智能冰箱及用于智能冰箱的控制方法与流程

本申请涉及电子电器技术领域，具体涉及家用电器领域，尤其涉及智能冰箱及用于智能冰箱的控制方法。

背景技术：

冰箱作为一种家用电器，逐渐在人们生活中占据了重要地位，但是，在使用冰箱的过程中，难免会出现冰箱门误开的情况。例如，关闭冰箱门时，由于冰箱内存储物品过多，导致冰箱门没有关闭完全，或者关闭冰箱门时用力过大，导致冰箱门被弹开，或者用户使用冰箱后直接忘记关闭冰箱门等情况。不仅会造成电力的浪费，同时会降低冰箱的使用寿命。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种改进的智能冰箱及用于智能冰箱的控制方法，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能冰箱，该智能冰箱包括：智能冰箱本体、智能冰箱门、监测设备、红外线发生装置、红外线监测装置以及电机，其中：智能冰箱门具有与智能冰箱本体连接的连接端和与连接端平行的开合端；监测设备用于监测开合端与智能冰箱本体是否接触；红外线发生装置与监测设备通信连接，并且响应于监测设备监测到开合端与智能冰箱本体未接触，红外线发生装置在智能冰箱本体内发射红外线，红外线监测装置则监测所发射的红外线在预设时间内是否发生变化；电机与红外线监测装置通信连接，且响应于红外线监测装置监测到所发射的红外线在预设时间内未发生变化，则驱动智能冰箱门关闭。

在一些实施例中，监测设备包括设置于开合端上的第一金属触点、设置于智能冰箱本体上的第二金属触点，在开合端与智能冰箱本体接触时，第一金属触点与第二金属触点接触。

在一些实施例中，监测设备还包括闭合回路，第一金属触点以及第二金属触点连接在闭合回路上，在第一金属触点与第二金属触点接触时，闭合回路接通，在第一金属触点与第二金属触点未接触时，闭合回路断开。

在一些实施例中，第一金属触点以及第二金属触点分别通过设置于闭合回路上的第一接线点以及第二接线点连接在闭合回路上。

在一些实施例中，智能冰箱还包括用于对预设时间进行设置的计时器。

在一些实施例中，红外线监测装置用于监测所发射的红外线的穿透率在预设时间内是否发生变化。

在一些实施例中，红外线发生装置在智能冰箱本体内发射的红外线包括横向红外线以及纵向红外线，其中，横向红外线与纵向红外线交叉成预设角度。

在一些实施例中，电机与监测设备通信连接，且响应于监测设备监测到开合端与智能冰箱本体接触，电机停止运行。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于上述智能冰箱的控制方法，该方法包括：监测设备监测开合端与智能冰箱本体是否接触；响应于监测设备监测到开合端与智能冰箱本体未接触，红外线发生装置在智能冰箱本体内发射红外线，红外线监测装置则监测所发射的红外线在预设时间内是否发生变化；响应于红外线监测装置监测到所发射的红外线在预设时间内未发生变化，电机驱动智能冰箱门关闭。

本申请实施例提供的智能冰箱设置有智能冰箱门、智能冰箱本体监测设备、红外线发生装置、红外线监测装置以及电机，其中：监测设备用于监测开合端与智能冰箱本体是否接触；红外线发生装置用于在智能冰箱本体内发射红外线；红外线监测装置用于监测红外线在预设时间内是否发生变化；电机用于驱动智能冰箱门关闭。该智能冰箱有效地解决了冰箱门误开引起的电力浪费等问题，提高了智能冰箱使用的灵活性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请提供的智能冰箱的一个实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的智能冰箱的又一个实施例的结构示意图；

图3是本申请提供的智能冰箱的又一个实施例的结构示意图；

图4是本申请提供的智能冰箱的一个实施例的红外线的分布示意图；

图5是本申请提供的智能冰箱的又一个实施例的红外线的分布示意图；

图6是本申请提供的用于关闭智能冰箱的智能冰箱门的一个实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参见图1，其示出了本申请提供的智能冰箱的一个实施例的结构示意图。如图1所示，智能冰箱可以包括智能冰箱本体11、智能冰箱门12、监测设备13、红外线监测装置14、电机15以及红外线发生装置16。

