1.一种食材盒输送及存储装置，其特征在于包括：
冷柜（1）及两层以上的料盒架（20）；所述料盒架（20）可拆卸的安装在冷柜（1）中，所有料盒架（20）沿z方向依次排列；在料盒架（20）上均设有两个以上结构相同的料盒输出结构，所述料盒输出结构包括y向输送组件、推板（23）及y向货道输送支架（204），所述y向货道输送支架（204）及y向输送组件均安装在料盒架（20）上，所述推板（23）安装在y向货道输送支架（204）上并沿着y向货道输送支架（204）座移动，y向输送组件的输送面与推板（23）固定连接从而带动推板（23）移动；在冷柜（1）的侧壁上设有开口；
z方向输送组件、x方向输送组件、料盒座（11）、送料安装架（12）、料盒输入组件及料盒输出组件；所述z方向输送组件安装在冷柜（1）上，所述送料安装架（12）安装在冷柜（1）上并能沿着z方向移动，z方向输送组件的输出端与送料安装架（12）连接从而带动送料安装架（12）沿着z方向移动，所述料盒座（11）安装在送料安装架（12）上并能沿着x方向移动，所述x方向输送组件安装在送料安装架（12）上，x方向输送组件的输送面与料盒座（11）连接从而带动料盒座（11）沿x方向移动，料盒座（11）可位于对应的y向输送组件的输送尾端处或冷柜（1）侧壁的开口处，从而获取y向输送组件上的料盒并将料盒输送至冷柜（1）侧壁的开口处；所述料盒输入组件及料盒输出组件均安装在料盒座（11）上，料盒输入组件接收y向输送组件的料盒；
门组件；所述门组件安装在冷柜（1）侧壁的开口处从而打开或关闭开口；
送料输送组件（72）及送料架（71）；所述送料架（71）安装在冷柜（1）的外壁上并位于冷柜（1）的侧壁开口处，所述送料输送组件安装在送料架（71）上，送料输送组件的输送面可与料盒输出组件的输送面相通从而获取料盒输出组件的输送面上的料盒；以及
安装座（2）、第一支架（5）、机械手组件、z轴方向动力组件及动力组件；所述安装座（2）安装在第一支架（5）上并能沿着第一支架（5）移动；所述动力组件安装在安装座（2）上，动力组件的输出端与第一支架（5）连接从而带动安装座（2）移动，或者动力组件安装在第一支架（5）上，动力组件的输出端与安装座（2）连接从而带动安装座（2）移动；所述z轴方向动力组件安装在安装座（2）上，所述机械手组件安装在z轴方向动力组件的输出端上从而抓取料盒并将料盒放置在相应的位置上。
2.根据权利要求1所述的食材盒输送及存储装置，其特征在于所述y向输送组件包括第一电机（221）、第一主动齿轮（222）、第一转轴（223）、第一从动齿轮（224）、第二从动齿轮（225）、第三从动齿轮（226）、第二转轴（227）、第三转轴（229）及第一输送带（228）；所述第一电机（221）安装在料盒架（20）上，所述第一转轴（223）、第二转轴（227）及第三转轴（229）均转动的安装在料盒架（20）上，所述第一主动齿轮（222）安装在第一电机（221）的输出轴上，所述第一从动齿轮（224）套装在第一转轴（223）的一端部，第一从动齿轮（224）与第一主动齿轮（222）啮合，所述第二从动齿轮（225）套装在第一转轴（223）的另一端部，所述第三从动齿轮（226）套装在第二转轴（227）的另一端部，第三从动齿轮（226）与第二从动齿轮（225）啮合使第一电机（221）带动第二转轴（227）转动，所述第一输送带（228）装在第二转轴（227）及第三转轴（229）上使第一输送带（228）沿y方向输送，第一输送带（228）的输送面与推板（23）连接从而带动推板（23）沿y方向移动。
3.根据权利要求1所述的食材盒输送及存储装置，其特征在于所述z方向输送组件包括第二电机（30）、两第二主动齿轮（301）、两第四从动齿轮（302）及两第一丝杠（303），在所述送料安装架（12）的左右两侧均设有第一丝杠座（122）及第一滑座（123），在所述冷柜（1）的前后两侧壁上均设有第一z向滑轨（1a）；所述第二电机（30）安装在冷柜（1）的上部，在第二电机（30）的左右两侧均设有转轴，第二主动齿轮（301）装在第二电机（30）对应的转轴上，第一丝杠（303）转动的安装在冷柜（1）的左右两侧，所述第四从动齿轮（302）套装在对应的第一丝杠（303）的上部，第二主动齿轮（301）与对应的第四从动齿轮（302）啮合从而使第二电机（30）带动两第一丝杠（303）转动；所述第一滑座（123）安装在对应的第一z向滑轨（1a）上，所述第一丝杠座（122）套在对应的第一丝杠（303）上并螺纹配合使第一丝杠（303）带动送料安装架（12）沿着第一z向滑轨（1a）z向移动。
4.根据权利要求1所述的食材盒输送及存储装置，其特征在于所述x方向输送组件包括第二输送带（161）、第一辊（162）、第二辊（163）及第三电机（164），在所述送料安装架（12）上设有x方向滑道（121），在所述料盒座（11）上设有连接块（111）及位于连接块（111）上的第二滑座（112）；所述第二滑座（112）滑动的位于x方向滑道（121）中，所述第一辊（162）安装在第三电机（164）的输出轴上，所述第二辊（163）转动的安装在送料安装架（12）上，所述第二输送带（161）装在第一辊（162）及第二辊（163）上，第二输送带（161）与连接块（111）或第二滑座（112）或料盒座（11）固定连接从而带动料盒座（11）沿x方向移动。
