清扫软轴、管道清扫系统及管道清扫方法与流程

本发明涉及管道清扫设备领域，具体涉及一种清扫软轴、管道清扫系统及管道清扫方法。

背景技术：

目前，市场上用于对空调管道进行清扫的设备主要有软轴清洗机、吸尘器和清扫机器人，然而，软轴清洗机、吸尘器和清扫机器人三者是分离式、相互独立的，各设备功能单一，在对空调管道进行清扫时，需要对各设备搭配使用才能达到较好的清扫效果，其给空调管道清扫工作人员带来了极大的不便，空调管道清扫工作人员在清扫空调管道时，需要携带各设备，同时，因为各设备功能单一，造成了空调管道清扫工作人员对空调管道的清扫效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种清扫软轴、管道清扫系统及管道清扫方法，该清扫软轴不仅能用于管道的清扫，还能在管道清扫时吸尘，为管道清扫工作人员带来了便利，提高了管道清扫工作人员对管道的清扫效率。

其技术方案如下：

清扫软轴，包括软轴轴芯、轴芯套管、通风管、吸尘端件和连接件，所述轴芯套管套设于软轴轴芯上；所述通风管套设于轴芯套管上，通风管与轴芯套管之间留有间隙，并形成通风通道；通风管一端与所述吸尘端件连接，另一端与所述连接件连接；所述吸尘端件具有前端面板，前端面板上设有第一通风孔，所述连接件与轴芯套管之间设有支撑板，支撑板上设有第二通风孔；所述第一通风孔、通风通道以及第二通风孔相通。

所述轴芯套管上设有摄像头，摄像头位于吸尘端件与轴芯套管之间，并贴近于吸尘端件前端面板设置。

管道清扫系统，包括座体、行走机构、控制终端和前述清扫软轴，所述行走机构设于座体的两侧，所述清扫软轴设于座体上；所述控制终端内设有软轴驱动机构和吸尘机构，控制终端上设有软轴连接部，软轴连接部连接软轴驱动机构和吸尘机构；软轴连接部具有同轴设置的连接端和轴芯连接口，连接端与轴芯连接口之间设有第三通风孔，第三通风孔与所述吸尘机构相通；所述软轴轴芯前端连接毛刷，后端通过轴芯连接口与软轴驱动机构连接，所述连接件与连接端相连接，第二通风孔与第三通风孔相通。

所述座体上设有卡箍机构，所述卡箍机构包括底座和多个卡箍件，底座设于座体上，多个卡箍件设于底座上，并沿清扫软轴长度方向规则设置；所述清扫软轴通过卡箍机构固定于座体上。

轴芯套管为气管，轴芯套管前端位于毛刷与吸尘端件之间，轴芯套管后端位于连接件中部，轴芯套管后端通过固定件固定于软轴轴芯上，支撑板设于连接件与固定件之间。

在所述控制终端中，软轴连接部后端连接软轴连接管，所述软轴驱动机构包括软轴驱动部件、联轴器和轴芯连接套，所述联轴器和轴芯连接套设于软轴连接管中，软轴驱动部件连接联轴器，联轴器连接轴芯连接套，所述软轴轴芯后端通过轴芯连接口与轴芯连接套连接。

所述软轴连接管包括内管和外管，所述联轴器和轴芯连接套设于软轴连接管的内管中，软轴连接管的内管与外管之间留有间隙，并形成通风通道，该通风通道与第三通风孔相通。

所述控制终端具有上盖，所述软轴连接管一侧设有吸尘管套；吸尘机构包括吸尘电机、吸尘管和集尘袋，吸尘电机设于控制终端上盖上，吸尘管呈倒U型，吸尘管一端与吸尘管套连接，吸尘管另一端向控制终端上盖延伸，并在控制终端上盖中形成一弯部，再向下延伸连接至集尘袋中。

