盘刷及玻璃基板清洗机的制作方法

本公开涉及液晶玻璃基板生产领域，具体地，涉及一种盘刷以及使用该盘刷的玻璃基板清洗机。

背景技术：

玻璃基板在生产过程中，玻璃基板表面洁净度对液晶面板像素显示至关重要，也是下游用户对玻璃产品品质要求的主要指标之一，下游用户对玻璃基板表面清洁度、表面光滑度要求很高，因此在产品发往用户前必须对切割研磨后的玻璃基板表面进行污渍与颗粒的清洗处理。

盘式刷洗是玻璃基板清洗的主要清洗方式，玻璃基板清洗需要盘刷结合清洗液对玻璃基板表面的附着物进行强力去除。玻璃基板清洗机上一般在玻璃上下表面各设置有一排盘刷，每个盘刷相对于玻璃进行转动清洗。清洗时，上下盘刷对玻璃有一定的压入量，但是该压入量不能太大，否则玻璃不能通过盘刷或造成玻璃破碎，因此，如何调节盘刷相对间距是关键性技术问题。

现有技术中，一般将盘刷分为三个一组或整排设置在调节板上以整排同时调节高度。然而，在制造过程中，由于制造误差会使得同一组盘刷之间各个盘刷的高度不同，因而造成各个盘刷与玻璃基板的距离存在差异，并且由于整排同时调节高度而使该距离差异无法单独调整，从而造成调节困难，清洗效果不佳，玻璃容易碎片等现象，降低了良品率。

因此，设计出一种能够单独取下以对其高度单独进行调整的盘刷具有显著意义。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种盘刷，该盘刷能够单独取下以对其高度单独进行调整，提升清洗效果。

本公开的另一个目的是提供一种玻璃基板清洗机，该玻璃基板清洗机包括本公开提供的盘刷，并且清洗效果好，良品率高。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种盘刷，包括盘刷本体和用于安装该盘刷本体的盘刷安装座，所述盘刷安装座包括壳体和安装在该壳体内的用于夹持所述盘刷本体的夹持机构，以及用于驱动所述夹持机构开启与闭合以夹持或松开所述盘刷本体的驱动装置。

可选地，所述夹持机构包括用于夹持所述盘刷本体的多个卡爪，该多个卡爪沿所述壳体周向分布，所述驱动装置包括一一对应地驱动所述卡爪直线往复运动的多个直线运动机构，使得该多个直线运动机构同步运动的联动装置，以及驱动一个所述直线运动机构运动的驱动力输入部。

可选地，所述直线运动机构为具有旋转运动输入端和直线运动输出端的螺纹副机构，所述联动装置包括大锥齿轮、齿轮轴和多个小锥齿轮；所述齿轮轴一端与所述大锥齿轮固定连接，另一端与所述壳体可轴向相对转动地连接，多个所述小锥齿轮沿所述大锥齿轮周向间隔布置，并且每个所述小锥齿轮一一对应地啮合在一个所述直线运动机构的所述旋转运动输入端和所述大锥齿轮之间。

可选地，所述大锥齿轮为一个，所述小锥齿轮为三个并沿所述大锥齿轮的周向等间隔设置，并且所述大锥齿轮的转动轴线与所述小锥齿轮的转动轴线相互垂直。

可选地，所述壳体远离所述盘刷本体一侧的内表面形成有阶梯结构以设置轴承，所述轴承远离所述壳体内表面一侧还设有环形盖板，所述盖板可拆卸的与所述壳体连接并且内径小于所述轴承外径以定位所述轴承，所述齿轮轴形成有凸台，所述凸台直径小于所述盖板内径且大于所述轴承内径以将所述齿轮轴可拆卸地插入所述轴承。

可选地，所述直线运动机构包括短轴、卡爪连接部和支撑件，所述短轴可转动地由所述支撑件支撑在所述壳体内，所述卡爪连接部与所述卡爪固定连接并与所述短轴螺纹配合以通过所述短轴的转动带动所述卡爪连接部沿直线往复运动。

可选地，所述卡爪水平延伸，所述短轴上形成有外螺纹，所述卡爪连接部包括与螺纹配合地套设在所述短轴的外螺纹上的竖直连接板，该竖直连接板的上端固定连接所述卡爪。

可选地，所述短轴为沿水平方向延伸的多段轴，包括依次远离所述壳体侧壁设置的致动段、连接段和齿轮段，所述致动段穿过所述壳体向外伸出以形成所述驱动力输入部，所述连接段形成有所述外螺纹，所述齿轮段与所述联动装置连接。

