专利名称：一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统及其监控方法
技术领域：
本发明涉及一种应用物联网技术手段的城市垃圾分类回收方法，具体涉及一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统及其监控方法。
背景技术：
目前，生活垃圾管理是维护城市正常运行的基础工作。生活垃圾处理是一项重要的公共服务，是一项关系民生的基础性公益事业。不断提升生活垃圾管理水平，是推进节能减排、发展低碳经济的重要途径，是实现经济、社会科学发展的重要保障，也是改善人民群众生活环境的基本要求。随着城市人口的快速增长，生活垃圾无害化处置能力已不能满足处理需求。生活垃圾处置设施布局不合理、部分处置设施长期超负荷运行、资源化利用总体水平不高、无害化处置技术应用不广等问题日益凸显，生活垃圾管理工作面临严峻形势。城市垃圾可分成湿垃圾和干垃圾两大类，前者指厨余垃圾和果皮等明显含水有机垃圾；后者指纸类、塑料和玻璃等不含水无机垃圾。国内垃圾组成中湿垃圾占比重比较大， 以上海家为例，厨余垃圾的比重为57. 14%，果皮为6. 67%，总计约达64%。由于导致纸类和塑料等干垃圾也受到“污染”，再利用价值甚微。相比之下，发达国家生活垃圾中的厨余垃圾含量则很低。比如，美国为7.6%，日本为11.4%，且垃圾含水量低，垃圾中较多的是纸类、塑料、金属、玻璃等，总计占60% — 70%，可回收利用价值大。因此，将厨余、果皮等湿垃圾专项分类收集，不仅有助于纸类、塑料等干垃圾的回收利用，垃圾中的水分减少，还能减少垃圾焚烧所产生的恶臭，增加焚烧的热值，有利于能源转化。湿垃圾处理流程中包含湿垃圾回收箱21、区域湿垃圾集中回收站22、湿垃圾处置厂25和湿垃圾运输站23及其调度的湿垃圾运输车对。干垃圾处理流程中包含干垃圾回收箱31、区域干垃圾集中回收站32、干垃圾处置厂35和干垃圾运输站33及其调度的干垃圾运输车34。物联网是将各种信息传感设备，如电子标签(RFID)、红外感应器、全球定位系统、 激光扫描器、无线传感器等装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，最终实现对物体进行识别、定位、追踪、监控。由于物联网技术的具有实效性、动态性等特点，而城市垃圾回收管理是一个动态过程，因此，该技术应用于城市垃圾管理，可以加强信息收集、分析和预测，利用信息手段进行动态评估与监控，从人为、被动式管理向技术、主动式管理转变，彻底改变管理落后于社会需求的被动局面。构建基于物联网技术的城市垃圾循环监控系统，能够对垃圾的分类收集、分类运输、分类处理全程信息化监控与管理，实现垃圾收集、运输、处理，最终完成循环的目的，构成城市的重要组成部分
发明内容
本发明提供一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统及其监控方法，减少垃圾中的水分，减少垃圾焚烧的恶臭，增加焚烧的热值，有利于能源转化，提高干垃圾的利用率。为实现上述目的，本发明提供一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统，其特点是，该系统包含
中央处理模块；
与该中央处理模块通过无线通讯双向连接的卫星定位模块；
分别与中央处理模块通过无线通讯双向连接的若干个湿垃圾处理监控系统，该湿垃圾处理监控系统实时监控湿垃圾回收箱、区域湿垃圾集中回收站、湿垃圾运输站、湿垃圾运输车和湿垃圾处置厂的湿垃圾处理流程；以及，
分别与中央处理模块通过无线通讯双向连接的若干个干垃圾处理监控系统，该干垃圾处理监控系统实时监控干垃圾回收箱、区域干垃圾集中回收站、干垃圾运输站、干垃圾运输车和干垃圾处置厂的干垃圾处理流程。
上述的湿垃圾处理监控系统包含 设置在湿垃圾回收箱上的回收箱电子标签；
设置在区域湿垃圾集中回收站内的回收站无线数据通讯模块，其与上述的中央处理模块无线连接；
设置在区域湿垃圾集中回收站内，并与其回收站无线数据通讯模块电路连接的回收站传感器；
设置在区域湿垃圾集中回收站内，并与其回收站无线数据通讯模块电路连接的回收站电子标签阅读器，该回收站电子标签阅读器与湿垃圾回收箱上的回收箱电子标签通过射频无线连接；
设置在区域湿垃圾集中回收站内，并与其回收站电子标签阅读器电路连接的区域处理模块；
设置在湿垃圾运输站内的运输站无线数据通讯模块，其与上述的中央处理模块无线连
接；
设置在湿垃圾运输车上的运输车电子标签，其与区域湿垃圾集中回收站内的回收站电子标签阅读器通过射频无线连接；
设置在湿垃圾处理厂内的处理厂无线数据通讯模块，其与上述的中央处理模块无线连
接；
设置在湿垃圾处理厂内，并与其处理厂无线数据通讯模块电路连接的处理厂阅读器； 该处理厂阅读器与湿垃圾运输车上的运输车电子标签通过射频无线连接。
上述的干垃圾处理监控系统包含 设置在干垃圾回收箱上的回收箱电子标签；
设置在区域干垃圾集中回收站内的回收站无线数据通讯模块，其与上述的中央处理模块无线连接；
设置在区域干垃圾集中回收站内，并与其回收站无线数据通讯模块电路连接的回收站传感器；
设置在区域干垃圾集中回收站内，并与其回收站无线数据通讯模块电路连接的回收站电子标签阅读器，该回收站电子标签阅读器与干垃圾回收箱的回收箱电子标签通过射频无线连接；
设置在区域干垃圾集中回收站内，并与其回收站电子标签阅读器电路连接的区域处理模块；
设置在干垃圾运输站内的运输站无线数据通讯模块，其与上述的中央处理模块无线连
接；
设置在干垃圾运输车上的运输车电子标签，其与区域干垃圾集中回收站的回收站电子标签阅读器通过射频无线连接；
设置在干垃圾处理厂内的处理厂无线数据通讯模块，其与上述的中央处理模块无线连
接；
设置在干垃圾处理厂内，并与其处理厂无线数据通讯模块电路连接的处理厂阅读器； 该处理厂阅读器与干垃圾运输车的运输车电子标签通过射频无线连接。
一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的监控方法，其特点是，该方法包含以下步骤
步骤1、垃圾分类，判断处理的是干垃圾还是湿垃圾，若是湿垃圾，则跳转到步骤2，若是干垃圾，则跳转到步骤3;
步骤2、湿垃圾分类处理监控系统监控湿垃圾处理； 步骤2. 1、湿垃圾回收箱接收湿垃圾；
步骤2. 2、湿垃圾分类处理监控系统监控区域湿垃圾集中回收站收集湿垃圾； 步骤2. 2. 1、湿垃圾回收箱投入相应的区域湿垃圾集中回收站； 步骤2. 2. 2、设置在区域湿垃圾集中回收站的回收站电子标签阅读器读取设置在湿垃圾回收箱的回收箱电子标签内记载的信息；
