变频热泵及除露方法、控制系统和存储介质与流程

1.本发明涉及但不限于热泵技术领域，特别涉及但不限于一种变频热泵的除露方法、一种变频热泵的控制系统、一种变频热泵及一种存储介质。


背景技术：

2.变频热泵系统的变频模块发热量较大，尤其是在高温环境下工作时工况更加恶劣，因此需要设置专门的散热结构，目前主要的散热方式包括风冷散热、冷媒散热、水冷散热和热管散热等，水冷散热和热管散热结构较复杂且成本较高，因此应用较少；常用的散热方式是风冷散热和冷媒散热，其中冷媒散热具有应用成本低、散热效果好、结构简单等优点，但是冷媒散热方式在高环温、低冷凝温度运行工况下存在变频模块表面凝露的问题，可能导致变频模块故障，使热泵系统无法正常运行，甚至直接损毁变频模块，或者缩短变频模块的使用寿命。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种变频热泵的除露方法，解决变频热泵在高环温、低冷凝温度运行时变频模块凝露导致的变频热泵故障、无法运行的问题，提高变频热泵的运行可靠性和使用寿命。
4.本发明的技术方案如下：
5.一种变频热泵的除露方法，所述变频热泵包括压缩机、换向阀、第一换热器、第一节流阀和第二换热器通过冷媒管连通形成的冷媒循环回路、以及驱动所述压缩机的变频模块，所述第一换热器和所述第一节流阀之间的冷媒管形成对所述变频模块散热的冷媒散热模块；
6.所述除露方法用于除去所述变频模块上的凝露，包括：
7.在所述变频热泵正常运行过程中，根据获取的所述变频模块的温度参数与所述变频模块所处环境的温度参数之间的温度差、或者根据获取的压缩机故障类型，判断是否符合设定除露条件；
8.基于所述温度差或所述压缩机故障类型符合所述设定除露条件，控制所述变频热泵进行除露运行。
9.一种变频热泵的控制系统，包括控制装置，所述控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的除露方法的步骤。
10.一种变频热泵，包括上述的变频热泵的控制系统，所述变频热泵还包括压缩机、换向阀、第一换热器、第一节流阀和第二换热器通过冷媒管连通形成的冷媒循环回路、以及驱动所述压缩机的变频模块，所述第一换热器和所述第一节流阀之间的冷媒管形成对所述变频模块散热的冷媒散热模块。
11.一种非瞬态计算机可读的存储介质，所述存储介质上存储有可在处理器上运行的
计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的除露方法的步骤。
12.本技术实施例中，在变频热泵处于正常运行过程中，可获取温度差或者压缩机故障类型，并判断温度差或者压缩机故障类型是否符合设定除露条件，若符合，则表明变频模块上凝露较严重，此时控制变频热泵进行除露运行，去除凝露，避免变频热泵系统因变频模块严重凝露出现故障而无法正常运行，提高变频热泵的运行可靠性和使用寿命。
13.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1a为本发明一实施例的变频热泵的结构示意图(其中实线箭头所示的方向为变频热泵正常运行时冷媒的流向，虚线箭头为变频热泵除露运行时冷媒的流向)；
16.图1b为本发明另一实施例的变频热泵的结构示意图(其中实线箭头所示的方向为变频热泵正常运行时冷媒的流向，虚线箭头为变频热泵除露运行时冷媒的流向)；
17.图2a为本发明又一实施例的变频热泵的结构示意图(其中实线箭头所示的方向为变频热泵正常运行时冷媒的流向，虚线箭头为变频热泵除露运行时冷媒的流向)；
18.图2b为本发明再一实施例的变频热泵的结构示意图(其中实线箭头所示的方向为变频热泵正常运行时冷媒的流向，虚线箭头为变频热泵除露运行时冷媒的流向)；
19.图3为本发明一实施例的变频热泵的除露方法的流程示意图；
20.图4为本发明一实施例的变频热泵的除露方法的除露运行的流程示意图；
21.图5为本发明另一实施例的变频热泵的除露方法的除露运行的流程示意图；
22.图6为本发明一示例性实施例的变频热泵的除露方法的流程示意图；
23.图7为本发明另一示例性实施例的变频热泵的除露方法的流程示意图；
