冰箱的制作方法

本发明涉及一种冰箱。

背景技术：

专利文献1中公开了如下技术：对冰箱内部进行图像识别，在存在不正确的使用方式的情况下，显示于显示装置以提示使用者注意。在该技术中，从冰箱的门侧观察，通过设置在里侧上部的照相机拍摄该照相机下方，并且对获得的图像进行图像识别。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平5-45042号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

然而，专利文献1中所记载的照相机中，难以确认是否确保了用于使从出风口排出的冷空气循环冰箱内部的路径。此外，由于照相机设置在冰箱的里侧，因此有可能剥夺食物储存区域。进一步地，难以将该照相机用于除专利文献1中公开的应用之外的应用中。例如，所述照相机不适合用于宽范围拍摄冰箱内部以管理收纳在冰箱内部的食物等。因此，对于这样的应用，除所述照相机以外，需要在冰箱内部设置能够宽范围拍摄冰箱内部的照相机，这在成本效率方面存在问题。

本发明的一个方面的目的是实现一种能够以简单的构成提示使用者确保冰箱内部的冷气循环路径的冰箱。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面的冰箱包括：储藏室，其具有用于收纳储存物的收纳区域；门，其用于打开和关闭储藏室；出风口，其设置在所述收纳区域的后壁上，并用于将冷空气向所述收纳区域吹出；拍摄部，其设置所述门的内侧中，所述出风口的高度以上的高度上，从所述门对所述收纳区域进行拍摄；判断部，其基于由所述拍摄部拍摄的图像，判断收纳在所述收纳区域的储存物的配置状态。

发明效果

根据本发明的一个实施方式的冰箱，能够以简单的构成提示使用者确保冰箱内部的冷空气循环路径。

附图说明

图1是根据第一实施方式的冰箱在门打开的状态下的前视图。

图2是根据第一实施方式的冰箱的右侧门的内侧的前视图。

图3是根据第一实施方式的冰箱所具备的冷藏室的侧剖视图。

图4(a)是根据第一实施方式的冰箱在门关闭的状态下的前视图，图4(b)是沿图4(a)的a-a线截取的剖视图。

图5是表示根据第一实施方式的冰箱的主要部分的构成的框图。

图6(a)是示出由拍摄部拍摄的图像的示例的图，图6(b)是示出拍摄部拍摄的图像的另一示例的图，图6(c)是示出拍摄部拍摄的图像的又一示例的图。

图7是表示第一实施方式的冰箱的处理流程图。

图8(a)至(c)是分别示出由拍摄部拍摄的图像中不包括出风口的图像的状态的示例的平面图。

图9是示出根据第二实施方式的冰箱中由拍摄部拍摄的图像的示例的图。

图10是示出根据第二实施方式的冰箱中向拍摄部入射的光的一部分的图。

图11是表示根据第二实施方式的冰箱的处理流程图。

图12是表示根据第三实施方式的冰箱的主要部分的构成的框图。

图13是示出根据第三实施方式的冰箱中，形成由拍摄部及上侧拍摄部拍摄的图像的光的光路的一部分的图。

图14表示根据第三实施方式的冰箱的处理流程图。

图15是表示根据第四实施方式的冰箱的主要部分的构成的框图。

图16是示出根据第四实施方式的冰箱中向拍摄部及下侧拍摄部入射的光的一部分的图。

图17(a)是示出第四实施方式的冰箱中，拍摄部拍摄的图像的示例的图，(b)是示出第四实施方式的冰箱中，下侧拍摄部拍摄的图像的示例的图。

图18是示出光学区域的结构的示例的剖视图。

图19是表示根据第四实施方式的冰箱的处理流程图。

图20(a)是示出第五实施方式的冰箱中，拍摄部拍摄的图像的示例的图，(b)是示出第五实施方式的冰箱中，下侧拍摄部拍摄的图像的示例的图。

图21是表示根据第五实施方式的冰箱的处理流程图。

具体实施方式

〔第一实施方式〕

以下，对本发明的第一实施方式进行详细说明。

图1是根据本实施方式的冰箱1在门打开的状态下的前视图。图2是冰箱1的右侧门的内侧的前视图。图3是冰箱1所具备的冷藏室10的侧剖视图。图4(a)是冰箱1在门关闭的状态下的前视图，图4(b)是沿图4(a)的a-a线截取的剖视图。

如图1至图4所示，冰箱1包括冷藏室10、门20、制冰室30、蔬菜室40及冷冻室50。图1中，以门关闭的状态下示出制冰室30、蔬菜室40及冷冻室50。并且，根据本实施方式的冰箱至少具有冷藏室10即可，并且不一定必须具备制冰室30、蔬菜室40及冷冻室50。

冷藏室10由填充有隔热材料的隔热箱体形成。冷藏室10的内部设置有用于放置储存物b(参照图6等)的载物架11、12和13。载物架架11至13由具有透光性的玻璃或树脂等的材料形成。

冷藏室10的内部通过载物架11、12和13从上到下按顺序分成收纳区域r1、r2、r3和r4。此外，在冷藏室10的后壁10a上，从上到下按顺序设置用于将冷空气向冷藏室10吹出的出风口h1、h2、h3和h4。具体地，出风口h1至h4分别将冷空气吹出至收纳区域r1至r4。此外，在冷藏室10的下端部上设置有返回口(未示出)，并且从该返回口回收吹出至冷藏室10内的冷空气以使冷空气循环。

