超声波清洗机的制作方法

技术特征：

1.一种超声波清洗机，包括清洗机主体(1)，其特征在于：清洗机主体(1)的一端设置进料升降装置(3)，清洗机主体(1)的另一端设置出料升降装置(6)，清洗机主体(1)内侧设置物料转运装置(4)，物料转运装置(4)的两端分别与进料升降装置(3)和出料升降装置(6)相配合，对应进料升降装置(3)在清洗机主体(1)的一侧设置进料夹手装置(2)，对应出料升降装置(6)在清洗机主体(1)的一侧设置有出料夹手装置(5)。

2.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于：所述的清洗机主体(1)包括框架(11)，框架(11)上固定清洗液池(12)，清洗液池(12)的底部焊接超声波换能器(13)，清洗液池(12)的底部还设置有原料桶固定模具(14)，清洗液池(12)上设置进液口，清洗液池(12)上部设置溢流口(16)和液位检测开关(17)，进料夹手装置(2)侧的清洗机主体(1)上设置注水管(15)。

3.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于：所述的进料升降装置(3)包括进料升降架(31)，进料升降架(31)上固定进料升降气缸(32)，进料升降气缸(32)连接进料升降机构(33)，进料升降机构(33)底部连接进料升降物料模具(34)；

所述的出料升降装置(6)包括出料升降架(61)，出料升降架(61)上固定出料升降气缸(62)，出料升降气缸(62)连接出料升降机构(63)，出料升降机构(63)底部连接出料升降物料模具(64)。

4.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于：所述的进料夹手装置(2)包括进料夹手支架(21)，进料夹手支架(21)上安装进料夹手伸缩气缸(22)，进料夹手伸缩气缸(22)连接进料夹手伸缩机构(24)，进料夹手伸缩机构(24)前端连接进料夹手松紧气缸(23)，进料夹手松紧气缸(23)前端连接进料夹手松紧机构(25)，进料夹手装置(2)通过进料夹手支架(21)固定在清洗机主体(1)上。

5.根据权利要求4所述的超声波清洗机，其特征在于：所述的进料夹手松紧机构(25)包括进料夹手安装座(251)，进料夹手安装座(251)两端分别通过铰接轴Ⅰ(255)铰接进料夹爪(252)，进料夹爪(252)前端设置U型进料夹爪前端(253)，U型进料夹爪前端(253)内侧设置进料夹持块(254)，进料夹手安装座(251)的后端设置法兰A(27)，进料夹手支架(21)前端设置法兰B(28)，法兰A(27)和法兰B(28)之间设置进料夹手硅胶波纹管(26)。

6.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于：所述的出料夹手装置(5)包括出料夹手支架(51)，出料夹手支架(51)顶部设置出料夹手旋转机构(56)，出料夹手旋转机构(56)通过传送带连接出料夹手旋转动力电机(57)，出料夹手旋转机构(56)内侧设置出料夹手伸缩气缸(52)，出料夹手伸缩气缸(52)连接出料夹手伸缩机构(54)，出料夹手伸缩机构(54)的前端连接出料夹手松紧气缸(53)，出料夹手松紧气缸(53)前端连接出料夹手松紧机构(55)，出料夹手装置(5)通过出料夹手支架(51)固定在清洗机主体(1)上。

7.根据权利要求6所述的超声波清洗机，其特征在于：所述的出料夹手松紧机构(55)包括出料夹手安装座(551)，出料夹手安装座(551)的两端分别通过铰接轴Ⅱ(556)铰接出料夹爪(552)，出料夹爪(552)前端设置U型出料夹爪前端(553)，U型出料夹爪前端(553)的内侧设置出料夹持块(554)，U型出料夹爪前端(553)的底部设置夹持固定块(555)，出料夹手安装座(551)的后端设置法兰C(510)，出料夹手支架(51)前端设置法兰D(59)，法兰C(510)和法兰D(59)之间设置出料夹手硅胶波纹管(58)。

8.根据权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于：所述的物料转运装置(4)包括物料转运安装支架(41)，物料转运安装支架(41)顶部设置物料转运升降气缸(42)，物料转运升降气缸(42)顶部连接安装板(47)，安装板(47)上设置物料转运平移气缸(43)，物料转运平移气缸(43)两侧分别设置滑动导轨(48)，物料转运平移气缸(43)连接安装块(49)，安装块(49)的两侧底部设置有滑动块(410)，滑动块(410)与滑动导轨(48)相配合，安装块(49)顶部通过连接块(411)连接物料转运夹紧固定机构(46)的一端，物料转运夹紧固定机构(46)的另一端连接物料转运夹紧固定模具(461)，物料转运平移气缸(43)还连接物料转运松紧气缸(44)，物料转运松紧气缸(44)的伸出端连接物料转运夹紧固定机构(46)内侧物料转运夹紧活动机构(45)一端的固定件(452)，物料转运夹紧活动机构(45)的另一端连接物料转运夹紧活动模具(451)，物料转运夹紧活动模具(451)和物料转运夹紧固定模具(461)相对应。