24.图8为本发明又一示例性实施例的变频热泵的除露方法的流程示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1-压缩机，2-第一换热器，3-冷媒散热模块，4-第一节流阀，5-第二换热器，6-换向阀，7-变频模块，8-控制装置，9-第二节流阀，10-第五传感器，11-第七传感器，12-第二传感器，13-第一传感器，14-第三传感器，15-第四传感器，16-第八传感器，17-第六传感器。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
28.本发明实施例提供了一种变频热泵的除露方法。
29.如图1a和图1b所示，变频热泵包括压缩机1、换向阀6、第一换热器2、第一节流阀4和第二换热器5通过冷媒管连通形成的冷媒循环回路。变频热泵还包括控制装置8和变频模块7，控制装置8可控制变频热泵的其他部件(如变频模块7、换向阀6、第一节流阀4等)的工作。其中，控制装置8可通过变频模块7控制压缩机1的变频运行。第一换热器2和第一节流阀
4之间的冷媒管形成对变频模块7散热的冷媒散热模块3。
30.变频热泵正常运行时，由压缩机1排出的高压气态冷媒，经换向阀6后流入第一换热器2(作冷凝器用)，气态冷媒冷凝时放出的潜热，以对换热介质(如水或空气等)进行加热，冷凝后的液态冷媒流过第一节流阀4进入第二换热器5(作蒸发器用)，液态冷媒吸收外界热量而蒸发，蒸发后的气态冷媒经过换向阀6后被压缩机1吸入，完成制热循环(变频热泵的流向如图1a和图1b中实线箭头所示的方向)。换向阀6可换向，使冷媒的流动方向反向，压缩机1排出的冷媒依次流经换向阀6、第二换热器5、第一节流阀4和第一换热器2，然后流经换向阀6后流回压缩机1。
31.冷媒流经第一换热器2和第一节流阀4之间的冷媒管形成的冷媒散热模块3时，可对变频模块7进行冷却降温，防止变频模块7温度过高、影响其正常运行。
32.除露方法用于除去变频模块7上的凝露。如图3所示，除露方法包括：
33.步骤s100：在变频热泵正常运行过程中，根据获取的变频模块的温度参数与变频模块所处环境的温度参数之间的温度差或者根据获取的压缩机故障类型，判断是否符合设定除露条件；
34.步骤s200：基于所述温度差或压缩机故障类型符合所述设定除露条件，控制所述变频热泵进行除露运行。
35.在变频热泵处于正常运行过程中，可获取变频模块的温度参数与变频模块所处环境的温度参数之间的温度差或者压缩机故障类型，并判断温度差或者压缩机故障类型是否符合设定除露条件，若符合，则表明变频模块7上的凝露达到除露条件，此时控制变频热泵进行除露运行，去除变频模块7上的凝露，防止变频模块7故障或损坏，进而影响变频模块7的使用寿命。
36.一些示例性实施例中，变频模块的温度参数包括冷媒散热模块内的冷媒温度和变频模块的温度至少之一；
37.变频模块所处环境的温度参数包括变频模块所处环境的空气温度和空气露点温度至少之一。
38.在变频热泵处于正常运行过程中，即变频热泵处于制热或制冷模式时，可检测冷媒散热模块3内的冷媒温度、变频模块7的温度、变频模块7所处环境的空气温度和空气露点温度，根据冷媒散热模块3内的冷媒温度和变频模块7的温度中的一者，与变频模块7所处环境的空气温度和空气露点温度中的一者，之间的温度差是否符合设定除露条件，来判断变频模块7上的凝露是否达到除露条件，若符合设定除露条件，则控制变频热泵进行除露运行，去除变频模块7上的凝露，防止变频模块7故障或损坏，进而影响变频模块7的使用寿命。
39.一些示例性实施例中，根据获取的变频模块的温度参数与变频模块所处环境的温度参数之间的温度差，判断是否符合设定除露条件中，设定除露条件包括以下中的至少一个：
40.变频模块所处环境的空气温度与冷媒散热模块内的冷媒温度之间的温度差大于等于第一设定值且持续第一设定时长；
41.变频模块的温度与变频模块所处环境的空气露点温度之间的温度差小于等于第二设定值且持续第二设定时长。
42.当变频模块所处环境的空气温度与冷媒散热模块3内的冷媒温度之间的温度差较
大(大于等于第一设定值)，且该情况持续一段时间(第一设定时长)，则表明经冷媒散热模块3散热的变频模块7的温度与环境温度的温差较大，且低于环境温度，变频模块7上会产生一定量的凝露，可能会影响其正常运行，因此需要变频热泵进行除露运行，去除变频模块7上的凝露。
43.变频模块7的温度低于变频模块7所处环境的空气露点温度时，变频模块7上就会产生凝露。当变频模块7的温度与变频模块所处环境的空气露点温度之间的温度差小于等于第二设定值且持续第二设定时长后，变频模块7上的产生凝露可能会影响其正常运行，因此需要变频热泵进行除露运行，去除变频模块7上的凝露。
