冰箱的运行状态控制方法与冰箱的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种冰箱的运行状态控制方法与冰箱。其中，冰箱的前表面上设置有体感探测装置和图像拍摄装置，并且冰箱的运行状态控制方法包括：利用体感探测装置对冰箱前方预设区域进行人体体感探测；在确定预设区域内出现人体后，驱使图像拍摄装置对预设区域进行间隔拍摄，得到多幅图像；从多幅图像分别分割出其中的前景区域；根据多幅图像中前景区域的变化判断是否有使用者靠近冰箱；若是，驱使冰箱进入待操作的就绪状态。从而通过体感探测以及图像识别的综合运用，准确地预测用户是否将对冰箱进行操作，有效地降低了误判的概率，提高了体感探测的准确度，保证了冰箱的正常操作。
【专利说明】
冰箱的运行状态控制方法与冰箱
技术领域
[0001 ]本发明涉及家电控制，特别是涉及冰箱的运行状态控制方法与冰箱。
【背景技术】
[0002]随着社会日益发展以及人们生活水平不断提高，冰箱的智能化程度也越来越高。
[0003]冰箱在使用时需要用户进行手动操作，例如用户对屏幕等显示部件进行唤醒等。由于用户在使用冰箱时往往双手持有物品，在该情况下，对冰箱进行手动操作给用户带来了不便，影响用户的使用体验。
[0004]在现有技术中，为了解决以上问题，通过设置体感探测器，对冰箱周围的环境进行检测，确定冰箱周围出现人体时，冰箱进入待操作状态，避免用户手动进行唤醒操作。然而现有技术中，体感探测器容易出现误感的情况，也就是用户并非需要对冰箱进行操作，而仅是在冰箱周围经过，此时冰箱仍进入待操作的状态，影响了冰箱的正常工作，对屏幕等显示部件的误唤醒也会增加不必要的电能消耗。
【发明内容】
[0005]鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冰箱的运行状态控制方法与冰箱。
[0006]本发明一个进一步的目的是提高体感探测的准确度。
[0007]根据本发明的一个方面，本发明提供了一种冰箱的运行状态控制方法，其中冰箱的前表面上设置有体感探测装置和图像拍摄装置，并且方法包括:利用体感探测装置对冰箱前方预设区域进行人体体感探测；在确定预设区域内出现人体后，驱使图像拍摄装置对预设区域进行间隔拍摄，得到多幅图像;从多幅图像分别分割出其中的前景区域;根据多幅图像中前景区域的变化判断是否有使用者靠近冰箱;若是，驱使冰箱进入待操作的就绪状
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[0008]可选地，驱使图像拍摄装置对预设区域间隔进行拍摄的步骤包括:启动图像拍摄装置，以拍摄得到初始图像;在拍摄得到初始图像间隔第一预设时间之后，控制图像拍摄装置重新进行拍摄，以得到对比图像。
[0009]可选地，根据多幅图像中前景区域的变化判断是否有使用者靠近冰箱的步骤包括:比较初始图像的前景区域以及对比图像的前景区域的面积大小;在对比图像的前景区域相对于初始图像的前景区域的增长面积超过预设数值的情况下，判定有使用者靠近冰箱。
[0010]可选地，在驱使冰箱进入待操作的就绪状态的第二预设时间内持续未检测到使用者对冰箱的操作事件，则利用体感探测装置重新对冰箱前方预设区域进行人体体感探测，并在确定人体离开预设区域后，驱使冰箱退出待操作的就绪状态。
[0011 ]可选地，驱使冰箱进入待操作的就绪状态的步骤包括:唤醒冰箱的人机交互装置，以供获取使用者的操作和/或向使用者输出冰箱的运行信息;禁止冰箱的制冷系统启动。
[0012]根据本发明的另一个方面，还提供了一种冰箱，其包括:体感探测装置，设置于冰箱的前表面处，配置成对冰箱前方预设区域进行人体体感探测；图像拍摄装置，配置成在确定预设区域内出现人体后，对预设区域进行间隔拍摄，得到多幅图像；图像识别装置，配置成从多幅图像分别分割出其中的前景区域，并根据多幅图像中前景区域的变化判断是否有使用者靠近冰箱;冰箱控制装置，配置成在确定有使用者靠近冰箱时驱使冰箱进入待操作的就绪状态。
[0013]可选地，图像拍摄装置还配置成:在确定预设区域内出现人体后拍摄得到初始图像;在拍摄得到初始图像间隔第一预设时间之后，重新进行拍摄，以得到对比图像。
[0014]可选地，图像识别装置还配置成:比较初始图像的前景区域以及对比图像的前景区域的面积大小;在对比图像的前景区域相对于初始图像的前景区域的增长面积超过预设数值的情况下，判定有使用者靠近冰箱。