在本实施例中，智能冰箱门12具有与智能冰箱本体11连接的连接端121和与连接端121平行的开合端122。在不使用智能冰箱时，智能冰箱门12应处于关闭状态，即开合端122应与智能冰箱本体11接触；在使用智能冰箱时，智能冰箱门12应处于开启状态，即开合端122不与智能冰箱本体11接触。监测设备13则用于监测开合端122与智能冰箱本体11是否接触，即监测设备13可以监测智能冰箱门12是否处于关闭状态。

在本实施例的一些可选的实现方式中，智能冰箱门12可以通过转轴(图中未示出)与智能冰箱本体11连接，使得智能冰箱门12能够以连接端121为轴旋转，实现智能冰箱门12的开启与关闭。

需要说明的是，参见图1，作为示意，监测设备13可以设置于智能冰箱本体11上；当然，监测设备13也可以设置于智能冰箱门12上或者独立于智能冰箱设置于智能冰箱的外部，具体可以根据用户的使用习惯或监测设备13的具体结构组成等确定。例如，监测设备13可以包括设置于智能冰箱门12的开合端122上的压力传感器(图中未示出)。当智能冰箱门12关闭时，开合端122与智能冰箱本体11接触，开合端122承受压力，压力传感器接收压力信号；当智能冰箱门12开启时，开合端122与智能冰箱本体11未接触，开合端122不承受压力，压力传感器未接收到压力信号。

在本实施例中，红外线发生装置16发射的红外线可以分布于智能冰箱本体11内。参见图1，作为示意，红外线发生装置16设置于智能冰箱本体11上；当然，红外线发生装置16也可以设置于智能冰箱门12上或者独立于智能冰箱设置于智能冰箱的外部，具体位置可以根据智能冰箱的结构或者红外线发生装置16的工作原理设置。红外线发生装置16与监测设备13通信连接，并且响应于监测设备13监测到开合端122与智能冰箱本体11未接触，即智能冰箱门12处于开启状态，红外线发生装置16可以接收监测设备13发送的电信号并启动，并在智能冰箱本体11内发射红外线。具体来说，红外线发生装置16可以在智能冰箱本体11的储物空间内发射红外线，进而通过监测智能冰箱门12开启状态下，储物空间内的红外线是否发生变化来判断储物空间内的物品是否有移动、增添或减少的现象。可以理解的是，储物空间内的物品出现移动、增添或减少的现象即表明智能冰箱门12的开启为智能冰箱正常使用情况下的开启。

示例性的，红外线监测装置14可以与监测设备13通信连接，进而可以接收监测设备13发送的信号并启动。另外，红外线监测装置14还可以通过其他方式启动，启动方式可以有多种。例如，红外线监测装置14还可以与红外线发生装置16通信连接，接收红外线发生装置16发送的信号后启动。

在本实施例中，红外线监测装置14用于监测所发射的红外线在预设时间内是否发生变化，即监测在预设时间内，智能冰箱本体11的储物空间内的物品是否有移动、增添或减少的现象，即监测智能冰箱门12的开启是否为智能冰箱正常使用情况下的开启。需要说明的是，参见图1，作为示意，红外线监测装置14设置于智能冰箱本体11上；当然，红外线监测装置14也可以设置于智能冰箱门12上或者独立于智能冰箱设置于智能冰箱的外部，具体可以根据红外线发生装置16的位置或者红外线监测装置14的结构组成等确定。

示例性的，上述红外线发生器16为设置于智能冰箱本体11内侧壁上的红外线发射管(图中未示出)。红外线监测装置14包括与红外线发射管同侧设置的红外线接收管(图中未示出)。通常在智能冰箱正常使用情况下开启智能冰箱门12时，会包括人手伸入智能冰箱本体11的储物空间内进行物品的移动、增添等过程。根据红外线反射原理，当人体的手或身体的某一部分在红外线区域内时，红外线发射管发出的红外线会由于人体的手或身体的遮挡而反射到红外线接收管，造成红外线发射管所发射的红外线的变化，并产生电信号。综上，可以根据包括红外线接收管的红外线监测装置14来监测智能冰箱门12的开启是否为智能冰箱正常使用情况下的开启。