此外，出风口h1至h4具有可以由稍后说明的判断部71识别的形状。例如，后壁10a中的出风口h1至h4的周边部分由白色的平坦面形成，并且出风口h1至h4形成为预先规定的形状(如图所示的矩形，椭圆形等)，所述预先规定的形状可以通过与该周边部分进行对比来识别。因此，在由稍后说明的拍摄部61至64拍摄的图像中，判断部71可以容易地识别出风口h1至h4。在后壁10a中，从上到下的设置周边部分。

门20以可打开关闭的方式设置在冷藏室10的前表面。具体地，门20具有右侧门21和左侧门22，并且每一个通过围绕设置在冷藏室10的右端和左端的旋转轴旋转来打开和关闭冷藏室10。但是，门20也可以是单个门，其通过围绕设置在冷藏室10的右端或左端的旋转轴旋转来打开和关闭冷藏室10。

在右侧门21的内侧，从上到下依次设置用于拍摄冷藏室10的拍摄部61、62、63和64。具体地，拍摄部61至64分别拍摄收纳区域r1至r4内部。每个拍摄部61至64设置在出风口h1至h4的高度以上的高度处。此外，拍摄部61至64设置在与冷藏室10的宽度方向上的出风口h1至h4的位置基本一致的位置处。进一步地，如图2所示，拍摄部61至64在右侧门21的敞开端以垂直方向排列配置，在拍摄部61至64的垂直方向上配置门架等的收纳部。由此，可以防止收纳于拍摄部61至64的垂直方向上的储存物覆盖拍摄部61至64的拍摄区域。此外，由于拍摄部61至64的前方区域是在垂直方向上打通的吹塑区域，因此能够使从出风口h1至h4吹出的各冷空气流通至冷藏室10的下方，并且不会干扰循环。

作为拍摄部61至64，可以使用各种已知的拍摄装置，例如ccd(chargecoupleddevice)照相机或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)照相机等。此外，拍摄部61至64中的每一个具备用于宽范围拍摄的透镜，诸如广角透镜或鱼眼透镜。

此外，如图4(a)所示，右侧门21的外表面上设置有显示部23。显示23例如可以是液晶显示器等。显示部23显示用于向用户提示关于冰箱运行的信息等的图像。如图4(b)所示，载物架11由透光性材料形成，在其周围设置有不透明的边缘部11b。虽然未图示，但是载物架12及13为相同的构成。

以下说明中，载物架11至13为从上而下以该顺序设置。此外，将门20侧为跟前侧、后壁10a侧为里侧进行说明。

图5表示冰箱1的主要部分构成的框图。如图5所示，冰箱1包括拍摄部61至64、显示部23、控制部70及存储部80。关于拍摄部61至64及显示部23如上所述。

控制部70包括判断部71、通知部72。判断部71基于拍摄部61至64分别拍摄的图像，判断分别收纳在收纳区域r1至r4内的储存物的配置状态。具体为，判断部71对分别从出风口h1至h4吐出的冷空气是否能够流通至对应的拍摄部61至64进行判断。关于根据判断部71的判断方法将后述。

通知部72在判断部71判断为出风口h1至h4中任意一个吐出的冷空气向前方流通的路径(流通路径)被阻挡的情况下，向用户(使用者)进行通知。通知部72例如通过使显示部23显示警告用的图像，向用户发出警告。此外，在冰箱1具备扬声器的情况下，通知部72可通过该扬声器输出警告用的声音，向用户发出警告。另外，在冰箱1具备网络功能的情况下，通知部72可经由智能手机等的冰箱1的外部设备向用户发出警告。

以下说明中，关于出风口h1至h4的任意一个冷空气的流通路径被阻挡的状态，以下简单记载为“出风口h1至h4的任意一个被阻挡”。

存储部80存储控制部70控制冰箱1所需的数据。并且，冰箱1不一定需要具备存储部80，可以被构成为能够与设置在外部的存储装置通信。

以下，关注收纳区域r2(关注收纳区域)来说明根据判断部71的判断。这里，作为具体示例，将说明判断部71基于由拍摄部62拍摄的图像，判断出风口h2是否被阻挡的示例。

图6(a)是示出由拍摄部62拍摄的图像的示例的图。在图6(a)所示的示例中，拍摄部62拍摄的图像中，在后壁10a的区域中包括有出风口h2的整体图像。在该情况下，明确可知来自出风口h2的冷空气向前方流通的路径没有被阻挡。

此外，即使拍摄部62拍摄的图像中没有包括出风口h2，也认为冷空气的流通没有问题。

图6(b)是示出拍摄部62拍摄的图像的另一个示例的图。图6(b)所示的示例中，由于出风口h2的跟前侧存在储存物b，因此拍摄部62拍摄的图像中没有包括出风口h2。但是，所拍摄的图像中，包括出风口h2的下端上方的后壁10a1。该情况下，出风口h2的冷空气穿过收纳区域r2的上部(载物架11的下表面附近)，能够到达设置有拍摄部62的门为止，即，能够判断为冷空气的流通路径没有被阻挡。

图6(c)是拍摄部62拍摄的图像的又一个示例的图。图6(c)的示例中，储存物b的高度高于图6(b)的示例。因此，出风口h2和后壁10a1都不包括在图像中，而后壁10a包括在图像中。该情况下，来自出风口h2的冷空气流通的路径没有被阻挡。但是，由于冷空气不能以直线向前方流动，并且流通的冷空气将不能有效地冷却收纳区域r2中的储存物b，因此是需要注意的状态。

