一种双面物件清洁设备的制作方法

本申请涉及自动设备技术领域，具体地说，涉及一种双面物件清洁设备。

背景技术：

随着国内经济的高速发展，数码产品、电子产品行业、玻璃加工业、机械加工制造业、精密仪器行业等等均有不同程度的蓬勃发展，尤其是手机加工制造行业迅猛发展。

现在的手机已经渐渐脱离了单纯通讯工具的身份，逐渐转变成为一个多媒体和信息的终端设备，未来日常的沟通、娱乐、理财等活动，都是可以透过手机来进行；手机和人们的生活息息相关，成为人们生活中和工作中必不可少的移动设备。

手机玻璃的生产设计流程基本如下：

1、大片玻璃切割成小片；

2、CNC外观成型；

3、表面抛光；

4、清洗；

5、钢化；

6、丝印；

7、半成品清洗检验；

8、镀防指纹膜；

9、成品清洁检验。

在手机或其精密产品制造的过程中必要的一个过程为：对产品的外表面进行彻底的清洁。如果使用传统纯人工的手工清洁，具有如下缺点：

1、需要耗费大量人力物力和工作时间，大大降低生产线整体的生产效率，

2、而且人工的清洁操作还容易造成对于待清洁产品的二次污染；

3、无法做到产品质量的统一控制，清洁过程容易造成产品的损害；

综上，人工对产品表面的清洁工作对于自动化车间的大批量生产产生极大的影响，造成生产成本增加、效率大大降低、质量不可控等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供了一种双面物件清洁设备，包括箱体，以及均设置于所述箱体内的载具和移动清洁组件；

所述载具，用于固定所述物件；

所述移动清洁组件以可移动的方式设置于所述箱体内，用于对所述物件进行清洁；所述移动清洁组件包括水平移动装置、垂直移动装置和清洁组件。

所述双面物件清洁设备包括两个所述移动清洁装置，对称设置于所述载具的上下两端，用于同时或分别对所述物件的两侧进行清洁。

进一步的，所述水平移动装置包括自动伺服电机、皮带轮和传动皮带；

所述自动伺服电机设置于所述箱体的侧壁上；所述皮带轮与所述自动伺服电机连接，并在所述自动伺服电机带动下进行旋转；所述传动皮带贴合于所述皮带轮的外侧；所述传动皮带随着所述皮带轮的旋转进行移动并传动至所述清洁组件，使所述清洁组件在水平方向运动。

进一步的，所述垂直移动装置包括与所述清洁组件连接的行程气缸；用于控制和调整所述清洁组件在垂直方向的运动。

进一步的，所述清洁组件包括清洁剂喷雾头和刷头；所述刷头与所述行程气缸连接，用于对所述物件进行清洁；所述清洁剂喷雾头，用于在清洁过程中对清洁剂的喷洒。

进一步的，所述刷头包括金属纤维布刷头、刀片刷头和无尘布刷头；所述清洁剂喷雾头包括第一喷头和第二喷头；一个所述清洁组件包括依次排列的所述金属纤维布刷头、所述第一喷头，所述刀片刷头，所述第二喷头和所述无尘布刷头。

进一步的，所述载具包括镂空平台、镂空制具、横轴调整旋钮、纵轴调整旋钮和平台固定支架；

所述平台固定支架设置于所述箱体内并固定支撑于箱体两侧；

所述镂空制具中间具有镂空的空间，用于放置所述物件，所述物件通过所述横轴调整旋钮和纵轴调整旋钮进行锁定；

镂空平台设置于所述平台固定支架上；所述镂空平台嵌套于所述屏幕镂空制具外侧。

进一步的，所述箱体还包括底座、设置于底座上的可拆卸机壳和覆盖于所述可拆卸机壳上端的顶盖。

进一步的，还包括光栅安全装置；所述光栅安全装置设置于所述箱体上，用于设置和隔离所述移动清洁装置的工作区域。

进一步的，还包括中控系统；所述中控系统包括控制模块；

所述控制模块，用于控制对所述物件的清洁时间、频率、以及所述第二喷头的喷洒时间和喷洒量。

进一步的，所述中控系统还包括水平行程模块和垂直行程模块；

所述水平行程模块用于设定、调整所述水平移动装置的水平移动距离和范围；

所述垂直行程模块用于设定、调整所述垂直移动装置的垂直行程和范围。

本申请提供的一种双面物件清洁设备，物件被锁定于载具的镂空部位，同时通过可在水平方向和垂直方向进行移动的清洁组件对于待清洁的物件的进行清洁；清洁过程完全处于箱体内进行全自动化操作，免去了人工操作耗费的大量人力物力和工作时间，降低了成本，提高了工作效率，做到了生产质量稳定可控的全自动化操作。