步骤2. 2. 3、设置在区域湿垃圾集中回收站内的回收站电子标签阅读器将信息传输至设置在区域湿垃圾集中回收站内的区域处理模块存储；
步骤2. 2. 4、设置在区域湿垃圾集中回收站内的回收站传感器检测区域湿垃圾集中回收站中湿垃圾的量，判断是否盛满，若是，则回收站传感器发出告警信号，并跳转到步骤 2. 2. 5，若否，则回收站传感器继续检测湿垃圾的量，并跳转到步骤2. 2. 4 ；
步骤2. 2. 5、回收站传感器通过设置在区域湿垃圾集中回收站内的回收站无线数据通讯模块向中央处理模块发送湿垃圾盛满的信息；
步骤2. 3、卫星定位模块定位区域湿垃圾集中回收站并确定该回收站相对应的湿垃圾运输站；
步骤2. 3. 1、中央处理模块向卫星定位模块发送调取区域湿垃圾集中回收站位置信息的指令；
步骤2. 3. 2、卫星定位模块定位区域湿垃圾集中回收站的地理方位，同时确定相应的湿垃圾运输站进行湿垃圾运输，并发送至中央处理模块；
步骤2. 4、湿垃圾分类处理监控系统监控湿垃圾运输站调度湿垃圾运输车运输湿垃
圾；
步骤2. 4. 1、中央处理模块向湿垃圾运输站发送湿垃圾相关信息；
8步骤2. 4. 2、湿垃圾运输站根据上述信息调派其湿垃圾运输车收集湿垃圾； 步骤2. 4. 3、设置在区域湿垃圾集中回收站的回收站电子标签阅读器在设置在湿垃圾运输车上运输车电子标签上记录信息；
步骤2. 4. 4、设置在湿垃圾运输车上的运输车传感器实时监测车内装载湿垃圾的量，判断是否装满湿垃圾，若是，则运输车传感器发出告警信号，并跳转到步骤2. 4. 5，若否，则运输车传感器继续监测车内湿垃圾量，并跳转到步骤2. 4. 4 ；
步骤2. 4. 5、运输车传感器通过运输车无线数据通讯模块发送车内湿垃圾盛满的信号至中央处理模块。 步骤2. 5、湿垃圾分类处理监控系统监控湿垃圾处理厂处理湿垃圾；
步骤2. 5. 1、中央处理模块发送湿垃圾运输车湿垃圾盛满的信息至设置在指定的湿垃圾处理厂；
步骤2. 5. 2、湿垃圾运输车将湿垃圾运送至湿垃圾处理厂进行垃圾处理； 步骤2. 5. 3、设置在湿垃圾处理厂的处理厂电子标签阅读器读取并记录设置在湿垃圾运输车上运输车电子标签的信息；
步骤2. 5. 4、设置在湿垃圾处理厂的处理厂电子标签阅读器通过处理厂无线数据通讯模块将该信息发送至中央处理模块实时记录；
步骤3、干垃圾分类处理监控系统监控干垃圾处理； 步骤3. 1、干垃圾回收箱接收干垃圾；
步骤3. 2、干垃圾分类处理监控系统监控区域干垃圾集中回收站收集干垃圾； 步骤3. 2. 1、干垃圾回收箱投入相应的区域干垃圾集中回收站； 步骤3. 2. 2、设置在区域干垃圾集中回收站的回收站电子标签阅读器读取设置在干垃圾回收箱上的回收箱电子标签内记载的信息；
步骤3. 2. 3、设置在区域干垃圾集中回收站内的回收站电子标签阅读器将信息传输至设置在区域干垃圾集中回收站内的区域处理模块存储；
步骤3. 2. 4、设置在区域干垃圾集中回收站内的回收站传感器检测区域干垃圾集中回收站中干垃圾的量，判断是否盛满，若是，则回收站传感器发出告警信号，并跳转到步骤 3. 2. 5，若否，则回收站传感器继续检测干垃圾的量，并跳转到步骤3. 2. 4 ；
步骤3. 2. 5、回收站传感器通过设置在区域干垃圾集中回收站内的回收站无线数据通讯模块向中央处理模块发送干垃圾盛满的信息；
步骤3. 3、卫星定位模块定位区域干垃圾集中回收站并确定该回收站相对应的干垃圾运输站；
步骤3. 3. 1、中央处理模块向卫星定位模块发送调取区域干垃圾集中回收站位置信息的指令；
步骤3. 3. 2、卫星定位模块定位区域干垃圾集中回收站的地理方位，同时确定相应的干垃圾运输站进行干垃圾运输，并发送至中央处理模块；
步骤3. 4、干垃圾分类处理监控系统监控干垃圾运输站调度干垃圾运输车运输干垃
圾；
步骤3. 4. 1、中央处理模块向干垃圾运输站发送干垃圾相关信息；
步骤3. 4. 2、干垃圾运输站根据上述信息调派其干垃圾运输车收集干垃圾；
9步骤3. 4. 3、设置在区域干垃圾集中回收站的回收站电子标签阅读器在设置在干垃圾运输车的运输车电子标签上记录信息；
步骤3. 4. 4、设置在干垃圾运输车上的运输车传感器实时监测车内装载干垃圾的量，判断是否装满湿垃圾，若是，则运输车传感器发出告警信号，并跳转到步骤3. 4. 5，若否，则运输车传感器继续监测车内干垃圾量，并跳转到步骤3. 4. 4 ；
步骤3. 4. 5、运输车传感器通过运输车无线数据通讯模块发送车内干垃圾盛满的信号至中央处理模块；
步骤3. 5、干垃圾分类处理监控系统监控干垃圾处理厂处理回收干垃圾； 步骤3. 5. 1、中央处理模块发送干垃圾运输车干垃圾盛满的信息至设置在指定的干垃圾处理厂；
步骤3. 5. 2、干垃圾运输车将干垃圾运送至干垃圾处理厂进行垃圾处理； 步骤3. 5. 3、设置在干垃圾处理厂的处理厂电子标签阅读器读取并记录设置在干垃圾运输车上运输车电子标签的信息；
步骤3. 5. 4、设置在干垃圾处理厂的处理厂电子标签阅读器通过处理厂无线数据通讯模块将该信息发送至中央处理模块实时记录。本发明一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统及其监控方法和现有技术中垃圾处理技术相比，其优点在于，本发明将干湿垃圾分开处理，减少垃圾中的水分，减少垃圾焚烧的恶臭，增加焚烧的热值，有利于能源转化，提高干垃圾的利用率；
本发明中设有电子标签以及与其对应的电子标签阅读器，采用物流网技术，在垃圾处理流程中传输垃圾的相关信息，提高干湿垃圾处理的效率，确定记录垃圾处理流程中所有涉及的模块和垃圾的来源，实现垃圾处理的信息化，以物联网技术解决城市垃圾的分类和减量，构建和谐和低碳社会；
本发明设有卫星定位模块，采用卫星定位技术定位区域湿垃圾集中回收站并确定其周边进行后续工作的垃圾运输站，提高运输车的运输效率，提高垃圾处理流程中的垃圾运输效率。