[0015]可选地，上述冰箱还包括:冰箱检测装置，配置成检测使用者对冰箱的操作事件；并且体感探测装置，还配置成在驱使冰箱进入待操作的就绪状态的第二预设时间内持续未检测到使用者对冰箱的操作事件的情况下，则利用体感探测装置对冰箱前方预设区域进行人体体感探测;冰箱控制装置，还配置成在体感探测装置确定人体离开预设区域后，驱使冰箱退出待操作的就绪状态。
[0016]可选地，上述冰箱还包括人机交互装置以及制冷系统，并且冰箱控制装置，还配置成:在冰箱进入就绪状态后，唤醒人机交互装置，以供其获取使用者的操作和/或向使用者输出冰箱的运行信息;并且禁止冰箱的制冷系统启动。
[0017]本发明的用于冰箱及其运行状态控制方法，利用体感探测装置对冰箱前方预设区域进行人体体感探测;在确定预设区域内出现人体后，利用图像拍摄装置间隔拍摄;通过对拍摄得到多幅图像前景区域的变化进行比较确定是否有使用者靠近冰箱;在确定有用户靠近时再驱使冰箱进入待操作的就绪状态，通过体感探测以及图像识别的综合运用，准确地预测用户是否将对冰箱进行操作，有效地降低了误判的概率，提高了体感探测的准确度，保证了冰箱的正常操作。
[0018]进一步地，本发明的用于冰箱及其运行状态控制方法，可以利用图像的前景分隔技术，确定出包括用户人体图像的前景区域的面积，通过用户靠近时前景区域的面积增大的原理，对使用者靠近冰箱的情况进行判断，准确度高。
[0019]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0020]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0021]图1是根据本发明一个实施例的冰箱的结构示意图；
[0022]图2是根据本发明一个实施例的冰箱的控制框图；
[0023]图3是根据本发明一个实施例的冰箱的运行状态控制方法的示意图；以及
[0024]图4是根据本发明一个实施例的冰箱的运行状态控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0025]本实施例首先提供了一种冰箱，图1是根据本发明一个实施例的冰箱10的结构示意图，图2是根据本发明一个实施例的冰箱10的控制框图。该冰箱10可以包括:箱体110、门体120、体感探测装置210、图像拍摄装置220、图像识别装置230、冰箱控制装置240。在一些可选实施例中，冰箱10还可以增加设置冰箱检测装置250、人机交互装置260、制冷系统270，以上部件可以根据冰箱10的所需实现的功能以及实际使用环境进行配置。
[0026]在本实施例的冰箱10中，箱体110内部限定有储物间室。间室的数量以及结构可以根据需求进行配置，按照用途不同配置为冷藏间室、冷冻间室、变温间室或者保鲜间室。各个制冷间室可以由分隔板分割为多个储物区域，利用搁物架或者抽屉储存物品。
[0027]门体120可枢转地设置于箱体110的前表面，以供用户打开和关闭冰箱间室。在一些可替代实施例中，也可以采用抽屉的结构代替门体120。
[0028]体感探测装置210和图像拍摄装置220，分别设置于冰箱10的前表面处，例如可以设置于冰箱10的门体120的表面，也可以设置于箱体110的前表面上。体感探测装置210配置成对冰箱10前方预设区域进行人体体感探测。体感探测装置210可以包括红外传感器，以将使用者人体的红外辐射信号转换为对应的电信号，从而确定冰箱10前方预设区域是否出现人体。
[0029]图像拍摄装置220配置成在体感探测装置210确定预设区域内出现人体后，对预设区域进行间隔拍摄，得到多幅图像。图像拍摄装置220的拍摄角度、拍摄像素以及其他参数可以根据拍摄需要进行配置，例如图像拍摄装置220安装于冰箱10的前表面上，其高度距离地面的范围可以设置为:1.3m至1.8m之间，以便更好的拍摄经过冰箱10前方的人体。
[0030]图像拍摄装置220拍摄的图像中，其背景一般为冰箱10前方的固定物体，在出现人体后进行拍摄，人体图像作为图像中的前景可被提取出来。图像识别装置230可以从多幅图像分别分割出其中的前景区域，并根据多幅图像中前景区域的变化判断是否有使用者靠近冰箱10。例如图像识别装置230可以将出现人体之前预先拍摄的图像与确定预设区域内出现人体后拍摄的图像，分别进行比较，就可以确定出包含人体的前景图像。