并且，出风口h2上方的后壁10a1至少包括出风口h2的上方，但是也可以包括比出风口h2的上方更靠近侧壁的规定区域。此外，可以包括直到出风口h2的侧部的规定区域。在后壁10a的一部分区域中，在后壁10a1中设定如下区域：连接该后壁10a1和拍摄部62的直线为可以有效地使来自出风口h2的冷空气流通的路径。

此外，后壁10a优选具有判断部71能够识别的图案。如果后壁10a具有图案，则通过获得拍摄部61至64拍摄图像中该图案的面积，能够容易地获得后壁10a的图像面积。在普通的冰箱中，由于内壁是白色的，因此当储存物b是如豆腐等的白色时，难以将后壁10a与储存物b区分开并获得后壁10a的图像面积。相对于此，如果后壁10a在冰箱1中具有图案，则可以区分开后壁10a与储存物b并获得后壁10a的图像面积。并且，后壁10a也可以在所述出风口h1至h4的周围部分具有图案。

例如，后壁10a具有的图案可以是如图1等所示的垂直条纹。在该情况下，垂直条纹在左右方向上的间距可以不均匀。此外，对于出风口h2上方的后壁10a1而言，可以具有与后壁10a的其他区域不同的图案。

图7是示出冰箱1中的每个收纳区域r1至r4的处理的流程图。在以下说明中，将收纳区域r2作为示例进行说明，但是收纳区域r1、r3和r4也是相同的。

首先，判断部71从拍摄部62获取图像(s01)。接下来，判断部71判断出风口h2的图像是否包括在所获取的图像中(s02)。在所获取的图像中不包括出风口h2的图像的情况下(s02中“否”)，判断部71判断出风口h2上方的后壁10a1的图像是否包括在图像中(s03)。在图像不包括出风口h2上方的后壁10a1的图像的情况下(s03中“否”)，判断部71判断后壁10a的图像是否包括在所述图像中(s04)。在所述图像不包括后壁10a的图像的情况下(s04中“否”)，判断部71判断为来自出风口h2的冷空气的路径被阻挡(“×”判断)(s05a)。

另一方面，在所述图像包括出风口h2的图像(在s02中“是”)，或者包括出风口h2上方的后壁10a1的图像(在s03中“是”)情况下，判断部71判断为确保了来自出风口h2的冷空气路径(“○”判断)(s05b)。此外，当所述图像包括后壁10a的图像(在s04中“是”)，判断部71判断为来自出风口h2的冷空气的路径有阻碍(“△”判定)(s05c)。

在步骤s02至s04中，关于是否包括出风口h2、后壁10a1或后壁10a的图像的判断，例如，也可以将判断部71是否能够通过图像识别识别出出风口h2、后壁10a1或后壁10a作为基准。此外，关于所述的判断，例如，也可以通过图像识别对出风口h2、后壁10a1或后壁10a的图像进行识别后，根据图像是否包括规定尺寸以上来进行判断。在此，例如，可以将拍摄出风口h2、后壁10a1或后壁10a的整体情况下的规定比例(例如30％、50％、或70％)作为规定尺寸。在该情况下，在步骤s02至s04的每一个中，所述规定的比例也可以不同。

将上述处理应用于各收纳区域r1至r4(s06)，对来自出风口h1至h4的冷空气的路径进行判断后，基于各判断，综合地判断冷空气的路径的确保是否有问题(s07)。例如，判断部71执行如下的综合判断。

当收纳区域r1至r4都不被判断为“×”的情况下，判断部71判断为没有问题。此外，当收纳区域r1至r4中，即使任意一个判断为“×”，而其他的任意一个以上判断为“○”的情况下，判断部71也判断为没有问题。另一方面，当收纳区域r1至r4中，两个以上判断为“×”，或者一个判断为“×”且其他判断为“△”情况下，判断部71判断为有问题(s08)。

当在综合判断中，判断部71判断为有问题的情况下(在s08中“是”)，通知部72向用户通知该情况(s09)。此时，通知部72一起通知收纳区域r1至r4中被判断为“×”的区域。并且，所述综合判断的方法是一个示例，判断部71也可以通过其他方法进行综合判断。例如，在收纳区域r1至r4中，即使只有一个判断为“×”的情况下，判断部71可以立即判断为有问题。

并且，如上所述，每个拍摄部61至64设置在出风口h1至h4的高度以上的高度处。因此，在步骤s02和s03中，可以俯视确认出风口，并能够减少由于储存物b的高度引起的影响。即，能够抑制以下情况的发生：尽管在收纳区域r1至r4的上部确保了来自出风口h1至h4的冷空气的流通路径，但是由于配置在拍摄部61至64附近的储存物b而不能拍摄出风口h1至h4及上方的后壁10a1，导致判断部71发出“△”判断或“×”判断的情况。

如上所述，根据冰箱1，基于由拍摄部61至64拍摄的图像，判断在收纳区域r1至r4的每一个中，来自出风口h1至h4的冷空气的流通是否被阻挡，并可以在被阻挡的情况下，通知用户。

此外,拍摄部61至64除了观察h1至h4之外，还可以用于管理收纳在冰箱1中的储存物b。例如，通过将拍摄收纳在冰箱1中的储存物b的图像发送到用户的便携终端等，用户可以在外面的地方确认储存物b。因此，根据冰箱1，通过将拍摄部61至64用于多种用途，能够以简单的构成提示用户确保冰箱内部的冷空气循环路径。

并且，根据本公开的一个实施方式的冰箱可以仅包括一个载物架，也可以包括四个以上载物架。在该情况下，收纳区域的数量根据载物架的数量而变化。根据本公开的一个实施方式的冰箱优选地包括与收纳区域的数量相等数量的拍摄部。

