀并联的旁通机构，其中，该装置包括：获取模块，用于获取吸气压力传感器检测到的吸气压力；比较模块，用于将吸气压力与第一预设吸气压力进行比较；控制模块，用于如果持续在第一预设时间段内获取到的吸气压力小于等于第一预设吸气压力，则开启旁通机构，并将主路电子膨胀阀的开度调整为预设开度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种风冷热泵机组的控制系统，包括：旁通机构，与主路电子膨胀阀并联；吸气压力传感器，用于检测吸气压力；控制器，用于如果持续在第一预设时间段内获取到的吸气压力小于等于第一预设吸气压力，则开启旁通机构，并将主路电子膨胀阀的开度调整为预设开度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种风冷热泵机组，包括：上述实施例的风冷热泵机组的控制系统。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调，包括：上述实施例的风冷热泵机组。

在本发明实施例中，可以获取吸气压力传感器检测到的吸气压力，将吸气压力与第一预设吸气压力进行比较，如果持续在第一预设时间段内获取到的吸气压力小于等于第一预设吸气压力，则开启旁通机构，并将主路电子膨胀阀的开度调整为预设开度。容易注意到的是，风冷热泵机组中设置有旁通机构，在低环温低水温启动时通过联合调控主路电子膨胀阀、旁通机构，确保机组在低环温低水温正常启动，保障机组启动可靠性，从而解决了现有的风冷热泵机组在低环温低水温的情况下启动时，出现频繁低压保护，甚至无法启动的状况的技术问题。因此，通过本发明实施例所提供的方案，可以达到提高系统冷媒循环量，提高吸气压力，避免低压保护，保证机组正常启动的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的风冷热泵机组的控制系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的风冷热泵机组的控制系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种风冷热泵机组的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的压缩机上设置第一加热装置的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的旁通机构的控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的第一加热装置的控制方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的一种风冷热泵机组的控制装置的示意图；以及

图8是根据本发明实施例的一种风冷热泵机组的控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种风冷热泵机组的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

可选地，风冷热泵机组可以包括：与主路电子膨胀阀并联的旁通机构，旁通机构至少可以包括如下之一：旁通电磁阀、毛细管和旁通电子膨胀阀，和/或，旁通机构设置在气液分离器进气管和排气管之间。

具体的，上述的风冷热泵机组可以是喷气增焓风冷热泵机组。

图1是根据本发明实施例的一种可选的风冷热泵机组的控制系统的示意图，在一种可选的方案中，如图1所示，P1为吸气压力传感器、P2为喷焓压力传感器、P3为排气压力传感器；T1为吸气温度传感器、T2为喷焓温度传感器、T3为排气温度传感器、T4为进水温度传感器、T5为出水温度传感器、T6为环温温度传感器。可以在风冷热冷机组中在主路电子膨胀阀并联旁通机构，旁通机构由旁通电磁阀和毛细管串联组成，通过设置大口径毛细管起到一定的节流作用，如果仅设置电磁阀会导致节流较弱，进而导致蒸发器中液体积存过多，时间久了导致蒸发不完全，严重时会导致压缩机吸气带液；可以在压缩机顶部涡旋盘周围设置加热装置1(即上述的第一加热装置)，如图1中压缩机周围的圆形条纹框所示，用于挥发积存液态冷媒；可以在吸气管上设置加热装置2(即上述的第二加热装置)，如图1中的条纹方框所示，保证一定的吸气过热度。

图2是根据本发明实施例的另一种可选的风冷热泵机组的控制系统的示意图，在另一种可选的方案中，如图2所示，P1为吸气压力传感器、P2为喷焓压力传感器、P3为排气压力传感器；T1为吸气温度传感器、T2为喷焓温度传感器、T3为排气温度传感器、T4为进水温度传感器、T5为出水温度传感器、T6为环温温度传感器。可以在风冷热冷机组中在主路电子膨胀阀并联旁通机构，旁通机构为旁通电子膨胀阀，此处的旁通电子膨胀阀可以是更大口径的旁通电子膨胀阀大，但是成本较高、经济性不好；可以在压缩机顶部涡旋盘周围设置加热装置1(即上述的第一加热装置)，如图2中压缩机周围的圆形条纹框所示，用于挥发积存液态冷媒；可以在吸气管上设置加热装置2(即上述的第二加热装置)，如图2中的条纹方框所示，保证一定的吸气过热度。

在又一种可选的方案中，旁通机构还可以设置在气液分离器进管和排气管之间，但是，可能导致气液分离器内积存大量冷媒，需要较大体积气液分离器，可能带来回油困难和吸气大量带液等问题，控制复杂，可靠性不理想。

图3是根据本发明实施例的一种风冷热泵机组的控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，获取吸气压力传感器检测到的吸气压力；

步骤S304，将吸气压力与第一预设吸气压力进行比较；

步骤S306，如果持续在第一预设时间段内获取到的吸气压力小于等于第一预设吸气压力，则开启旁通机构，并将主路电子膨胀阀的开度调整为预设开度。

具体的，上述的第一预设吸气压力值可以是确保机组没有低压保护风险的吸气压力值，不同的启动状态对应的第一预设吸气压力值不同，例如，在制热启动的情况下，第一预设吸气压力值可以是压缩机最低运行范围点吸气压力P_min，其中，P_min为0.27MPa，通常为保证压缩机可靠性，低压保护值不会低于P_min；在制冷启动的情况下，第一预设吸气压力值可以是2P_min。上述的第一预设时间段可以是30s。上述的预设开度可以是主路电子膨胀阀的最大开度，即100％。