另外，在本实施例中，红外线监测装置14用于监测所发射的红外线在预设时间内是否发生变化。其中，预设时间是用于触发后续关门动作的时间。当红外线监测装置14监测到红外线在上述预设时间内未发生变化时，即智能冰箱门12开启后，在预设时间内，用户未进行物品的移动、增添等操作时，则判断智能冰箱门12的开启为智能冰箱非正常使用情况下的开启，进而启动后续关门动作。例如，设置上述预设时间为60秒，通过监测设备13监测到智能冰箱门12处于开启状态后，红外线发生装置16发射红外线，红外线监测装置14监测所发射的红外线在60秒内是否发生变化，若到达60秒，红外线监测装置14仍未监测到所发射的红外线发生变化，则触发后续关门动作。

可以理解的是，通常情况下，在智能冰箱门12的开启为智能冰箱正常使用情况下的开启时，用户开启智能冰箱门12后，可能还需要进行物品的搬运等操作，必须经历一段时间后才会进行将物品放入智能冰箱本体11的储物空间内的环节，此时若未设置上述预设时间，则可能会将上述智能冰箱门12的开启简单地确定为智能冰箱非正常使用情况下的开启，进而启动后续关门动作。因此，设置上述预设时间，可以将智能冰箱正常使用情况下开启智能冰箱门12并持续了一段时间的情况考虑在内，使得智能冰箱门12的整个关闭过程更加全面、完善。

在本实施例的一些可选的实现方式中，智能冰箱还包括用于对上述预设时间进行设置的计时器(图中未示出)。

在本实施例中，电机15与红外线监测装置14通信连接，电机15能够接收红外线监测装置14发送的信号，并且响应于红外线监测装置14监测到所发射的红外线在预设时间内未发生变化，则驱动智能冰箱门12关闭，即响应于红外线监测装置14监测到智能冰箱门12的开启为智能冰箱非正常使用情况下的开启，则驱动智能冰箱门12关闭。

在本实施例的一些可选的实现方式中，电机15可以在接收到红外线监测装置14发送的信号后启动，并通过齿轮(图中未示出)将动力传递给转轴(图中未示出)，进而驱动智能冰箱门12关闭。另外，当智能冰箱门12关闭到位后，即开合端122与智能冰箱本体11接触时，电机15可以停止运行。例如，当智能冰箱门12在电机15的驱动下关闭到位后，需要电机15提供的驱动力将增大，电机15的输出功率增大，当电机15的输出功率大于预先设置的功率阈值时，可以通过信号反馈实现电机15的自动停止。

需要说明的是，参见图1，作为示意，电机15设置于智能冰箱本体11内；当然，电机15也可以独立于智能冰箱设置于智能冰箱的外部，具体可以根据智能冰箱的结构或者红外线监测装置14的位置等确定。

综上所述，本申请实施例提供的智能冰箱具有智能冰箱门自动关闭的功能，解决了冰箱门在冰箱非正常使用情况下开启时造成的电力浪费等问题，提高了冰箱的使用寿命。并且本申请实施例提供的实现智能冰箱的智能冰箱门自动关闭的整个过程包括判断智能冰箱门是否开启以及判断上述智能冰箱门的开启是否为智能冰箱非正常使用情况下的开启的步骤，考虑了在正常使用情况下，人为开启智能冰箱门并持续了一段时间的情况，适用范围更广；并且，当判断上述智能冰箱门的开启为智能冰箱非正常使用情况下的开启时，可以通过电机驱动智能冰箱门自动关闭，智能性更强。

