本实用新型属于水质传感器的清洁技术领域，尤其是涉及一种水质传感器自清洁装置。
背景技术：
目前，在水产养殖行业中，以“高产、高效、优质、安全、生态”为发展目标，建立水质在线监测系统，提升水产养殖的信息化水平，在这个采集数据过程中，需要利用水质传感器长期对水体情况进行监测。而在水产养殖的水体中含有大量的浮游生物和悬浮物质，对于长期处于水体中的水质传感器而言，容易受到他们的污染，附着在水质传感器上，从而影响其监测结果。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种水质传感器自清洁装置，以解决上述问题的不足之处。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种水质传感器自清洁装置，包括底箱、检测箱，所述底箱内部设有超声波发生器和与超声波发生器连接的超声波换能器，所述底箱内还设有一个或多个电机，所述底箱上方设有检测箱，所述检测箱下端设有一个或多个螺旋桨，所述电机输出轴与螺旋桨连接，所述螺旋桨上方设有水质传感器，所述水质传感器的顶端固接在检测箱上表面的固定板上，所述水质传感器连接至PLC的输入端，所述电机、超声波发生器和超声波换能器均连接至PLC的输出端。
进一步的，所述电机输出轴连接连杆，所述连杆的另一端与螺旋桨连接。
进一步的，所述电机数量与螺旋桨数量一致。
进一步的，所述水质传感器数量为一个或多个。
进一步的，所述水质传感器顶部连接有电源线。
进一步的，所述检测箱的上表面两侧边缘处设有连接块，两个所述连接块顶端共同连接有一个浮漂，所述浮漂中间开设有通孔，所述电源线穿过通孔与PLC连接。
相对于现有技术，本实用新型所述的水质传感器自清洁装置具有以下优势：
(1)本实用新型所述的水质传感器自清洁装置通过底部的超声波发生器和超声波换能器进行超声清洗，在清洗的同时，通过水质传感器下方的螺旋桨进行水体导流，使清洗下来的污物随水体流走，避免继续在水质传感器附近再次附着，该设计方案结构简单，确保了水质传感器的自清洁效果，使得水质传感器监测结果可靠。
(2)本实用新型所述的网孔既不影响水体浸没水质传感器，也能阻挡水中较大杂物漂浮在螺旋桨附近，影响装置运行。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的水质传感器自清洁装置结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的检测箱结构示意图；
图3为本实用新型另一实施例所述的检测箱结构示意图。
附图标记说明：
1-底箱；2-超声波发生器；3-超声波换能器；4-电机；5-螺旋桨；6-连杆；7-检测箱；71-网孔；72-水质传感器安装孔；8-水质传感器；9-电源线；10-浮漂；11-连接块；12-通孔。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种水质传感器自清洁装置，包括底箱1、检测箱7，所述底箱1内部设有超声波发生器2和与超声波发生器2连接的超声波换能器3，所述底箱1内还设有一个或多个电机4，所述底箱1上方设有检测箱7，所述检测箱7下端设有一个或多个螺旋桨5，所述电机4输出轴与螺旋桨5连接，所述螺旋桨5上方设有水质传感器8，所述水质传感器8的顶端固接在检测箱7上表面的固定板上，所述水质传感器8连接至PLC的输入端，所述电机4、超声波发生器2和超声波换能器3均连接至PLC的输出端。
所述电机4输出轴连接连杆6，所述连杆6的另一端与螺旋桨5连接。
所述电机4数量与螺旋桨5数量一致，一个电机4控制一个螺旋桨5。
所述水质传感器8数量为一个或多个，设置多个水质传感器8可以后期进行数据处理，取其平均值，更能够反应水体情况。
所述水质传感器8顶部连接有电源线9。
所述检测箱7的上表面两侧边缘处设有连接块11，两个所述连接块11顶端共同连接有一个浮漂10，所述浮漂10中间开设有通孔12，所述电源线9穿过通孔12与PLC连接。
如图2所示，所述检测箱7为长方体结构，在前后左右四个侧面上设有网孔71；如图3所示，或者为柱形结构，在侧表面周向上设有网孔71。通过在检测箱7的侧表面上设置网孔71，是为了阻挡大的水体杂物靠近水质传感器8和螺旋桨5，避免影响其工作，同时，还确保水体流过检测箱7，使水质传感器8进行检测。
所述检测箱7的顶部开设有一个或多个水质传感器安装孔72，用于固接水质传感器8。
本实施例的工作过程如下：
需要清洗时，通过PLC控制电机4、超声波发生器2和超声波换能器3启动，所述超声波发生器2用来产生超声波，然后通过超声波换能器3将超声波传出去，通过超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离，从而达到清洗目的；
在超声波清洗过程中，利用电机4驱动螺旋桨5进行旋转搅拌导流，使得清洗下来的污物快速进入水体，不再继续附着在水质传感器8表面及其附近。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。