44.一些示例性实施例中，第一设定值可为10℃-40℃(摄氏度)，第一设定时长可为1h-10h(小时)。
45.当然，第一设定值、第一设定时长不限于上述范围，可根据实际情况进行调整。
46.一些示例性实施例中，第二设定值可为1℃-40℃(摄氏度)，第二设定时长可为1h-10h。
47.当然，第二设定值、第二设定时长不限于上述范围，可根据实际情况进行调整。
48.一些示例性实施例中，可根据变频模块所处环境的空气温度和湿度，确定变频模块所处环境的空气露点温度。如：可利用温湿度传感器检测变频模块所处环境的空气温度和湿度。
49.一些示例性实施例中，可利用温度传感器检测变频模块7的温度，或者可根据变频模块7的电源模块的功率，间接获知变频模块7的温度。
50.一些示例性实施例中，冷媒散热模块内的冷媒温度利用以下参数之一进行表示：
51.第一换热器的靠近冷媒散热模块一侧的冷媒温度；
52.与第一换热器进行热交换的换热介质的温度，包括换热介质的热交换前和/或热交换后的温度；
53.冷媒散热模块的靠近第一换热器一侧的冷媒温度；
54.冷媒散热模块的靠近第一节流阀一侧的冷媒温度。
55.正常运行过程中，第一换热器2的靠近冷媒散热模块3一侧(即出口侧)的冷媒流经一段冷媒管后即达到冷媒散热模块3的靠近第一换热器2一侧(即入口侧)，因此第一换热器2的出口侧的冷媒的温度与冷媒散热模块3的入口侧的冷媒的温度相差较小，可利用第一换热器2的靠近冷媒散热模块3一侧的冷媒温度表示冷媒散热模块3内的冷媒的温度。或者，可利用与第一换热器2进行热交换的换热介质(如水、空气等)的温度来表示冷媒散热模块3内的冷媒温度，换热介质的温度包括换热介质的热交换前和/或热交换后的温度(如进、出风的温度或者进、出水的温度等)。或者，可利用冷媒散热模块3的靠近第一换热器2一侧(即入口侧)的冷媒温度，或冷媒散热模块3的靠近第一节流阀4一侧(即出口侧)的冷媒温度来表示冷媒散热模块3内的冷媒的温度。
56.需要说明的是，采用不同的参数来表示冷媒散热模块3内的冷媒的温度时，对应的设定除露条件中的第一设定值和/或第一设定时长可不相同。
57.一些示例性实施例中，根据获取的压缩机故障类型，判断是否符合设定除露条件中，设定除露条件包括以下中的至少一个：
58.压缩机直流模块故障、模块散热器温度过高保护故障。
59.变频模块7上产生凝露后，可能导致变频模块7发生短路，使变频模块7的电流过大、温度过高，进而导致压缩机直流模块故障、模块散热器温度过高保护故障等凝露相关故障。当压缩机1发生凝露相关故障后，变频热泵进行除露运行，去除变频模块7上的凝露，以确保可恢复正常运行。
60.一些示例性实施例中，基于压缩机故障类型符合设定除露条件，并在变频热泵恢复运行达到第三设定时长，控制变频热泵进行除露运行。
61.当压缩机1发生凝露相关故障后，变频热泵恢复启动并按原模式运行一段时间(第三设定时长)后，控制变频热泵进行除露运行。
62.一些示例性实施例中，第三设定时长可为0-2h。
63.当然，第三设定时长不限于上述范围，可根据实际情况进行调整。
64.压缩机1发生凝露相关故障后，可以恢复启动后按原模式运行一段时间(即第三设定时长大于0)后再进行除露，也可以立即进行除露(即第三设定时长等于0)。
65.一些示例性实施例中，变频热泵为包括一个节流阀(第一节流阀4)的单热型机组。如图4所示，该单热型的变频热泵的除露运行包括：
66.步骤s304：控制换向阀换向，使变频热泵处于除露模式；
67.步骤s306：控制压缩机的运行频率低于第一设定频率，并调节第一节流阀的开度至设定值，使变频模块的温度与变频模块所处环境的空气温度之间的温度差大于等于第三设定值，且变频模块的保护温度与变频模块的温度之间的温度差不小于第四设定值。
68.对于单热型的变频热泵，进行除露时，换向阀6进行换向，使变频热泵由正常运行模式(冷媒的流动方向如图1a和图1b中实线箭头所示)切换至除露模式(冷媒的流动方向如图1a和图1b中虚线箭头所示)，并调节压缩机1的运行频率和第一节流阀4的开度，压缩机1的运行频率需满足各限频调节要求，且限制压缩机1的运行频率不超过第一设定频率，并对第一节流阀4的开度调节进行控制，以保证变频模块的温度与变频模块所处环境的空气温度之间的温度差大于等于第三设定值，且变频模块的保护温度与变频模块的温度之间的温度差不小于第四设定值，此时冷媒散热模块3内冷媒热量及变频模块7自身发热量使变频模块7的温度升高，可烘干变频模块7表面的凝露水，实现变频模块7的除露。