[0031]由于用户在靠近冰箱10的过程中，图像拍摄装置220拍摄的图像中人体所占的面积必然逐渐增大，因此图像识别装置230可以根据多幅图像中前景区域的变化判断是否有使用者靠近冰箱10。
[0032]本实施例的冰箱10—种判别人体靠近的方式为:图像拍摄装置220在体感探测装置210确定预设区域内出现人体后拍摄得到初始图像，并在拍摄得到初始图像间隔第一预设时间之后，重新进行拍摄，以得到对比图像。图像识别装置230比较初始图像的前景区域以及对比图像的前景区域的面积大小;在对比图像的前景区域相对于初始图像的前景区域的增长面积超过预设数值的情况下，判定有使用者靠近冰箱10。上述间隔时间可以根据对人体的移动速度进行测试得出，例如可以间隔0.2s至Is进行拍摄。上述增长面积的预设数值，可以预先测试得出，例如根据图像拍摄装置220拍摄图像中人体所占面积的比例关系进行设置。
[0033]在另一些可替代的实施例中，图像拍摄装置220在体感探测装置210确定预设区域内出现人体后即开始以更短的间隔连续进行拍摄多于两幅图像，从而根据图像拍摄的次序对图像中的前景区域进行比较，如果出现持续前景区域持续增加则确定使用者靠近。此种方式对图像识别能力有更高的要求，但是检测结果更加准确。
[0034]在本实施例的冰箱10中，图像拍摄装置220在体感探测装置210确定预设区域内出现人体后才开始工作，避免了图像拍摄装置220和图像识别装置230持续工作带来的电能消耗和数据处理压力，可用性更好。同时利用图像拍摄装置220的确认，解决了体感探测装置210探测精度较差，容易出现误感导致冰箱10—些部件持续工作的情况。
[0035]冰箱控制装置240在图像识别装置230确定有使用者靠近冰箱10时驱使冰箱10进入待操作的就绪状态。以上冰箱10待操作的就绪状态可以包括对用户开启冰箱10后需要工作的部件进行初始化，以提高执行用户的操作对应的指令的速度，例如在冰箱10设置人机交互装置260的情况下，冰箱10进入待操作的就绪状态后，冰箱控制装置240唤醒人机交互装置260，以供其获取使用者的操作和/或向使用者输出冰箱10的运行信息。另外冰箱控制装置240还可以在冰箱10进入待操作的就绪状态后，禁止冰箱10的制冷系统270启动，防止噪音对使用者造成干扰以及冷量泄露。在另一些可选实施例中，冰箱10进入待操作的就绪状态后，冰箱控制装置240还可以对其内的智能部件初始化，例如扫描冰箱10存储物品的状态、检测冰箱10运行状态等，以便通过人机交互装置260向用户提供。上述人机交互装置260可以包括但不限于设置于冰箱10上的显示屏、操作按钮、语音装置等。
[0036]冰箱检测装置250还可以检测使用者对冰箱10的操作事件，这些操作事件可以包括使用者对人机交互装置260的操作、对门体120的操作、取放冰箱1内的储藏物等。体感探测装置210还可以配置成在驱使冰箱10进入待操作的就绪状态的第二预设时间内持续未检测到使用者对冰箱10的操作事件的情况下，则利用体感探测装置210对冰箱10前方预设区域进行人体体感探测。以上第二预设时间可以根据使用者的使用习惯进行设置，例如设置为1s至lmin。冰箱控制装置240在体感探测装置210确定人体离开预设区域后，驱使冰箱10退出待操作的就绪状态。从而在使用者虽然接近冰箱10但是并非对冰箱10进行操作的情况下，及时退出就绪状态，避免对冰箱10的正常运行造成影响。
[0037]本实施例还提供了一种冰箱的运行状态控制方法，用于对上述实施例中的冰箱10进行控制，图3是根据本发明一个实施例的冰箱的运行状态控制方法的示意图，该冰箱的运行状态控制方法一般性地可以包括:
[0038]步骤S302，利用体感探测装置210对冰箱10前方预设区域进行人体体感探测；
[0039]步骤S304，在确定预设区域内出现人体后，驱使图像拍摄装置220对预设区域进行间隔拍摄，得到多幅图像；
[0040]步骤S306，从多幅图像分别分割出其中的前景区域；
[0041]步骤S308，根据多幅图像中前景区域的变化判断是否有使用者靠近冰箱10;
[0042]步骤S310，在确定有使用者靠近冰箱1的情况下，驱使冰箱10进入待操作的就绪状态。