图1为本发明一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的总结构示意图2为本发明一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的湿垃圾处理监控系统的结构示意图3为本发明一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的干垃圾处理监控系统的结构示意图4为本发明一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的监控方法的总方法流程图5为本发明一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的监控方法的监控区域垃圾集中回收站收集垃圾的方法流程图6为本发明一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的监控方法的定位垃圾回收站位置并确定相应的垃圾运输站的方法流程图7为本发明一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的监控方法的监控垃圾运输站调度垃圾运输车运输垃圾的方法流程图8为本发明一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的监控方法的监控垃圾处理厂处理垃圾的方法流程图。
具体实施例方式以下结合
本发明的具体实施方式
。如图1所示，本发明一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的实施例。本垃圾分类监控系统包含中央处理模块1、若干个湿垃圾处理监控系统2、若干个干垃圾处理监控系统3和卫星定位模块4。中央处理模块1上设有无线数据通讯模块11，通过该无线数据通讯模块11分别与若干个湿垃圾处理监控系统2、若干个干垃圾处理监控系统3和卫星定位模块4建立无线通讯连接。其中，卫星定位模块4采用GPS全球卫星定位模块或中北卫星定位模块，无线数据通讯模块11采用GSM或CDMN等接入网络的通讯设备。如图2所示，湿垃圾处理监控系统2实时监控湿垃圾处理的流程。湿垃圾处理的流程中包含以下模块湿垃圾回收箱21、区域湿垃圾集中回收站22、湿垃圾运输站23下的湿垃圾运输车M和湿垃圾处置厂25，本发明的湿垃圾处理监控系统2实时对上述湿垃圾处理流程中涉及的模块进行监控。在湿垃圾处理监控系统2的监控下，湿垃圾回收箱21收集湿垃圾，集中倾倒至区域湿垃圾集中回收站22，湿垃圾处理监控系统2并监控湿垃圾运输站23调度湿垃圾运输车M运输湿垃圾至湿垃圾处置厂25，对湿垃圾进行集中处理。湿垃圾回收箱21为城市家庭、餐馆、商店和集体食堂等场合中所分布设置的专用湿垃圾回收箱或专用湿垃圾回收袋。区域湿垃圾集中回收站22为按城市或区域分布设置的湿垃圾集中回收站。湿垃圾运输站23下监控有若干辆湿垃圾运输车对，该湿垃圾运输站23指上门回收区域湿垃圾集中回收站22的湿垃圾、并运送至湿垃圾处置厂25的所有专用湿垃圾运输车M的调度站。湿垃圾运输站23根据中央处理模块1的指令调度各湿垃圾运输车M将湿垃圾由区域湿垃圾集中回收站22运送至湿垃圾处置厂25。湿垃圾处置厂25指城市区域分布的若干功能相同或不相同的湿垃圾处置厂。湿垃圾处理监控系统2包含有以下模块
1)设置在湿垃圾回收箱21上的回收箱电子标签211 (RFID)02)设置在区域湿垃圾集中回收站22内的回收站电子标签阅读器221、区域处理模块222、回收站传感器223和回收站无线数据通讯模块224。其中，区域处理模块222可采用计算机，回收站无线数据通讯模块2M采用GSM或CDMN等接入网络的通讯设备，其与无线数据通讯模块11对应，进行信息收发工作。3)设置在湿垃圾运输站23内的运输站无线数据通讯模块231。运输站无线数据通讯模块231采用GSM或CDMN等接入网络的通讯设备，其与无线数据通讯模块11对应，进行信息收发工作。4)设置在湿垃圾运输车M上的运输车电子标签Ml、运输车传感器242和运输车无线数据通讯模块M3。运输车无线数据通讯模块243采用GSM或CDMN等接入网络的通讯设备，其与无线数据通讯模块11对应，进行信息收发工作。
5)设置在湿垃圾处理厂25内的处理厂无线数据通讯模块251和处理厂阅读器 252。处理厂无线数据通讯模块251采用GSM或CDMN等接入网络的通讯设备，其与无线数据通讯模块11对应，进行信息收发工作。其中，设置在湿垃圾回收箱21上的回收箱电子标签211 (RFID)与设置在区域湿垃圾集中回收站22内的回收站电子标签阅读器221可建立射频无线连接，通过回收站电子标签阅读器221实现在回收箱电子标签211上进行读取信息和编写信息。该回收箱电子标签211中记载有记载垃圾箱(袋)的规格与该湿垃圾回收箱21所属业主的相关信息。若湿垃圾回收箱21采用专用湿垃圾回收箱，每个专用湿垃圾回收箱上都附设有湿垃圾回收箱21的电子标签211 (RFID)，该电子标签211 (RFID)由设置在区域湿垃圾集中回收站22内的回收站电子标签阅读器221读取上述电子标签211 (RFID)内记载的信息。若湿垃圾回收箱21采用专用湿垃圾回收袋，需要垃圾袋的业主使用安装有电子标签 211 (RFID)的垃圾卡，在扔湿垃圾时，在设置在区域湿垃圾集中回收站22内的回收站电子标签阅读器221上刷卡读取上述电子标签211 (RFID)内记载的信息。设置在区域湿垃圾集中回收站22内的回收站电子标签阅读器221分别与区域处理模块222和回收站无线数据通讯模块224电路连接。回收站传感器223还与回收站无线数据通讯模块224电路连接。回收站电子标签阅读器221可读取编写回收箱电子标签211和运输车电子标签 241的信息。区域处理模块222用于存储回收站电子标签阅读器221读取的各类相关监控
fn息ο回收站传感器223中设有声光告警装置，实时监控区域湿垃圾集中回收站22内湿垃圾的收集情况，当检测到区域湿垃圾集中回收站22内湿垃圾存储为盛满的情况时，则发出声光告警，同时通过回收站无线数据通讯模块224向中央处理模块1发送该区域湿垃圾集中回收站22湿垃圾盛满的信号。回收站无线数据通讯模块2M与中央处理模块1上的无线数据通讯模块11无线连接，实时将回收站传感器223的信号与回收站电子标签阅读器 221读取的信息发送至中央处理模块1。设置在湿垃圾运输站23内的运输站无线数据通讯模块231与中央处理模块1的无线数据通讯模块11无线连接，实时接收中央处理模块1发送的指令，根据具体指令，调度湿垃圾运输站23的湿垃圾运输车M将指定区域湿垃圾集中回收站22内的湿垃圾运送至指定湿垃圾处理厂25。设置在湿垃圾运输车M上的运输车电子标签241可分别与设置在区域湿垃圾集中回收站22内的回收站电子标签阅读器221或设置在湿垃圾处理厂25内的处理厂阅读器 252射频通讯连接。该运输车电子标签Ml内记载有在该湿垃圾运输车M内投入的湿垃圾体积或重量，投入时间以及该区域湿垃圾集中回收站22的区域位置编号信息，湿垃圾运输车M运输至该湿垃圾处理厂25的湿垃圾的体积或重量，该湿垃圾运输车M进入湿垃圾处理厂25的时间，以及该湿垃圾运输车M的编号信息。设置在湿垃圾运输车M上的运输车传感器242与所述的运输车无线数据通讯模块M3电路连接。