在一种可选的方案中，可以在风冷热泵机组中设置启动旁路机构，在风冷热泵机组开机之后，在制热启动的情况下，如果持续30s检测到吸气压力P1≤P_min，则可以主路电子膨胀阀开度立即调整到100％，并且立即打开旁通机构；在制冷启动的情况下，如果持续30s检测到吸气压力P1≤2P_min，则可以主路电子膨胀阀开度立即调整到100％，并且立即打开旁通机构。

通过本发明上述实施例，可以获取吸气压力传感器检测到的吸气压力，将吸气压力与第一预设吸气压力进行比较，如果持续在第一预设时间段内获取到的吸气压力小于等于第一预设吸气压力，则开启旁通机构，并将主路电子膨胀阀的开度调整为预设开度。容易注意到的是，风冷热泵机组中设置有旁通机构，在低环温低水温启动时通过联合调控主路电子膨胀阀、旁通机构，确保机组在低环温低水温正常启动，保障机组启动可靠性，从而解决了现有的风冷热泵机组在低环温低水温的情况下启动时，出现频繁低压保护，甚至无法启动的状况的技术问题。因此，通过本发明上述实施例所提供的方案，可以达到提高系统冷媒循环量，提高吸气压力，避免低压保护，保证机组正常启动的效果。

可选地，在本发明上述实施例中，在开启旁通机构的时间到达第一预设时间之后，上述方法还包括：

步骤S308，持续获取吸气压力传感器检测到的吸气压力；

步骤S310，如果持续在第二预设时间段内获取到的吸气压力大于第二预设吸气压力，则关闭旁通机构；

步骤S312，当关闭旁通机构的时间到达第二预设时间时，按照四通阀的上电状态控制主路电子膨胀阀的开度。

具体的，上述的第一预设时间可以是t_t，不同的启动状态对应的第一预设时间不同，例如，在制热启动的情况下，第一预设时间可以是5min；在制冷启动的情况下，第一预设时间可以是3min。上述的第二预设吸气压力可以是保证风冷热泵机组正常运行的吸气压力，不同的启动状态对应的第二预设吸气压力值不同，例如，在制热启动的情况下，第二预设吸气压力值可以是1.2P_min，即0.33MPa；在制冷启动的情况下，第二预设吸气压力值可以是2.5P_min，即0.68MPa。上述的第二预设时间段可以是1min，上述的第二预设时间可以是1min，上述的四通阀的上电状态包括制热启动和制冷启动两个状态。

在一种可选的方案中，在制热启动的情况下，在旁通机构开启t_t1时间之后，如果持续1min检测到吸气压力P1＞1.2P_min，则可以关闭旁通机构，并在1min后再按照制热运行控制主路电子膨胀阀开度；在制冷启动的情况下，在旁通机构开启t_t2时间之后，如果持续1min检测到吸气压力P1＞2.5P_min，则可以关闭旁通机构，并在1min后再按照制冷运行控制主路电子膨胀阀开度。

可选地，在本发明上述实施例中，如果持续在第一预设时间段内获取到的吸气压力大于第一预设吸气压力，则关闭旁通机构。

在一种可选的方案中，在风冷热泵机组开机之后，在制热启动的情况下，如果持续30s检测到吸气压力P1>P_min，则可以确定风冷热泵机组没有低压保护风险，关闭旁通机构；在制冷启动的情况下，如果持续30s检测到吸气压力P1>2P_min，则可以确定风冷热泵机组没有低压保护风险，关闭旁通机构。

此处需要说明的是，在制热运行或者指令运行的过程中，也可以采用上述控制方法进行循环控制。

可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S302，获取吸气压力传感器检测到的吸气压力之前，上述方法还包括：

步骤S314，获取四通阀的上电状态，其中，上电状态包括如下之一：制热状态和制冷状态；

步骤S316，获取与上电状态对应的第一预设吸气压力和第二预设吸气压力。

具体的，上述的制热状态可以是制热启动，上述的制冷状态可以是制冷启动。

在一种可选的方案中，在风冷热泵机组开机之后，可以判断四通阀上电状态，当四通阀上电为制热启动时，可以获取制热启动对应的第一预设吸气压力P_min和第二预设吸气压力1.2P_min；当四通阀不上电为制冷启动时，可以获取制冷启动对应的第一预设吸气压力2P_min和第二预设吸气压力2.5P_min。

可选地，风冷热泵机组还可以包括：设置在压缩机顶部的涡旋盘周围的第一加热装置。

具体的，上述的第一加热装置的热量来源可以是电加热，例如可以设置电加热带或者电加热器，太阳能，地热能，例如可以设置蓄热器等。

此处需要说明的是，在制热启动时才会出现低环温低水温启动情况，第一加热装置在定时开机制热或者直接开机制热时才会工作。

在一种可选的方案中，如图4所示，压缩机上设置有排气口、吸气口和喷气入口，在喷气入口，在喷气入口所在的涡旋盘周围，设置一圈加热装置1，即上述的第一加热装置，如图4中的条纹方框所示。如图1和图2所示，可以在压缩机顶部涡旋盘周围设置加热装置1(即上述的第一加热装置)，如图1和图2中压缩机周围的圆形条纹框所示，用于挥发积存液态冷媒。