[0043]在上述步骤S304拍摄多幅图像的过程可以为:启动图像拍摄装置220，以拍摄得到初始图像;在拍摄得到初始图像间隔第一预设时间之后，控制图像拍摄装置220重新进行拍摄，以得到对比图像。上述间隔时间可以根据对人体的移动速度进行测试得出，例如可以间隔0.2s至Is进行拍摄。在另一些可替代的实施例中，图像拍摄装置220在体感探测装置210确定预设区域内出现人体后即开始以更短的间隔连续进行拍摄多于两幅图像，从而根据图像拍摄的次序对图像中的前景区域进行比较，如果出现持续前景区域持续增加则确定使用者靠近。此种方式对图像识别能力有更高的要求，但是检测结果更加准确。
[0044]由于拍摄的图像中背景一般为冰箱10前方的固定物体，在出现人体后进行拍摄，人体图像作为图像中的前景可被提取出来。步骤S306可以利用图像的前景分离技术分割出其中的前景区域，在另外还可以从图像中提取出运动前景作为前景区域。
[0045]在利用间隔拍摄的初始图像以及对比图像进行判断时，步骤S308可以为:比较初始图像的前景区域以及对比图像的前景区域的面积大小;在对比图像的前景区域相对于初始图像的前景区域的增长面积超过预设数值的情况下，判定有使用者靠近冰箱10。上述增长面积的预设数值，可以预先测试得出，例如根据图像拍摄装置220拍摄图像中人体所占面积的比例关系进行设置。
[0046]步骤S310使冰箱10进入就绪状态可以包括:唤醒冰箱10的人机交互装置260，以供获取使用者的操作和/或向使用者输出冰箱1的运行信息；禁止冰箱1的制冷系统2 70启动。在另一些可选实施例中，冰箱10进入待操作的就绪状态后，冰箱控制装置240还可以对其内的智能部件初始化，例如扫描冰箱10内存储物品的状态、检测冰箱10运行状态等，提高冰箱1的执行用户操作对应的指令的速度。
[0047]另外在步骤S310之后如果出现在第二预设时间内持续未检测到使用者对冰箱10的操作事件，则利用体感探测装置210重新对冰箱10前方预设区域进行人体体感探测，并在确定人体离开预设区域后，驱使冰箱10退出待操作的就绪状态。以上第二预设时间可以根据使用者的使用习惯进行设置，例如设置为1s至lmin。冰箱控制装置240在体感探测装置210确定人体离开预设区域后，驱使冰箱10退出待操作的就绪状态。从而在使用者虽然接近冰箱10但是并非对冰箱10进行操作的情况下，及时退出就绪状态，避免对冰箱10的正常运行造成影响。
[0048]以下结合附图对本实施例的冰箱的运行状态控制方法一种具体运行实例进行介绍，图4是根据本发明一个实施例的冰箱的运行状态控制方法的流程图图，该方法包括:
[0049]步骤S402，利用体感探测装置210对冰箱10前方预设区域进行人体体感探测；
[0050]步骤S404，判断是否探测到预设区域出现人体信号，若是则执行步骤S406，若为出现人体信号，则重复执行步骤S402;
[0051]步骤S406，启动图像拍摄装置220对预设区域拍摄，得到初始图像；
[0052]步骤S408，拍摄得到初始图像间隔第一预设时间后重新拍摄，得到比较图像；
[0053]步骤S410，从初始图像以及比较图像中分别提取出前景图像；
[0054]步骤S412，通过判断对比图像的前景区域相对于初始图像的前景区域的增长面积超过预设数值来判断使用者是否靠近冰箱10，也就是通过使用者靠近冰箱10时，拍摄的图像中人体所占的面积会越来越大来进行判断，若使用者未靠近冰箱10则返回执行步骤S402；
[0055 ]步骤S414，在确定使用者靠近冰箱1时，驱使冰箱1进入待操作的就绪状态；
[0056]步骤S416，判断进入就绪状态之后的第二预设时间内是否检测到使用者对冰箱10的操作事件，若否则返回执行步骤S402;
[0057]步骤S418，若检测到操作事件则执行与使用者的操作对应的动作。
[0058]本实施例的冰箱及其运行状态控制方法，利用体感探测装置210对冰箱10前方预设区域进行人体体感探测；在确定预设区域内出现人体后，利用图像拍摄装置220间隔拍摄;通过对拍摄得到多幅图像前景区域的变化进行比较确定是否有使用者靠近冰箱10;在确定有用户靠近时再驱使冰箱10进入待操作的就绪状态，通过体感探测以及图像识别的综合运用，准确地预测用户是否将对冰箱10进行操作，有效地降低了误判的概率，提高了体感探测的准确度，保证了冰箱10的正常操作。