运输车传感器M2内设有声光告警装置，其实时检测该湿垃圾运输车M 内的湿垃圾存储量，当湿垃圾运输车M内盛满湿垃圾时发出声光告警，停止装载湿垃圾。 同时该运输车传感器242通过运输车无线数据通讯模块243向中央处理模块1发送该湿垃圾运输车M内盛满湿垃圾的信号。设置在湿垃圾处理厂25内的处理厂无线数据通讯模块251与处理厂阅读器252 电路连接。处理厂阅读器252用于读取设置在湿垃圾运输车M上的运输车电子标签241 内记载的信息，通过处理厂无线数据通讯模块251发送至中央处理模块1。同时，该处理厂无线数据通讯模块251实时接收中央处理模块1处理湿垃圾的指令。如图3所示，干垃圾处理监控系统3实时监控干垃圾处理的流程。干垃圾处理的流程中包含以下模块干垃圾回收箱31、区域干垃圾集中回收站32、干垃圾运输站33和干垃圾处置厂34，本发明的干垃圾处理监控系统3实时对上述四个干垃圾处理流程中涉及的模块进行监控。在干垃圾处理监控系统3的监控下，干垃圾回收箱31收集湿垃圾，集中倾倒至区域干垃圾集中回收站32，干垃圾处理监控系统3并监控干垃圾运输站33调度干垃圾处理车34运输干垃圾至干垃圾处置厂35，对干垃圾进行集中处理。通过干垃圾与上述湿垃圾分开处理，使干垃圾方便地回收利用。干垃圾回收箱31包含有室内干垃圾分类回收箱、室外干垃圾分类回收箱和辖区移动干垃圾集中分类回收箱。1、室内干垃圾分类回收箱分散分布设置在城市家庭、餐馆、商店和集体食堂等室场所，用于分散分类回收包含家庭、餐馆、商店、集体食堂和办公室等室内产生的干垃圾。2、室外干垃圾分类回收箱分散分布设置在城市路边、街道、社区、校园、公园及其它室外公共场所，用于分散分类回收包含路边、街道、社区、校园、公园及其它室外公共场所干垃圾的分类回收，其采用相对小型的专用室外干垃圾分类回收箱。3、辖区移动干垃圾集中分类回收箱指辖区范围内配备的人工或电动驱动的移动式干垃圾分散分类回收箱，在特定区域内移动收集干垃圾。其还能与上述的在一定辖区范围内收集干垃圾配合使用，用于分类回收辖区分散布置的室外干垃圾分类回收箱内的分类干垃圾。通常采用在一定辖区范围内收集干垃圾的干垃圾收集车。区域干垃圾集中回收站32为按城市或区域分布设置的干垃圾集中回收站。干垃圾运输站33下监控有若干辆干垃圾运输车34，该干垃圾运输站33指上门回收区域干垃圾集中回收站32的干垃圾、并运送至干垃圾处置厂35的所有专用干垃圾运输车34的调度站。干垃圾运输站33根据中央处理模块1的指令调度各干垃圾运输车34将干垃圾由区域干垃圾集中回收站32运送至干垃圾处置厂35。干垃圾处置厂35指城市区域分布的若干功能相同或不相同的干垃圾处置厂。干垃圾处理监控系统3包含有以下模块
1)设置在干垃圾回收箱31上的回收箱电子标签311 (RFID)02)设置在区域干垃圾集中回收站32内的回收站电子标签阅读器321、区域处理模块322、回收站传感器323和回收站无线数据通讯模块324。其中，区域处理模块322可采用计算机。回收站无线数据通讯模块3M采用GSM或CDMN等接入网络的通讯设备，其与无线数据通讯模块11对应，进行信息收发工作。3)设置在干垃圾运输站33内的运输站无线数据通讯模块331。运输站无线数据通讯模块331采用GSM或CDMN等接入网络的通讯设备，其与无线数据通讯模块11对应，进行信息收发工作。4)设置在干垃圾运输车34上的运输车电子标签341、运输车传感器342和运输车无线数据通讯模块343。运输车无线数据通讯模块343采用GSM或CDMN等接入网络的通讯设备，其与无线数据通讯模块11对应，进行信息收发工作。5)设置在干垃圾处理厂35内的处理厂无线数据通讯模块351和处理厂阅读器 352。处理厂无线数据通讯模块351采用GSM或CDMN等接入网络的通讯设备，其与无线数据通讯模块11对应，进行信息收发工作。其中，设置在干垃圾回收箱31上的回收箱电子标签311 (RFID)与设置在区域干垃圾集中回收站32内的回收站电子标签阅读器321可建立射频无线连接，通过回收站电子标签阅读器321实现在回收箱电子标签311上进行读取信息和编写信息。该回收箱电子标签311中记载有记载垃圾箱(袋)的规格与该干垃圾回收箱31所属业主的相关信息。若干垃圾回收箱31采用专用干垃圾回收箱，每个专用干垃圾回收箱上都附设有干垃圾回收箱31的电子标签311 (RFID)，该电子标签311 (RFID)由设置在区域干垃圾集中回收站32内的回收站电子标签阅读器321读取上述电子标签311 (RFID)内记载的信息。若干垃圾回收箱31采用专用干垃圾回收袋，需要垃圾袋的业主使用安装有电子标签 311 (RFID)的垃圾卡，在扔干垃圾时，在设置在区域干垃圾集中回收站32内的回收站电子标签阅读器321上刷卡读取上述电子标签311 (RFID)内记载的信息。设置在区域干垃圾集中回收站32内的回收站电子标签阅读器321分别与区域处理模块322和回收站无线数据通讯模块324电路连接。回收站传感器323还与回收站无线数据通讯模块324电路连接。回收站电子标签阅读器321可读取编写回收箱电子标签311和运输车电子标签 341的信息。区域处理模块322用于存储回收站电子标签阅读器321读取的各类相关监控 fn息ο回收站传感器323中设有声光告警装置，实时监控区域干垃圾集中回收站32内干垃圾的收集情况，当检测到区域干垃圾集中回收站32内干垃圾存储为盛满的情况时，则发出声光告警，同时通过回收站无线数据通讯模块324向中央处理模块1发送该区域干垃圾集中回收站32干垃圾盛满的信号。回收站无线数据通讯模块3M与中央处理模块1上的无线数据通讯模块11无线连接，实时将回收站传感器323的信号与回收站电子标签阅读器 321读取的信息发送至中央处理模块1。设置在干垃圾运输站33内的运输站无线数据通讯模块331与中央处理模块1的无线数据通讯模块11无线连接，实时接收中央处理模块1发送的指令，根据具体指令，调度干垃圾运输站33的干垃圾运输车34将指定区域干垃圾集中回收站32内的干垃圾运送至指定干垃圾处理厂35。设置在干垃圾运输车34上的运输车电子标签341可分别与设置在区域干垃圾集中回收站32内的回收站电子标签阅读器321或设置在干垃圾处理厂35内的处理厂阅读器 352射频通讯连接。该运输车电子标签341内记载有在该干垃圾运输车34内投入的干垃圾体积或重量，投入时间以及该区域干垃圾集中回收站32的区域位置编号信息，干垃圾运输车34运输至该干垃圾处理厂35的干垃圾的体积或重量，该干垃圾运输车34进入干垃圾处理厂35的时间，以及该干垃圾运输车34的编号信息。设置在干垃圾运输车34上的运输车传感器342与所述的运输车无线数据通讯模块343电路连接。运输车传感器342内设有声光告警装置，其实时检测该干垃圾运输车34