可选地，在本发明上述实施例中，在制热状态下，在压缩机开启的时间达到第三预设时间之后，上述方法还可以包括：

步骤S322，获取排气压力传感器检测到的排气压力。

步骤S324，将排气压力与吸气压力的差值和第一预设压力进行比较。

步骤S326，如果持续在第三预设时间段内获取到的排气压力与吸气压力的差值小于等于第一预设压力，则控制第一加热装置按照第一工作模式工作。

具体的，上述的第一预设压力可以是0.1MPa，上述的第三预设时间段可以是30s，上述的第三预设时间可以是30s，上述的第一工作模式可以是快速工作模式。

在一种可选的方案中，在制热启动的情况下，在风冷热泵机组的压缩机开启30s之后，如果持续30s检测到(排气压力P3-吸气压力P1)≤0.1MPa，则可以控制第一加热装置进入快速工作模式，从而可以在1-2min内释放大量热量挥发积存液态冷媒。

通过上述步骤S322至步骤S326，可以在压缩机顶部的涡旋盘周围设置第一加热装置，在制热状态下，在压缩机开启的时间达到第三预设时间之后，可以获取排气压力传感器检测到的排气压力，将排气压力与吸气压力的差值和第一预设压力进行比较，如果持续在第三预设时间段内获取到的排气压力与吸气压力的差值小于等于第一预设压力，则控制第一加热装置按照第一工作模式工作。容易注意到的是，由于在涡旋压缩机顶部涡旋盘周围设置第一加热装置，低环温低水温启动前利用加热装置给涡旋盘加热，挥发积存液态冷媒，避免出现启动延迟建立压差情况，从而解决了部分涡旋压缩机还存在低环温低水温启动延迟建立压差情况的问题。

可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S326，控制第一加热装置按照第一工作模式工作之后，上述方法还包括：

步骤S328，如果获取到的排气压力与吸气压力的差值大于第二预设压力，或第一加热装置的工作时间达到预设工作时间，则控制第一加热装置停止工作。

具体的，上述的第二预设压力可以是0.8MPa，上述的预设工作时间可以是第一加热装置的最长工作时间t_max，从而确保安全。

在一种可选的方案中，在第一加热装置开启之后，当(排气压力P3-吸气压力P1)>0.8MPa或者达到第一加热装置最长工作时间t_max时，可以控制第一加热装置停止工作。

可选地，在本发明上述实施例中，在风冷热泵机组为定时开机的情况下，上述方法还包括：

步骤S330，在当前时间与定时开机时间的差值小于等于第三预设时间的情况下，获取环境温度传感器检测到的环境温度。

步骤S332，将环境温度与第一预设环境温度进行比较。

步骤S334，如果持续在第四预设时间段内获取到的环境温度小于等于第一预设环境温度，则获取进出水温度传感器检测到的进出水温度，或判断环境温度是否持续在第六预设时间段内小于等于第二预设环境温度。

步骤S336，如果持续在第五预设时间段内获取到的进出水温度小于等于预设进出水温度，或持续在第六预设时间段内获取到的环境温度小于等于第二预设环境温度，则控制第一加热装置按照第二工作模式工作。

具体的，上述的定时开机时间可以超过30min，上述的第三预设时间可以是10min，上述的第四预设时间段可以是1min，上述的第一预设环境温度可以是-10℃，上述的第五预设时间段可以是1min，上述的第六时间段可以是1min，上述的预设进出水温度可以是30℃，上述的第二预设环境温度可以是-15℃，上述的第二工作模式可以是慢速工作模式，上述的进出水温度可以是进水温度传感器检测到进水温度T4，当进水温度传感器故障时，可以是出水温度传感器检测到出水温度T5。

在一种可选的方案中，当机组为定时开机时(定时时间一般超过30min),若压缩机开启t_s(可设置，本例中为10min)前持续一分钟检测到环温T6≤-10℃，则判断进水温度T4是否≤30℃，当出水温度T4≤30℃时，加热装置1开机前t_s进入慢速工作模式。当持续一分钟检测到环温T6≤-15℃时，加热装置1开机前t_s进入慢速工作模式，在压缩机开启后停止加热。并且，其余情况压缩机开启前第一加热装置不工作。

可选地，风冷热泵机组还可以包括：设置在吸气管上的第二加热装置。

具体的，上述的第二加热装置的热量来源可以是电加热，例如可以设置电加热带或者电加热器，太阳能，地热能，例如可以设置蓄热器等。

在一种可选的方案中，如图1和图2所示，可以在吸气管上设置加热装置2(即上述的第二加热装置)，如图1和图2中吸气管上的条纹方框所示，保证一定的吸气过热度。

可选地，在本发明上述实施例中，如果开启压缩机，上述方法还包括：

步骤S342，获取吸气温度传感器检测到的吸气温度。

步骤S344，根据吸气压力和吸气温度，得到吸气过热度。

步骤S346，如果吸气过热度不满足四通阀的上电状态对应的预设吸气过热度，则开启第二加热装置。

具体的，上述的预设吸气过热度可以是根据实际需要设定的吸气过热度，例如，在制热启动下，预设吸气过热度可以是1℃；在制冷启动下，预设吸气过热度可以是3℃。

在一种可选的方案中，可以在风冷热泵机组中设置第二加热装置，在压缩机开启后，可以通过吸气压力传感器和吸气温度传感器检测吸气压力P1和吸气管温度T1，计算吸气过热度Tst，例如，可以通过如下公式计算Tst：Tst＝T1-P1对应的饱和温度，然后根据机组控制状态适时开启加热装置2来控制吸气过热度在合理的范围，例如，在制热启动时，如果Tst<1℃，则开启第二加热装置，当Tst≥1℃时关闭第二加热装置；在制冷启动时，如果Tst<3℃，则开启第二加热装置，当Tst≥3℃时关闭第二加热装置。

