1.一种清洁装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架上可转动地安装有螺杆(2)，所述螺杆上螺纹连接有一小车(3)，所述小车上安装有两个气缸(4)，每个气缸的活塞杆都铰接有一刀臂(5)，所述刀臂上连接有刀头(6)，所述螺杆通过变频电机(7)驱动。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有滑轨(8)，所述小车(3)上设有与所述滑轨相配合的滑槽，螺杆(2)转动时，小车可沿滑轨滑动。
3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述机架上还设有滑槽，所述小车(3)上设有与所述滑槽相配合的滑轨(8)，螺杆(2)转动时，小车可沿滑槽滑动。
4.根据权利要求2或3所述的清洁装置，其特征在于：所述螺杆(2)可转动地安装在机架(1)上的方式为，螺杆的两端分别通过轴承座(9)安装在所述机架上。
5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于：所述变频电机(7)通过链轮链条驱动螺杆(2)转动。
6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于：所述小车(3)上设有支承座(10)，所述气缸(4)的缸筒铰接在所述支承座上。
7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括在线控制装置，所述在线控制装置包括一台带控制面板的主控电箱，由可编程逻辑控制器控制，可设置多种移动模式及自动计划投入模式，通过各种传感器检测小车(3)及气缸(4)的运行状态，并对其进行自动控制。
8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括一台气动控制阀站，所述气动控制阀站由面板式压力阀、换向阀、调速阀、压力表和三联件及箱体组成，用于驱动刀臂(5)及控制刀头(6)的施加压力。
9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括检修位测试装置，所述检修位测试装置包括一台带面板的测试电控箱，用以检测小车(3)及传感器的运行状态。
10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括一台气动系统检测设备，用以检测确认气缸(4)的运行状态是否完好。