14内的干垃圾存储量，当干垃圾运输车34内盛满干垃圾时发出声光告警，停止装载干垃圾。 同时该运输车传感器342通过运输车无线数据通讯模块343向中央处理模块1发送该干垃圾运输车34内盛满干垃圾的信号。设置在干垃圾处理厂35内的处理厂无线数据通讯模块351与处理厂阅读器352 电路连接。处理厂阅读器352用于读取设置在干垃圾运输车34上的运输车电子标签341 内记载的信息，通过处理厂无线数据通讯模块351发送至中央处理模块1。同时，该处理厂无线数据通讯模块351实时接收中央处理模块1处理干垃圾的指令。如图1所示，中央处理模块1与卫星定位模块4通过无线通讯建立连接，卫星定位模块4用于接收来自中央处理模块1的各个位置调取信息后，以GPS技术获取区域湿垃圾集中回收站22与附近的湿垃圾运输站23或者区域干垃圾集中回收站32与附近的干垃圾运输站33的定位信息后再反馈给中央处理模块1。以下结合图4说明本发明一种基于物联网的城市垃圾分类处理系统的处理方法。步骤1、垃圾分类，将垃圾分为干垃圾和湿垃圾。判断处理的是干垃圾还是湿垃圾， 若是湿垃圾，则跳转到步骤2，若是干垃圾，则跳转到步骤3。步骤2、湿垃圾分类处理监控系统2监控湿垃圾处理。步骤2. 1、湿垃圾回收箱21接收湿垃圾。步骤2. 2、湿垃圾分类处理监控系统2监控区域湿垃圾集中回收站22收集湿垃圾。 如图5所示。步骤2. 2. 1、将各个湿垃圾回收箱21收集并投入其所在区域所对应的区域湿垃圾集中回收站22。步骤2. 2. 2、设置在区域湿垃圾集中回收站22中的回收站电子标签阅读器221读取设置在湿垃圾回收箱21上的回收箱电子标签211内记载的信息，该信息包含该湿垃圾回收箱21的规格与业主的相关信息。该信息包含倒入区域湿垃圾集中回收站22的湿垃圾回收箱21内湿垃圾的体积或重量，以及湿垃圾回收箱21倒入的时间和业主属性等信息。步骤2. 2. 3、设置在区域湿垃圾集中回收站22内的回收站电子标签阅读器221将其所读取的湿垃圾回收箱21的规格、业主的相关信息、传输至区域处理模块222存储，区域处理模块222还用于登记和管理业主垃圾分类行为，以及统计区域湿垃圾集中回收站22内垃圾种类与垃圾数量。步骤2. 2. 4、设置在区域湿垃圾集中回收站22内的回收站传感器223采用存量监控传感器，该回收站传感器223实时检测区域湿垃圾集中回收站22中回收的湿垃圾的量， 判断区域湿垃圾集中回收站22中回收的湿垃圾是否盛满，若是，则回收站传感器223发出音频或视频信号，并跳转到步骤2. 2. 5，若否，则回收站传感器223继续检测区域湿垃圾集中回收站22中回收的湿垃圾的量，并跳转到步骤2. 2. 4。步骤2. 2. 5、设置在区域湿垃圾集中回收站22内的回收站无线数据通讯模块2M 启动，回收站传感器223通过回收站无线数据通讯模块2M与中央处理模块1的无线数据通讯模块11通讯，向中央处理模块1发送该区域湿垃圾集中回收站22内湿垃圾盛满的信肩、ο步骤2. 3、卫星定位模块4定位区域湿垃圾集中回收站22并确定该回收站相对应的湿垃圾运输站23，如图6所示。
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步骤2. 3. 1、中央处理模块1与卫星定位模块4进行无线通讯，向卫星定位模块4 发送调取该区域湿垃圾集中回收站22位置信息的指令。步骤2. 3. 2、卫星定位模块4采用其GPS定位上述的报告盛满湿垃圾的区域湿垃圾集中回收站22的地理方位，同时确定设置在该区域湿垃圾集中回收站22周围最近的湿垃圾运输站23，以及由该湿垃圾运输站23调派其湿垃圾运输车M运输上述的区域湿垃圾集中回收站22的湿垃圾。卫星定位模块4将上述信息发送至中央处理模块1。步骤2. 4、湿垃圾分类处理监控系统2监控湿垃圾运输站23调度湿垃圾运输车M 运输湿垃圾，如图7所示。步骤2. 4. 1、中央处理模块1通过其无线数据通讯模块11接收回收站传感器223 检测得到的该区域湿垃圾集中回收站22中湿垃圾的体积或重量等信息，并通过无线数据通讯模块11向卫星定位模块4确定的湿垃圾运输站23发送信息，该信息包含区域湿垃圾集中回收站22内湿垃圾的体积或重量等信息，以及该区域湿垃圾集中回收站22的地理位
直fe息。步骤2. 4. 2、湿垃圾运输站23通过其运输站无线数据通讯模块231从中央处理模块1接收区域湿垃圾集中回收站22中湿垃圾的体积或重量信息，以及该区域湿垃圾集中回收站22的地理位置信息。湿垃圾运输站23根据该信息调派其湿垃圾运输车M去上述的区域湿垃圾集中回收站22收集和运输湿垃圾。步骤2. 4. 3、湿垃圾运输车M在区域湿垃圾集中回收站22中收集湿垃圾时，设置在区域湿垃圾集中回收站22的回收站电子标签阅读器221读取设置在湿垃圾运输车M上运输车电子标签241的信息，并在该运输车电子标签241上记录信息，该信息包含在该湿垃圾运输车M内投入的湿垃圾体积或重量，投入时间以及该区域湿垃圾集中回收站22的区域位置编号信息。步骤2. 4. 4、设置在湿垃圾运输车M上的运输车传感器242实时监测湿垃圾运输车M内装载的湿垃圾的量，判断湿垃圾运输车M车内是否装满湿垃圾，若是，则运输车传感器242发出语音或声光信号，并跳转到步骤2. 4. 5，若否，则运输车传感器242继续监测湿垃圾运输车M车内湿垃圾量，并跳转到步骤2. 4. 4。步骤2. 4. 5、运输车传感器242将该湿垃圾运输车M车内湿垃圾盛满的信号发送至运输车无线数据通讯模块对3，通过运输车无线数据通讯模块243与中央处理模块1的无线数据通讯模块11通讯，将该车内湿垃圾盛满的信息发送至中央处理模块1，同时湿垃圾运输车M停止装载，向后续的湿垃圾处理厂25运输垃圾。步骤2. 5、湿垃圾分类处理监控系统2监控湿垃圾处理厂25处理湿垃圾，如图8所