通过上述步骤S342至步骤S346，可以在吸气管上设置第二加热装置，可以获取吸气温度传感器检测到的吸气温度，根据吸气压力和吸气温度，得到吸气过热度，如果吸气过热度不满足四通阀的上电状态对应的预设吸气过热度，则开启第二加热装置，从而实现保证一定的吸气过热度的目的。

下面结合图5和图6对本发明一种优选的实施例进行说明。

如图5所示，提供了一种旁通机构的控制方法，该方法包括如下步骤S51至步骤S513：

步骤S51，开机。

步骤S52，判断四通阀是否上电。

可选地，在开机之后，当四通阀上电为制热启动，则进入步骤S53；当四通阀不上电为制冷启动，则进入步骤S57。

步骤S53，判断是否持续30s检测到吸气压力P1≤0.27MPa。

可选地，在确定制热启动之后，如果持续30s检测到吸气压力P1≤0.27MPa，则确定有低压保护风险，可以进入步骤S54；如果持续30s检测到吸气压力P1>0.27MPa，则确定没有低压保护风险，可以进入步骤S511。

步骤S54，主路电子膨胀阀开度100％，并且旁通机构打开。

可选地，如果持续30s检测到吸气压力P1≤0.27MPa，则将主路电子膨胀阀开度立即调整到100％并且立即打开旁通机构。

步骤S55，5min后判断是否持续1min检测到吸气压力P1>0.33MPa。

可选地，旁通机构开启5min之后，如果持续1min检测到吸气压力P1＞0.33MPa，则进入步骤S56；如果持续1min检测到吸气压力P1≤0.33MPa，则返回步骤S55。

步骤S56，关闭旁通机构，并在旁通机构关闭1min后主路电子膨胀阀按照制热运行控制。

可选地，旁通机构开启5min之后，如果持续1min检测到吸气压力P1＞0.33MPa，则关闭旁通机构，1min后再按照制热运行控制主路电子膨胀阀开度，并进入步骤S512。

步骤S57，判断是否持续30s检测到吸气压力P1≤0.54MPa。

可选地，在确定制冷启动之后，如果持续30s检测到吸气压力P1≤0.54MPa，则确定有低压保护风险，可以进入步骤S58；如果持续30s检测到吸气压力P1>0.54MPa，则确定没有低压保护风险，可以进入步骤S511。

步骤S58，主路电子膨胀阀开度100％，并且旁通机构打开。

可选地，如果持续30s检测到吸气压力P1≤0.54MPa，则将主路电子膨胀阀开度立即调整到100％并且立即打开旁通机构。

步骤S59，判断3min后是否持续1min检测到吸气压力P1>0.68MPa。

可选地，旁通机构开启3min之后，如果持续1min检测到吸气压力P1＞0.68MPa，则进入步骤S510；如果持续1min检测到吸气压力P1≤0.68MPa，则返回步骤S59。

步骤S510，关闭旁通机构，并在旁通机构关闭1min后主路电子膨胀阀按照制冷运行控制。

可选地，旁通机构开启3min之后，如果持续1min检测到吸气压力P1＞0.68MPa，则关闭旁通机构，1min后再按照制冷运行控制主路电子膨胀阀开度，并进入步骤S513。

步骤S511，旁通机构关闭。

可选地，如果持续30s检测到吸气压力P1>0.27MPa，则关闭旁通机构，并进入步骤S512；如果持续30s检测到吸气压力P1>0.54MPa，则关闭旁通机构，并进入步骤S513。

步骤S512，制热运行。

可选地，可以按照制热运行模式正常运行，并在制热运行过程中循环控制，返回步骤S53。

步骤S513，制冷运行。

可选地，可以按照制冷运行模式正常运行，并在制冷运行过程中循环控制，返回步骤S57。

通过步骤S51至步骤S513，可以设置启动旁通机构，低环温低水温启动时通过联合调控主路电子膨胀阀、旁通机构，提高系统冷媒循环量，提高吸气压力，避免低压保护，保证机组正常启动，从而确保机组在低环温低水温正常启动，保障机组启动可靠性。

如图6所示，提供了一种第一加热装置的控制方法，该方法包括如下步骤S61至步骤S68：

步骤S61，判断是否为定时开机。

可选地，如果确定是定时开机，则进入步骤S62；如果确定不是定时开机，则进入步骤S68。

步骤S62，判断是否为定时开机制热。

可选地，在确定是定时开机的情况下，如果确定是定时开机制热，则进入步骤S63；如果确定不是定时开机制热，例如是定时开机制冷，则进入步骤S67。

步骤S63，开机10min前判断是否持续一分钟检测到环境温度T6≤-10℃。

可选地，在确定是定时开机制热的情况下，在定时开机10min之前如果持续一分钟检测到环境温度T6≤-10℃，则进入步骤S64；在定时开机10min之前如果持续一分钟检测到环境温度T6>-10℃，则进入步骤S67。

步骤S64，判断是否持续一分钟检测到进水温度T4≤30℃。

可选地，如果持续一分钟检测到进水温度T4≤30℃，则进入步骤S66；如果持续一分钟检测到进水温度T4>30℃，进入步骤S65。

步骤S65，判断是否持续一分钟检测到环境温度T6≤-15℃。

可选地，如果持续一分钟检测到环境温度T6≤-15℃，则进入步骤S66；如果持续一分钟检测到环境温度T6>-15℃，进入步骤S67。

步骤S66，第一加热装置开机前10min进入慢速工作模式，压缩机开启后停止加热。

步骤S67，压缩机开启前第一加热装置不工作。

步骤S68，压缩机开启30s后，持续30s检测到(P3-P1)≤0.1MPa，第一加热装置进入快速工作模式，直到(P3-P1)>0.8MPa或者达到第一加热装置最长工作时间停止加热。

