一种用于猪、牛、羊家畜圈舍的自动清洁推车的制作方法

本实用新型涉及养殖清理设备技术领域，具体的说是一种用于猪、牛、羊家畜圈舍的自动清洁推车。

背景技术：

人类为了经济或其他目的而驯养的兽类，如猪、牛、羊等。家畜养殖可以给人们生活带来丰厚的经济利益，随着社会的进步科技的发展，现在大型养殖场多使用现代化的大型自动设备，解放了劳动力，但是现有阶段小型养殖场受限与经济条件与生产效益，不适宜现代化大型自动设备，现有的家畜养殖给人们带来丰厚的经济利益的同时，家畜圈舍的清洁也是一大难题，现有小型家畜养殖场还是采用传统的养殖方法，传统的养殖方法为了防止病菌对家畜造成伤害都会定期对家畜圈舍进行清洁工作，对家畜圈舍进行清洁作业时需要人工使用清水对家畜圈舍进行冲洗，需要人工对冲洗后的家畜圈舍进行清扫，且需要人工使用清洁工具对家畜圈舍的墙壁进行清扫，人工清洁家畜圈舍存在劳动强度大，操作复杂，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于猪、牛、羊家畜圈舍的自动清洁推车，可以解决现有传统家畜圈舍定期清洁过程中存在的需要人工使用清水对家畜圈舍进行冲洗，需要人工对冲洗后的家畜圈舍进行清扫，且需要人工使用清洁工具对家畜圈舍的墙壁进行清扫，人工清洁家畜圈舍存在劳动强度大，操作复杂，工作效率低等难题，可以实现家畜圈舍自动化清洁的功能，无需人工操作，且具有劳动强度小、操作简单与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种用于猪、牛、羊家畜圈舍的自动清洁推车，包括底板，底板的前端为开口结构，底板的后端安装有扶把，底板的下端安装有万向轮，底板的前端设置有横扫装置，横扫装置可以对养殖圈舍进行横向清扫，底板的左右两侧对称安装有两个旋扫装置，两个旋扫装置同时工作可以对养殖圈舍进行旋转清扫，底板的中部安装有水箱，水箱上安装有清洗装置，清洗装置可以对养殖圈舍进行清洗，横扫装置、两个旋扫装置与清洗装置相互配合使用完成家畜圈舍自动化清洁的工艺。

所述旋扫装置包括包括安装在底板上的升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在升降架上，升降架呈Z字型结构，升降架上通过铰链连接有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过销轴连接在安装板上，底板上对称安装有两个伸缩弹簧，两个伸缩弹簧安装在安装板上，安装板上通过电机座安装有旋扫电机，旋扫电机的输出轴上安装有旋扫板，旋扫板的侧壁上安装有一号环形滑槽，一号环形滑槽内通过滑动配合方式安装有四个一号滑杆，四个一号滑杆对称安装在安装板上，一号环形滑槽与四个一号滑杆相互配合使用对旋扫板起到了限位与辅助的作用，旋扫板上沿其中轴线均匀设置有四个呈弧形结构的旋扫架，旋扫架上均匀设置有旋扫刷，伸缩气缸带动安装板通过销轴在底板上进行转动，使旋扫架上的旋扫刷能够接触到需要清理的地面，两个伸缩弹簧对安装板起到了缓冲的作用，旋扫电机带动旋扫板上的旋扫架进行旋转，两个旋扫装置上的两个旋扫架上的旋扫刷在旋扫架的带动下同时对需要清理的地面进行快速的清扫，无需人工对圈舍进行打扫，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清洗装置包括通过电机座安装在水箱上的移动电机，移动电机的输出轴通过连轴器与丝杠的左端相连，丝杠的右端通过轴承安装在二号挡板上，二号挡板安装在水箱上，丝杠的中部安装有移动块，移动块的下端安装有三号直线滑块，三号直线滑块安装在水箱上，三号直线滑块对移动块起到了限位扶支撑的作用，移动块的上端安装有旋转平台，旋转平台的上端通过电机座安装有转动电机，转动电机的输出轴上安装有环形面板，环形面板位于二号环形滑槽内，二号环形滑槽的下端通过滑动配合方式均匀安装有四个支撑柱，四个支撑柱的下端安装在旋转平台上，环形面板上均匀安装有四个三号耳座，每个三号耳座均通过销轴与一个电动推杆相连，每个电动推杆的顶端均通过销轴与一个四号耳座相连，与四个电动推杆顶端通过销轴相连的四个四号耳座均安装在环形顶板的下端面上，其中电动推杆在三号耳座上转动时形成了运动副R副、电动推杆伸缩运动时形成了运动副P副、电动推杆在四号耳座转动时形成了运动副R副，从而使得四个三号耳座、四个电动推杆、四个四号耳座为并联机构的四个RPR型并联支链，环形顶板为并联机构的动平台，环形面板为并联机构的定平台，本实用新型中通过定平台、四个RPR型并联支链、动平台形成了4-RPR型并联机构，环形顶板上固定安装有喷洒水枪，喷洒水枪通过水管与高压水泵相连，高压水泵安装在水箱上，高压水泵安装在水箱上，高压水泵通过水管与水箱相连，移动电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合的方式在丝杠上进行左右移动，移动块运动带动安装在旋转平台上的转动电机同步运动，转动电机在二号环形滑槽与四个支撑柱的辅助下带动环形面板进行旋转，环形面板旋转的同时带动安装在环形顶板上的喷洒水枪进行位置调节，且4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好等优点可以带动喷洒水枪调节到适当的位置，高压水泵工作时吸取水箱内的水通过喷洒水枪对圈舍进行清洗，扩大了喷洒水枪的工作范围，无需人工对圈舍进行清洗，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述横扫装置包括对称安装在底板上的两个滑槽，每个滑槽内均安装有一个减震弹簧，安装在两个滑槽内的两个减震弹簧的顶端安装在二号横板上，二号横板的左右两端位于两个滑槽内，两个减震弹簧对二号横板起到了支撑的作用，两个滑槽对二号横板起到了限位的作用，且二号横板通过滑动配合方式与两个滑槽相连，二号横板下端左侧安装有一号定位板，一号定位板上通过电机座安装有横扫电机，横扫电机的输出轴通过连轴器与横扫辊的左端相连，横扫辊上从左往右均匀设置有横扫毛刷，横扫辊的右端通过轴承安装在二号定位板上，二号定位板安装在二号横板上，二号横板的上端通过法兰对称安装有两个支撑气缸，每个支撑气缸均安装在一块固定架上，固定架呈L型结构，固定架安装在底板上，两个支撑气缸带动二号横板向下运动，使横扫辊上的横扫毛刷接触到圈舍的地面上，横扫电机带动横扫辊进行旋转，横扫辊转动时带动横扫毛刷对圈舍的地面进行横向清扫。