7J\ ο步骤2. 5. 1、中央处理模块1将湿垃圾运输车M湿垃圾盛满的信息发送至设置在指定的湿垃圾处理厂25的处理厂无线数据通讯模块251，湿垃圾处理厂25通过该处理厂无线数据通讯模块251接收信息。步骤2. 5. 2、湿垃圾运输车M将湿垃圾运送和倾倒至湿垃圾处理厂25，并由湿垃圾处理厂25对该湿垃圾进行垃圾处理。步骤2. 5. 3、湿垃圾运输车M在湿垃圾处理厂25倾倒湿垃圾时，设置在湿垃圾处理厂25的处理厂电子标签阅读器252读取设置在湿垃圾运输车M上运输车电子标签241的信息，并记录如下信息该湿垃圾运输车M运输至该湿垃圾处理厂25的湿垃圾的体积或重量，该湿垃圾运输车M进入湿垃圾处理厂25的时间，以及该湿垃圾运输车M的编号信肩、ο步骤2. 5. 4、设置在湿垃圾处理厂25的处理厂电子标签阅读器252将上述步骤 2. 5. 3中接收并记录的信息传输至处理厂无线数据通讯模块251，处理厂无线数据通讯模块251将该信息发送至中央处理模块1。中央处理模块1实时记录各个区域的湿垃圾运输车M运输至其区域相应的湿垃圾处理厂25的湿垃圾的体积或重量，各个区域的湿垃圾运输车M进入湿垃圾处理厂25的时间，以及各个湿垃圾运输车M相应的编号等信息。步骤3、干垃圾分类处理监控系统3监控干垃圾处理。步骤3. 1、干垃圾回收箱31接收干垃圾。该干垃圾回收箱31包含有室内干垃圾分类回收箱、室外干垃圾分类回收箱和辖区移动干垃圾集中分类回收箱。室内干垃圾分类回收箱分布设置在城市家庭、餐馆、商店和集体食堂等室场所。室外干垃圾分类回收箱分布设置在城市路边、街道、社区、校园、公园及其它室外公共场所。辖区移动干垃圾集中分类回收箱指辖区范围内配备的人工或电动驱动的移动式干垃圾分类回收箱，用于分类回收辖区分散布置的室外干垃圾分类回收箱内的分类干垃圾。步骤3. 2、干垃圾分类处理监控系统3监控区域干垃圾集中回收站32收集干垃圾。步骤3. 2. 1、将干垃圾回收箱31内的干垃圾收集并投入其所在区域所对应的区域干垃圾集中回收站32。步骤3. 2. 2、设置在区域干垃圾集中回收站32中的回收站电子标签阅读器321读取设置在干垃圾回收箱31上回收箱电子标签311内记载的信息，该信息包含该干垃圾回收箱31的规格与业主的相关信息。该信息包含倒入区域干垃圾集中回收站32的干垃圾回收箱31内干垃圾的体积或重量，以及干垃圾回收箱31倒入的时间和业主属性等信息。步骤3. 2. 3、设置在区域干垃圾集中回收站32内的回收站电子标签阅读器321将其所读取的干垃圾回收箱31的规格、业主的相关信息、传输至区域处理模块322存储，区域处理模块322还用于登记和管理业主垃圾分类行为，以及统计区域干垃圾集中回收站32内垃圾种类与垃圾数量。步骤3. 2. 4、设置在区域干垃圾集中回收站32内的回收站传感器323采用存量监控传感器，该回收站传感器323实时检测区域干垃圾集中回收站32中回收的干垃圾的量， 判断区域干垃圾集中回收站32中回收的干垃圾是否盛满，若是，则回收站传感器323发出音频或视频信号，并跳转到步骤3. 2. 5，若否，则回收站传感器323继续检测区域干垃圾集中回收站32中回收的干垃圾的量，并跳转到步骤3. 2. 4。步骤3. 2. 5、设置在区域干垃圾集中回收站32内的回收站无线数据通讯模块3M 启动，回收站传感器323通过回收站无线数据通讯模块3M与中央处理模块1的无线数据通讯模块11通讯，向中央处理模块1发送该区域干垃圾集中回收站32内干垃圾盛满的信肩、ο步骤3. 3、卫星定位模块4定位区域干垃圾集中回收站32并确定相应的干垃圾运输站33。步骤3. 3. 1、中央处理模块1与卫星定位模块4进行无线通讯，向卫星定位模块4 发送调取该区域干垃圾集中回收站32位置信息的指令。步骤3. 3. 2、卫星定位模块4采用其GPS定位上述的报告盛满干垃圾的区域干垃圾集中回收站32的地理方位，同时确定设置在该区域干垃圾集中回收站32周围最近的干垃圾运输站33，以及由该干垃圾运输站33调派其干垃圾运输车34运输上述的区域干垃圾集中回收站32的干垃圾。卫星定位模块4将上述信息发送至中央处理模块1。步骤3. 4、干垃圾分类处理监控系统3监控干垃圾运输车34运输干垃圾。步骤3. 4. 1、中央处理模块1通过其无线数据通讯模块11接收回收站传感器223 检测得到的该区域干垃圾集中回收站22中干垃圾的体积或重量等信息，并通过无线数据通讯模块11向卫星定位模块4确定的干垃圾运输站33发送信息，该信息包含区域干垃圾集中回收站32内干垃圾的体积或重量等信息，以及该区域干垃圾集中回收站32的地理位直fe息。步骤3. 4. 2、湿垃圾运输站33通过其运输站无线数据通讯模块331从中央处理模块1接收区域湿垃圾集中回收站32中干垃圾的体积或重量信息，以及该区域干垃圾集中回收站32的地理位置信息。干垃圾运输站33根据该信息调派其干垃圾运输车34去上述的区域干垃圾集中回收站32收集和运输干垃圾。步骤3. 4. 3、干垃圾运输车34在区域干垃圾集中回收站32中收集干垃圾时，设置在区域干垃圾集中回收站32的回收站电子标签阅读器321读取设置在干垃圾运输车34上运输车电子标签341的信息，并在该运输车电子标签341上记录信息，该信息包含在该干垃圾运输车34内投入的干垃圾体积或重量，投入时间以及该区域干垃圾集中回收站32的区域位置编号信息。步骤3. 4. 4、设置在干垃圾运输车34上的运输车传感器342实时监测干垃圾运输车34内装载的干垃圾的量，判断干垃圾运输车34车内是否装满干垃圾，若是，则运输车传感器342发出语音或声光信号，并跳转到步骤3. 4. 5，若否，则运输车传感器342继续监测湿垃圾运输车34车内湿垃圾量，并跳转到步骤3. 4. 4。步骤3. 4. 5、运输车传感器342将该干垃圾运输车34车内干垃圾盛满的信号发送至运输车无线数据通讯模块343，通过运输车无线数据通讯模块343与中央处理模块1的无线数据通讯模块11通讯，将该车内干垃圾盛满的信息发送至中央处理模块1，同时干垃圾运输车；34停止装载，向后续的干垃圾处理厂35运输垃圾。步骤3. 5、干垃圾分类处理监控系统3监控干垃圾处理厂35处理干垃圾，便于回收利用。步骤3. 5. 1、中央处理模块1将干垃圾运输车34内干垃圾盛满的信息发送至设置在指定的干垃圾处理厂35的处理厂无线数据通讯模块351，干垃圾处理厂35通过该处理厂无线数据通讯模块351接收信息。步骤3. 5. 2、干垃圾运输车34将干垃圾运送和倾倒至干垃圾处理厂35，并由干垃圾处理厂35对该干垃圾进行垃圾处理。步骤3. 5. 3、干垃圾运输车34在干垃圾处理厂35倾倒干垃圾时，设置在干垃圾处理厂35的处理厂电子标签阅读器352读取设置在干垃圾运输车34上运输车电子标签341 的信息，并记录如下信息该干垃圾运输车34运输至该干垃圾处理厂35的干垃圾的体积或重量，该干垃圾运输车34进入干垃圾处理厂35的时间，以及该干垃圾运输车34的编号信肩、ο步骤3. 5. 4、设置在干垃圾处理厂35的处理厂电子标签阅读器352将上述步骤 3. 5. 3中接收并记录的信息传输至处理厂无线数据通讯模块351，处理厂无线数据通讯模块351将该信息发送至中央处理模块1。中央处理模块1实时记录各个区域的干垃圾运输车34运输至其区域相应的干垃圾处理厂35的干垃圾的体积或重量，各个区域的干垃圾运输车34进入干垃圾处理厂35的时间，以及各个干垃圾运输车34相应的编号等信息。尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求
