本发明涉及一种制冰方法，属于冰箱制冰领域。
背景技术：
现有技术的制冰方法将储冰盒中注入水，待冰块成型后，再将储冰盒中的冰块翻出，从而得到规定形状的冰块。然而，当需要制不同形状和规格的冰块时，例如圆形、正方体、多角星型等，则需要将储冰盒制作成相应的形状，然后再往其中注水制冰，这样便需要针对所要制作的某种特定形状的冰单独去制作储冰盒，既浪费材料又费时费力，且所制作储冰盒的尺寸和形状不能超出一定限制，否则会影响冰块的传输。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：现有制冰方法在制非规则或标准造型的冰块时既浪费材料又费时费力等技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种制冰方法，包括以下步骤：
凝结冰块，向储冰盒中注水并冷凝结成冰块；
预加工冰块，控制冰块夹具夹持固定冰块并加热刀具；
加工冰块，根据加工目标形状控制刀具按预设轨迹移动对冰块进行切割；
加工后处理，冰块加工完成后，控制冰块夹具将冰块移动至指定位置并将刀具和冰块夹具复位以备再次加工。
其中，所述凝结冰块步骤中，选取尺寸相匹配的储冰盒进行注水。
其中，所述预加工冰块步骤中，对刀具进行加热时根据所加工冰块的形状和尺寸控制刀具的加热温度。
其中，所述加工冰块步骤中，在刀具对冰块进行切割的同时，冰块夹具能够控制冰块移动和/或旋转来配合切割。
其中，所述加工冰块步骤中，在刀具对冰块进行切割的同时，监测和控制刀具的实时温度以保证切割效率。
本发明还提供了一种使用上述制冰方法的制冰机，所述制冰机包括控制系统、存储系统、制冷系统、加热系统和执行机构，其中，所述控制系统分别与存储系统、制冷系统、加热系统和执行机构相连，所述执行机构包括冰块夹具和刀具。
其中，所述存储系统中预存有将冰块加工成不同形状的刀具和/或冰块夹具的移动轨迹。
其中，所述控制系统控制制冷系统对储冰盒中的水进行制冷和控制加热系统对刀具进行加热。
其中，所述控制系统根据存储系统预存的将冰块加工成不同形状的刀具和/或冰块夹具的移动轨迹同时控制冰块夹具和刀具的移动。
其中，所述刀具设置有多个且形状彼此不同以供加工不同形状的冰块。
本发明还提供了一种冰箱，其包括上述的制冰机。
(三)有益效果
本发明所提供的一种制冰方法及使用该方法的制冰机和冰箱，其有益效果是，利用加热后的刀具对成型的冰块进行切割加工，根据系统预设的刀具移动轨迹能够轻松快速加工出各种非规则或标准造型的冰块，省时省力，无需单独制作相应形状的储冰盒，节省了原材料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的制冰机结构示意图。
附图标记：1.控制器；2.冰块夹具；3.刀具；4.储冰盒。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明提供一种制冰方法，具体分为步骤：首先，向储冰盒4中注水并启动制冷系统对注水进行制冷最终凝结成冰块；其中储冰盒4为预先准备的形状规格统一标准，容积不同的储冰盒，为兼顾制冰机在将水凝结成冰块过程的耗电量，在加工体积较小的冰块时，可以选用容积相对小的储冰盒4，这样能够起到减少制冰机的耗电量以及增大制冰机的制冰效率。
其次，加工冰块前的预加工冰块步骤，控制器1控制冰块夹具2伸入到储冰盒4中夹持固定住冰块，同时启动加热系统对刀具3进行加热并监控刀具3的实时温度。在对刀具进行加热时，根据所加工冰块的形状和尺寸控制刀具的加热温度，例如加工尺寸较大的冰块时刀具3的温度要比加工尺寸较小的冰块时刀具3的温度高，加工形状复杂的冰块时刀具3的温度要比加工形状简单的冰块时刀具3的温度低，因为当刀具3的温度较高时，切割过程使冰块融化速度加快，不利于加工形状复杂的冰块。当刀具3温度达到所需切割温度时，对冰块进行加工切割，控制器1根据加工目标形状控制刀具3按预设轨迹移动对冰块进行切割。在切割过程中，刀具需缓慢的移动，由于刀具与冰块直接接触，必然导致刀具3的温度下降速度很快，这时加热系统需根据监控到的刀具3的实时温度及时对其进行加热，以保证刀具3的温度始终保持在切割冰块所需的温度范围内。其中，所述加工冰块过程中，在刀具3对冰块进行切割的同时，控制器能够控制冰块夹具2夹住冰块移动和/或旋转来配合切割。
最后，待冰块完成加工后进行加工后处理步骤，控制器1控制冰块夹具2将冰块移出储冰盒4并移至指定位置，同时控制刀具3和冰块夹具2复位以备下次加工。
本发明还提供了一种使用上述制冰方法的制冰机，所述制冰机包括控制系统、存储系统、制冷系统、加热系统和执行机构，其中，所述控制系统分别与存储系统、制冷系统、加热系统和执行机构相连，所述执行机构包括冰块夹具和刀具。所述存储系统中预存有将冰块加工成不同形状的刀具和/或冰块夹具的移动轨迹。所述控制系统控制制冷系统对储冰盒中的水进行制冷和控制加热系统对刀具进行加热。所述控制系统根据存储系统预存的将冰块加工成不同形状的刀具和/或冰块夹具的移动轨迹同时控制冰块夹具和刀具的移动。所述刀具设置有多个且形状彼此不同以供加工不同形状的冰块。
本发明还提供了一种冰箱，其包括上述的制冰机。
本发明所提供的一种制冰方法及使用该方法的制冰机和冰箱，利用加热后的刀具对成型的冰块进行切割加工，根据系统预设的刀具移动轨迹能够轻松快速加工出各种非规则或标准造型的冰块，省时省力，无需单独制作相应形状的储冰盒，节省了原材料。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。