本实用新型属于电子电路技术领域，特别是自主充电装置及智能电冰箱。
背景技术：
目前，电冰箱作为最具代表性的冷藏装置，其为使用率最高的家用电器，家用电器等用电设备都需要进行充电才能正常运行，一般而言，在家用电器需要充电时，人工将充电插头接入充电插座，以使市电对用电设备进行供电。该种方式智能化程度低，并且效率低下。
因此，现有的充电技术存在着智能化程度低，以及效率低下的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供自主充电装置及智能电冰箱，旨在解决现有的充电技术存在着智能化程度低，以及效率低下的问题。
本实用新型第一方面提供了一种自主充电装置，设于电冰箱上，所述自主充电装置包括：
控制单元；
用于输出位置信号及充电指令的充电插座；
设于所述电冰箱的支架上，根据所述位置信号调整纵向位置或横向位置的微调导板；以及
设于所述微调导板中央，根据所述充电指令推出接触电极，并与所述充电插座相对接，以使市电对所述电冰箱进行充电的充电插头。
本实用新型第二方面提供了一种智能电冰箱，包括用于控制对所述智能电冰箱按照预设轨迹移动至预设位置的导航控制单元，用于对所述智能冰箱箱内的食物进行分类管理的冰箱管理单元，以及用于与外部移动终端建立通信的无线通信单元，还包括上述所述的自主充电装置。
综上所述，上述自主充电装置及智能电冰箱，通过充电插座输出位置信号及充电指令，并且微调导板根据该位置信号调整纵向位置或横向位置后，设于该微调导板中央的充电插头根据该充电指令推出接触电极，并与充电插座相对接，使得市电对所述电冰箱进行自主充电。由此实现了无需人为操作，即可对电冰箱进行自主充电的效果，其智能程度高，大大提升了效率，因此解决了现有的充电技术存在着智能化程度低，以及效率低下的问题。
附图说明
图1为本实用新型提供的自主充电装置的模块连接结构示意图。
图2为本实用新型提供的自主充电装置的充电微调导板的结构示意图。
图3为本实用新型提供的自主充电装置的充电插头的结构示意图。
图4为本实用新型提供的自主充电装置的充电插头控制系统模块连接框图。
图5为本实用新型提供的自主充电装置的充电插座合上盖板的结构示意图。
图6为本实用新型提供的自主充电装置的充电插座打开盖板的结构示意图。
图7为本实用新型提供的自主充电装置的充电插座控制系统模块连接框图。
具体实施方式
为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供的自主充电装置，可设于电冰箱或保温柜等家用电器上，其包括充电插头、充电插座以及微调导板，通过充电插座输出位置信号及充电指令，并且微调导板根据该位置信号调整纵向位置或横向位置后，设于该微调导板中央的充电插头根据该充电指令推出接触电极，并与充电插座相对接，使得市电对所述家用电器进行自主充电。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本实用新型提供的自主充电装置的模块连接结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：
上述自主充电装置，设于电冰箱上，包括：
控制单元40；
用于输出位置信号及充电指令的充电插座43；
设于所述电冰箱的支架上，根据所述位置信号调整纵向位置或横向位置的微调导板41；以及
设于所述微调导板41中央，根据所述充电指令推出接触电极，并与所述充电插座43相对接，以使市电对所述电冰箱进行自主充电的充电插头42。
作为本实用新型一实施例，上述控制单元40与充电插头42、充电插座43以及微调导板41相连接，并控制充电插头42、充电插座43以及微调导板41工作。充电插头42的接触电极完全与充电插座43的导电孔对接时，则市电即对电冰箱进行自主充电。
图2示出了本实用新型提供的自主充电装置的充电微调导板的结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：
作为本实用新型一实施例，上述微调导板41分别设置一组纵向导轨411和一组横向导轨412，在纵向导轨411和横向导轨412的一端安装纵向行程开关413和横向行程开关414，用于驱动微调导板纵向、横向移动；微调导板41还安装两组红外线接收管415和416，用于接收充电座上红外发射管的信号；微调导板41的中央安装充电插头42。
图3和图4分别示出了本实用新型提供的自主充电装置的充电插头的结构及充电插头控制系统模块连接框图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：
作为本实用新型一实施例，上述充电插头42包括插头可调轴承421、接触电极422、缓冲区423以及电极行程开关424。插头轴承421与接触电极422以及微调导板41刚性连接，插头轴承421安装在微调导板41的中央位置，插头轴承421内套连接充电插头42；接触电极422为三角形排列的三极插头，插头底板与电极行程开关424的输出轴连接；电极行程开关424为自带动力电机限位行程开关，用于使接触电极422推出或拉回缓冲区423内。