附图说明

应当理解的是，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请双面物件清洁设备实施方式公开的按侧方位结构示意图；

图2为本申请双面物件清洁设备实施方式公开的载具的俯视结构示意图；

图3为本申请双面物件清洁设备实施方式公开的中控系统的模块功能示意图。

附图标记：

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面结合具体实施例及图对本申请的权利要求做进一步的详细说明，可以理解的是，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，任何人在本申请权利要求范围内所做的有限次的修改，仍在本申请的权利要求范围之内。

本申请提供一种双面物件清洁设备，其特征在于，包括箱体1，以及均设置于所述箱体1内的载具2和移动清洁组件3；

所述载具2，用于固定所述物件；

所述移动清洁组件3以可移动的方式设置于所述箱体1内，用于对所述物件进行清洁；所述移动清洁组件3包括水平移动装置31、垂直移动装置32和清洁组件33。

所述双面物件清洁设备包括两个所述移动清洁装置，对称设置于所述载具2的上下两端，用于同时或分别对所述物件的两侧进行清洁。

随着国内经济的高速发展，数码产品、电子产品行业、玻璃加工业、机械加工制造业、精密仪器行业等等均有不同程度的蓬勃发展，尤其是手机加工制造行业迅猛发展。

现在的手机已经渐渐脱离了单纯通讯工具的身份，逐渐转变成为一个多媒体和信息的终端设备，未来日常的沟通、娱乐、理财等活动，都是可以透过手机来进行；手机和人们的生活息息相关，成为人们生活中和工作中必不可少的移动设备。

手机的生产设计流程基本如下：

1、物料检验或称为IQC来料检验；

2、将检验合格的物料配件分发到各个工作岗位；

3、软件升级；

4、PCBA组件焊接；

5、半成品预测；

6、面壳和底壳的装配；

7、外观检查；

8、打螺丝；

9、MMI工程测试(对手机整体性功能测试，根据不同方案商提供的工程测试指令进行全面工程测试，主要对喇叭，听筒，吹咪，LCD，摄像头，按键，触摸屏等一系列功能测试)

10、耦合测试；

11、贴标和写串码；

12、对应IMEI号贴入对应的入网许可证；

13、机身清洁并装好PE保护袋；

14、QA检测；

15、包装出货

在手机或其精密产品制造的过程中必要的一个过程为：对产品的外表面进行彻底的清洁。如果使用传统纯人工的手工清洁，具有如下缺点：

1、需要耗费大量人力物力和工作时间，大大降低生产线整体的生产效率，

2、而且人工的清洁操作还容易造成对于待清洁产品的二次污染；

3、无法做到产品质量的统一控制，清洁过程容易造成产品的损害；

综上，人工对产品表面的清洁工作对于自动化车间的大批量生产产生极大的影响，造成生产成本增加、效率大大降低、质量不可控等问题。

本申请提供的一种双面物件清洁设备，物件被锁定于载具2的镂空部位，同时通过可在水平方向和垂直方向进行移动的清洁组件33对于待清洁的物件的进行清洁；清洁过程完全处于箱体1内进行全自动化操作，免去了人工操作耗费的大量人力物力和工作时间，降低了成本，提高了工作效率，做到了生产质量稳定可控的全自动化操作。

进一步的，所述水平移动装置31包括自动伺服电机311、皮带轮312 和传动皮带313；

所述自动伺服电机311设置于所述箱体1的侧壁上；所述皮带轮312 与所述自动伺服电机311连接，并在所述自动伺服电机311带动下进行旋转；所述传动皮带313贴合于所述皮带轮312的外侧；所述传动皮带313 随着所述皮带轮312的旋转进行移动并传动至所述清洁组件33，使所述清洁组件33在水平方向运动。

上述，在双面清洁装置中，通过自动伺服电机311传动使清洁组件33 对于待清洁的物件做水平方向运动从而达到清洁目的。

一方面，通过水平移动装置31的移动，可使清洁组件33到达待清洁物件前段，使清洁组件33接触待清洁物件；另一方面，通过水平移动装置 31的水平方向的往复移动，可达到在清洁的整体过程中，使清洁组件33在待清洁物件的表面上来回刷洗的目的，从而提高刷洗和清洁的效率。