工作时，首先工作人员通过推动扶把在万向轮的辅助下带动本实用新型在指定的工作范围内进行移动，然后清洗装置开始工作，清洗装置上的移动电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合的方式在丝杠上进行左右移动，移动块运动带动安装在旋转平台上的转动电机同步运动，转动电机在二号环形滑槽与四个支撑柱的辅助下带动环形面板进行旋转，环形面板旋转的同时带动安装在环形顶板上的喷洒水枪进行位置调节，且4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好等优点可以带动喷洒水枪调节到适当的位置，高压水泵工作时吸取现有水池内的水通过喷洒水枪对圈舍进行冲洗，与此同时两个旋扫装置与横扫装置同时开始工作对圈舍地面进行清扫，旋扫装置上的伸缩气缸带动安装板通过销轴在底板上进行转动，使旋扫架上的旋扫刷能够接触到需要清理的地面，两个伸缩弹簧对安装板起到了缓冲的作用，旋扫电机带动旋扫板上的旋扫架进行旋转，两个旋扫装置上的两个旋扫架上的旋扫刷在旋扫架的带动下同时对需要清理的地面进行快速的清扫，横扫装置上的两个支撑气缸带动二号横板向下运动，使横扫辊上的横扫毛刷接触到圈舍的地面上，横扫电机带动横扫辊进行旋转，横扫辊转动时带动横扫毛刷对圈舍的地面进行横向清扫，当地面清扫结束后，旋扫装置上的两个支撑气缸带动二号横板在升降架上进行转动，使旋扫架上的旋扫刷上的旋扫毛刷运动到与家畜圈舍墙壁平行的位置，工作人员推动本实用新型进行移动，在移动的同时旋扫装置上的上的旋扫电机带动旋扫架上的旋扫刷进行旋转对家畜圈舍的墙壁进行清扫，升降气缸带动升降架进行高度调节，无需人工对家畜圈舍进行冲洗，可以实现家畜圈舍自动化清洁的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以解决现有传统家畜圈舍定期清洁过程中存在的需要人工使用清水对家畜圈舍进行冲洗，需要人工对冲洗后的家畜圈舍进行清扫，且需要人工使用清洁工具对家畜圈舍的墙壁进行清扫，人工清洁家畜圈舍存在劳动强度大，操作复杂，工作效率低等难题，可以实现家畜圈舍自动化清洁的功能，无需人工操作，且具有劳动强度小、操作简单与工作效率高等优点；