〔第二实施方式〕

以下，说明本发明的另一实施方式。并且，为了便于说明，对与在上述实施方式中说明的构件具有相同功能的构件，附于相同的附图标记，并不重复其说明。此外，为简单起见，根据本实施方式的冰箱也称为冰箱1。

图8(a)至(c)是分别示出由拍摄部62拍摄的图像中不包括出风口的图像的状态的示例的平面图。在图8(a)所示的示例中，在紧挨着出风口h2的附近配置有储存物b。该情况下，可以认为出风口h2被阻挡。在图8(b)所示的示例中，在稍微远离出风口h2的位置处，以围绕出风口h2的方式配置有储存物b。在该情况下，虽然取决于储存物b的高度，但不能认为出风口h2被阻挡。在图8(c)所示的示例中，在出风口h2和拍摄部62之间的中间点附近及其两侧配置有储存物b。在该情况下，由于在出风口h2和储存物b之间存在足够的空间，因此出风口h2不会被阻挡。但是，在第一实施方式的冰箱1的收纳区域r2中，在储存物b的高度足够高以使不能拍摄后壁10a1情况下，从拍摄部62拍摄的图像中难以判断图8的(a)至(c)的状态。

图9是示出由冰箱1的拍摄部62拍摄的图像的示例的图。图10是示出向冰箱1的拍摄部62入射的光的一部分的图。如图9和图10所示，冰箱1具备镜子11a，其设置在收纳区域r2的上表面，相对于拍摄部62映照出风口h2的上方。因此，如图9和10所示，根据冰箱1，即使当由拍摄部62拍摄的图像中不包括直接拍摄出风口h2的图像的情况下，判断部71根据镜子11a映照的出风口h2的图像，能够判断出风口h2是否被阻挡。同样地，冰箱1可以分别在载物架12和13的下表面具备镜子。

图11表示本实施方式的冰箱1的处理流程图。

首先，判断部71从拍摄部62获取图像(s1)。接下来，判断部71判断所获取的图像中，在后壁10a的区域中是否包括规定尺寸以上的出风口h2的图像(s2)。当在后壁10a的区域中不包括规定尺寸以上的出风口h2的图像的情况下(s2中“否”)，判断部71判断在所述图像中镜子11a的区域上是否包括规定尺寸以上的出风口h2的图像(s3)。当镜子11a的区域中不包括规定尺寸以上的出风口h2的图像的情况下(s04中“否”)，判断部71判断为出风口h2的冷空气被阻挡(s4)。

另一方面，当后壁的区域中包括规定尺寸以上的出风口h2的图像的情况下(s2中“是”),或者镜子11a的区域中包括规定尺寸以上的出风口h2的图像的情况下(s3中“是”)，判断部71判断为出风口h2没有被阻挡并结束处理。

与上述示例相同地，判断部71能够基于由拍摄部61、63和64分别拍摄的图像判断出风口h1、h3和h4中的每一个是否被阻挡。之后，进行与第一实施方式相同的综合判断。

并且，根据本实施方式的冰箱1中，与根据第一实施的冰箱1相同的，可以对每个收纳区域r1至r4判断“○”，“△”和“×”中的任何一个之后，进行综合判断。此外，相反地，在根据第一实施方式的冰箱1中，与根据本实施方式的冰箱1相同的，可以在对应于收纳区域r1至r4的任意一个中，判断为来自出风口h1至h4的冷空气的流动被阻挡时，向用户进行通知。

此外，由于冰箱1的拍摄部61至64的位置是固定的，拍摄部61至64拍摄的图像中对应于后壁10a的区域以及对应于镜子11a的区域，也基本固定。因此，可以预先确定这些区域并存储在存储部80中。此外，可以通过图像识别来分别确定在拍摄部61至64拍摄的图像中对应于后壁10a的区域以及对应于镜子11a的区域中的出风口h2的图像。

如上所述，根据本实施方式的冰箱1中，由于在载物架的下表面具备镜子11a，因此与根据第一实施方式的冰箱1相比，更加容易地观察出风口h1至h4。

并且，在图8(c)所示的状态中，在储存物b之间存在间隙。因此，即使所拍摄的图像中没有映照出风口h1至h4，有可能映照有后壁10a的图像。当所拍摄的图像中映照有后壁10a的图像的情况下，从后壁10a至拍摄该后壁10a的拍摄部61至64中任意一个之间形成有用于流通冷空气的路径。并且，如图1和2所示，若拍摄部61至64的前方区域是垂直方向上打通的通风区域，则从后壁10a经由所述路径流通至拍摄部61至64中任意一个的冷空气，能够经由所述通风区域流通到设置在冷藏室10的下端部的返回口。因此，与根据第一实施方式的冰箱相同的，进一步执行如下步骤：判断部71基于所获取的图像中是否包括后壁10a来判断出风口h1至h4是否被阻挡。

具体为，当在所拍摄的图像中后壁10a的图像的面积为规定值以上，则判断为出风口h1至h4没有被阻挡。另一方面，当在所拍摄的图像中后壁10a的图像的面积没有规定值以上，则判断为出风口h1至h4被阻挡。例如，可以在上述步骤s3和s4之间进行该判断。

此外，除了第一实施方式的处理之外，判断部71还可以执行步骤s3的处理。具体为，例如，判断部71可以将对应于步骤s3的处理的执行结果添加到图7中步骤s02、s03或s04中至少一个。由于经由镜子11a获取的图像相当于从更高于第一实施方式中获取图像的位置俯视的图像，能够更加减少来自储存物b的影响。