[0059]进一步地，本实施例的冰箱及其运行状态控制方法，可以利用图像的前景分隔技术，确定出包括用户人体图像的前景区域的面积，通过用户靠近时前景区域的面积增大的原理，对使用者靠近冰箱10的情况进行判断，准确度高。
[0060]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【主权项】
1.一种冰箱的运行状态控制方法，其中所述冰箱的前表面上设置有体感探测装置和图像拍摄装置，并且所述方法包括: 利用所述体感探测装置对冰箱前方预设区域进行人体体感探测； 在确定所述预设区域内出现人体后，驱使所述图像拍摄装置对所述预设区域进行间隔拍摄，得到多幅图像； 从所述多幅图像分别分割出其中的前景区域； 根据所述多幅图像中前景区域的变化判断是否有使用者靠近所述冰箱； 若是，驱使所述冰箱进入待操作的就绪状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，驱使所述图像拍摄装置对所述预设区域间隔进行拍摄的步骤包括: 启动所述图像拍摄装置，以拍摄得到初始图像； 在拍摄得到所述初始图像间隔第一预设时间之后，控制所述图像拍摄装置重新进行拍摄，以得到对比图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述多幅图像中前景区域的变化判断是否有使用者靠近所述冰箱的步骤包括: 比较所述初始图像的前景区域以及所述对比图像的前景区域的面积大小； 在所述对比图像的前景区域相对于所述初始图像的前景区域的增长面积超过预设数值的情况下，判定有使用者靠近所述冰箱。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中， 在驱使所述冰箱进入待操作的就绪状态的第二预设时间内持续未检测到使用者对所述冰箱的操作事件，则利用所述体感探测装置重新对冰箱前方预设区域进行人体体感探测，并在确定人体离开所述预设区域后，驱使所述冰箱退出待操作的就绪状态。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，驱使所述冰箱进入待操作的就绪状态的步骤包括: 唤醒所述冰箱的人机交互装置，以供获取使用者的操作和/或向使用者输出所述冰箱的运行信息； 禁止所述冰箱的制冷系统启动。6.一种冰箱，包括: 体感探测装置，设置于所述冰箱的前表面处，配置成对冰箱前方预设区域进行人体体感探测； 图像拍摄装置，配置成在确定所述预设区域内出现人体后，对所述预设区域进行间隔拍摄，得到多幅图像； 图像识别装置，配置成从所述多幅图像分别分割出其中的前景区域，并根据所述多幅图像中前景区域的变化判断是否有使用者靠近所述冰箱； 冰箱控制装置，配置成在确定有使用者靠近所述冰箱时驱使所述冰箱进入待操作的就绪状态。7.根据权利要求6所述的冰箱，其中所述图像拍摄装置还配置成: 在确定所述预设区域内出现人体后拍摄得到初始图像； 在拍摄得到所述初始图像间隔第一预设时间之后，重新进行拍摄，以得到对比图像。8.根据权利要求7所述的冰箱，其中所述图像识别装置还配置成: 比较所述初始图像的前景区域以及所述对比图像的前景区域的面积大小； 在所述对比图像的前景区域相对于所述初始图像的前景区域的增长面积超过预设数值的情况下，判定有使用者靠近所述冰箱。9.根据权利要求6至8中任一项所述的冰箱，还包括: 冰箱检测装置，配置成检测使用者对所述冰箱的操作事件;并且 所述体感探测装置，还配置成在驱使所述冰箱进入待操作的就绪状态的第二预设时间内持续未检测到使用者对所述冰箱的操作事件的情况下，则利用所述体感探测装置对冰箱前方预设区域进行人体体感探测； 冰箱控制装置，还配置成在所述体感探测装置确定人体离开所述预设区域后，驱使所述冰箱退出待操作的就绪状态。10.根据权利要求6至8中任一项所述的冰箱，还包括人机交互装置以及制冷系统，并且冰箱控制装置，还配置成: 在所述冰箱进入所述就绪状态后，唤醒所述人机交互装置，以供其获取使用者的操作和/或向使用者输出所述冰箱的运行信息;并且禁止所述冰箱的制冷系统启动。
【文档编号】F25D29/00GK106016951SQ201610364392
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】赵斌堂, 朱小兵, 张奎
【申请人】青岛海尔股份有限公司