69.一些示例性实施例中，第三设定值可为5℃-20℃，第四设定值可为0-5℃。
70.当然，第三设定值、第四设定值长不限于上述范围，可根据实际情况进行调整。
71.一些示例性实施例中，如图4所示，单热型的变频热泵的除露运行还包括：
72.步骤s302：在换向阀换向前，控制压缩机的运行频率降至第二设定频率。
73.对于单热型的变频热泵，除露运行时，先降低压缩机1的频率，再控制换向阀6换向，以免压缩机1高频率运行造成变频热泵的使用侧温度波动大、热量损失大，改善用户使用体验。
74.一些示例性实施例中，如图2a和图2b所示，变频热泵还包括设置于冷媒散热模块3与第一换热器2之间的第二节流阀9，即变频热泵为包括两个节流阀的冷暖型机组。
75.如图5所示，该冷暖型的变频热泵的除露运行包括：
76.步骤s404：控制换向阀换向，使变频热泵处于除露模式；
77.步骤s406：控制压缩机的运行频率低于第一设定频率，调节第一节流阀的开度至最大值和第二节流阀的开度至设定值，使变频模块的保护温度与变频模块的温度之间的温
度差不小于第五设定值、压缩机的排气保护温度与压缩机的排气温度之间的温度差不小于第六设定值。
78.对于冷暖型的变频热泵，进行除露时，换向阀6进行换向，使变频热泵由正常运行模式(冷媒的流动方向如图2a和图2b中实线箭头所示)切换至除露模式(冷媒的流动方向如图2a和图2b中虚线箭头所示)，并调节压缩机1的运行频率、以及第一节流阀4和第二节流阀9的开度，压缩机1的运行频率需满足各限频调节要求，且限制压缩机1的运行频率不超过第一设定频率，并调节第一节流阀4的开度至最大值、第二节流阀9的开度至设定值，以保证变频模块7的保护温度与变频模块7的温度之间的温度差不小于第五设定值、压缩机1的排气保护温度与压缩机1的排气温度之间的温度差不小于第六设定值，此时冷媒散热模块3内冷媒热量及变频模块7自身发热量使变频模块7的温度升高，可烘干变频模块7表面的凝露水，实现变频模块7的除露。
79.一些示例性实施例中，第五设定值可为0-5℃，第六设定值可为0-5℃。
80.当然，第五设定值、第六设定值长不限于上述范围，可根据实际情况进行调整。
81.一些示例性实施例中，如图5所示，冷暖型的变频热泵的除露运行还包括：
82.步骤s402：在换向阀换向前，控制压缩机的运行频率降至第二设定频率。
83.对于冷暖型的变频热泵，除露运行时，先降低压缩机1的频率，再控制换向阀6换向，以免压缩机1高频率运行造成变频热泵的使用侧温度波动大、热量损失大，改善用户使用体验。
84.一些示例性实施例中，变频热泵的除露方法还包括：
85.基于除露运行的运行时长达到第四设定时长，或者变频模块的保护温度与变频模块的温度之间的温度差不大于第七设定值且持续第五设定时长，结束除露运行；
86.换向阀换向，所述变频热泵恢复正常运行。
87.当除露运行的运行时长达到第四设定时长时，或者变频模块7的保护温度与变频模块7的温度之间的温度差不大于第七设定值且持续第五设定时长时，变频模块7上的凝露基本以完全烘干去除，此时可结束除露运行。结束除露运行后，可控制换向阀6切换方向，使变频热泵恢复原工作模式，并使压缩机1的运行频率、第一节流阀4和/或第二节流阀9的开度等调节恢复正常运行控制，使变频热泵恢复正常运行。
88.一些示例性实施例中，第四设定时长可为5min-30min(分钟)，第七设定值可为0-5℃，第五设定时长可为10s-600s(秒)。
89.当然，第四设定时长、第五设定时长、第七设定值长不限于上述范围，可根据实际情况进行调整。
90.下面结合图6-图8介绍本技术示例性实施例的变频热泵的除露方法。
91.如图6所示，变频热泵的除露方法包括以下步骤：
92.步骤s502：变频热泵正常运行；
93.步骤s504：实时检测变频模块的温度参数与变频模块所处环境的温度参数；
94.步骤s506：判断变频模块所处环境的空气温度-冷媒散热模块内的冷媒温度是否≥
△
t1且持续时长t1；若是，进入步骤s508；若否，返回步骤s504；
95.步骤s508：除露运行：压缩机频率降至预设值，换向阀换向，压缩机频率调节，并对节流阀开度调节；