此外，根据经由镜子11a获取的图像，能够容易地识别从出风口h2或后壁10a到储存物b的距离。因此，判断部71可以基于所获取的图像来测量该距离，并且如果距离为规定距离以下，则进行第一实施方式中的“△”判断或“×”判断。在该情况下，当判断部71判断为出风口h2和放置于该出风口h2的前方的储存物b之间距离是规定距离以下的情况下，则判断为没有足够地确保冷空气的流通路径。

并且，根据从出风口吹出的冷空气量、流速以及收纳区域的尺寸和形状，为每个收纳区域预先设定规定距离。作为一个例子，可以设为自出风口小于2cm的位置处有储存物则判断为“×”，自出风口2cm以上且小于4cm出由储存物则判断为“△”。此外，可以由用户设置和改变预定距离。此外，基于距离的这种判断也可以在后述的其他实施方式中进行。

〔第三实施方式〕

以下，说明本发明的其他实施方式。并且，为了便于说明，对与在上述实施方式中说明的构件具有相同功能的构件，附于相同的附图标记，并不重复其说明。

图12表示根据本实施方式的冰箱2的主要部分的构成的框图。冰箱2实际上具有与冰箱1相同的构成。但是，为了便于说明，图12所示的图中，拍摄部61至64中，仅将拍摄部62作为拍摄部示出，将拍摄部61作为“上侧拍摄部61”示出，以明确表示其为位于拍摄部62的上侧的拍摄部。上侧拍摄部61设置在门20的内侧中拍摄部62的上侧，并从门20拍摄冷藏室10的内部。更详细的，上侧拍摄部61能够从收纳区域r2(关注收纳区域)的上段的收纳区域r1(上段收纳区域)拍摄收纳区域r2。此外，冰箱2中，判断部71基于拍摄部62拍摄的图像以及上侧拍摄部61拍摄的图像，判断收纳区域r2的出风口h2是否被阻挡。

图13是示出形成由冰箱2的拍摄部62及上侧拍摄部61的拍摄的图像的光的光路的一部分的图。如图13所示，上侧拍摄部61设置在拍摄部62的上侧，能够从收纳区域r1(上段收纳区域)拍摄收纳区域r2。因此，虽然由拍摄部62拍摄的图像中包括的出风口h2的图像小，但实际上出风口h2没有被储存物b阻挡的情况下，判断部71可根据上侧拍摄部61拍摄的图像判断出风口h2没有被阻挡。如上所述，通过拍摄部62及上侧拍摄部61来拍摄收纳区域r2，更容易地观察来自出风口h2的冷空气的路径状态。

图14表示冰箱2的处理流程图。

首先，判断部71从拍摄部62及上侧拍摄部61获取图像(s11)。接下来，判断部71判断从拍摄部62所获取的图像中，在后壁10a的区域中是否包括规定尺寸以上的出风口h2的图像(s12)。当从拍摄部62获取的图像不包括规定尺寸以上的出风口h2的图像的情况下(s12中“否”)，判断部71判断出风口h2与放置于该出风口h2的前方的储存物b之间距离是否为规定距离以上(s13)。作为所述距离的判断方法，例如可以使用：(i)判断从上侧拍摄部61获取的图像包括规定尺寸以上的出风口h2的图像，或者(ii)从所获取的图像中，识别出风口h2和储存物b并测量距离等。当出风口h2和储存物b之间的距离没有规定距离以上的情况下(s13中“否”)，判断部71判断为出风口h2被阻挡(s14)。

另一方面，当从拍摄部62获取的图像包括规定尺寸以上的出风口h2的图像的情况下(s12中“是”),或者根据从上侧拍摄部61获取的图像判断为出风口h2和储存物b之间额距离是规定距离以上的情况下(s13中“是”)，判断部71判断为出风口h2没有被阻挡并结束处理。并且，规定尺寸和距离如第一实施方式和第二实施方式中所述。

与图14中所示的处理相同的，判断部71能够判断出风口h3和h4是否也被阻挡。对出风口h3进行判断的情况下，判断部71基于由拍摄部63和拍摄部62拍摄的图像来进行上述判断。此外，对出风口h4进行判断的情况下，判断部71基于由拍摄部64和拍摄部63拍摄的图像来进行上述判断。之后，判断部71进行与第一实施方式相同的综合判断。

但是，针对出风口h1而言，拍摄部61至64的任意一个都不能作为上侧拍摄部而使用。因此，例如，与第一实施方式相同的，判断部71可以仅基于由拍摄部61拍摄的图像判断出风口h1是否被阻挡。

如上所述，根据冰箱2，基于由拍摄部61至64拍摄的图像中的多个图像，判断出风口h1至h4是否被阻挡，并在被阻挡的情况下，能够向用户发出警告。因此，冰箱2中，判断部71以高精度判断出风口h1至h4是否被阻挡，能够更准确向用户提示确保冰箱内部的冷空气循环路径。

并且，冰箱2中的处理也可以适用于所述第一或第二实施方式的冰箱1。例如，判断部71可以在冰箱1的上述步骤s04或s3之后,进行步骤s13的判断。

〔第四实施方式〕

以下，说明本发明的其他实施方式。

图15表示根据本实施方式的冰箱3的主要部分的构成的框图。冰箱3与冰箱1同样的具备拍摄部61至64。但是，为了便于说明，图15所示的图中，拍摄部61至64中，仅将拍摄部62作为拍摄部示出，将拍摄部63作为“下侧拍摄部63”示出，以明确表示其为位于拍摄部62的下侧的拍摄部。下侧拍摄部63设置在门20的内侧中拍摄部62的下侧，并从门20拍摄冷藏室10的内部。更详细的，下侧拍摄部63从收纳区域r2(关注收纳区域)的下段的收纳区域r3(下段收纳区域)经由载物架能够拍摄收纳区域r2。此外，冰箱3中，判断部71基于拍摄部62拍摄的图像以及下侧拍摄部63拍摄的图像，判断收纳区域r2的出风口h2是否被阻挡。