可选地，所述盘刷还包括旋转轴，所述盘刷安装座还包括用于固定连接所述旋转轴的旋转轴连接板，所述旋转轴连接板可拆卸地固定安装在所述壳体远离所述盘刷本体一侧的外端面，所述旋转轴与所述盘刷本体同轴设置。

根据本公开的另一方面，还提供一种玻璃基板清洗机，所述玻璃基板清洗机包括上述的盘刷。

通过本公开提供的技术方案，盘刷通过驱动夹持机构开启与闭合以夹持或放松盘刷本体，使得其能够单独取下以调节其相对于盘扫安装座的高度，从而能够对玻璃清洗机上整排盘刷中的各个盘刷的高度单独进行调节，进而减少盘刷对玻璃的压力分布不均导致碎片等情况发生，提升了清洗效果，提高了良品率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开优选实施方式提供的盘刷的侧面剖视图；

图2是本公开优选实施方式提供的卡爪和驱动装置的结构示意图；

图3是本公开优选实施方式提供的壳体的结构示意图；

图4是本公开优选实施方式提供的联动装置的俯视图；

图5是本公开优选实施方式提供的大锥齿轮及轴承与盖板的结构示意图；

图6是本公开优选实施方式提供的短轴的侧视图。

附图标记说明

1 盘刷本体 2 壳体

3 夹持机构 4 驱动装置

5 旋转轴 6 旋转轴连接板

31 卡爪 41 直线运动机构

42 联动装置 43 驱动力输入部

411 短轴 412 卡爪连接部

413 支撑件 421 大锥齿轮

422 齿轮轴 423 小锥齿轮

424 轴承 425 盖板

4121 竖直连接板 4221 凸台

4111 致动段 4112 连接段

4113 齿轮段

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是以相应附图的图面方向为基准定义的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。

如图1所示，本公开提供一种盘刷，包括盘刷本体1和用于安装该盘刷本体1的盘刷安装座，该盘刷安装座包括壳体2和安装在该壳体2内的用于夹持盘刷本体1的夹持机构3，以及用于驱动该夹持机构3开启与闭合以夹持或松开盘刷本体1的驱动装置4。通过该驱动装置4对夹持机构3进行开启与闭合操作，能够使得夹持机构3松开或夹持盘刷本体1。需要对盘刷本体1高度进行调节时，驱动夹持机构3松开盘刷本体1，对其高度进行调节；调节完成之后，再驱动夹持机构3闭合以夹持盘刷本体1。通过对盘刷本体1设置盘刷安装座，能够方便取下盘刷本体1，并允许盘刷本体1轴向相对盘刷安装座产生位移，以调节其安装高度，进而避免盘刷本体1对玻璃的压力分布不均而导致碎片等情况发生，提升了清洗效果，提高了良品率。

对于本公开所提供的盘刷，可选地，夹持机构3包括用于夹持盘刷本体1的多个卡爪31，该多个卡爪31沿壳体2周向分布；驱动装置4包括一一对应地驱动卡爪31直线往复运动的多个直线运动机构41，使得该多个直线运动机构41同步运动的联动装置42，以及驱动一个直线运动机构41运动的驱动力输入部43。一方面，通过驱动力输入部43，能够对相应的一个直线运动机构41输入动力，该直线运动机构41进而驱动卡爪31进行直线往复运动，以接近或远离盘刷本体1；另一方面，驱动力输入部43能够通过直线运动装置带动联动装置42，使得多个直线运动机构41能够同时驱动相对应的多个卡爪31同时进行直线往复运动，以夹持或松开盘刷本体1。具体地，在本实施方式中，如图1所示，多个卡爪31可以放置在壳体2外表面相应的槽内并垂直于盘刷本体1侧面设置，从而对盘刷本体1的侧面提供径向向内的力以夹持盘刷本体1。通过这种方式，能够只对其中一个直线运动机构41输入驱动而使得多个卡爪31同时运动，因而能够简化操作步骤，提高工作效率。

对于本公开所提供的盘刷，可选地，在本实施方式中，如图1和图4所示，直线运动机构41为具有旋转运动输入端和直线运动输出端的螺纹副机构，联动装置42包括大锥齿轮421、齿轮轴422和多个小锥齿轮423；齿轮轴422的一端与大锥齿轮421固定连接，另一端与壳体2可轴向相对转动地连接，多个小锥齿轮423沿大锥齿轮421周向间隔布置，并且每个小锥齿轮423一一对应地啮合在一个直线运动机构41的旋转运动输入端和大锥齿轮421之间。公知地，由于螺纹副具有将旋转运动转换为直线运动的特性，例如丝杠螺母机构，因此在本实施方式中利用螺纹副的此特性实现卡爪的直线伸缩。具体地，由于对盘刷本体1的夹持需要对该盘刷本体1的侧面施加径向向内的力，因而直线运动机构41的直线运动输出端的运动轨迹为直线，且该直线沿盘刷本体1的径向延伸。而旋转运动输入端的设置，一方面使得驱动力输入方便，并且螺纹副机构能够有效节省空间；另一方面，通过旋转运动输入驱动力的同时，能够带动与直线运动机构41相连接的联动装置42中的小锥齿轮423旋转，从而使得联动装置42开始工作。

