本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自变径管道疏通清理智能机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，随着社会经济的日益发展，智能机器人在我们的生产生活中得到了广泛的应用。其中在对管道疏通清理时一般会利用智能机器人，然而目前市场上管道疏通清理用的智能机器人大多都是固定式的，只能对一种大小型号的管道进行疏通清理，适用性较为低下，难以满足当代市场需求，为此，提出一种自变径管道疏通清理智能机器人来来解决上述问题。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自变径管道疏通清理智能机器人，具备可调节大小以及能够不同大小型号的管道进行疏通清理等优点。
(二)技术方案
为实现上述可调节大小以及能够不同大小型号的管道进行疏通清理的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自变径管道疏通清理智能机器人，包括立柱，所述立柱的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧设置有管道，所述立柱一侧的顶部固定连接有顶板，所述顶板上表面的中部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有贯穿并延伸至顶部底部的旋转杆，所述旋转杆的表面固定连接有调节装置，所述调节装置远离旋转杆的一侧从上往下依次设置有清洁刷以及刮刀，所述顶板顶部的两侧均固定连接有水箱，所述水箱的顶部固定连接有水管，所述水管上固定安装有水泵，所述水管远离水箱的一端贯穿并延伸至顶板底部且固定连接有喷头。
优选的，所述第一弹簧的数量为四个，且四个第一弹簧分为两组，且两组第一弹簧对称分布设置在管道的两侧。
优选的，所述调节装置包括外筒，所述外筒的一端套接有内筒，所述内筒的内部固定连接有第二弹簧。
优选的，所述第二弹簧的一侧固定连接有位于外筒内部伸缩块。
优选的，所述调节装置的数量为四个，四个调节装置分为两组，一组调节装置一侧固定连接有清洁刷，另一组调节装置的一侧固定连接有刮刀。
优选的，所述喷头为高压喷头，且喷头的数量为两个，且两个喷头均位于管道的内部。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自变径管道疏通清理智能机器人，具备以下有益效果：
1、该自变径管道疏通清理智能机器人，通过设置调节装置、电机、刮刀以及清洁刷，利用电机带动旋转杆转动，进而带动调节装置一侧的刮刀以及清洁刷进行旋转，实现利用刮刀以及清洁刷对管道内部进行疏通清理，利用内筒在外筒内部伸缩运动，进而改变调节装置的长度，实现能够不同大小型号的管道进行疏通清理的目的，提高了该自变径管道疏通清理智能机器人的适用性。
2、该自变径管道疏通清理智能机器人，通过设置水箱、水泵以及喷头，对管道进行疏通清理时，利用水泵抽取水箱中的水，传输到喷头中对管道进行清洗，喷头为高压喷头，增强的水压，进一步提高了管道疏通清理的效果，从而保证了该自变径管道疏通清理智能机器人的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型调节装置结构示意图。
图中：1立柱、2第一弹簧、3管道、4顶板、5电机、6旋转杆、7调节装置、71外筒、72内筒、73伸缩块、74第二弹簧、8刮刀、9清洁刷、10水箱、11水管、12水泵、13喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种自变径管道疏通清理智能机器人，包括立柱1，立柱1的一侧固定连接有第一弹簧2，第一弹簧2的一侧设置有管道3，第一弹簧 2的数量为四个，且四个第一弹簧2分为两组，且两组第一弹簧2对称分布设置在管道3的两侧，立柱1一侧的顶部固定连接有顶板4，顶板4上表面的中部固定安装有电机5，电机5的输出轴固定连接有贯穿并延伸至顶部4底部的旋转杆6，旋转杆6的表面固定连接有调节装置7，调节装置7的数量为四个，四个调节装置7分为两组，一组调节装置7一侧固定连接有清洁刷9，另一组调节装置7的一侧固定连接有刮刀8，调节装置7包括外筒71，外筒71的一端套接有内筒72，内筒72的内部固定连接有第二弹簧74，第二弹簧74的一侧固定连接有位于外筒71内部伸缩块73 ，调节装置7远离旋转杆6的一侧从上往下依次设置有清洁刷9以及刮刀8，通过设置调节装置7、电机5、刮刀 8以及清洁刷9，利用电机5带动旋转杆6转动，进而带动调节装置7一侧的刮刀8以及清洁刷9进行旋转，实现利用刮刀8以及清洁刷9对管道3内部进行疏通清理，利用内筒72在外筒71内部伸缩运动，进而改变调节装置7 的长度，实现能够不同大小型号的管道进行疏通清理的目的，提高了该自变径管道疏通清理智能机器人的适用，顶板4顶部的两侧均固定连接有水箱10，水箱10的顶部固定连接有水管11，水管11上固定安装有水泵12，水管11 远离水箱10的一端贯穿并延伸至顶板4底部且固定连接有喷头13，喷头13 为高压喷头，且喷头13的数量为两个，且两个喷头13均位于管道3的内部，通过设置水箱10、水泵12以及喷头13，对管道3进行疏通清理时，利用水泵12抽取水箱10中的水，传输到喷头13中对管道进行清洗，喷头13为高压喷头，增强的水压，进一步提高了管道3疏通清理的效果，从而保证了该自变径管道疏通清理智能机器人的实用性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该自变径管道疏通清理智能机器人，通过设置调节装置7、电机5、刮刀8以及清洁刷9，利用电机5带动旋转杆6转动，进而带动调节装置7一侧的刮刀8以及清洁刷9进行旋转，实现利用刮刀8以及清洁刷9对管道3内部进行疏通清理，利用内筒72在外筒71内部伸缩运动，进而改变调节装置7的长度，实现能够不同大小型号的管道进行疏通清理的目的，提高了该自变径管道疏通清理智能机器人的适用性。
该自变径管道疏通清理智能机器人，通过设置水箱10、水泵12以及喷头 13，对管道3进行疏通清理时，利用水泵12抽取水箱10中的水，传输到喷头13中对管道进行清洗，喷头13为高压喷头，增强的水压，进一步提高了管道3疏通清理的效果，从而保证了该自变径管道疏通清理智能机器人的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。