具体的，当电冰箱无需充电时，充电插头42的接触电极422被拉回缓冲区423内，即接触电极422是不裸露的，可起到防水防尘的作用，延长了其使用寿命的效果；当电冰箱需要充电时，充电插头42的接触电极422被推出缓冲区423，即接触电极422才呈现裸露状态，并与充电插座43的导电孔相对接，即可使得市电对电冰箱进行充电。
作为本实用新型一实施例，所述微调导板41内设置第一控制模块41a、第一无线通信无块41b、分流开关41c、继电器41d、直流变压器41e、电源模块41k、电池检测模块41s、红外线接收管415、纵向行程开关413以及横向行程开关414。第一无线通信模块41b与第一控制模块41a连接，用于接收传递信号；电源分流开关41c将交流电源分两向输出，一向供电冰箱强电用电，另一向供继电器41d；继电器41d与第一控制模块41a连接，根据第一控制模块41a输出的指令，向直流变压器41e供电或断电；电源模块41k与第一控制模块41a以及直流变压器41e连接，向第一控制模块41a、导航处理模块35和冰箱控制模块56供电；电池检测模块41s与第一控制模块41a以及电源模块41k相连接，用于检测、传递电源模块41k存储的电量状况；纵向行程开关413和横向行程开关414都与第一控制模块41a连接，根据第一控制模块41a的信号推动微调导板41移动；红外接收管415与第一控制模块41a连接，将获取充电插座红外发射管的信号传输给第一控制模块41a；电极行程开关424与第一控制模块41a连接，根据第一控制模块41a的指令把接触电极422推动或拉回缓冲区423范围内。
图5-图7分别示出了本实用新型提供的自主充电装置的充电插座合上盖板和打开盖板的结构以及充电插座控制系统模块连接框图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：
作为本实用新型一实施例，上述充电插座43包括底座盖431、行程开关432、导电孔433、轴承434、纵向红外线发射管435以及横向红外发射管436；充电插座内设置第二控制模块43a、第二无线通信模块43b、接触检测模块43c、继电器43e、直流变压器43k、电源模块43s和电池检测模块43p。
底座盖431为充电插座导电孔盖，与行程开关432连接，充电插头42的接触电极422脱离导电孔433时，行程开关432根据第二控制模块43a指令把底座盖431推上导电孔433。
导电孔433为三角形排列的弹性接触孔，导电孔轴承434可自由度旋转，当接触电极422插入导电孔433时能被动地调整至与接触电极422相匹配角度；纵向红外发射管435和横向红外发射管436设置在座底板上，当智能冷藏装置返回充电区内红外线发射管被唤醒工作发射信号，第二控制模块43a指令行程开关432打开底座盖431。
第二无线通信模块43b与第二控制模块43a连接，用于与微调导板41的第一无线通信模块41b对接信号；所述接触检测模块43c与第二控制模块43a连接，用于检测接触电极422与导电孔433的接触状况，向第二控制模块43a传递检测结果；继电器43e与第二控制模块43a连接，用于根据第二控制模块43a指令向直流变压器43k供电或断电；电池检测模块43p与第二控制模块43a连接，用于检测电源模块43s的储电量并向第二控制模块43a传递检测结果；电池模块43s与第二控制模块43a连接并向第二控制模块43a供应电源。
本使用新型还提供了一种智能电冰箱，包括用于控制对智能电冰箱按照预设轨迹移动至预设位置的导航控制单元，用于对智能冰箱箱内的食物进行分类管理的冰箱管理单元，以及用于与外部移动终端建立通信的无线通信单元，该智能电冰箱还包括上述的自主充电装置。
该智能电冰箱集自主导航、自主充电和食物冷藏管理于一体，一方面控制该智能电冰箱按照预设轨迹移动至预设位置，以便用户存取食物；另一方面对智能电冰箱内的食品质量进行检测以及对食品数量和食品重量进行统计，以使用户知道存放的食物信息；同时还可对智能电冰箱进行自主充电，避免造成电能浪费及提升效率；用户还可通过移动终端与智能电冰箱建立通信，远程控制智能电冰箱的工作，便捷可靠。
以下结合图1对上述自主充电装置及智能电冰箱的工作原理进行描述：
首先，充电插座43输出位置信号及充电指令；接着，微调导板41根据该位置信号调整纵向位置或横向位置后，设于该微调导板41中央的充电插头42根据该充电指令推出接触电极，并与充电插座43相对接，最终使得市电对电冰箱进行自主充电。
综上所述，本实用新型实施例提供了自主充电装置及智能电冰箱，通过充电插座输出位置信号及充电指令，并且微调导板根据该位置信号调整纵向位置或横向位置后，设于该微调导板中央的充电插头根据该充电指令推出接触电极，并与充电插座相对接，使得市电对所述电冰箱进行自主充电。由此实现了无需人为操作，即可对电冰箱进行自主充电的效果，其智能程度高，大大提升了效率，因此解决了现有的充电技术存在着智能化程度低，以及效率低下的问题。本实用新型实施例实现简单，不需要增加额外的硬件，可有效降低成本，具有较强的易用性和实用性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。