96.步骤s510：判断除露运行持续时长是否达到t4；若是，进入步骤s514；若否，进入步骤s512；
97.步骤s512：判断tm保护值(变频模块的保护温度值)-tm(变频模块的温度值)是否≤δt7且持续时长t5；若是，进入步骤s514；若否，返回步骤s508；
98.步骤s514：结束除露运行。
99.如图7所示，变频热泵的除露方法包括以下步骤：
100.步骤s602：变频热泵正常运行；
101.步骤s604：实时检测变频模块的温度参数与变频模块所处环境的温度参数；
102.步骤s606：判断变频模块的温度-变频模块所处环境的空气露点温度(可根据空气的温湿度获得)是否≤
△
t2且持续时长t2；若是，进入步骤s608；若否，返回步骤s604；
103.步骤s608：除露运行：压缩机频率降至预设值，换向阀换向，压缩机频率调节，并对节流阀开度调节；
104.步骤s610：判断除露运行持续时长是否达到t4；若是，进入步骤s614；若否，进入步骤s612；
105.步骤s612：判断tm保护值(变频模块的保护温度值)-tm(变频模块的温度值)是否≤δt7且持续时长t5；若是，进入步骤s614；若否，返回步骤s608；
106.步骤s614：结束除露运行。
107.如图8所示，变频热泵的除露方法包括以下步骤：
108.步骤s702：变频热泵正常运行；
109.步骤s704：实时检测变频模块的温度参数与变频模块所处环境的温度参数；
110.步骤s706：判断压缩机是否发生凝露相关故障后恢复运行时间达到t3；若是，进入步骤s708；若否，返回步骤s704；
111.步骤s708：除露运行：压缩机频率降至预设值，换向阀换向，压缩机频率调节，并对节流阀开度调节；
112.步骤s710：判断除露运行持续时长是否达到t4；若是，进入步骤s714；若否，进入步骤s712；
113.步骤s712：判断tm保护值(变频模块的保护温度值)-tm(变频模块的温度值)是否≤δt7且持续时长t5；若是，进入步骤s714；若否，返回步骤s708；
114.步骤s714：结束除露运行。
115.需要说明的是，在图6-图8所示的除露方法中，可同时对变频模块所处环境的空气温湿度、冷媒散热模块内的冷媒温度、以及压缩机的运行状态进行实时检测，若变频模块所处环境的空气温度-冷媒散热模块内的冷媒温度≥
△
t1且持续时长t1、变频模块的温度-变频模块所处环境的空气露点温度≤
△
t2且持续时长t2、压缩机是否发生凝露相关故障(压缩机直流模块故障、模块散热器温度过高保护故障)后恢复运行时间达到t3中的任一个条件符合，则进行除露运行。
116.本技术实施例还提供了一种变频热泵的控制系统，包括控制装置，控制装置包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的除露方法的步骤。
117.一些示例性实施例中，变频热泵的控制系统还包括检测装置，检测装置与控制装
置电连接。其中，检测装置包括检测变频热泵的变频模块7的温度参数的第一检测单元和检测变频模块所处环境的温度参数的第二检测单元。
118.变频热泵正常运行时，可根据第二检测单元检测的变频模块所处环境的温度参数与第一检测单元检测的变频模块7的温度参数之间的温度差是否符合设定除露条件，判断变频热泵是否进行除露。
119.一些示例性实施例中，如图1a-图2b所示，第一检测单元包括：设置在变频热泵的第一换热器2的靠近冷媒散热模块3一侧的用于检测冷媒温度的第一传感器13、设置在第一换热器2上用于检测与第一换热器2进行热交换的换热介质的温度的第二传感器12、设置在冷媒散热模块3的靠近第一换热器2一侧的用于检测冷媒温度的第三传感器14、设置在冷媒散热模块3的靠近第一节流阀4一侧用于检测冷媒温度的第四传感器15、以及用于检测变频模块7的温度的第五传感器10中的至少一个。其中，第一传感器13、第二传感器12、第三传感器14、第四传感器15、第五传感器10均为温度传感器。
