1.清扫软轴，其特征在于，包括软轴轴芯、轴芯套管、通风管、吸尘端件和连接件，所述轴芯套管套设于软轴轴芯上；所述通风管套设于轴芯套管上，通风管与轴芯套管之间留有间隙，并形成通风通道；通风管一端与所述吸尘端件连接，另一端与所述连接件连接；所述吸尘端件具有前端面板，前端面板上设有第一通风孔，所述连接件与轴芯套管之间设有支撑板，支撑板上设有第二通风孔；所述第一通风孔、通风通道以及第二通风孔相通。
2.如权利要求1所述清扫软轴，其特征在于，所述轴芯套管上设有摄像头，摄像头位于吸尘端件与轴芯套管之间，并贴近于吸尘端件前端面板设置。
3.管道清扫系统，其特征在于，包括座体、行走机构、控制终端和前述任一项权利要求所述清扫软轴，所述行走机构设于座体的两侧，所述清扫软轴设于座体上；所述控制终端内设有软轴驱动机构和吸尘机构，控制终端上设有软轴连接部，软轴连接部连接软轴驱动机构和吸尘机构；软轴连接部具有同轴设置的连接端和轴芯连接口，连接端与轴芯连接口之间设有第三通风孔，第三通风孔与所述吸尘机构相通；所述软轴轴芯前端连接毛刷，后端通过轴芯连接口与软轴驱动机构连接，所述连接件与连接端相连接，第二通风孔与第三通风孔相通。
4.如权利要求3所述管道清扫系统，其特征在于，轴芯套管为气管，轴芯套管前端位于毛刷与吸尘端件之间，轴芯套管后端位于连接件中部，轴芯套管后端通过固定件固定于软轴轴芯上，支撑板设于连接件与固定件之间。
5.如权利要求3或4所述管道清扫系统，其特征在于，在所述控制终端中，软轴连接部后端连接软轴连接管，所述软轴驱动机构包括软轴驱动部件、联轴器和轴芯连接套，所述联轴器和轴芯连接套设于软轴连接管中，软轴驱动部件连接联轴器，联轴器连接轴芯连接套，所述软轴轴芯后端通过轴芯连接口与轴芯连接套连接。
6.如权利要求5所述管道清扫系统，其特征在于，所述软轴连接管包括内管和外管，所述联轴器和轴芯连接套设于软轴连接管的内管中，软轴连接管的内管与外管之间留有间隙，并形成通风通道，该通风通道与第三通风孔相通。
7.如权利要求5任一项所述管道清扫系统，其特征在于，所述控制终端具有上盖，所述软轴连接管一侧设有吸尘管套；吸尘机构包括吸尘电机、吸尘管和集尘袋，吸尘电机设于控制终端上盖上，吸尘管呈倒U型，吸尘管一端与吸尘管套连接，吸尘管另一端向控制终端上盖延伸，并在控制终端上盖中形成一弯部，再向下延伸连接至集尘袋中。
8.如权利要求7所述管道清扫系统，其特征在于，控制终端内具有隔板，软轴驱动机构与集尘袋隔层设置，集尘袋位于软轴驱动机构上方。
9.如权利要求7所述管道清扫系统，其特征在于，控制终端上盖具有上盖底板，上盖底板的中部设有侧壁和底端面板，所述侧壁上设有通孔，侧壁一端连接上盖底板，另一端连接底端面板；所述吸尘管另一端穿过上盖底板和底端面板向下连接至集尘袋中。
10.管道清扫方法，其特征在于，包括以下管道清扫步骤：
启动控制终端，软轴驱动机构带动软轴轴芯旋转，软轴轴芯带动连接于软轴轴芯前端的毛刷旋转，并通过毛刷的旋转对管道进行清扫；吸尘机构在控制终端内形成负压，并通过通风通道最终在清扫软轴的前端形成负压，在毛刷对管道进行清扫时，灰尘由吸尘端件前端面板上的第一通风孔被吸入，依次经过通风管与轴芯套管之间形成的通风通道、支撑板上设有的第二通风孔以及软轴连接部上设有的第三通风孔，最终被吸入到吸尘机构中。