1.一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统，其特征在于，该系统包含中央处理模块(1);与所述的中央处理模块(1)通过无线通讯双向连接的卫星定位模块(4);分别与所述的中央处理模块(1)通过无线通讯双向连接的若干个湿垃圾处理监控系统(2)，该湿垃圾处理监控系统(2)实时监控湿垃圾回收箱(21)、区域湿垃圾集中回收站 (22)、湿垃圾运输站(23)、湿垃圾运输车(24)和湿垃圾处置厂(25)的湿垃圾处理流程；以及，分别与所述的中央处理模块(1)通过无线通讯双向连接的若干个干垃圾处理监控系统(3)，该干垃圾处理监控系统(3)实时监控干垃圾回收箱(31)、区域干垃圾集中回收站 (32)、干垃圾运输站(33)、干垃圾运输车(34)和干垃圾处置厂(35)的干垃圾处理流程。
2.如权利要求1所述的基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统，其特征在于，所述的湿垃圾处理监控系统(2)包含设置在湿垃圾回收箱(21)上的回收箱电子标签(211)；设置在区域湿垃圾集中回收站(22)内的回收站无线数据通讯模块(2M)，其与所述的中央处理模块(1)无线连接；设置在区域湿垃圾集中回收站(22)内，并与其回收站无线数据通讯模块(2M)电路连接的回收站传感器(223);设置在区域湿垃圾集中回收站(22)内，并与其回收站无线数据通讯模块(2M)电路连接的回收站电子标签阅读器(221)，该回收站电子标签阅读器(221)与湿垃圾回收箱(21) 上的回收箱电子标签(211)通过射频无线连接；设置在区域湿垃圾集中回收站(22)内，并与其回收站电子标签阅读器(221)电路连接的区域处理模块(222)；设置在湿垃圾运输站(23)内的运输站无线数据通讯模块(231)，其与所述的中央处理模块(1)无线连接；设置在湿垃圾运输车(24)上的运输车电子标签(241)，其与区域湿垃圾集中回收站 (22)内的回收站电子标签阅读器(221)通过射频无线连接；设置在湿垃圾处理厂(25)内的处理厂无线数据通讯模块(251)，其与所述的中央处理模块(1)无线连接；设置在湿垃圾处理厂(25)内，并与其处理厂无线数据通讯模块(251)电路连接的处理厂阅读器(252);该处理厂阅读器(252)与湿垃圾运输车(24)上的运输车电子标签(241)通过射频无线连接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统，其特征在于，所述的干垃圾处理监控系统(3)包含设置在干垃圾回收箱(31)上的回收箱电子标签(311);设置在区域干垃圾集中回收站(32)内的回收站无线数据通讯模块(3M)，其与所述的中央处理模块(1)无线连接；设置在区域干垃圾集中回收站(32)内，并与其回收站无线数据通讯模块(3M)电路连接的回收站传感器(323);设置在区域干垃圾集中回收站(32)内，并与其回收站无线数据通讯模块(3M)电路连接的回收站电子标签阅读器(321)，该回收站电子标签阅读器(321)与干垃圾回收箱(31) 的回收箱电子标签(311)通过射频无线连接；设置在区域干垃圾集中回收站(32)内，并与其回收站电子标签阅读器(321)电路连接的区域处理模块(322);设置在干垃圾运输站(33)内的运输站无线数据通讯模块(331)，其与所述的中央处理模块(1)无线连接；设置在干垃圾运输车(34)上的运输车电子标签(341)，其与区域干垃圾集中回收站 (32)的回收站电子标签阅读器(321)通过射频无线连接；设置在干垃圾处理厂(35)内的处理厂无线数据通讯模块(351)，其与所述的中央处理模块(1)无线连接；设置在干垃圾处理厂(35)内，并与其处理厂无线数据通讯模块(351)电路连接的处理厂阅读器(352)；该处理厂阅读器(352)与干垃圾运输车(34)的运输车电子标签(341)通过射频无线连接。
4. 一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的监控方法，其特征在于，该方法包含以下步骤步骤1、垃圾分类，判断处理的是干垃圾还是湿垃圾，若是湿垃圾，则跳转到步骤2，若是干垃圾，则跳转到步骤3;步骤2、湿垃圾分类处理监控系统(2)监控湿垃圾处理； 步骤2. 1、湿垃圾回收箱(21)接收湿垃圾；步骤2. 2、湿垃圾分类处理监控系统(2)监控区域湿垃圾集中回收站(22)收集湿垃圾； 步骤2. 3、卫星定位模块(4)定位区域湿垃圾集中回收站(22)并确定该回收站相对应的湿垃圾运输站(23);步骤2. 3. 1、中央处理模块(1)向卫星定位模块(4)发送调取区域湿垃圾集中回收站 (22)位置信息的指令；步骤2. 3. 2、卫星定位模块(4)定位区域湿垃圾集中回收站(22)的地理方位，同时确定相应的湿垃圾运输站(23)进行湿垃圾运输，并发送至中央处理模块(1)；步骤2. 4、湿垃圾分类处理监控系统(2)监控湿垃圾运输站(23)调度湿垃圾运输车 (24)运输湿垃圾；步骤2. 5、湿垃圾分类处理监控系统(2)监控湿垃圾处理厂(25)处理湿垃圾； 步骤3、干垃圾分类处理监控系统(3)监控干垃圾处理； 步骤3. 1、干垃圾回收箱(31)接收干垃圾；步骤3. 2、干垃圾分类处理监控系统(3)监控区域干垃圾集中回收站(32)收集干垃圾； 步骤3. 3、卫星定位模块(4)定位区域干垃圾集中回收站(32)并确定该回收站相对应的干垃圾运输站(33);步骤3. 3. 1、中央处理模块(1)向卫星定位模块(4)发送调取区域干垃圾集中回收站 (32)位置信息的指令；步骤3. 3. 2、卫星定位模块(4)定位区域干垃圾集中回收站(32)的地理方位，同时确定相应的干垃圾运输站(33)进行干垃圾运输，并发送至中央处理模块(1)；步骤3. 4、干垃圾分类处理监控系统(3)监控干垃圾运输站(33)调度干垃圾运输车(34)运输干垃圾；步骤3. 5、干垃圾分类处理监控系统(3)监控干垃圾处理厂(35)处理回收干垃圾。
5.如权利要求4所述的基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的监控方法，其特征在于，所述的步骤2. 2还包含以下步骤步骤2. 2. 1、湿垃圾回收箱(21)投入相应的区域湿垃圾集中回收站(22)； 步骤2. 2. 2、设置在区域湿垃圾集中回收站(22)的回收站电子标签阅读器(221)读取设置在湿垃圾回收箱(21)的回收箱电子标签(211)内记载的信息；步骤2. 2. 3、设置在区域湿垃圾集中回收站(22)内的回收站电子标签阅读器(221)将信息传输至设置在区域湿垃圾集中回收站(22)内的区域处理模块(222)存储；步骤2. 2. 4、设置在区域湿垃圾集中回收站(22)内的回收站传感器(223)检测区域湿垃圾集中回收站(22)中湿垃圾的量，判断是否盛满，若是，则回收站传感器(223)发出告警信号，并跳转到步骤2. 2. 5，若否，则回收站传感器(223)继续检测湿垃圾的量，并跳转到步骤 2. 2. 4 ；步骤2. 2. 5、回收站传感器(223)通过设置在区域湿垃圾集中回收站(22)内的回收站无线数据通讯模块(2M)向中央处理模块(1)发送湿垃圾盛满的信息。