通过上述步骤S61至步骤S68，可以在涡旋压缩机顶部涡旋盘周围设置加热装置，低环温低水温启动前利用加热装置给涡旋盘加热，挥发积存液态冷媒，避免出现启动延迟建立压差情况，从而确保机组在低环温低水温正常启动，保障机组启动可靠性。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种风冷热泵机组的控制装置的装置实施例。

可选地，风冷热泵机组可以包括：与主路电子膨胀阀并联的旁通机构，旁通机构至少可以包括如下之一：旁通电磁阀、毛细管和旁通电子膨胀阀，和/或，旁通机构设置在气液分离器进气管和排气管之间。

具体的，上述的风冷热泵机组可以是喷气增焓风冷热泵机组。

在一种可选的方案中，如图1所示，P1为吸气压力传感器、P2为喷焓压力传感器、P3为排气压力传感器；T1为吸气温度传感器、T2为喷焓温度传感器、T3为排气温度传感器、T4为进水温度传感器、T5为出水温度传感器、T6为环温温度传感器。可以在风冷热冷机组中在主路电子膨胀阀并联旁通机构，旁通机构由旁通电磁阀和毛细管串联组成，通过设置大口径毛细管起到一定的节流作用，如果仅设置电磁阀会导致节流较弱，进而导致蒸发器中液体积存过多，时间久了导致蒸发不完全，严重时会导致压缩机吸气带液；可以在压缩机顶部涡旋盘周围设置加热装置1(即上述的第一加热装置)，如图1中压缩机周围的圆形条纹框所示，用于挥发积存液态冷媒；可以在吸气管上设置加热装置2(即上述的第二加热装置)，如图1中的条纹方框所示，保证一定的吸气过热度。

在另一种可选的方案中，如图2所示，P1为吸气压力传感器、P2为喷焓压力传感器、P3为排气压力传感器；T1为吸气温度传感器、T2为喷焓温度传感器、T3为排气温度传感器、T4为进水温度传感器、T5为出水温度传感器、T6为环温温度传感器。可以在风冷热冷机组中在主路电子膨胀阀并联旁通机构，旁通机构为旁通电子膨胀阀，此处的旁通电子膨胀阀可以是更大口径的旁通电子膨胀阀大，但是成本较高、经济性不好；可以在压缩机顶部涡旋盘周围设置加热装置1(即上述的第一加热装置)，如图2中压缩机周围的圆形条纹框所示，用于挥发积存液态冷媒；可以在吸气管上设置加热装置2(即上述的第二加热装置)，如图2中的条纹方框所示，保证一定的吸气过热度。

在又一种可选的方案中，旁通机构还可以设置在气液分离器进管和排气管之间，但是，可能导致气液分离器内积存大量冷媒，需要较大体积气液分离器，可能带来回油困难和吸气大量带液等问题，控制复杂，可靠性不理想。

图7是根据本发明实施例的一种风冷热泵机组的控制装置的示意图，如图7所示，该装置包括：

获取模块71，用于获取吸气压力传感器检测到的吸气压力；

比较模块73，用于将吸气压力与第一预设吸气压力进行比较；

控制模块75，用于如果持续在第一预设时间段内获取到的吸气压力小于等于第一预设吸气压力，则开启旁通机构，并将主路电子膨胀阀的开度调整为预设开度。

可选地，风冷热泵机组可以包括：与主路电子膨胀阀并联的旁通机构。

具体的，上述的第一预设吸气压力值可以是确保机组没有低压保护风险的吸气压力值，不同的启动状态对应的第一预设吸气压力值不同，例如，在制热启动的情况下，第一预设吸气压力值可以是压缩机最低运行范围点吸气压力P_min，其中，P_min为0.27MPa，通常为保证压缩机可靠性，低压保护值不会低于P_min；在制冷启动的情况下，第一预设吸气压力值可以是2P_min。上述的第一预设时间段可以是30s。上述的预设开度可以是主路电子膨胀阀的最大开度，即100％。

在一种可选的方案中，可以在风冷热泵机组中设置启动旁路机构，在风冷热泵机组开机之后，在制热启动的情况下，如果持续30s检测到吸气压力P1≤P_min，则可以主路电子膨胀阀开度立即调整到100％，并且立即打开旁通机构；在制冷启动的情况下，如果持续30s检测到吸气压力P1≤2P_min，则可以主路电子膨胀阀开度立即调整到100％，并且立即打开旁通机构。

通过本发明上述实施例，可以获取吸气压力传感器检测到的吸气压力，将吸气压力与第一预设吸气压力进行比较，如果持续在第一预设时间段内获取到的吸气压力小于等于第一预设吸气压力，则开启旁通机构，并将主路电子膨胀阀的开度调整为预设开度。容易注意到的是，风冷热泵机组中设置有旁通机构，在低环温低水温启动时通过联合调控主路电子膨胀阀、旁通机构，确保机组在低环温低水温正常启动，保障机组启动可靠性，从而解决了现有的风冷热泵机组在低环温低水温的情况下启动时，出现频繁低压保护，甚至无法启动的状况的技术问题。因此，通过本发明上述实施例所提供的方案，可以达到提高系统冷媒循环量，提高吸气压力，避免低压保护，保证机组正常启动的效果。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种风冷热泵机组的控制系统的系统实施例。

