本发明涉及气水分离装置技术领域，尤其是一种基于舵机控制的双通道气水分离装置。
背景技术：
传统的气水分离装置大多为金属罐状的单通道气水分离器。该装置重量重、体积大、通道单一。在自动化机器人领域，体积、重量和耗电量非常有限的情况下，传统的气水分离装置的缺点就显露无遗了。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中不足，提供一种重量轻、体积小的基于舵机控制的双通道气水分离装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种基于舵机控制的双通道气水分离装置，包括壳体，所述壳体内安装有通道转换机构和气水分离装置；
所述通道转换机构包括位于壳体中部的舵机以及与舵机连接的传动中心轴，所述传动中心轴上安装有第一密封胶垫和第二密封胶垫；
所述气水分离装置包括位于壳体顶部的涡轮电机、第一进水通道、第二进水通道、吸水海绵和位于壳体底部的出水口，所述第一进水通道和第二进水通道分别连接第一组进水口和第二组进水口，第一组进水口和第二组进水口分别位于壳体顶部涡轮电机的两侧，所述吸水海绵安装在通道转换机构和出水口之间，所述第一进水通道和第二进水通道位于第一组进水口、第二组进水口和吸水海绵之间；所述第一密封胶垫和第二密封胶垫分别位于第一进水通道和第二进水通道的底部；所述第一进水通道和第二进水通道之间为气体通道。
进一步的，所述第一密封胶垫和第二密封胶垫为橡胶垫。
进一步的，所述第一密封胶垫和第二密封胶垫的中心与传动中心轴之间通过螺丝连接，第一密封胶垫和第二密封胶垫之间呈十字交叉安装。
进一步的，所述第一组进水口和第二组进水口均包含两个进水口。
进一步的，所述涡轮电机安装在壳体顶部的中间位置。
进一步的，所述气水分离装置采用透明盖板密封，所述壳体与透明盖板之间有密封槽，所述密封槽内安装密封圈。
进一步的，所述壳体采用ABS树脂。
采用本发明的技术方案的有益效果是：
1、本装置占用空间小、重量轻、安装方便；方便后道工序精准控制水量大小，同时分离出来的水可以重新利用，避免浪费；采用双通道设计，通用性广，可以与其他水电设备或管道配合使用；
2、由于本发明的气水分离装置的主要作用是排除掉水管中的空气，每组进水口有两个进水口，便于较精确的控制水量的大小；同时重复利用分离出来的水，提高水的利用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1外壳，2涡轮电机，3第一组进水口，4第二组进水口，5第一进水通道，6第二进水通道，7出水口，8舵机，9传动中心轴，10第一密封胶垫，11第二密封胶垫，12吸水海绵，13密封槽。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于舵机控制的双通道气水分离装置，包括壳体1，所述壳体1内安装有通道转换机构和气水分离装置；
所述通道转换机构包括位于壳体1中部的舵机8以及与舵机8连接的传动中心轴9，所述传动中心轴9上安装有第一密封胶垫10和第二密封胶垫11；
所述气水分离装置包括位于壳体1顶部的涡轮电机2、第一进水通道5、第二进水通道6、吸水海绵12和位于壳体1底部的出水口7，所述第一进水通道5和第二进水通道6分别连接第一组进水口3和第二组进水口4，第一组进水口3和第二组进水口4分别位于壳体1顶部涡轮电机2的两侧，所述吸水海绵12安装在通道转换机构和出水口7之间，所述第一进水通道5和第二进水通道6位于第一组进水口3、第二组进水口4和吸水海绵12之间；所述第一密封胶垫10和第二密封胶垫11分别位于第一进水通道3和第二进水通道4的底部；所述第一进水通道3和第二进水通道4之间为气体通道。
最顶端为涡轮电机2，它的主要作用是提供动力，把进水口进来的气水混合物一起抽离出来；但是气水混合物在流动的方向上被吸水海绵12阻挡，由于气体与液体的密度不同，气体会折流被涡轮电机2吸走，而液体由于惯性，继续保持向前的速度，向前的液体附着在阻挡的吸水海绵12上，在重力的作用向下汇集到吸水海绵12底部，然后经出水口7排出；每组进水口包含两个进水口，每通道可以同时给两个进水管道进行气水分离；此装置可以开启其中一组进水口，也可以同时开启两组进水口；安装时进水口必须高于出水口7，最理想的安装方式是竖直安装。
外壳1的中间部分为通道转换机构，舵机8带动传动中心轴9，传动中心轴9上安装密封胶垫，两个密封胶垫呈十字交叉分布，确保其中一个密封胶垫与外壳1密封时，即此组进水通道关闭，另一个密封胶垫保持开放，该组的进水通道保持畅通。
优选的，所述第一密封胶垫10和第二密封胶垫11为橡胶垫，橡胶垫的密封效果更佳。
优选的，所述第一密封胶垫10和第二密封胶垫11的中心与传动中心轴9之间通过螺丝连接，第一密封胶垫10和第二密封胶垫11之间呈十字交叉安装；采用此结构，当其中一个进水通道闭合时，密封胶垫与进水通道的四周需形成密封空间，而另一个进水通道保持畅通，可以确保两个进水通道互不影响；当两个密封胶垫都没有与进水通道的四周严格密封时，此时两个密封通道就是同时开启状态。
优选的，所述第一组进水口3和第二组进水口4均包含两个进水口；本发明气水分离装置的主要作用是排除掉水管中的空气，每组进水口有两个进水口，便于较精确的控制水量的大小；同时重复利用分离出来的水，提高水的利用率。
优选的，所述涡轮电机2安装在壳体1顶部的中间位置；这样的结构比较紧凑，占用空间小。
优选的，所述气水分离装置采用透明盖板密封，所述壳体1与透明盖板之间有密封槽13，所述密封槽13内安装密封圈；采用此结构，可以确保整个气水分离装置的密封性，提高气水分离效果。
优选的，所述壳体1采用ABS树脂；由于本装置的工作压力为大气压或低压，所以对材料的强度要求较低，外壳1材料采用ABS，主要受力件采用7系铝合金，密封材料为橡胶；这样可以大大降低本装置的重量。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。