当需要对盘刷本体1进行调节时，通过驱动力输入部43对旋转运动输入端进行驱动，一方面，该旋转运动输入端通过螺纹连接带动直线运动输出端进行直线往复运动，以夹持或松开盘刷本体1；另一方面，旋转运动输入端带动相应的小锥齿轮423旋转，从而带动与该小锥齿轮423啮合的大锥齿轮421旋转，进而通过大锥齿轮421的旋转，带动其余小锥齿轮423的同时旋转，进而使得多个直线运动装置进行直线往复运动，以夹持或松开盘刷本体1。其中，大锥齿轮421固定连接在齿轮轴422的一端，而该齿轮轴422可轴向相对转动地与壳体2相连接，以此保证大锥齿轮421的轴向转动，即联动装置42的正常工作。

可选地，在本实施方式中，如图1和图4所示，大锥齿轮421为一个，小锥齿轮423可以为三个并沿大锥齿轮421的周向等间隔设置，并且大锥齿轮421的转动轴线与小锥齿轮423的转动轴线相互垂直。将小锥齿轮423设置为沿大锥齿轮421的周向等间隔设置的三个，即将直线运动机构41和卡爪31也相应的设置三组，一方面，能够有效保证卡爪31对盘刷本体1的夹持的稳定性，另一方面，由于大锥齿轮421的转动轴线与小锥齿轮423的转动轴线相互垂直，当联动装置42工作时，三个均匀布置的小锥齿轮423能够有效与大锥齿轮421进行啮合，也能够保证联动装置42工作的稳定性。具体地，大锥齿轮421和小锥齿轮423可以具有相同模数，且齿数比为2：1。相同的模数设置能够进一步保证小锥齿轮423和大锥齿轮421的有效啮合，而齿数比为2：1的设置能够使得大锥齿轮421的旋转速度为小锥齿轮423旋转速度的一半，从而减少大锥齿轮421的磨损，提高其使用寿命。

可选地，在本实施方式中，如图3和图5所示，壳体2远离盘刷本体1一侧的内表面形成有阶梯结构以设置轴承424，该轴承424远离壳体2内表面一侧还设有环形盖板425，该盖板425可拆卸的与壳体2连接并且内径小于轴承424外径以定位轴承424，齿轮轴422形成有凸台4221，该凸台4221直径小于盖板425内径且大于轴承424内径以将齿轮轴422可拆卸地插入轴承424。通过设置轴承424，减小了摩擦力，使得大锥齿轮421的转动更加顺畅，从而提高操作效率。同时，通过设置盖板425将轴承424位置固定，并通过设置凸台4221将齿轮轴422可拆卸的插入轴承424，使得齿轮轴422可轴向相对转动地与壳体2相连接，从而在联动装置42工作时，壳体2不必跟随该齿轮轴422同时旋转，因此能够降低操作难度。需要说明的是，通过其他方式，例如直接在齿轮轴422和壳体2的连接部设置轴套并通过该轴套可相对转动地连接，也能够实现齿轮轴422和壳体2之间的相对轴向转动。

对于本公开所提供的盘刷，可选地，在本实施方式中，如图1和图2所示，直线运动机构41包括短轴411、卡爪连接部412和支撑件413，短轴411可转动地由支撑件413支撑在壳体2内，卡爪连接部412与卡爪31固定连接并与短轴411螺纹配合以通过该短轴411的转动带动卡爪连接部412沿直线往复运动。其中，短轴411形成直线运动机构41的旋转运动输入端已输入驱动力；卡爪连接部412形成直线运动机构41的直线运动输出端，并通过螺纹连接与短轴411形成螺纹副机构，以带动卡爪31直线往复运动。如上文所述，该直线往复运动为沿着盘刷本体1的径向的运动，从而提供径向力以夹持或松开盘刷本体1。