进一步的，所述垂直移动装置32包括与所述清洁组件33连接的行程气缸321；用于控制和调整所述清洁组件33在垂直方向的运动。

上述，在双面清洁装置中，通过行程气缸321使清洁组件33对于待清洁的物件做垂直方向运动从而达到清洁目的。

一方面，通过行程气缸321的垂直方向的调节，使上下两端的清洁组件33接触中间的待清洁物件，从而做好开始清洁的目的；另一方面，通过行程气缸321控制的清洁组件33可随时在待清洁物件上下做往复运动，可在一定程度上提高清洁效率。

进一步的，所述清洁组件33包括清洁剂喷雾头和刷头332；所述刷头 332与所述行程气缸321连接，用于对所述物件进行清洁；所述清洁剂喷雾头，用于在清洁过程中对清洁剂的喷洒。

上述，为清洁组件33的主要部分，包括刷头332和喷雾头，清洁剂喷雾头，用于将管路内的清洁剂在对于待清洁物件两端进行清洁过程中进行喷洒，清洁剂喷洒前后或喷洒时，通过行程气缸321传动，使刷头332接触待清洁物件进行清洁。

进一步的，所述刷头332包括金属纤维布刷头3321、刀片刷头3322和无尘布刷头3323；所述清洁剂喷雾头包括第一喷头3311和第二喷头；一个所述清洁组件33包括依次排列的所述金属纤维布刷头3321、所述第一喷头 3311，所述刀片刷头3322，所述第二喷头3312和所述无尘布刷头3323。

需要理解的是，金属纤维同有机和无机纤维一样具有独特的性能和广泛的用途。金属纤维具有良好的导电、导热、导磁和耐高温性能，而且制造方法较简单，成本价格便宜。

需要理解的是，无尘布由100％聚酯纤维双编织而成，表面柔软，易于擦拭敏感表面，摩擦不脱纤维，具有良好的吸水性及清洁效率。产品的清洗和包装均在超净车间完成。无尘布可选封边一般有：冷裁，激光封边，超声波封边。超细纤维无尘布一般用激光、超声波完美封边。

无尘布如有如下特征：

1、优良的除尘效果，配合有防静电功能；

2、高效吸水性；

3、柔软不会损伤物体表面；

4、提供足够的干、湿强度；

5、离子释出量低；

6、不易引起化学反应。

7、可选封边：超音波、激光、冷裁。适用范围：半导体装配、航空制造及维修、实验室、电子行业、电脑组装、光学仪器制造、LCD液晶显示, 精密仪器、光学产品、航空工业,及线路板生产线等；特适用于无半导体工业，电子工业生产的10级-10000级净化厂房。

8、采用18MΩ超纯EDI清洗，在最先进的100级无尘室里包装；四边采用镭射封边，毛、纤维减少、落尘量低、离子释出量低

9、优良的除尘效果，配合有防静电功能；高效吸水性，柔软不会损伤物体表面；提供足够的干、湿强度；

10、离子释出量低；不易引起化学反应。可选封边：超音波、冷裁

11、无尘布该产品的边缘是由最先进的切边机封边，擦拭后不会留下微粒和线头，除污能力强。

12、可采用两边熔边封边，另两边热封边的方法，或四边熔边封边，能提供更好的封边保护。

13、优良的除尘效果，配合有防静电功能，高效吸水性，柔软不会损伤物体表面.

14.采用100％连续聚酯纤维双织布表面柔软，可用于擦拭表面敏感的产品，产尘量低且摩擦不脱纤维，有良好的吸水性及清洁效率。特适用于净化车间。无尘布的边缘是由最先进的切边机封边，擦拭后不会留下微粒和线头，除污能力强。可采用两边熔边封边，另两边热封边的方法，或四边熔边封边，能提供更好的封边保护。

15、符合ISO Class 5(100级)无尘室使用要求的无尘擦拭布的特征有：无尘、不掉毛，表面柔软，不刮伤被拭物，强吸水性和吸水容量，可配合溶剂使用，复合包装，防静电等，并可被灭菌或者消毒处理。