2、本实用新型设计了两个旋扫装置工作人员推动本实用新型进行移动的同时，两个旋扫装置同时工作对圈舍的地面同时进行清扫，圈舍地面清理结束后，旋扫装置可以自动进行调节，可以对圈舍的墙壁进行清扫，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，且进行清洁作业时只需工作人员推动本实用新型移动，操作简单，提高了工作的效率；

3、本实用新型设计了清洗装置，清洗装置上的喷洒水枪能够进行左右移动，且清洗装置上的转动电机可以带动喷洒水枪进行位置装换，清洗装置上的并联机构可以带动喷洒水枪进行角度调节，扩大了喷洒水枪的工作范围，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型剖视图；

图3是本实用新型图2的B-B向剖视图；

图4是本实用新型底板与旋扫装置之间的结构示意图；

图5是本实用新型水箱与清洗装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图5所示，一种用于猪、牛、羊家畜圈舍的自动清洁推车，包括底板1，底板1 的前端为开口结构，底板1的后端安装有扶把3，底板1的下端安装有万向轮10，底板1的前端设置有横扫装置2，横扫装置2可以对养殖圈舍进行横向清扫，底板1的左右两侧对称安装有两个旋扫装置6，两个旋扫装置6同时工作可以对养殖圈舍进行旋转清扫，底板1的中部安装有水箱7，水箱7上安装有清洗装置9，清洗装置9可以对养殖圈舍进行清洗，横扫装置2、两个旋扫装置6与清洗装置9相互配合使用完成家畜圈舍自动化清洁的工艺。

所述旋扫装置6包括包括安装在底板1上的升降气缸610，升降气缸610的顶端通过法兰安装在升降架611上，升降架611呈Z字型结构，升降架611上通过铰链连接有伸缩气缸 61，伸缩气缸61的顶端通过销轴连接在安装板62上，底板1上对称安装有两个伸缩弹簧63，两个伸缩弹簧63安装在安装板62上，安装板62上通过电机座安装有旋扫电机64，旋扫电机64的输出轴上安装有旋扫板65，旋扫板65的侧壁上安装有一号环形滑槽66，一号环形滑槽66内通过滑动配合方式安装有四个一号滑杆67，四个一号滑杆67对称安装在安装板62 上，一号环形滑槽66与四个一号滑杆67相互配合使用对旋扫板65起到了限位与辅助的作用，旋扫板65上沿其中轴线均匀设置有四个呈弧形结构的旋扫架68，旋扫架68上均匀设置有旋扫刷69，伸缩气缸61带动安装板62通过销轴在底板1上进行转动，使旋扫架68上的旋扫刷69能够接触到需要清理的地面，两个伸缩弹簧63对安装板62起到了缓冲的作用，旋扫电机64带动旋扫板65上的旋扫架68进行旋转，两个旋扫装置6上的两个旋扫架68上的旋扫刷69在旋扫架68的带动下同时对需要清理的地面进行快速的清扫，无需人工对圈舍进行打扫，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述清洗装置9包括通过电机座安装在水箱7上的移动电机91，移动电机91的输出轴通过连轴器与丝杠92的左端相连，丝杠92的右端通过轴承安装在二号挡板93上，二号挡板 93安装在水箱7上，丝杠92的中部安装有移动块94，移动块94的下端安装有三号直线滑块 95，三号直线滑块95安装在水箱7上，三号直线滑块95对移动块94起到了限位扶支撑的作用，移动块94的上端安装有旋转平台96，旋转平台96的上端通过电机座安装有转动电机97，转动电机97的输出轴上安装有环形面板98，环形面板98位于二号环形滑槽99内，二号环形滑槽99的下端通过滑动配合方式均匀安装有四个支撑柱910，四个支撑柱910的下端安装在旋转平台96上，环形面板98上均匀安装有四个三号耳座911，每个三号耳座911均通过销轴与一个电动推杆912相连，每个电动推杆912的顶端均通过销轴与一个四号耳座913相连，与四个电动推杆912顶端通过销轴相连的四个四号耳座913均安装在环形顶板914的下端面上，其中电动推杆912在三号耳座911上转动时形成了运动副R副、电动推杆912伸缩运动时形成了运动副P副、电动推杆912在四号耳座913转动时形成了运动副R副，从而使得四个三号耳座911、四个电动推杆912、四个四号耳座913为并联机构的四个RPR型并联支链，环形顶板914为并联机构的动平台，环形面板98为并联机构的定平台，本实用新型中通过定平台、四个RPR型并联支链、动平台形成了4-RPR型并联机构，环形顶板914上固定安装有喷洒水枪915，喷洒水枪915通过水管916与高压水泵917相连，高压水泵917安装在水箱7上，高压水泵917安装在水箱7上，高压水泵917通过水管916与水箱7相连，移动电机91带动丝杠92进行旋转，移动块94通过螺纹啮合的方式在丝杠92上进行左右移动，移动块94运动带动安装在旋转平台96上的转动电机97同步运动，转动电机97在二号环形滑槽99与四个支撑柱910的辅助下带动环形面板98进行旋转，环形面板98旋转的同时带动安装在环形顶板914上的喷洒水枪915进行位置调节，且4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好等优点可以带动喷洒水枪915调节到适当的位置，高压水泵917工作时吸取水箱 7内的水通过喷洒水枪915对圈舍进行清洗，扩大了喷洒水枪915的工作范围，无需人工对圈舍进行清洗，不会影响人体健康，降低了工作人员的劳动效率，提高了工作的效率。

