技术特征：
技术总结
本发明公开了一种管道杂物粉碎用粉碎机构，包括：柔性链条，所述链条包括：两内链板，所述两内链板通过两端的套筒连接；两外链板，两外链板的一端与两内链板的一端连接；粉碎锤，所述粉碎锤与两外链板的另一端连接。本发明的粉碎机构采用柔性链条使粉碎机构能够有效适应不同的管道环境，不管管道内杂物如何分布，均能有效将杂物进行打碎，提高打碎效率。
技术研发人员：赵新华;潘国乔;卢宗胜
受保护的技术使用者：上海澄泓管道机器人有限公司
技术研发日：2017.06.02
技术公布日：2017.07.28