自动存取酒柜和用于其的旋转控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冷藏酒柜，特别是涉及一种自动存取酒柜和用于其的控制方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，酒柜已经作为一个家用电器走进了普通家庭。现有的酒柜工作方式与冰箱类似，结构上也和柜式冰箱类似，例如，现有的一些酒柜可包括方形柜体、隔板、凹槽。隔板间隔设置在柜体中，凹槽设置在隔板上，隔板可倾斜地设置在柜体内，倾斜角为0-15度。搁架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圆凹槽。
[0003]葡萄酒，特别是高档葡糖酒对存储环境的要求很高，葡萄酒理想的储存环境需要保证温度湿度恒定、避光、尽量避免酒的挪动。现有的冷藏酒柜虽然在一定程度上保持了恒温恒湿状态，但是因为酒柜中藏酒通常都不是一瓶，所以每次开门进行存取取酒时，不可避免地会破坏酒柜中的稳定存储环境，不可避免地会影响到其他酒的品质。
[0004]另外，现有技术中也出现了一些可以自动完成酒瓶存取的酒柜，其能够对酒柜内的酒瓶进行自动取出，然而在取酒的过程中，会引起其他酒瓶的移动或振动，而不能保证酒柜内其他酒瓶内的额酒品保持静止状态，因此会影响藏酒的储存品质。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的是提供一种自动存取酒柜以及用于该自动存取酒柜的旋转控制方法。
[0006]本发明的进一步的目的是要提高自动存储酒柜旋转动作的控制精度。
[0007]根据本发明的第一方面，本发明提供了一种自动存取酒柜。该自动存取酒柜包括:中空柜体，内部限定有存酒空间；多个酒瓶保持构件，其中至少一部分酒瓶保持构件沿周向固定在中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，配置为执行酒瓶的存取操作，至少包括旋转执行机构和末端执行构件，末端执行构件被配置为在旋转执行机构的带动下进行旋转至其径向延伸方向与目标酒瓶保持构件对准，目标酒瓶保持构件为多个酒瓶保持构件中被指定为待进行存取操作的一个；多个信号发生装置，在每个酒瓶保持构件上设置有至少一个信号发生装置，目标酒瓶保持构件上的部分或全部信号发生装置设置为发出指示目标酒瓶保持构件周向位置的周向位置指示信号；信号接收装置，设置在末端执行构件上，配置为接收周向位置指示信号，并根据周向位置指示信号生成确认末端执行构件已旋转至其径向延伸方向与目标酒瓶保持构件对准的旋转指示信号；控制装置，与旋转执行机构、多个信号发生装置和信号接收装置分别电连接，配置为开启目标酒瓶保持构件上的部分或全部信号发生装置，以发送周向位置指示信号；开启信号接收装置；启动旋转执行机构，以带动末端执行构件进行旋转，直至获取到信号接收装置生成的旋转指示信号。
[0008]可选地，每个酒瓶保持构件上设置有两个信号发生装置，分别设置在酒瓶保持构件的酒瓶承托平面的上方的第一预定距离处和酒瓶承托平面的下方的第二预定距离处。
[0009]可选地，信号发射装置包括:发光器件，配置为发出朝向末端执行构件旋转轴线的光信号，作为周向位置指示信号；信号接收装置包括:光敏器件，配置为在接收到周向位置指示光信号时，生成确认末端执行构件已旋转至其径向延伸方向与目标酒瓶保持构件对准的旋转指示信号。
[0010]可选地，发光器件为激光发射器，光敏器件为激光接收器，激光发生器配置为朝向末端执行构件旋转轴线的激光信号。
[0011]可选地,发光器件包括发光二极管和设置在发光二极管外的遮光罩，遮光罩上设置有导光孔，以使发光二极管发出的光信号穿过导光孔后朝向末端执行构件旋转轴线发出。
[0012]可选地，信号发射装置包括:磁场生成器件，配置为生成磁场信号，作为周向位置指示信号；信号接收装置包括:霍尔传感器，配置为根据磁场信号感应生成确认末端执行构件已旋转至其径向延伸方向与目标酒瓶保持构件对准的旋转指示信号。
[0013]可选地，存酒空间的横截面为圆形，多个酒瓶保持构件沿竖直方向布置为多层，每层酒瓶保持构件包括多个沿周向间隔地固定在中空柜体的圆形侧壁的内层构件上的酒瓶保持构件。
[0014]可选地，旋转执行机构，包括沿竖直方向延伸的转轴，转轴被设置为其中央旋转轴线与存酒空间的中央轴线重合；酒瓶存取机构还包括:升降机构，其包括:沿竖直方向设置在转轴上的升降运动齿条；与升降运动齿条啮合以在升降运动齿条上运动的升降运动齿轮；和伸缩机构，其包括:随升降运动齿轮相对于升降运动齿条上下运动的、沿水平方向延伸的固定臂；带有伸缩运动齿条的、沿水平方向延伸的活动臂，其远端固定有末端执行构件；伸缩运动齿轮，可转动地安装在固定臂上，且与活动臂上的伸缩运动齿条啮合。