图16是示出向冰箱3的拍摄部62及下侧拍摄部63入射的光的一部分的图。与其他实施方式相同的，如图16所示，包括来自出风口h2的光的、来自收纳区域r2的光入射到拍摄部62中。另一方面，如图16所示，包括来自载物架12的下表面的光的、来自收纳区域r3的光入射到下侧拍摄部63中。

图17(a)是示出由冰箱3的拍摄部62拍摄的图像的示例的图。图17(b)是示出有冰箱3的下侧拍摄部63拍摄的图像的示例的图。如图16及图17的(a)和(b)所示，在冰箱3中，在用于规定收纳区域r2的下端的载物架12的出风口h2的附近，设置有光学区域12a，所述光学区域12a具有将透过载物架12的来自收纳区域r2的光的一部分朝向下侧拍摄部63侧的光学特性。因此，如图17(b)所示，下侧拍摄部63能够拍摄放置在光学区域12a上的储存物b。由于光学区域12a被设置到载物架12a的后壁10a侧的端部边缘为止，因此下侧拍摄部63能够拍摄最靠近出风口h2的储存物b的位置。但是，冰箱3中，载物架12不一定必须设置有光学区域12a。

本实施方式中，判断部71基于拍摄部62拍摄的图像以及下侧拍摄部63拍摄的图像，判断出风口h2是否被阻挡。在基于下侧拍摄部63拍摄的图像进行判断的情况下，具体为，判断部71基于下侧拍摄部63拍摄的图像中，对应于光学区域12a的区域中储存物b的图像的位置，判断出风口h2是否被阻挡。更具体为，对应于光学区域12a的区域中储存物b的图像没有从具备出风口h2的后壁10a分离了规定距离(例如2cm)以上的情况下，判断部71判断为出风口h2被阻挡。

图18是示出光学区域12a的结构的示例的剖视图。例如，如图18所示，光学区域12a可以在横截面的下侧具有锯齿形状。具体地，光学区域12a的下表面可以具有如下的结构：垂直面和以跟前低于里侧的方式倾斜的面交替重复。在该情况下，从放置在光学区域12a上的储存物b向下方的光的一部分被光学区域12a折射并朝向下侧拍摄部63侧。

此外，光学区域12a可以是例如被处理为散射光的面。在该情况下，处理过的面可以被加工成具有例如乳白色的外观。此外，可以对光学区域12a实施防止反射处理，使得可以容易地观察透过载物架12的光。与其他拍摄部相同的，由于下侧拍摄部63设置在出风口h3的高度以上的高度处，在高度方向上载物架12和下侧拍摄部63之间的间隔变小，从载物架12的下表面朝向下侧拍摄部63出射的光的出射角度变大(接近平行于载物架12的下表面)。由于当出射角为临界角以上的情况下，在载物架12的下表面处全反射，透过载物架12的光无法到达下侧拍摄部63，即，下侧拍摄部63无法拍摄放置在载物架12上的收纳区域r2的储存物。因此，在本实施方式中，通过在载物架12上设置光学区域12a，以使透过载物架12的光到达下侧拍摄部63。

此外，如上所述，在载物架12的周围设置不透明的边缘部11b(参照图4(b))。后壁10a侧的边缘部11b位于出风口h2前。判断部71可以识别边缘部11b，并计算从该边缘部11b到光学区域12a上的储存物b为止的距离。

图19表示冰箱3的处理流程图。

首先，判断部71从拍摄部62及下侧拍摄部63获取图像(s21)。接下来，判断部71判断由拍摄部62获取图像中，在后壁10a的区域中是否包括规定尺寸以上的出风口h2的图像(s22)。当由拍摄部62获取的图像不包括规定尺寸以上的出风口h2的图像的情况下(s22中“否”)，判断部71判断由下侧拍摄部63获取的图像中，出风口h2与放置于该出风口h2的前方的储存物之间距离是否分离了规定距离以上(s23)。从下侧拍摄部63获取的图像中，出风口h2和储存物之间的距离没有分离规定距离以上的情况下(s23中“否”)，判断部71判断为出风口h2被阻挡(s23)。

另一方面，当从拍摄部62获取的图像包括规定尺寸以上的出风口h2的图像的情况下(s22中“是”),或者根据从下侧拍摄部63获取的图像判断为出风口h2和储存物之间的距离是分离了规定距离以上的情况下(s23中“是”)，判断部71判断为出风口h2没有被阻挡并结束处理。规定尺寸和距离如第一实施方式和第二实施方式中所述。

与图19中所示的处理相同的，判断部71能够判断出风口h1和h3的冷空气流通路径是否也被阻挡。对出风口h1进行判断的情况下，判断部71基于由拍摄部61和拍摄部62(下侧拍摄部)拍摄的图像来进行上述判断。此外，对出风口h3进行判断的情况下，判断部71基于由拍摄部63和拍摄部64拍摄的图像来进行上述判断。

但是，针对出风口h4而言，拍摄部61至64的任意一个都不能作为反侧拍摄部而使用。因此，例如，与第一实施方式相同的，判断部71可以仅基于由拍摄部64拍摄的图像判断出风口h4是否被阻挡。