控制终端内具有隔板，软轴驱动机构与集尘袋隔层设置，集尘袋位于软轴驱动机构上方。

控制终端上盖具有上盖底板，上盖底板的中部设有侧壁和底端面板，所述侧壁上设有通孔，侧壁一端连接上盖底板，另一端连接底端面板；所述吸尘管另一端穿过上盖底板和底端面板向下连接至集尘袋中。

管道清扫方法，包括以下管道清扫步骤：

启动控制终端，软轴驱动机构带动软轴轴芯旋转，软轴轴芯带动连接于软轴轴芯前端的毛刷旋转，并通过毛刷的旋转对管道进行清扫；吸尘机构在控制终端内形成负压，并通过通风通道最终在清扫软轴的前端形成负压，在毛刷对管道进行清扫时，灰尘由吸尘端件前端面板上的第一通风孔被吸入，依次经过通风管与轴芯套管之间形成的通风通道、支撑板上设有的第二通风孔以及软轴连接部上设有的第三通风孔，最终被吸入到吸尘机构中。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

前述软轴连接部和软轴连接管可以为分体式的，也可以为一体式的。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、清扫软轴，轴芯套管套设于软轴轴芯上，通风管套设于轴芯套管上，轴芯套管的设置能卸去清扫软轴被驱动时软轴轴芯产生的向外摆的力，防止通风管因软轴轴芯向外摆而被破坏；

通风管与轴芯套管之间形成通风通道，吸尘端件具有前端面板，前端面板上设有第一通风孔，支撑板上设有第二通风孔，第一通风孔、通风通道以及第二通风孔相通，并形成为吸尘通道，清扫软轴在清扫管道时，灰尘由吸尘端件上的第一通风孔进入吸尘通道；

软轴轴芯的后端为驱动连接端，连接件用于清扫软轴连接时对清扫软轴的锁紧；清扫软轴集成了吸尘的功能，其不仅能用于对管道进行清扫，还能在管道清扫时吸取灰尘，为管道清扫工作人员带来了便利，能提高了管道清扫工作人员对管道的清扫效率；

2、轴芯套管上设有摄像头，摄像头位于吸尘端件与轴芯套管之间，并贴近于吸尘端件前端面板设置，摄像头的设置能便于清晰地观察清扫软轴内部的清扫情况，摄像头贴近于吸尘端件前端面板设置，能有效防止摄像头粘附被吸入吸尘通道的灰尘；

3、管道清扫系统，清扫软轴的软轴轴芯前端连接毛刷，后端通过控制终端上的轴芯连接口与软轴驱动机构连接，连接件与连接端相连接，将清扫软轴后端与软轴连接部锁紧，在管道清扫系统对管道清扫时，设于清扫软轴前端的毛刷对管道进行清扫，清扫软轴由控制终端内的软轴驱动机构驱动；清扫软轴在清扫过程中产生的灰尘由吸尘端件进入清扫软轴的吸尘通道，最终进入吸尘机构，以此达到了对管道的清扫以及吸尘的目的；

管道清扫系统将软轴清洗机、吸尘器和清扫机器人三者的功能集合，使用极为方便，管道清扫系统能用于对管道进行清扫，还能在管道清扫时吸取灰尘，其为管道清扫工作人员带来了极大的便利，大大提高管道清扫工作人员对管道的清扫效率；

4、卡箍机构的设置将清扫软轴稳固地设于座体上，防止清扫软轴在清扫过程中发生滑动；

5、轴芯套管后端位于连接件中部，轴芯套管后端通过固定件固定于软轴轴芯上，支撑板设于连接件与固定件之间，固定件的设置对轴芯套管起到了固定的作用，能防止清扫软轴在清扫过程中，轴芯套管发生移动；

6、软轴连接管内外管的设置将联轴器和轴芯连接套封闭于软轴连接管的内管中，并在软轴连接管的内管与外管之间形成通风通道，使清扫软轴在清扫过程中产生的灰尘通过软轴连接管的内管与外管之间形成通风通道进入吸尘机构，有效地防止灰尘进入联轴器和轴芯连接套，导致管道清扫系统发生故障；

