技术特征：
1.一种变频热泵的除露方法，其特征在于，所述变频热泵包括压缩机、换向阀、第一换热器、第一节流阀和第二换热器通过冷媒管连通形成的冷媒循环回路、以及驱动所述压缩机的变频模块，所述第一换热器和所述第一节流阀之间的冷媒管形成对所述变频模块散热的冷媒散热模块；所述除露方法用于除去所述变频模块上的凝露，包括：在所述变频热泵正常运行过程中，根据获取的所述变频模块的温度参数与所述变频模块所处环境的温度参数之间的温度差、或者根据获取的压缩机故障类型，判断是否符合设定除露条件；基于所述温度差或所述压缩机故障类型符合所述设定除露条件，控制所述变频热泵进行除露运行。2.根据权利要求1所述的变频热泵的除露方法，其特征在于，所述变频模块的温度参数包括所述冷媒散热模块内的冷媒温度和所述变频模块的温度至少之一；所述变频模块所处环境的温度参数包括所述变频模块所处环境的空气温度和空气露点温度至少之一。3.根据权利要求2所述的变频热泵的除露方法，其特征在于，所述根据获取的所述变频模块的温度参数与所述变频模块所处环境的温度参数之间的温度差，判断是否符合设定除露条件中，所述设定除露条件包括以下中的至少一个：所述变频模块所处环境的空气温度与所述冷媒散热模块内的冷媒温度之间的温度差大于等于第一设定值且持续第一设定时长；所述变频模块的温度与所述变频模块所处环境的空气露点温度之间的温度差小于等于第二设定值且持续第二设定时长。4.根据权利要求2所述的变频热泵的除露方法，其特征在于，所述冷媒散热模块内的冷媒温度利用以下参数之一进行表示：所述第一换热器的靠近所述冷媒散热模块一侧的冷媒温度；与所述第一换热器进行热交换的换热介质的温度，包括所述换热介质的热交换前和/或热交换后的温度；所述冷媒散热模块的靠近所述第一换热器一侧的冷媒温度；所述冷媒散热模块的靠近所述第一节流阀一侧的冷媒温度。5.根据权利要求1所述的变频热泵的除露方法，其特征在于，所述根据获取的压缩机故障类型，判断是否符合设定除露条件中，所述设定除露条件包括以下中的至少一个：压缩机直流模块故障、模块散热器温度过高保护故障。6.根据权利要求5所述的变频热泵的除露方法，其特征在于，基于所述压缩机故障类型符合所述设定除露条件，并在所述变频热泵恢复运行达到第三设定时长，控制所述变频热泵进行除露运行。7.根据权利要求1至6中任一项所述的变频热泵的除露方法，其特征在于，所述除露运行包括：控制所述换向阀换向，使所述变频热泵处于除露模式；控制所述压缩机的运行频率低于第一设定频率，并调节所述第一节流阀的开度至设定
值，使所述变频模块的温度与所述变频模块所处环境的空气温度之间的温度差大于等于第三设定值，且所述变频模块的保护温度与所述变频模块的温度之间的温度差不小于第四设定值。8.根据权利要求7所述的变频热泵的除露方法，其特征在于，所述除露运行还包括：在所述换向阀换向前，控制所述压缩机的运行频率降至第二设定频率。9.根据权利要求1至6中任一项所述的变频热泵的除露方法，其特征在于，所述变频热泵还包括设置于所述冷媒散热模块与所述第一换热器之间的第二节流阀；所述除露运行包括：控制所述换向阀换向，使所述变频热泵处于除露模式；控制所述压缩机的运行频率低于第一设定频率，并调节所述第一节流阀的开度至最大值和所述第二节流阀的开度至设定值，使所述变频模块的保护温度与所述变频模块的温度之间的温度差不小于第五设定值、所述压缩机的排气保护温度与所述压缩机的排气温度之间的温度差不小于第六设定值。10.根据权利要求9所述的变频热泵的除露方法，其特征在于，所述除露运行还包括：在所述换向阀换向前，控制所述压缩机的频率降至第二设定频率。11.根据权利要求1至6中任一项所述的变频热泵的除露方法，其特征在于，还包括：基于所述除露运行的运行时长达到第四设定时长，或者所述变频模块的保护温度与所述变频模块的温度之间的温度差不大于第七设定值且持续第五设定时长，结束所述除露运行；控制所述换向阀换向，使所述变频热泵恢复正常运行。12.一种变频热泵的控制系统，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的除露方法的步骤。13.根据权利要求12所述的变频热泵的控制系统，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置与所述控制装置电连接；所述检测装置包括检测所述变频热泵的变频模块的温度参数的第一检测单元和检测所述变频模块所处环境的温度参数的第二检测单元。14.根据权利要求13所述的变频热泵的控制系统，其特征在于，所述第一检测单元包括：设置在所述变频热泵的第一换热器的靠近冷媒散热模块一侧的用于检测冷媒温度的第一传感器、设置在所述第一换热器上用于检测与所述第一换热器进行热交换的换热介质的温度的第二传感器、设置在所述冷媒散热模块的靠近所述第一换热器一侧的用于检测冷媒温度的第三传感器、设置在所述冷媒散热模块的靠近第一节流阀一侧用于检测冷媒温度的第四传感器、以及用于检测所述变频模块的温度的第五传感器中的至少一个。15.根据权利要求13所述的变频热泵的控制系统，其特征在于，所述第二检测单元包括检测所述变频模块所处环境的空气温度的第六传感器、以及检测所述变频模块所处环境的空气温度和湿度的第七传感器中的至少一个。16.根据权利要求13至15中任一项所述的变频热泵的控制系统，其特征在于，所述检测装置还包括设置在所述压缩机的出口处用于检测所述压缩机的排气温度的第八传感器。17.一种变频热泵，其特征在于，包括如权利要求12至16中任一项所述的变频热泵的控
制系统，所述变频热泵还包括压缩机、换向阀、第一换热器、第一节流阀和第二换热器通过冷媒管连通形成的冷媒循环回路、以及驱动所述压缩机的变频模块，所述第一换热器和所述第一节流阀之间的冷媒管形成对所述变频模块散热的冷媒散热模块。18.根据权利要求17所述的变频热泵，其特征在于，还包括设置于所述冷媒散热模块与所述第一换热器之间的第二节流阀。19.一种非瞬态计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的除露方法的步骤。
技术总结
本发明公开一种变频热泵及除露方法、控制系统和存储介质。变频热泵的变频模块采用冷媒散热，除露方法用于除去变频模块上的凝露，包括：在变频热泵正常运行过程中，根据获取的变频模块的温度参数与变频模块所处环境的温度参数之间的温度差、或者根据获取的压缩机故障类型，判断是否符合设定除露条件；基于温度差或压缩机故障类型符合设定除露条件，控制变频热泵进行除露运行。在变频热泵正常运行过程中，若变频模块的温度参数与变频模块所处环境的温度参数之间的温度差或者压缩机故障类型符合设定除露条件，表明变频模块上凝露较严重，此时控制变频热泵进行除露运行，去除凝露，避免变频热泵系统因变频模块严重凝露出现故障而无法正常运行。障而无法正常运行。障而无法正常运行。
技术研发人员：钟名亮 骆名文 张光鹏 陈梦羽 朱俊威
受保护的技术使用者：广东美的暖通设备有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/2/8