图8是根据本发明实施例的一种风冷热泵机组的控制系统的示意图，如图8所示，该系统包括：

旁通机构81，与主路电子膨胀阀并联。

可选地，在本发明上述实施例中，旁通机构至少可以包括如下之一：旁通电磁阀、毛细管和旁通电子膨胀阀，和/或，旁通机构设置在气液分离器进气管和排气管之间。

具体的，上述的风冷热泵机组可以是喷气增焓风冷热泵机组。

在一种可选的方案中，如图1所示，P1为吸气压力传感器、P2为喷焓压力传感器、P3为排气压力传感器；T1为吸气温度传感器、T2为喷焓温度传感器、T3为排气温度传感器、T4为进水温度传感器、T5为出水温度传感器、T6为环温温度传感器。可以在风冷热冷机组中在主路电子膨胀阀并联旁通机构，旁通机构由旁通电磁阀和毛细管串联组成，通过设置大口径毛细管起到一定的节流作用，如果仅设置电磁阀会导致节流较弱，进而导致蒸发器中液体积存过多，时间久了导致蒸发不完全，严重时会导致压缩机吸气带液；可以在压缩机顶部涡旋盘周围设置加热装置1(即上述的第一加热装置)，如图1中压缩机周围的圆形条纹框所示，用于挥发积存液态冷媒；可以在吸气管上设置加热装置2(即上述的第二加热装置)，如图1中的条纹方框所示，保证一定的吸气过热度。

在另一种可选的方案中，如图2所示，P1为吸气压力传感器、P2为喷焓压力传感器、P3为排气压力传感器；T1为吸气温度传感器、T2为喷焓温度传感器、T3为排气温度传感器、T4为进水温度传感器、T5为出水温度传感器、T6为环温温度传感器。可以在风冷热冷机组中在主路电子膨胀阀并联旁通机构，旁通机构由旁通电子膨胀阀，此处的旁通电子膨胀阀可以是更大口径的旁通电子膨胀阀大，但是成本较高、经济性不好；可以在压缩机顶部涡旋盘周围设置加热装置1(即上述的第一加热装置)，如图2中压缩机周围的圆形条纹框所示，用于挥发积存液态冷媒；可以在吸气管上设置加热装置2(即上述的第二加热装置)，如图2中的条纹方框所示，保证一定的吸气过热度。

在又一种可选的方案中，旁通机构还可以设置在气液分离器进管和排气管之间，但是，可能导致气液分离器内积存大量冷媒，需要较大体积气液分离器，可能带来回油困难和吸气大量带液等问题，控制复杂，可靠性不理想。

吸气压力传感器83，用于检测吸气压力。

在一种可选的方案中，如图1和图2所示，可以在压缩机的吸气口处设置一个为吸气压力传感器P1。

控制器85，与旁通机构、主路电子膨胀阀和吸气压力传感器连接，用于如果在第一预设时间段内获取到的所述吸气压力小于等于第一预设吸气压力，则开启所述旁通机构，并将所述主路电子膨胀阀的开度调整为预设开度。

具体的，上述的第一预设吸气压力值可以是确保机组没有低压保护风险的吸气压力值，不同的启动状态对应的第一预设吸气压力值不同，例如，在制热启动的情况下，第一预设吸气压力值可以是压缩机最低运行范围点吸气压力P_min，其中，P_min为0.27MPa，通常为保证压缩机可靠性，低压保护值不会低于P_min；在制冷启动的情况下，第一预设吸气压力值可以是2P_min。上述的第一预设时间段可以是30s。上述的预设开度可以是主路电子膨胀阀的最大开度，即100％。

在一种可选的方案中，可以在风冷热泵机组中设置启动旁路机构，在风冷热泵机组开机之后，在制热启动的情况下，如果持续30s检测到吸气压力P1≤P_min，则可以主路电子膨胀阀开度立即调整到100％，并且立即打开旁通机构；在制冷启动的情况下，如果持续30s检测到吸气压力P1≤2P_min，则可以主路电子膨胀阀开度立即调整到100％，并且立即打开旁通机构。

通过本发明上述实施例，可以获取吸气压力传感器检测到的吸气压力，将吸气压力与第一预设吸气压力进行比较，如果持续在第一预设时间段内获取到的吸气压力小于等于第一预设吸气压力，则开启旁通机构，并将主路电子膨胀阀的开度调整为预设开度。容易注意到的是，风冷热泵机组中设置有旁通机构，在低环温低水温启动时通过联合调控主路电子膨胀阀、旁通机构，确保机组在低环温低水温正常启动，保障机组启动可靠性，从而解决了现有的风冷热泵机组在低环温低水温的情况下启动时，出现频繁低压保护，甚至无法启动的状况的技术问题。因此，通过本发明上述实施例所提供的方案，可以达到提高系统冷媒循环量，提高吸气压力，避免低压保护，保证机组正常启动的效果。

可选地，在本发明上述实施例中，控制器还用于在开启旁通机构的时间到达第一预设时间之后，如果持续在第二预设时间段内获取到的吸气压力大于第二预设吸气压力，则关闭旁通机构，并当关闭旁通机构的时间到达第二预设时间时，按照四通阀的上电状态控制主路电子膨胀阀的开度。

