自动式血液制冷设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制冷装置，尤其涉及一种自动式血液制冷设备。
【背景技术】
[0002]目前，血液通常存储在血库中，由医疗单位、血站或红十字会保管，以备需要者输血时使用。由于临床上对血液的需求量不确定，需要的血液型号或者成分血的类型也不一，所以延长血液及成分血保质期的低温冷藏技术受到了越来越多的关注。现有的血站中通常采用血液冷藏库对大批量的血液进行冷藏处理，血液冷藏库的内部设置有多排货架用于盛放血袋。而受血液血型的限制，不同血型的血液被分别放置在不同的货架中。在实际使用过程中，需要由人工操作存放或拿取所需血型的血液。然而，在操作人员进出血液冷藏库时，冷藏库与外界之间产生大量热交换，增大了制冷量和能源消耗；另外，人工拿取或存放血液的效率低且容易发生存放错误的现象。因此，现有技术中的血液冷藏库存取操作不方便且能耗较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种自动式血液制冷设备，实现自动式血液制冷设备自动存取血液，降低了工人的劳动强度并降低了能耗，提高了可靠性。
[0004]本实用新型提供的技术方案是，一种自动式血液制冷设备，包括冷库、环形运输线和机械手，所述冷库设置有可开关的存取窗口，所述环形运输线和所述机械手位于所述冷库中；所述环形运输线上设置有多个货架，所述机械手位于所述环形运输线和所述存取窗口之间。
[0005]进一步的，所述冷库中设置有隔板，所述隔板将所述冷库内部分隔为冷藏区和缓冲区；所述环形运输线和所述机械手位于所述冷藏区，所述隔板设置有可开关的辅助窗口，所述辅助窗口与所述存取窗口之间设置有输送带。
[0006]进一步的，所述冷库设置有多个所述存取窗口，所述隔板上设置有与所述存取窗口对应的所述辅助窗口。
[0007]进一步的，所述冷库和所述隔板分别设置有可开关的检修门。
[0008]进一步的，所述货架设置有射频卡，所述冷库中设置有读写器，所述读写器靠近所述存取窗口。
[0009]进一步的，所述货架设置有血箱，所述血箱上设置有抓取扣手。
[0010]进一步的，所述血箱上设置有射频卡，所述冷库中设置有读写器；和/或，所述血箱上设置有条形码，所述冷库中设置有扫码器。
[0011]进一步的，所述机械手包括支撑架、抓取平台、爪手和升降机构，所述支撑架上设置有竖直滑轨，所述升降机构驱动所述抓取平台沿所述竖直滑轨上下滑动，所述爪手设置在所述抓取平台上。
[0012]进一步的，所述抓取平台上设置有伸缩机构，所述爪手设置在所述伸缩机构上。
[0013]进一步的，所述升降机构和所述伸缩机构为活塞缸；或者，所述升降机构包括电机、传动带和上下布置的两个传动轮，所述传动带绕在两个所述传动轮上，所述抓取平台与所述传动带连接，所述电机与其中一所述传动轮传动连接，所述伸缩机构包括伺服电机、丝杆和丝母，所述丝母滑动连接在所述抓取平台上，所述丝杠与所述丝母螺纹连接，所述伺服电机与所述丝杆传动连接，所述爪手设置在所述丝母上。
[0014]本实用新型提供的自动式血液制冷设备，通过在冷库中设置环形运输线，并在环形运输线上设置有用于存放血袋的货架，在存取过程中，操作人员通过机械手便可以实现自动血袋存放到货架上，或者，通过机械手从货架上拿取血袋，而机械手拿取或存放血袋均通过冷库上可开关的存取窗口完成，而无需操作人员进入到冷库中存取血袋，避免了在操作人员进出冷藏库时产生大量热交换，降低了冷库的制冷量和能耗；另外，通过环形运输线旋转运行并配合机械手存取血袋，提高了血袋的存取效率，并且，避免了人工存取血袋而发生存取错误的现象发生，提高了血袋的存取可靠性。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型自动式血液制冷设备实施例的剖视图一；
[0017]图2为本实用新型自动式血液制冷设备实施例的剖视图二。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1-图2所示，本实施例自动式血液制冷设备，包括冷库1、环形运输线2和机械手3，冷库I设置有可开关的存取窗口 11，环形运输线2和机械手3位于冷库I中；环形运输线2上设置有多个货架21，机械手3位于环形运输线2和存取窗口 11之间。
[0020]具体而言，本实施例自动式血液制冷设备中的冷库I用于提供低温环境冷藏血液，而冷库I中设置有环形运输线2和机械手3，其中，环形运输线2设置有货架21，利用货架21盛放血袋，而机械手3作为存取血袋的设备设置在存取窗口 11与环形运输线2之间，环形运输线2能够带动货架21中的血袋循环运动，而在存取血袋过程中，对于存放过程，机械手3通过存取窗口 11将血袋拿取到冷库I内部并将血袋放置在环形运输线2的货架21上，对于拿取过程，机械手3将拿取货架21上的血袋并从存取窗口 11送出。血袋的存取过程，由环形运输线2和机械手3相互配合完成，机械手3能够准确的存放血袋，避免出现血袋存取错误的现象发生，同时，在存取血袋的过程中，无需操作人员进入到冷库I内部，减小了冷库I与外界之间的热交换，同时，也降低了操作人员的劳动强度。
[0021]进一步的，冷库I中设置有隔板12，隔板12将冷库I内部分隔为冷藏区和缓冲区；环形运输线2和机械手3位于冷藏区，隔板12设置有可开关的辅助窗口 121，辅助窗口 121与存取窗口 11之间设置有输送带13。具体的，为了进一步的减小冷库I内部与外界进行热交换，采用隔板12在冷库I内形成缓冲区，并在缓冲区中采用输送带13用于机械手3与存取窗口 11之间输送血袋，缓冲区能够避免温度较低的冷藏区直接与外界发生热交换，从而可以更有效的减小冷库I的冷量散失。而可以根据需要在冷库I设置有多个存取窗口 11，隔板12上设置有与存取窗口 11对应的辅助窗口 121。其中，冷库I和隔板12分别设置有可开关的检修门10，通过检修门10便于操作人员进入冷库I内进行检修。
[0022]更进一步的，为了实现机械手3自动精准的存取血袋，货架21设置有射频卡(未图示)，冷库I中设置有读写器(未图示)，读写器靠近存取窗口 11