继续参见图2，其示出了本申请提供的智能冰箱的又一实施例的结构示意图。与图1实施例中的智能冰箱相同的是，本实施例中的智能冰箱同样可以包括智能冰箱本体11、智能冰箱门12、监测设备13、红外线监测装置14、电机15和红外线发生装置16、。具体结构关系可以参见图1实施例中的相关描述，此处不再赘述。

与图1实施例中的智能冰箱不同的是，本实施例中的智能冰箱的监测设备13可以包括设置于智能冰箱门12的开合端122上的第一金属触点1311和设置于智能冰箱本体11上的第二金属触点1312。第一金属触点1311与第二金属触点1312的位置相对应，在智能冰箱门12关闭时，即在开合端122与智能冰箱本体11接触时，第一金属触点1311与第二金属触点1312接触，在智能冰箱门12开启时，即在开合端122与智能冰箱本体11未接触时，第一金属触点1311与第二金属触点1312未接触。通过第一金属触点1311与第二金属触点1312可以监测智能冰箱门12是否处于开启状态。例如，可以通过检测第一金属触点1311与第二金属触点1312之间的压力来确定智能冰箱门12是否处于开启状态，即当第一金属触点1311与第二金属触点1312之间的压力为零时，确定智能冰箱门12处于开启状态；当第一金属触点1311与第二金属触点1312之间的压力不为零时，确定智能冰箱门12处于关闭状态。

需要说明的是，上述第一金属触点1311以及第二金属触点1312的材料可以为纯金属材料，例如：铜、铝等，或者金属合金材料。

在本实施例的一些可选的实现方式中，参考图3，监测设备13还包括闭合回路133，第一金属触点1311和第二金属触点1312连接在闭合回路133上。第一金属触点1311和第二金属触点1312可以控制闭合回路133的通断，进而通过检测闭合回路133的通断来确定智能冰箱门12是否处于开启状态。即在第一金属触点1311与第二金属触点1312接触时，闭合回路133接通，智能冰箱门12关闭；在第一金属触点1311与第二金属触点1312未接触时，闭合回路133断开，智能冰箱门12开启。

示例性的，参考图3，第一金属触点1311可以通过第一接线点1321接入闭合回路133，第二金属触点1312可以通过第二接线点1322接入闭合回路133。另外，红外线发生装置16可以与监测设备13通信连接。当第一金属触点1311与第二金属触点1312未接触时，即智能冰箱门12处于开启状态时，闭合回路133断开，红外线发生装置接收监测设备13发送的信号，在智能冰箱本体11的储物空间内发射红外线，进而，红外线监测装置14监测所发射的红外线在预设时间内是否发生变化。其中，上述预设时间可以通过智能冰箱所包括的计时器预先设置，设置预设时间可以将智能冰箱正常使用情况下开启智能冰箱门12并持续了一段时间的情况考虑在内。

在本实施例的一些可选的实现方式中，红外线监测装置14可以用于监测所发射的红外线的穿透率在预设时间内是否发生变化。下面举例说明红外线的穿透率的概念。

请参考图4，从智能冰箱的智能冰箱本体11的上壁向下发射了7条红外线，由于储物空间内物品18的遮挡，智能冰箱本体11下壁接收到的从智能冰箱本体11的上壁发射的红外线只有4条，所以计算得到本实施例中红外线的穿透率为4/7(接收到的红外线的条数/发射的红外线的条数)。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在使用智能冰箱存放物品时，可能出现物品体积过小或者储物空间内的物品的分布过于集中等情况，此时红外线发生装置16发射的红外线可能无法实现对储物空间的全面覆盖，使得实际存放的物品未能有效遮挡红外线，进而影响对红外线的穿透率的监测。为解决上述问题，请参考图5，示出了本申请提供的智能冰箱的一个实施例的红外线的分布示意图。其中，智能冰箱门12包括冰箱冷藏室门123以及冰箱冷冻室门124，红外线发生装置在智能冰箱本体11内发射的红外线17包括横向红外线171以及纵向红外线172，且横向红外线171与纵向红外线172交叉成预设角度。通过上述横向红外线171以及纵向红外线172的设置，使得红外线发生装置所发射的红外线在储物空间内的分布更加全面，使得红外线监测装置14的监测更加准确。