上述，在行程气缸321的传动下，金属纤维布刷头3321、刀片刷头3322 和无尘布刷头3323在待清洁物件的表面在垂直方向往复运动；同时，在水平方向由于水平移动装置31的传动，使清洁组件33进行水平移动，使待清洁物件按清洁组件33的刷头332顺序对刷头332进行接触，首先接触的是金属纤维布刷头3321，对较大颗粒、灰尘进行清洁；然后通过套片刷头 332对待清洁物件表面的较小灰尘颗粒进行除尘；最后在通过无尘布对上述待清洁物件表面再次进行擦拭和清洁；与此同时，第一喷头3311和第二喷头3312对待清洁物件的表面进行清洁剂的喷洒，使刷头332在清洁的过程中使清洁剂涂抹均匀，并对清洁剂进行充分的搅拌和洗刷，大大提高清洁的效率。

进一步的，所述载具2包括镂空平台21、镂空制具22、横轴调整旋钮 23、纵轴调整旋钮24和平台固定支架25；

所述平台固定支架25设置于所述箱体1内并固定支撑于箱体1两侧；

所述镂空制具22中间具有镂空的空间，用于放置所述物件，所述物件通过所述横轴调整旋钮23和纵轴调整旋钮24进行锁定；

镂空平台21设置于所述平台固定支架25上；所述镂空平台21嵌套于所述屏幕镂空制具22外侧。

上述，镂空平台21为待清洁物件的固定装置。镂空制具22可根据待清洁物件的大小体积等信息进行制作，作为待清洁物件的卡接部件，将物件放置于镂空制具22的中空部位，使物件的上下两端的待清洁表面完全裸露与清洁组件33的刷头332附近的区域，并通过横轴调整旋钮23和纵轴调整旋钮24对待清洁的物件进行锁定，使其固定的更加牢固。

进一步的，所述箱体1还包括底座11、设置于底座11上的可拆卸机壳 12和覆盖于所述可拆卸机壳12上端的顶盖13。

上述，箱体1在工作时通过底座11、可拆卸机壳12和顶盖13组成了密闭的空间。清洁组件33在箱体1内对待清洁组件33进行清洁，可在自动化操作过程中，避免了空气中的灰尘进入待清洁物件内导致二次污染。

优选的，箱体1的底座11、可拆卸机壳12和顶盖13可设置为透明材质，便于在操作过程中对待清洁物件的清洁过程的观察。

进一步的，还包括光栅安全装置4；所述光栅安全装置4设置于所述箱体1上，用于设置和隔离所述移动清洁装置的工作区域。

需要理解的是，光栅安全装置4也就是安全光栅，也称为光电安全保护装置(也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等).在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域(有毒、高压、高温等)，容易造成作业人员的人身伤害。安全性光栅是一种保护各种危险机械装备周围工作人员的先进技术。同传统的安全措施，比如机械栅栏，滑动门、回拉限制等来相比，安全性光栅更自由，更灵活，并且可以降低操作者疲劳程度。通过合理地减少对实体保护的需求，安全性光栅简化了那些常规任务，如设备的安装，维护以及维修。

光电安全装置通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。

安装光电安全保护装置，可以有效地避免安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险，减少事故综合成本，有利于公司自身、操作工人及社会。

光栅安全装置4的用途主要为以下：

(1)对于滑块能在行程的任意位置制动停止的压力机，可实现全程保护，或与凸轮开关配合，实现30度----180度之间行程的保护。

(2)对于滑块不能在行程的任意位置制动停止的压力机，只能在单次工作时实现上死点保护，即上一行程结束后，下一行程尚未启动，如果光电保护装置处于遮光状态，下一行程无法启动(必须保证足够的安全距离)。

(3)该装置主要应用于锻压机械设备上。

(4)用于工业机械手，注塑机，包装设备，切纸机械，压滤机，自动化设备，焊装流水。

(5)可用于检测和防盗。

进一步的，还包括中控系统5；所述中控系统5包括控制模块51；

所述控制模块51，用于控制对所述物件的清洁时间、频率、以及所述第二喷头331的喷洒时间和喷洒量。

进一步的，所述中控系统5还包括水平行程模块52和垂直行程模块53；

所述水平行程模块52用于设定、调整所述水平移动装置31的水平移动距离和范围；

所述垂直行程模块53用于设定、调整所述垂直移动装置32的垂直行程和范围。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

申请人声明，本申请通过上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，但本申请并不局限于上述详细工艺设备和工艺流程。并且即不意味着本申请应依赖上述详细工艺设备和工艺流程才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本申请的任何改进，对本申请产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本申请的保护范围和公开范围之内。