7、吸尘管呈倒U型，吸尘管一端与吸尘管套连接，吸尘管另一端向控制终端上盖延伸，并在控制终端上盖中形成一弯部，再向下延伸连接至集尘袋中，吸尘管的设置能一定程度减缓吸气速率，降低灰尘被吸入集尘袋时产生的气压冲力，防止吸尘机构产生的气压对控制终端电气系统造成影响，被吸入的灰尘因自身重力集聚在集尘袋中，避免了灰尘飞扬或灰尘被吸出；

8、隔板的设置更好地防止了吸尘机构产生的气压对软轴驱动机构的影响，同时能防止集尘袋在吸尘过程因重力或气压冲力过大而脱落；

9、上盖底板、侧壁和底端面板之间形成了一填料空间，该空间内可放置消毒剂或其他清洗粉剂；

10、管道清扫方法在清扫软轴的毛刷对管道进行清扫时，可以吸取灰尘，灰尘由吸尘端件前端面板上的第一通风孔吸入，最终被吸入到控制终端的吸尘机构中，其对管道的清扫带来了方便，提高了对管道的清扫效率。

附图说明

图1是本发明实施例管道清扫系统的示意图；

图2是本发明实施例清扫软轴的结构示意图；

图3是本发明实施例清扫软轴的剖视图；

图4是本发明实施例座体、行走机构以及卡箍机构的结构示意图；

图5是本发明实施例清扫软轴固定于座体上的示意图；

图6是本发明实施例控制终端第一方向的内部结构示意图；

图7是本发明实施例控制终端第二方向的内部结构示意图；

图8是本发明实施例控制终端第三方向的内部结构示意图；

图9是本发明实施例控制终端的示意图；

图10是本发明实施例软轴连接部、软轴连接管以及吸尘管套的结构示意图；

图11是图10的剖视图；

附图标记说明：

10、软轴轴芯，11、轴芯套管，12、通风管，13、吸尘端件，131、前端面板，14、连接件，15、通风管连接件，16、支撑板，17、摄像头，18、毛刷，19、软轴方头，20、固定件，30、座体，40、行走机构，51、底座，52、卡箍件，61、软轴驱动部件，62、联轴器，63、轴芯连接套，64、吸尘电机，65、吸尘管，66、集尘袋，67、软轴连接部，671、连接端，672、轴芯连接口，68、软轴连接管，681、外管，682、内管，69、吸尘管套，70、控制终端上盖，71、侧壁，72、底端面板，73、隔板，74、变频器。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1至图11所示，管道清扫系统，包括座体30、行走机构40、控制终端和清扫软轴，

清扫软轴，包括软轴轴芯10、轴芯套管11、通风管12、吸尘端件13和连接件14，轴芯套管11套设于软轴轴芯10上；通风管12套设于轴芯套管11上，通风管12与轴芯套管11之间留有间隙，并形成通风通道；通风管12一端与吸尘端件13连接，另一端与连接件14连接；吸尘端件13具有前端面板131，前端面板131上设有第一通风孔，连接件14与轴芯套管11之间设有支撑板16，支撑板16上设有第二通风孔(图未示)；第一通风孔、通风通道以及第二通风孔相通；

行走机构40设于座体30的两侧，清扫软轴设于座体30上；控制终端内设有软轴驱动机构和吸尘机构，控制终端上设有软轴连接部67，软轴连接部67连接软轴驱动机构和吸尘机构；软轴连接部67具有同轴设置的连接端671和轴芯连接口672，连接端671与轴芯连接口672之间设有第三通风孔，第三通风孔与吸尘机构相通；连接有软轴方头19的软轴轴芯10后端通过轴芯连接口672与软轴驱动机构连接，连接件14与连接端671相连接，第二通风孔与第三通风孔相通。