另外，当上述红外线监测装置14监测到所发射的红外线17在预设时间内发生变化时，可以向电机15发送信号，触发电机15启动。另外，电机15可以通过中间传动机构齿轮(图中未示出)带动智能冰箱门12关闭。可选的，当智能冰箱门12关闭到位后，电机15停止运行。作为示例，参考图3，可以将电机15与监测设备13通信连接，当电机15带动智能冰箱门12关闭到位时，第一金属触点1311与第二金属触点1312接触，闭合回路133接通，此时，监测设备13向电机15发送闭合回路133接通的电信号，控制电机15停止运行。

请参考图2，本实施例与本申请提供的与图1对应的第一实施例相比，提出了利用设置于智能冰箱门12及智能冰箱本体11上的第一金属触点1311以及第二金属触点1312作为检测智能冰箱门12是否处于开启状态的装置，结构简单且检测方法易行。

本申请还提供了一种用于智能冰箱的控制方法，该方法可以用于上述各实施例中智能冰箱。如图6所示，其示出了本申请提供的用于智能冰箱的控制方法的一个实施例的流程图600。该方法可以包括以下步骤：

步骤601，监测设备监测开合端与智能冰箱本体是否接触。

在本实施例中，首先通过监测设备监测智能冰箱门的开合端与智能冰箱的智能冰箱本体是否接触，即监测智能冰箱门是否处于关闭状态。当监测到智能冰箱门不处于关闭状态，即处于开启状态时，发送智能冰箱门开启的信号。

在本实施例的一些可选地实现方式中，监测设备可以包括设置于智能冰箱门的开合端上的第一金属触点以及设置于智能冰箱本体上的第二金属触点，通过第一金属触点以及第二金属触点监测智能冰箱门是否处于开启状态。具体为，在第一金属触点与第二金属触点接触时，智能冰箱门处于关闭状态；在第一金属触点与第二金属触点未接触时，智能冰箱门处于开启状态。

步骤602，响应于监测设备监测到开合端与智能冰箱本体未接触，红外线发生装置在智能冰箱本体内发射红外线，红外线监测装置则监测所发射的红外线在预设时间内是否发生变化。

在本实施例中，当监测设备监测到智能冰箱门处于开启状态时，可以向红外线发生装置发送信号，红外线发生设备接收信号并在智能冰箱本体的储物空间内发射红外线，红外线监测装置监测红外线发生装置发射的红外线在预设时间内是否发生变化，若红外线监测装置监测到所发射的红外线在预设时间内未发生变化，则智能冰箱门的开启为智能冰箱非正常使用情况下的开启。其中，预设时间为预先设置的时间，可以通过智能冰箱所包括的计时器预先设置。当红外线监测装置监测到红外线发生装置发射的红外线在预设时间内未发生变化时，红外线监测装置发送智能冰箱门的开启为智能冰箱非正常使用情况下的开启的信号。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述红外线监测装置可以用于监测红外线发生装置发射的红外线的穿透率在预设时间内是否发生变化。另外，可选的，红外线发生装置发射的红外线可以包括横向红外线以及纵向红外线，并且横向红外线与纵向红外线交叉成预设角度。

步骤603，响应于红外线监测装置监测到所发射的红外线在预设时间内未发生变化，电机驱动智能冰箱门关闭。

在本实施例中，当红外线监测装置监测到红外线发生装置发射的红外线在预设时间内未发生变化时，可以向电机发送信号，电机接收信号并启动，进而驱动智能冰箱门关闭。

在本实施例的一些可选的实现方式中，电机可以通过齿轮带动设置于智能冰箱门与智能冰箱本体连接处的转轴转动，进而驱动智能冰箱门关闭。另外，当智能冰箱门关闭到位时，电机可以停止运行。可选的，电机可以与监测设备通信连接，当智能冰箱门关闭到位时，电机接收监测设备发送的信号，进而停止运行。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。