6.如权利要求4所述的基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的监控方法，其特征在于，所述的步骤2. 4还包含以下步骤步骤2. 4. 1、中央处理模块(1)向湿垃圾运输站(23)发送湿垃圾相关信息； 步骤2. 4. 2、湿垃圾运输站(23)根据上述信息调派其湿垃圾运输车(24)收集湿垃圾； 步骤2. 4. 3、设置在区域湿垃圾集中回收站(22)的回收站电子标签阅读器(221)在设置在湿垃圾运输车(24)上运输车电子标签(241)上记录信息；步骤2. 4. 4、设置在湿垃圾运输车(24)上的运输车传感器(242)实时监测车内装载湿垃圾的量，判断是否装满湿垃圾，若是，则运输车传感器(242)发出告警信号，并跳转到步骤 2. 4. 5，若否，则运输车传感器(242)继续监测车内湿垃圾量，并跳转到步骤2. 4. 4 ；步骤2. 4. 5、运输车传感器(242)通过运输车无线数据通讯模块(243)发送车内湿垃圾盛满的信号至中央处理模块(1)。
7.如权利要求4所述的基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的监控方法，其特征在于，所述的步骤2. 5还包含以下步骤步骤2. 5. 1、中央处理模块(1)发送湿垃圾运输车(24)湿垃圾盛满的信息至设置在指定的湿垃圾处理厂(25);步骤2. 5. 2、湿垃圾运输车(24)将湿垃圾运送至湿垃圾处理厂(25)进行垃圾处理； 步骤2. 5. 3、设置在湿垃圾处理厂(25)的处理厂电子标签阅读器(252)读取并记录设置在湿垃圾运输车(24)上运输车电子标签(241)的信息；步骤2. 5. 4、设置在湿垃圾处理厂(25)的处理厂电子标签阅读器(252)通过处理厂无线数据通讯模块(251)将该信息发送至中央处理模块(1)实时记录。
8.如权利要求4所述的基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的监控方法，其特征在于，所述的步骤3. 2还包含以下步骤步骤3. 2. 1、干垃圾回收箱(31)投入相应的区域干垃圾集中回收站(32)；步骤3. 2. 2、设置在区域干垃圾集中回收站(32)的回收站电子标签阅读器(321)读取设置在干垃圾回收箱(31)上的回收箱电子标签(311)内记载的信息；步骤3. 2. 3、设置在区域干垃圾集中回收站(32)内的回收站电子标签阅读器(321)将信息传输至设置在区域干垃圾集中回收站(32)内的区域处理模块(322)存储；步骤3. 2. 4、设置在区域干垃圾集中回收站(32)内的回收站传感器(323)检测区域干垃圾集中回收站(32)中干垃圾的量，判断是否盛满，若是，则回收站传感器(323)发出告警信号，并跳转到步骤3. 2. 5，若否，则回收站传感器(323)继续检测干垃圾的量，并跳转到步骤 3. 2. 4 ；步骤3. 2. 5、回收站传感器(323)通过设置在区域干垃圾集中回收站(32)内的回收站无线数据通讯模块(3M)向中央处理模块(1)发送干垃圾盛满的信息。
9.如权利要求4所述的基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的监控方法，其特征在于，所述的步骤3. 4还包含以下步骤步骤3. 4. 1、中央处理模块(1)向干垃圾运输站(33)发送干垃圾相关信息； 步骤3. 4. 2、干垃圾运输站(33)根据上述信息调派其干垃圾运输车(34)收集干垃圾； 步骤3. 4. 3、设置在区域干垃圾集中回收站(32)的回收站电子标签阅读器(321)在设置在干垃圾运输车(34)的运输车电子标签(341)上记录信息；步骤3. 4. 4、设置在干垃圾运输车(34)上的运输车传感器(342)实时监测车内装载干垃圾的量，判断是否装满湿垃圾，若是，则运输车传感器(342)发出告警信号，并跳转到步骤 3. 4. 5，若否，则运输车传感器(342)继续监测车内干垃圾量，并跳转到步骤3. 4. 4 ；步骤3. 4. 5、运输车传感器(342)通过运输车无线数据通讯模块(343)发送车内干垃圾盛满的信号至中央处理模块(1)。
10.如权利要求4所述的基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统的监控方法，其特征在于，所述的步骤3. 5还包含以下步骤步骤3. 5. 1、中央处理模块(1)发送干垃圾运输车(34)干垃圾盛满的信息至设置在指定的干垃圾处理厂(35);步骤3. 5. 2、干垃圾运输车(34)将干垃圾运送至干垃圾处理厂(35)进行垃圾处理； 步骤3. 5. 3、设置在干垃圾处理厂(35)的处理厂电子标签阅读器(352)读取并记录设置在干垃圾运输车(34)上运输车电子标签(341)的信息；步骤3. 5. 4、设置在干垃圾处理厂(35)的处理厂电子标签阅读器(352)通过处理厂无线数据通讯模块(351)将该信息发送至中央处理模块(1)实时记录。
全文摘要
本发明公开了一种基于物联网的城市垃圾分类处理监控系统，该系统包含中央处理模块；与中央处理模块无线连接的卫星定位模块；分别与中央处理模块无线连接的若干个湿垃圾处理监控系统，该湿垃圾处理监控系统实时监控湿垃圾回收箱、区域湿垃圾集中回收站、湿垃圾运输站、湿垃圾运输车和湿垃圾处置厂的湿垃圾处理流程；以及，分别与中央处理模块无线连接的若干个干垃圾处理监控系统，该干垃圾处理监控系统实时监控干垃圾回收箱、区域干垃圾集中回收站、干垃圾运输站、干垃圾运输车和干垃圾处置厂的干垃圾处理流程。本发明将干湿垃圾分开处理，减少垃圾中水分和焚烧恶臭，增加焚烧的热值，有利于能源转化，提高垃圾的利用率。
文档编号B09B5/00GK102416397SQ201110248009
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月26日 优先权日2011年8月26日
发明者周明远, 李秀丽, 樊丽, 马长文 申请人:上海第二工业大学