5.根据权利要求1所述的食材盒输送及存储装置，其特征在于所述料盒输入组件包括第四电机（17）、主动输送带轮（171）、两个以上的输入辊（13）、两个以上的从动输送带轮（131）、主动输送带（181）及两个以上的从动输送带（182）；每个所述输入辊（13）转动的安装在料盒座（11）上并依次排列，每个从动输送带轮套装在对应的从动输送带轮上，所述从动输送带（182）套在对应的从动输送带轮上使输入辊（13）联动；所述第四电机（17）安装在料盒座（11）上，所述主动输送带轮（171）安装在第四电机（17）的输出轴上，所述主动输送带（181）套在主动输送带轮（171）及其中一个从动输送带轮（131）上使第四电机（17）带动输入辊（13）转动。
6.根据权利要求1所述的的食材盒输送及存储装置，其特征在于所述料盒输出组件包括第五电机（15）、第二丝杠（151）、推盒板（14）及第一限位开关（19）；在所述料盒座（11）上设有第一滑轨（112），在所述推盒板（14）上设有第三滑座（141）及第二丝杠座（142），所述第三滑座（141）安装在第一滑轨（112）中并沿着第一滑轨（112）移动，第三滑座（141）安装在第二丝杠座（142）的下部，所述第五电机（15）及第一限位开关（19）安装在料盒座（11）上，第二丝杠（151）的一端与第五电机（15）的输出端轴连接，第二丝杠（151）的另一端与料盒座（11）转动连接，所述第二丝杠座（142）套在丝杠（151）上并啮合使第五电机（15）带动推盒板（14）沿着第一滑轨（113）移动；当推盒板（14）位于初始位置时，推盒板（14）与第一限位开关（19）相抵靠从而限制推盒板（14）的行程。
7.根据权利要求1所述的食材盒输送及存储装置，其特征在于所述机械手组件包括升降臂（25）、电动推杆结构（251）、三个以上的爪（61）、移动板（62）、固定板（63）及弹性件（64）；所述z轴方向动力组件与升降臂（25）连接从而带动升降臂（25）在z方向移动，所述电动推杆结构（251）安装在升降臂（25）的下部，所述电动推杆结构（251）的推杆的端部设有抵靠片（252），所述固定板（63）安装在升降臂（25）缸体的下部，所述移动板（62）套在升降臂（25）缸体的下部并能z向移动，且移动板（62）位于固定板（63）的下方，所述弹性件（64）安装在移动板（62）及固定板（63）之间使移动板（62）弹性复位，所述爪（61）转动的安装在升降臂（25）的下部位于移动板（62）的下部，在爪（61）的中上部均设有第一凸起（611），在爪（61）的上部均设有第二凸起（612），所述抵靠片（252）可挤压第一凸起（611）使爪向外转动从而放下料盒，所述移动板（62）可挤压第二凸起（612）使爪向内转动从而抓取料盒。
8.根据权利要求7所述的食材盒输送及存储装置，其特征在于所述z轴方向动力组件包括第六电机（27）、第三丝杠（271）、第二限位开关（28）及第三限位开关（29）；在所述安装座（2）上设有第二支架（2b）,在所述第二支架（2b）的上部设有上限位孔（2c），第二支架（2b）的下部设有下限位孔（2d），所述第六电机（27）安装在安装座（2）或第二支架（2b）上，所述第三丝杠（271）的一端与第六电机（27）的输出端轴连接，所述升降臂（25）缸体的上部穿过上限位孔（2c），升降臂（25）缸体的下部穿过下限位孔（2d），在升降臂（25）缸体上设有第三丝杠座（253），所述第三丝杠座（251）套在第三丝杠（271）上并啮合使第六电机（27）带动升降臂（25）缸体整体升降；所述第二限位开关（28）安装在第二支架（2b）的下部，第二限位开关（28）可与第三丝杠座（251）相抵靠从而限制机械手组件z方向向下的行程，所述第三限位开关（29）安装在第二支架（2b）的上部，第二限位开关（28）可与第三丝杠座（251）相抵靠从而限制机械手组件z方向向上的行程。
9.根据权利要求1所述的食材盒输送及存储装置，其特征在于所述动力组件包括第七电机（3）；在所述第一支架（5）上设有第二滑轨（51）及齿条（52），在所述安装座（2）上设有第一滑槽（2a），所述第一滑槽（2a）安装在第二滑轨（51）上并能滑动；所述第七电机（3）安装在安装座（2）上，第七电机（3）的输出轴上设有动力齿轮（31），所述动力齿轮（31）与齿条（52）啮合从而带动安装座（2）移动。
10.根据权利要求1所述的食材盒输送及存储装置，其特征在于所述门组件包括移动门（101）、第八电机（102）、传动带（103）、第三滑轨（104）、主动传动带轮（105）、滑块（106）、主动传动带轮（105）及第二滑槽（108）；所述第八电机（102）、第三滑轨（104）及第二滑槽（108）均安装在冷柜（1）的侧壁上，所述从动传动带轮（107）转动的安装在冷柜（1）的侧壁上，所述主动传动带轮（105）与第八电机（102）的输出轴轴连接，所述传动带（103）套在主动传动带轮（105）及主动传动带轮（105）之间，所述滑块（106）安装在第三滑轨（104）上并能沿着第三滑轨（104）滑动，滑块（106）分别与移动门（101）的上部及传动带（103）固定连接使第八电机（102）带动移动门（101）移动从而打开或关闭冷柜（1）侧壁的开口，所述移动门（101）的下部插在第二滑槽（108）中并沿着第二滑槽（108）滑动。