具体的，上述的第一预设时间可以是t_t，不同的启动状态对应的第一预设时间不同，例如，在制热启动的情况下，第一预设时间可以是5min；在制冷启动的情况下，第一预设时间可以是3min。上述的第二预设吸气压力可以是保证风冷热泵机组正常运行的吸气压力，不同的启动状态对应的第二预设吸气压力值不同，例如，在制热启动的情况下，第二预设吸气压力值可以是1.2P_min，即0.33MPa；在制冷启动的情况下，第二预设吸气压力值可以是2.5P_min，即0.68MPa。上述的第二预设时间段可以是1min，上述的第二预设时间可以是1min，上述的四通阀的上电状态包括制热启动和制冷启动两个状态。

在一种可选的方案中，在制热启动的情况下，在旁通机构开启t_t1时间之后，如果持续1min检测到吸气压力P1＞1.2P_min，则可以关闭旁通机构，并在1min后再按照制热运行控制主路电子膨胀阀开度；在制冷启动的情况下，在旁通机构开启t_t2时间之后，如果持续1min检测到吸气压力P1＞2.5P_min，则可以关闭旁通机构，并在1min后再按照制冷运行控制主路电子膨胀阀开度。

可选地，在本发明上述实施例中，控制器还用于如果持续在第一预设时间段内获取到的吸气压力大于第一预设吸气压力，则关闭旁通机构。

在一种可选的方案中，在风冷热泵机组开机之后，在制热启动的情况下，如果持续30s检测到吸气压力P1>P_min，则可以确定风冷热泵机组没有低压保护风险，关闭旁通机构；在制冷启动的情况下，如果持续30s检测到吸气压力P1>2P_min，则可以确定风冷热泵机组没有低压保护风险，关闭旁通机构。

此处需要说明的是，在制热运行或者指令运行的过程中，也可以采用上述控制方法进行循环控制。

可选地，在本发明上述实施例中，控制器还用于获取四通阀的上电状态，并获取与上电状态对应的第一预设吸气压力和第二预设吸气压力，其中，上电状态包括如下之一：制热状态和制冷状态。

具体的，上述的制热状态可以是制热启动，上述的制冷状态可以是制冷启动。

在一种可选的方案中，在风冷热泵机组开机之后，可以判断四通阀上电状态，当四通阀上电为制热启动时，可以获取制热启动对应的第一预设吸气压力P_min和第二预设吸气压力1.2P_min；当四通阀不上电为制冷启动时，可以获取制冷启动对应的第一预设吸气压力2P_min和第二预设吸气压力2.5P_min。

可选地，在本发明上述实施例中，上述系统还可以包括：

第一加热装置，设置在压缩机顶部的涡旋盘周围。

具体的，上述的第一加热装置的热量来源可以是电加热，例如可以设置电加热带或者电加热器，太阳能，地热能，例如可以设置蓄热器等。

此处需要说明的是，在制热启动时才会出现低环温低水温启动情况，第一加热装置在定时开机制热或者直接开机制热时才会工作。

在一种可选的方案中，如图4所示，压缩机上设置有排气口、吸气口和喷气入口，在喷气入口，在喷气入口所在的涡旋盘周围，设置一圈加热装置1，即上述的第一加热装置，如图4中的条纹方框所示。如图1和图2所示，可以在压缩机顶部涡旋盘周围设置加热装置1(即上述的第一加热装置)，如图1和图2中压缩机周围的圆形条纹框所示，用于挥发积存液态冷媒。

排气压力传感器，用于检测排气压力。

控制器，与第一加热装置和排气压力传感器连接，还用于在制热状态下，在压缩机开启的时间达到第三预设时间之后，如果持续在第三预设时间段内获取到的排气压力与吸气压力的差值小于等于预设压力，则控制第一加热装置按照第一工作模式工作。

具体的，上述的第一预设压力可以是0.1MPa，上述的第三预设时间段可以是30s，上述的第三预设时间可以是30s，上述的第一工作模式可以是快速工作模式。

在一种可选的方案中，在制热启动的情况下，在风冷热泵机组的压缩机开启30s之后，如果持续30s检测到(排气压力P3-吸气压力P1)≤0.1MPa，则可以控制第一加热装置进入快速工作模式，从而可以在1-2min内释放大量热量挥发积存液态冷媒。

通过上述方案，可以在压缩机顶部的涡旋盘周围设置第一加热装置，在制热状态下，在压缩机开启的时间达到第三预设时间之后，可以获取排气压力传感器检测到的排气压力，将排气压力与吸气压力的差值和第一预设压力进行比较，如果持续在第三预设时间段内获取到的排气压力与吸气压力的差值小于等于第一预设压力，则控制第一加热装置按照第一工作模式工作。容易注意到的是，由于在涡旋压缩机顶部涡旋盘周围设置第一加热装置，低环温低水温启动前利用加热装置给涡旋盘加热，挥发积存液态冷媒，避免出现启动延迟建立压差情况，从而解决了部分涡旋压缩机还存在低环温低水温启动延迟建立压差情况的问题。

可选地，在本发明上述实施例中，控制器还用于如果获取到的排气压力与吸气压力的差值大于第二预设压力，或第一加热装置的工作时间达到预设工作时间，则控制第一加热装置停止工作。

具体的，上述的第二预设压力可以是0.8MPa，上述的预设工作时间可以是第一加热装置的最长工作时间t_max，从而确保安全。

在一种可选的方案中，在第一加热装置开启之后，当(排气压力P3-吸气压力P1)>0.8MPa或者达到第一加热装置最长工作时间t_max时，可以控制第一加热装置停止工作。