具体地，在本实施方式中，如图1和图2所示，卡爪31水平延伸，短轴411上形成有外螺纹，卡爪连接部412包括与螺纹配合地套设在短轴411的外螺纹上的竖直连接板4121，该竖直连接板4121的上端固定连接卡爪31。其中，卡爪31水平延伸以对盘刷本体1提供径向力，短轴411上形成有外螺纹以和卡爪连接部412的竖直连接板4121形成为螺纹连接副机构，该竖直连接板4121上端与卡爪31固定连接，以带动卡爪31直线往复运动。

对于本公开所提供的盘刷，可选地，在本实施方式中，如图1和图6所示，短轴411为沿水平方向延伸的多段轴，包括依次远离壳体2侧壁设置的致动段4111、连接段4112和齿轮段4113，致动段4111穿过壳体2向外伸出以形成驱动力输入部43，连接段4112形成有外螺纹，齿轮段4113与联动装置42连接。进行调节操作时，通过伸出壳体2外的驱动力输入部43对短轴411进行旋转，短轴411再通过连接段4112上的外螺纹带动卡爪连接部412和卡爪31进行直线运动，同时通过齿轮段4113带动联动装置42开始工作。

由于短轴411沿水平方向延伸，而盘刷需要预留可供卡爪31和卡爪连接部412水平运动的空间，因而需要对短轴411在水平方向的位移进行限制。可选地，在本实施方式中，如图2和图6所示，连接段4112直径可以大于致动段4111以及齿轮段4113的直径，并在支撑件413上设有允许齿轮段4113穿过的通孔，连接段4112一侧端面与壳体2的内表面接触，另一侧端面与支撑件413的侧面接触。由于短轴411的连接段4112直径大于齿轮段4113和致动段4111，并且连接段4112两侧端面分别与支撑件413和壳体2内表面接触设置，通过这种方式，能够将短轴411的水平移动进行锁止，从而使得卡爪连接部412和卡爪31的水平位移仅来自于短轴411的旋转，即只有当旋转短轴411时才能够使卡爪连接部412和卡爪31产生移动，如此能够避免卡爪31在夹紧盘刷本体1时由于短轴411的水平移动而出现松动。需要说明的是，通过其他方式也可以实现对短轴411水平移动的锁止，例如，在短轴411伸出壳体2所穿过的孔内设置内螺纹，通过短轴411和壳体2的螺纹连接实现水平移动的锁止。

对于本公开所提供的盘刷，为了更加便于将盘刷与玻璃基板清洗机连接，可选地，在本实施方式中，如图1所示，盘刷还包括旋转轴5，盘刷安装座还包括用于固定连接旋转轴5的旋转轴连接板6，该旋转轴连接板6可拆卸地固定安装在壳体2远离盘刷本体1一侧的外端面，旋转轴5与盘刷本体1同轴设置。通过这种方式，将盘刷与玻璃基板清洗机相连接，在清洗过程中，盘刷本体1及盘刷安装座能够随着旋转轴5一起转动，从而对玻璃基板进行清洗。在本实施方式中，旋转轴5与盘刷本体1同轴设置，使得盘刷本体1在工作过程中保持稳定，不会发生偏移。在其他可能的实施方式中，还可以通过直接将壳体2与旋转轴5固定连接的方式进行连接。

本公开还提供了一种玻璃基板清洗机，该玻璃基板清洗机包括上述盘刷。通过设置上述盘刷，该玻璃基板清洗机能够将各个盘刷本体1取下，并进行高度调节，从而保证各个盘刷本体1在近似同一平面内对玻璃基板进行刷洗，从而提高了清洗效果，提升了良品率。

综上，本公开重点介绍了一种盘刷以及包括该盘刷的玻璃基板清洗机。该盘刷调高装置通过设置用于夹持盘刷本体1的多个卡爪31，对盘刷本体1进行夹持与放松操作。在放松盘刷本体1后可以对盘刷本体1的高度进行精确调节，即允许盘刷本体1轴向相对盘刷安装座产生位移，以调节其安装高度；调节完成后再对盘刷本体1进行夹紧操作，使得盘刷本体1能够跟随盘刷安装座以及旋转轴5进行旋转，从而对玻璃基板进行清洗。另外，该盘刷还设置有用于控制多个卡爪31同时开启或闭合以松开或夹持盘刷本体1的联动装置42。通过该联动装置42，能够实现多个卡爪31的同时开启与闭合，即对盘刷1的夹紧与放松，提高操作效率。通过上述方式，一方面能够实现单独对各个盘刷的高度进行精确调节，进而避免盘刷本体1对玻璃的压力分布不均而导致碎片等情况发生，提升了清洗效果，提高了良品率；另一方面还能够使得该过程方便快捷，提高了清洗效率。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。