其中，软轴轴芯10为碳素钢丝，软轴轴芯10前端连接毛刷18，后端连接有软轴方头19；轴芯套管11为气管，轴芯套管11前端位于毛刷18与吸尘端件13之间，轴芯套管11后端位于连接件14中部，轴芯套管11后端通过固定件20固定于软轴轴芯10上，支撑板16设于连接件14与固定件20之间；通风管12为波纹管，通风管12的两端通过通风管连接件15分别连接吸尘端件13和连接件14；

轴芯套管11上设有摄像头17，摄像头17位于吸尘端件13与轴芯套管11之间，并贴近于吸尘端件13前端面板131设置；

座体30上设有卡箍机构，卡箍机构包括底座51和多个卡箍件52，底座51设于座体30上，多个卡箍件52设于底座51上，并沿清扫软轴长度方向规则设置；清扫软轴通过卡箍机构固定于座体30上；

在控制终端中，软轴连接部67后端连接软轴连接管68，软轴驱动机构包括软轴驱动部件61、联轴器62和轴芯连接套63，联轴器62和轴芯连接套63设于软轴连接管68中，软轴驱动部件61连接联轴器62，联轴器62连接轴芯连接套63，连接有软轴方头19的软轴轴芯10后端通过轴芯连接口672与轴芯连接套63连接；

软轴连接管68包括内管682和外管681，联轴器62和轴芯连接套63设于软轴连接管68的内管682中，软轴连接管68的内管682与外管681之间留有间隙，并形成通风通道，该通风通道与第三通风孔相通；

控制终端内还设有变频器74，变频器74与软轴驱动部件61连接；

控制终端具有上盖，软轴连接管68一侧设有吸尘管套69；吸尘机构包括吸尘电机64、吸尘管65和集尘袋66，吸尘电机64设于控制终端上盖70上，吸尘管65呈倒U型，吸尘管65一端与吸尘管套69连接，吸尘管65另一端向控制终端上盖70延伸，并在控制终端上盖70中形成一弯部，再向下延伸连接至集尘袋66中；

控制终端上盖70具有上盖底板，上盖底板的中部设有侧壁71和底端面板72，所述侧壁71上设有通孔，侧壁71一端连接上盖底板，另一端连接底端面板72；所述吸尘管65另一端穿过上盖底板和底端面板72向下连接至集尘袋66中；

控制终端内具有隔板73，在控制终端中，软轴驱动机构与集尘袋66隔层设置，集尘袋66位于软轴驱动机构上方。

管道清扫方法，包括以下管道清扫步骤：启动控制终端，软轴驱动机构带动软轴轴芯10旋转，软轴轴芯10带动连接于软轴轴芯10前端的毛刷18旋转，并通过毛刷18的旋转对管道进行清扫；吸尘机构在控制终端内形成负压，并通过通风通道最终在清扫软轴的前端形成负压，在毛刷18对管道进行清扫时，灰尘由吸尘端件13前端面板131上的第一通风孔被吸入，依次经过通风管12与轴芯套管11之间形成的通风通道、支撑板16上设有的第二通风孔以及软轴连接部67上设有的第三通风孔，最终被吸入到吸尘机构中。

本实施例的优点：

1、清扫软轴，轴芯套管11套设于软轴轴芯10上，通风管12套设于轴芯套管11上，轴芯套管11的设置能卸去清扫软轴被驱动时软轴轴芯10产生的向外摆的力，防止通风管12因软轴轴芯10向外摆而被破坏；

通风管12与轴芯套管11之间形成通风通道，吸尘端件13具有前端面板131，前端面板131上设有第一通风孔，支撑板16上设有第二通风孔，第一通风孔、通风通道以及第二通风孔相通，并形成为吸尘通道，清扫软轴在清扫管道时，灰尘由吸尘端件13上的第一通风孔进入吸尘通道；