可选地，在本发明上述实施例中，在风冷热泵机组为定时开机的情况下，上述系统还包括：

环境温度传感器，用于检测环境温度。

进出水温度传感器，用于检测进出水温度。

控制器，与环境温度传感器和进出水温度传感器，还用于在当前时间与定时开机时间的差值小于等于第三预设时间的情况下，如果持续在第四预设时间段内获取到的环境温度小于等于第一预设环境温度，则获取进出水温度，或判断环境温度是否持续在第六预设时间段内小于等于第二预设环境温度，如果持续在第五预设时间段内获取到的进出水温度小于等于预设进出水温度，或持续在第六预设时间段内获取到的环境温度小于等于第二预设环境温度，则控制第一加热装置按照第二工作模式工作。

具体的，上述的定时开机时间可以超过30min，上述的第三预设时间可以是10min，上述的第四预设时间段可以是1min，上述的第一预设环境温度可以是-10℃，上述的第五预设时间段可以是1min，上述的第六时间段可以是1min，上述的预设进出水温度可以是30℃，上述的第二预设环境温度可以是-15℃，上述的第二工作模式可以是慢速工作模式，上述的进出水温度可以是进水温度传感器检测到进水温度T4，当进水温度传感器故障时，可以是出水温度传感器检测到出水温度T5。

在一种可选的方案中，当机组为定时开机时(定时时间一般超过30min),若压缩机开启t_s(可设置，本例中为10min)前持续一分钟检测到环温T6≤-10℃，则判断进水温度T4是否≤30℃，当出水温度T4≤30℃时，加热装置1开机前t_s进入慢速工作模式。当持续一分钟检测到环温T6≤-15℃时，加热装置1开机前t_s进入慢速工作模式，在压缩机开启后停止加热。并且，其余情况压缩机开启前第一加热装置不工作。

可选地，在本发明上述实施例中，上述系统还包括：

第二加热装置，设置在吸气管上。

具体的，上述的第二加热装置的热量来源可以是电加热，例如可以设置电加热带或者电加热器，太阳能，地热能，例如可以设置蓄热器等。

在一种可选的方案中，如图1和图2所示，可以在吸气管上设置加热装置2(即上述的第二加热装置)，如图1和图2中吸气管上的条纹方框所示，保证一定的吸气过热度。

吸气温度传感器，用于检测吸气温度。

控制器，与第二加热装置和吸气温度传感器连接，还用于如果开启压缩机，则根据吸气压力和吸气温度，得到吸气过热度，如果吸气过热度不满足四通阀的上电状态对应的预设吸气过热度，则开启第二加热装置。

具体的，上述的预设吸气过热度可以是根据实际需要设定的吸气过热度，例如，在制热启动下，预设吸气过热度可以是1℃；在制冷启动下，预设吸气过热度可以是3℃。

在一种可选的方案中，可以在风冷热泵机组中设置第二加热装置，在压缩机开启后，可以通过吸气压力传感器和吸气温度传感器检测吸气压力P1和吸气管温度T1，计算吸气过热度Tst，例如，可以通过如下公式计算Tst：Tst＝T1-P1对应的饱和温度，然后根据机组控制状态适时开启加热装置2来控制吸气过热度在合理的范围，例如，在制热启动时，如果Tst<1℃，则开启第二加热装置，当Tst≥1℃时关闭第二加热装置；在制冷启动时，如果Tst<3℃，则开启第二加热装置，当Tst≥3℃时关闭第二加热装置。

通过上述方案，可以在吸气管上设置第二加热装置，可以获取吸气温度传感器检测到的吸气温度，根据吸气压力和吸气温度，得到吸气过热度，如果吸气过热度不满足四通阀的上电状态对应的预设吸气过热度，则开启第二加热装置，从而实现保证一定的吸气过热度的目的。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种风冷热泵机组的产品实施例，包括：上述实施例3中任意一项的风冷热泵机组的控制系统。

通过本发明上述实施例，可以获取吸气压力传感器检测到的吸气压力，将吸气压力与第一预设吸气压力进行比较，如果在第一预设时间段内获取到的吸气压力小于等于第一预设吸气压力，则开启旁通机构，并将主路电子膨胀阀的开度调整为预设开度。容易注意到的是，风冷热泵机组中设置有旁通机构，在低环温低水温启动时通过联合调控主路电子膨胀阀、旁通机构，确保机组在低环温低水温正常启动，保障机组启动可靠性，从而解决了现有的风冷热泵机组在低环温低水温的情况下启动时，出现频繁低压保护，甚至无法启动的状况的技术问题。因此，通过本发明上述实施例所提供的方案，可以达到提高系统冷媒循环量，提高吸气压力，避免低压保护，保证机组正常启动的效果。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种空调的产品实施例，包括：上述实施例4中的风冷热泵机组。

通过本发明上述实施例，可以获取吸气压力传感器检测到的吸气压力，将吸气压力与第一预设吸气压力进行比较，如果在第一预设时间段内获取到的吸气压力小于等于第一预设吸气压力，则开启旁通机构，并将主路电子膨胀阀的开度调整为预设开度。容易注意到的是，风冷热泵机组中设置有旁通机构，在低环温低水温启动时通过联合调控主路电子膨胀阀、旁通机构，确保机组在低环温低水温正常启动，保障机组启动可靠性，从而解决了现有的风冷热泵机组在低环温低水温的情况下启动时，出现频繁低压保护，甚至无法启动的状况的技术问题。因此，通过本发明上述实施例所提供的方案，可以达到提高系统冷媒循环量，提高吸气压力，避免低压保护，保证机组正常启动的效果。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。