[0015]根据本发明的另一个方面还提供了一种用于自动存取酒柜的旋转控制方法。用于对以上介绍的任一种自动存取酒柜进行旋转动作控制。该旋转控制方法包括:开启目标酒瓶保持构件上的部分或全部信号发生装置，以发送周向位置指示信号；开启信号接收装置，以由其接收周向位置指示信号；启动旋转执行机构，以带动末端执行构件进行旋转，直至获取到信号接收装置生成的旋转指示信号。
[0016]可选地，在开启目标酒瓶保持构件上的部分或全部信号发生装置之前，还包括:接收输入的存取指令，并根据存取指令从多个酒瓶保持构件中确定出目标酒瓶保持构件；控制酒瓶存取机构升降至使末端执行构件的酒瓶承托平面与目标酒瓶保持构件的酒瓶承托平面距离保持预设高度差的位置。
[0017]可选地，在获取到信号接收装置生成的旋转指示信号之后还包括:关闭旋转执行机构、信号发射装置以及信号接收装置。
[0018]本发明的自动存取酒柜在执行旋转动作时，利用目标酒瓶保持构件对应位置处的信号发射装置发出周向位置指示信号，以指示目标酒瓶保持构件的位置，并在设置于存取机构上的信号接收装置根据周向位置指示信号确定目标旋转目标位置，保证了自动存取酒柜的旋转动作精度能够满足存取的控制要求。
[0019]进一步地，本发明可以采用光信号定位，定位精度更高，更加符合自动存取酒柜的结构和控制要求，保证了酒柜内的良好酒品储存环境。
[0020]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0021]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0022]图1是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的示意性剖视图；
[0023]图2是图1所示的自动存取酒柜中周向侧壁的内层构件以及其上的酒瓶保持构件的示意性结构图；
[0024]图3是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的内部的示意性结构图；
[0025]图4是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的工作过程的示意性结构图；
[0026]图5是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的工作过程的意性原理图；
[0027]图6是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的进行旋转动作应用的部件示意图；
[0028]图7是根据本发明一个实施例的用于自动存取酒柜的旋转定位机构的示意图；
[0029]图8是根据本发明一个实施例的用于自动存取酒柜的旋转定位机构中信号发射装置的坐标示意图；
[0030]图9是根据本发明一个实施例的自动存储酒柜的酒瓶存取机构的示意性结构图；
[0031]图10是根据本发明一个实施例的自动存储酒柜的酒瓶存取机构的示意性俯视图；以及
[0032]图11是根据本发明一个实施例的用于自动存取酒柜的旋转控制方法的示意图。
【具体实施方式】
[0033]图1是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的示意性剖视图。本发明实施例提供了一种自动存取酒柜，自动存取酒柜包括中空柜体10和多个酒瓶保持构件20。具体地，中空柜体10内限定有存酒空间。多个酒瓶保持构件20中的至少一部分酒瓶保持构件20沿周向固定在中空柜体10的周向侧壁上。自动存取酒柜的存取口 12可优先设置在中空柜体10的顶壁上。存取口 12的形状、大小可与需要存储的酒瓶匹配。中空柜体10顶壁上设置有可平移或旋转或对开式盖板的孔盖，以便在不进行存取操作时对存取口 12进行遮盖/密封。本发明中的中空柜体10可不另外设置柜门，仅通过该存取口 12实现存酒空间与外部环境的连通。这样可使酒柜的存酒空间与外部环境最大限度地隔离，有利于保持酒柜存酒空间的温度和湿度。
[0034]存酒空间的横截面可以设置为圆形，中空柜体10的周向外壁相应为圆柱形。对应地，多个酒瓶保持构件20沿周向固定在其中空柜体10的圆形侧壁上，以上中空柜体1