软轴轴芯10的后端为驱动连接端，连接件14用于清扫软轴连接时对清扫软轴的锁紧；清扫软轴集成了吸尘的功能，其不仅能用于对管道进行清扫，还能在管道清扫时吸取灰尘，为管道清扫工作人员带来了便利，能提高了管道清扫工作人员对管道的清扫效率；

2、轴芯套管11后端位于连接件14中部，轴芯套管11后端通过固定件20固定于软轴轴芯10上，支撑板16设于连接件14与固定件20之间，固定件20的设置对轴芯套管11起到了固定的作用，能防止清扫软轴在清扫过程中，轴芯套管11发生移动；

3、轴芯套管11上设有摄像头17，摄像头17位于吸尘端件13与轴芯套管11之间，并贴近于吸尘端件13前端面板131设置，摄像头17的设置能便于清晰地观察清扫软轴内部的清扫情况，摄像头17贴近于吸尘端件13前端面板131设置，能有效防止摄像头17粘附被吸入吸尘通道的灰尘；

4、管道清扫系统，清扫软轴的软轴轴芯10前端连接毛刷18，后端通过控制终端上的轴芯连接口672与软轴驱动机构连接，连接件14与连接端671相连接，将清扫软轴后端与软轴连接部67锁紧，在管道清扫系统对管道清扫时，设于清扫软轴前端的毛刷18对管道进行清扫，清扫软轴由控制终端内的软轴驱动机构驱动；清扫软轴在清扫过程中产生的灰尘由吸尘端件13进入清扫软轴的吸尘通道，最终进入吸尘机构，以此达到了对管道的清扫以及吸尘的目的；

管道清扫系统将软轴清洗机、吸尘器和清扫机器人三者的功能集合，使用极为方便，管道清扫系统能用于对管道进行清扫，还能在管道清扫时吸取灰尘，其为管道清扫工作人员带来了极大的便利，大大提高管道清扫工作人员对管道的清扫效率；

5、卡箍机构的设置将清扫软轴稳固地设于座体30上，防止清扫软轴在清扫过程中发生滑动；

6、软轴连接管68内外管的设置将联轴器62和轴芯连接套63封闭于软轴连接管68的内管682中，并在软轴连接管68的内管682与外管681之间形成通风通道，使清扫软轴在清扫过程中产生的灰尘通过软轴连接管68的内管682与外管681之间形成通风通道进入吸尘机构，有效地防止灰尘进入联轴器62和轴芯连接套63，导致管道清扫系统发生故障；

7、控制终端内设有变频器74，变频器74与软轴驱动部件61连接，变频器74的设置增加了对清扫软轴变频调速的功能，变频器74可以控制软轴驱动部件61的转速，以适应不同的工作情况；

8、吸尘管65呈倒U型，吸尘管65一端与吸尘管套69连接，吸尘管65另一端向控制终端上盖70延伸，并在控制终端上盖70中形成一弯部，再向下延伸连接至集尘袋66中，吸尘管65的设置能一定程度减缓吸气速率，降低灰尘被吸入集尘袋66时产生的气压冲力，防止吸尘机构产生的气压对控制终端电气系统造成影响，被吸入的灰尘因自身重力集聚在集尘袋66中，避免了灰尘飞扬或灰尘被吸出；

9、上盖底板、侧壁71和底端面板72之间形成了一填料空间，该空间内可放置消毒剂或其他清洗粉剂；

10、隔板73的设置更好地防止了吸尘机构产生的气压对软轴驱动机构的影响，同时能防止集尘袋66在吸尘过程因重力或气压冲力过大而脱落；

11、管道清扫方法在清扫软轴的毛刷18对管道进行清扫时，可以吸取灰尘，灰尘由吸尘端件13前端面板131上的第一通风孔吸入，最终被吸入到控制终端的吸尘机构中，其对管道的清扫带来了方便，提高了对管道的清扫效率。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。