所述横扫装置2包括对称安装在底板1上的两个滑槽21，每个滑槽21内均安装有一个减震弹簧22，安装在两个滑槽21内的两个减震弹簧22的顶端安装在二号横板23上，二号横板23的左右两端位于两个滑槽21内，两个减震弹簧22对二号横板23起到了支撑的作用，两个滑槽21对二号横板23起到了限位的作用，且二号横板23通过滑动配合方式与两个滑槽 21相连，二号横板23下端左侧安装有一号定位板24，一号定位板24上通过电机座安装有横扫电机25，横扫电机25的输出轴通过连轴器与横扫辊26的左端相连，横扫辊26上从左往右均匀设置有横扫毛刷27，横扫辊26的右端通过轴承安装在二号定位板28上，二号定位板 28安装在二号横板23上，二号横板23的上端通过法兰对称安装有两个支撑气缸29，每个支撑气缸29均安装在一块固定架210上，固定架210呈L型结构，固定架210安装在底板1上，两个支撑气缸29带动二号横板23向下运动，使横扫辊26上的横扫毛刷27接触到圈舍的地面上，横扫电机25带动横扫辊26进行旋转，横扫辊26转动时带动横扫毛刷27对圈舍的地面进行横向清扫。

工作时，首先工作人员通过推动扶把3在万向轮10的辅助下带动本实用新型在指定的工作范围内进行移动，然后清洗装置9开始工作，清洗装置9上的移动电机91带动丝杠92进行旋转，移动块94通过螺纹啮合的方式在丝杠92上进行左右移动，移动块94运动带动安装在旋转平台96上的转动电机97同步运动，转动电机97在二号环形滑槽99与四个支撑柱910 的辅助下带动环形面板98进行旋转，环形面板98旋转的同时带动安装在环形顶板914上的喷洒水枪915进行位置调节，且4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好等优点可以带动喷洒水枪915调节到适当的位置，高压水泵917工作时吸取现有水池内的水通过喷洒水枪 915对圈舍进行冲洗，与此同时两个旋扫装置6与横扫装置2同时开始工作对圈舍地面进行清扫，旋扫装置6上的伸缩气缸61带动安装板62通过销轴在底板1上进行转动，使旋扫架 68上的旋扫刷69能够接触到需要清理的地面，两个伸缩弹簧63对安装板62起到了缓冲的作用，旋扫电机64带动旋扫板65上的旋扫架68进行旋转，两个旋扫装置6上的两个旋扫架68上的旋扫刷69在旋扫架68的带动下同时对需要清理的地面进行快速的清扫，横扫装置2 上的两个支撑气缸29带动二号横板23向下运动，使横扫辊26上的横扫毛刷27接触到圈舍的地面上，横扫电机25带动横扫辊26进行旋转，横扫辊26转动时带动横扫毛刷27对圈舍的地面进行横向清扫，当地面清扫结束后，旋扫装置6上的两个支撑气缸29带动二号横板 23在升降架611上进行转动，使旋扫架68上的旋扫刷69上的旋扫毛刷运动到与家畜圈舍墙壁平行的位置，工作人员推动本实用新型进行移动，在移动的同时旋扫装置6上的上的旋扫电机64带动旋扫架68上的旋扫刷69进行旋转对家畜圈舍的墙壁进行清扫，升降气缸升降气缸610带动升降架升降气缸611进行高度调节，无需人工对家畜圈舍进行冲洗，实现了家畜圈舍自动化清洁的功能，解决了现有传统家畜圈舍定期清洁过程中存在的需要人工使用清水对家畜圈舍进行冲洗，需要人工对冲洗后的家畜圈舍进行清扫，且需要人工使用清洁工具对家畜圈舍的墙壁进行清扫，人工清洁家畜圈舍存在劳动强度大，操作复杂，工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。