并且，冰箱3中的处理也可以适用于所述冰箱1或冰箱2。例如，判断部71可以在冰箱1的上述步骤s04或s3之后,或者冰箱2的步骤s134之后进行步骤s23的判断。

〔第五实施方式〕

以下，说明本发明的其他实施方式。

根据本实施方式的冰箱的构成大体与所述冰箱3相同。因此，以下的说明中，根据本实施方式的冰箱也称为冰箱3。

图20(a)是示出根据本实施方式的冰箱3中，拍摄部62拍摄的图像的示例的图。图20(b)是示出根据实施方式的冰箱3中，下侧拍摄部63拍摄的图像的示例的图。根据本实施方式的冰箱3除了根据第三实施方式的冰箱3的构成之外，还具备光照射部15。如图20(a)所示，光照射部15被配置为从上方对收纳区域r2照射光。因此，如图20(b)所示，下侧拍摄部63拍摄储存物b的阴影bs，所述阴影bs是根据来自光照射部15的光储存物b映照在规定收纳区域r2的下端的载物架12上的阴影。本实施方式中，判断部71使用下侧拍摄部63拍摄的图像中阴影bs的图像的面积进行判断。

图21表示本实施方式的冰箱3的处理流程图。

首先，判断部71从拍摄部62及下侧拍摄部63获取图像(s31)。接下来，判断部71判断由拍摄部62获取的图像中，在后壁10a的区域中是否包括规定尺寸以上的出风口h2的图像(s32)。当从拍摄部62获取的图像不包括规定尺寸以上的出风口h2的图像的情况下(s32中“否”)，判断部71判断从下侧拍摄部63获取中，出风口h2附近的载物架12的区域中是否包括规定尺寸以上的储存物b的阴影bs的图像(s33)。在从下侧拍摄部63获取的图像包括规定尺寸以上的储存物b的阴影bs的图像的情况下(s33中“是”)，判断部71判断为出风口h2的冷空气被阻挡(s34)。

另一方面，当从拍摄部62获取的图像包括规定尺寸以上的出风口h2的图像的情况下(s32中“是”)，或者根据从下侧拍摄部63获取的图像不包括规定尺寸以上的储存物b的阴影bs的图像的情况下(s33中“否”)，判断部71判断为出风口h2没有被阻挡并结束处理。

并且，本实施方式中，判断部71也可以判断，从下侧拍摄部63获取的图像中，包括储存物b的阴影bs的图像的基础上，还包括储存物b的图像的图像是否包括规定尺寸以上。此外，判断部71也可以仅使用储存物b的图像来判断，是否包括了规定尺寸以上。

此外，本实施方式中，判断部71也可以从下侧拍摄部63获取的图像中，根据储存物b的阴影bs的图像，判断出风口h2和放置于该出风口h2的前方的储存物b之间的距离是否分离了规定距离以上。该情况下，储存物b的阴影bs的位置随着光照射部15的光以及储存物b的高度而变化，因此关于判断出风口h2是否被阻挡的距离的基准，优选不同于第四实施方式的判断基准。

并且，根据本公开的一方面的冰箱中，可以组合第三或第四实施方式和第二实施方式。即，判断部71可以基于由拍摄部61及拍摄部62获取的图像判断出例如出风口h1是否被阻挡。此外，判断部71可以基于由拍摄部62、拍摄部61及拍摄部63获取的图像判断出风口h2是否被阻挡。此外，判断部71可以基于由拍摄部63、拍摄部63及拍摄部64获取的图像判断出风口h3是否被阻挡。此外，判断部71可以基于由拍摄部64及拍摄部63获取的图像判断出风口h4是否被阻挡。

即，根据本公开的一方面的冰箱中，判断部71也可以基于由拍摄部62及拍摄部61或拍摄部63获取的图像判断出风口h2是否被阻挡。此外，判断部71也可以基于由拍摄部62及拍摄部63拍摄的图像，判断出风口h3(下段出风口)是否被阻挡。进一步，判断部71也可以基于由拍摄部62及拍摄部61获取的图像判断出风口h1(上段出风口)是否被阻挡。由此，判断部71可以基于分别从多个方向拍摄的图像，判断多个出风口是否被阻挡。

并且，根据本实施方式的冰箱3中的处理也可以适用于上述冰箱1至冰箱3。例如，判断部71可以在冰箱1的上述步骤s04或s3、冰箱2的步骤s13、或者根据第四实施方式的冰箱3的步骤s23之后进行步骤s33的判断。

〔通过软件的实现例〕

冰箱1至3的控制块(尤其是判断部71及通知部72)可以由形成在集成电路(ic芯片)等中的逻辑电路(硬件)实现，或者可以通过软件来实现。

在后者的情况下，冰箱1至3包括计算机，其用于实现各功能的软件即执行程序的命令。该计算机例如至少包括一个处理器(控制装置)，同时至少包括一个用于存储所述程序的、并且计算机可读取的存储介质。并且，上述计算机中，通过上述处理器从上述存储介质中读取上述程序并执行程序来实现本发明的目的。作为上述处理器，例如可使用cpu(centralprocessingunit)。作为记录介质，可以使用“非暂时性有形介质”，例如rom(readonlymemory)等之外，还可以使用磁带、磁盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。

此外，进一步包括用于展开上述程序的ram(randomaccessmemory)等。此外，上述程序可以经由能够发送该程序的任意传输介质(通信网络，广播波等)提供给计算机。并且，本发明的一个方面也可以以上述程序通过电子传输来具体化、并嵌入在载波中的数据信号的形式来实现。