120.即可以用第一传感器13检测的第一换热器2的靠近冷媒散热模块3一侧(出口侧)的冷媒温度来表示冷媒散热模块3内的冷媒的温度；或者可利用第二传感器12检测的与第一换热器2进行热交换的换热介质(如水、空气等)的温度来间接表示冷媒散热模块3内的冷媒温度，换热介质的温度可包括换热介质的热交换前和/或热交换后的温度(如进、出风的温度或者进、出水的温度等)；或者，可利用第三传感器14检测冷媒散热模块3的靠近第一换热器2一侧(即入口侧)的冷媒温度来表示冷媒散热模块3内的冷媒的温度；或可利用第四传感器15检冷媒散热模块3的靠近第一节流阀4一侧(即出口侧)的冷媒温度来表示冷媒散热模块3内的冷媒的温度。通过冷媒散热模块3内的冷媒的温度，可间接表示利用冷媒散热模块3散热的变频模块7的温度。或者可直接利用第五传感器10检测变频模块7的温度。当然，检测装置也可以不包括第五传感器10，而是根据变频模块7中的电源模块的功率，间接获知变频模块7的温度。
121.一些示例性实施例中，如图1a-图2b所示，第二检测单元可包括检测变频模块所处环境的空气温度的第六传感器17、以及检测变频模块7所处环境的空气温度和湿度的第七传感器11中的至少一个，其中，第六传感器17可为温度传感器，第七传感器11可为温湿度传感器，可根据温湿度传感器的检测结果，获知变频模块7所处环境的空气露点温度。
122.一些示例性实施例中，如图1a-图2b所示，检测装置还包括设置在压缩机1的出口处用于检测压缩机1的排气温度的第八传感器16。
123.对于冷暖型的变频热泵，在除露运行时，可根据第八传感器16检测的压缩机1的排气温度与压缩机1的排气保护温度之间的温度差，来调节压缩机1的运行频率、以及第一节流阀4和第二节流阀9的开度。
124.本技术实施例还提供了一种变频热泵，如图1a和图1b所示，包括上述任一实施例提供的变频热泵的控制系统，变频热泵还包括压缩机1、换向阀6(如四通阀)、第一换热器2、第一节流阀4和第二换热器5通过冷媒管连通形成的冷媒循环回路。变频热泵还包括驱动压缩机1的变频模块7，第一换热器2和第一节流阀4之间的冷媒管形成对变频模块7散热的冷媒散热模块3。
125.在变频热泵正常运行时，冷媒散热模块3可对变频模块7进行散热，避免变频模块7高温影响正常运行；当达到设定除露条件后，可使变频热泵切换至除露模式，去除变频模块
7上的凝露，确保变频模块7能够正常运行。
126.一些示例性实施例中，如图2a和图2b所示，变频热泵还包括设置于冷媒散热模块3与第一换热器2之间的第二节流阀9。
127.变频热泵可为仅包括一个节流阀(第一节流阀4)的单热型机组，或者可为包括两个节流阀(第一节流阀4和第二节流阀9)的冷暖型机组。
128.本技术实施例还提供了一种非瞬态计算机可读的存储介质，其特征在于，存储介质上存储有可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现上述任一实施例提供的除露方法的步骤。
129.综上所述，变频热泵系统在高环温、低冷凝温度条件下运行一定时间后，通过换向阀换向切换为除露运行模式，此时冷媒的冷凝温度较高，并结合压缩机的运行频率、节流阀开度等的控制，升高流过冷媒散热模块的冷媒温度，进而升高变频模块的温度，以便烘干变频模块表面的凝露水，可有效解决变频模块表面凝露水累积过多导致的变频模块故障、变频热泵无法正常运行、甚至变频模块损毁等问题，拓宽了变频热泵的运行范围，改善用户使用体验，提高了变频热泵的运行可靠性和使用寿命；而且在除露运行过程中，通过压缩机的运行频率、节流阀等的控制，可减小使用侧温度波动，减少热量损失，改善用户使用体验。
130.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
131.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
132.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
133.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于等于第二特征。
134.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
135.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
136.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
137.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。