〔总结〕

根据本发明的第一方面的冰箱包括：储藏室，其具有用于收纳储存物的收纳区域；门，其用于打开和关闭储藏室；出风口，其设置在所述收纳区域的后壁上，并用于将冷空气向所述收纳区域吹出；拍摄部，其设置所述门的内侧中、所述出风口的高度以上的高度处，从所述门对所述收纳区域进行拍摄；判断部，其基于由所述拍摄部拍摄的图像，判断收纳在所述收纳区域的储存物的配置状态。

根据上述构成，设置在门的内侧且用于拍摄冷藏室的拍摄部，被设置在出风口的高度以上的高度处。判断部基于拍摄部拍摄的图像，判断被收纳在收纳区域的储存物的配置状态。此外，拍摄部也可以用于管理冰箱的储存物。因此，能够实现以简单的构成提示使用者确保冰箱内部的冷空气循环路径的冰箱。

根据本发明的第二方面的冰箱中，在上述第一方面中，优选所述出风口具有所述判断部可识别的形状。

根据上述构成，判断部能够在拍摄部拍摄的图像中识别出风口。

根据本发明的第三方面的冰箱中，在上述第一或第二方面中，优选在所述后壁上设置所述判断部能够识别的规定的图案。

根据上述构成，判断部能够在拍摄部拍摄的图像中识别后壁。

根据本发明的第四方面的冰箱中，在上述第一至第三方面的任意一个方面中，优选还具备镜子，其设置在所述收纳区域的上表面，对所述拍摄部映照所述出风口的上方。

根据上述构成，通过镜子能够更加容易观察来自出风口的冷空气的路径状态。

根据本发明的第五方面的冰箱中，在上述第一至第四方面的任意一个方面中，优选还具备下侧拍摄部，其设置在所述门的内侧的所述拍摄部的下侧，并从所述门拍摄所述储藏室内部，所述储藏室通过多个载物架被区分为多个收纳区域，所述多个载物架用于放置储存物并具有透光性，所述拍摄部用于拍摄所述收纳区域中包括出风口的收纳区域即关注收纳区域，并且所述下侧拍摄部从所述收纳区域中的所述关注收纳区域的下段的下段收纳区域经由所述载物架能够拍摄所述关注收纳区域。

根据上述构成，冰箱包括拍摄部以及设置在拍摄部下侧的下侧拍摄部，从多个方向拍摄包括出风口的关注收纳区域。通过多个方向进行拍摄，能够更加容易观察来自出风口的冷空气的路径状态。

根据本发明的第六方面的冰箱中，在上述第五方面中，在用于规定所述关注收纳区域的下段的所述载物架的所述出风口的附近，可以设置有光学区域，所述光学区域具有将透过所述载物架的来自所述关注收纳区域的光的一部分朝向所述下侧拍摄部侧的光学特性。

根据上述构成，来自出风口附近的光容易朝向下侧拍摄部。因此，通过下侧拍摄部更加容易的观察出风口附近的状态。

根据本发明的第七方面的冰箱中，在上述第五方面中，还可以包括光照射部，其从上方对所述关注收纳区域照射光，所述下侧拍摄部拍摄根据所述光映照在规定所述关注收纳区域的下端的所述载物架上的阴影。

根据上述构成，根据光照射部照射的光在载物架上映照阴影。通过下侧拍摄部拍摄该阴影，更加容易的观察出风口附近的状态。

根据本发明的第八方面的冰箱中，在上述第一至第七方面的任意一个方面中，所述判断部判断是否拍摄到了所述出风口及所述后壁的规定区域中至少一方，还可以具备通知部，其在所述判断部判断为没有拍摄到所述出风口及所述后壁的规定区域的情况下，向使用者进行通知。

根据上述构成，判断部判断拍摄部是否拍摄到了出风口及后壁的规定区域中至少一方。进一步，在没有拍摄到出风口及后壁的规定区域中的任意一方的情况下，通知部向使用者进行通知。因此，在出风口的冷空气的流通路径被阻挡的情况下，能够提示使用者注意。

根据本发明的第九方面的冰箱中，在上述第五至第七方面的任意一个方面中，所述判断部基于所述拍摄部及所述下侧拍摄部中至少一个拍摄的图像，判断所述出风口和放置在所述出风口的前方的储存物之间的距离，还可以具备通知部，其在所述判断部判断为所述出风口和放置在所述出风口的前方的储存物之间的距离为规定距离以下的情况下，向使用者进行通知。

根据上述构成，判断部基于从多个方向拍摄的图像，判断出风口和储存物之间的距离。进一步，当判断部判断为所述距离为规定距离以下的情况下，通知部向使用者通知该情况。因此，在出风口的冷空气的流通路径被阻挡的情况下，能够提示使用者注意。

本发明不限于上述各实施方式，能在权利要求所示的范围中进行各种变更，将不同的实施方式中分别公开的技术手段适当组合得到的实施方式也包含于本发明的技术范围。而且，能够通过组合各实施方式分别公开的技术方法来形成新的技术特征。

附图标记说明

1、2、3冰箱

10冷藏室

10a后壁

11～13载物架

11a镜子

12a光学区域

15光照射部

20门

61拍摄部、上侧拍摄部

62拍摄部

63拍摄部、下侧拍摄部

64拍摄部

71判断部

72通知部

b储存物

bs阴影

h1～h4出风口

r1收纳区域、上段收纳区域

r2收纳区域、关注收纳区域

r3收纳区域、下端收纳区域

r4收纳区域