本发明涉及一种化学试管预清洗装置，具体地说是通过压力传感器检测位置信息，并通过清洁刷的转动从而完成化学试管预清洗装置，属于化学清洁工具领域。
背景技术：
随着我国化学领域的快速发展以及对于各种化学材料的需求的增加，化学研究者在不断的进行着各种实验，期望通过不同物质材料和试剂的融合产生出具有更好性质的化学材料，因此大量的化学试剂的组合对化学试管的要求也越来越高，对于清洁这些使用过的化学试管成为了化学从业者一个较为头疼的问题。
而手动的进行这些化学试管的清洁不仅要消耗大量的时间，效率低下，而且也要浪费一定的人力和物力，不能充分地利用资源的同时长期清洗这些化学试管中遗留的试剂对于操作者的身体也有着一定程度上的损害。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明提供了一种化学试管预清洗装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种化学试管预清洗装置，包括试管固定装置、第一支架、第二支架、通气导管、水箱、第三支架、清洗装置、控制器、第一电动机、气泵、通气孔、编码器、第四支架和第二电动机，所述试管固定装置垂直安装在第一支架的五个对称部位，所述第一支架安装在第二支架的水平部位上，所述第二支架垂直部位安装在第一支架的正中心，其水平部位与第一支架连接，所述通气导管安装在五个试管固定装置的底部，位于第一支架的正下方，所述水箱位于整个装置的最底部，包围在整个装置的四周，所述第三支架位于第一电动机的正下方，底部垂直于水箱的底面，所述清洗装置安装在水箱地面一侧，所述控制器安装在第三支架的一侧，所述第一电动机安装在第三支架的上面，所述气泵安装在通气导管靠近第一电动机的部位，所述通气孔安装在气泵的朝上部位，所述编码器安装在第四支架的底部，所述第四支架安装在第二电动机的底部，并与第一电动机相连，所述第二电动机安装在第二支架垂直部位的底部。
所述试管固定装置包括夹板、第四支架、第五支架、限位挡板、试管基座和吸盘，所述夹板安装在第四支架的四条边的中间部位，所述第四支架安装在第五支架的正上方，所述第五支架安装在试管基座的上方，其侧面安装有限位挡板，所述限位挡板安装在试管基座的上方，包围了第五支架，所述试管基座安装在通气导管上，所述吸盘位于试管基座凹部的中间位置。
所述清洗装置包括第六支架、第七支架、第三电动机、水泵、水管、液压缸、压力传感器、第三电动机基座和清洁刷，所述第六支架一侧垂直安装在第七支架上，另一侧安装在液压缸的顶部，所述第七支架垂直安装在压力传感器上，所述第三电动机安装在第三电动机基座一侧上，所述水泵与水管连接，安装在水箱底面上，所述水管一侧与水泵连接，另一侧与第三电动机底部连接，所述液压缸顶部安装在第六支架一侧，垂直安装在水箱底面，所述压力传感器安装在第三电动机基座区别于第三电动机的一侧上，所述第三电动机基座一侧位于压力传感器底部，另一侧上安装有第三电动机，所述清洁刷垂直安装在第三电动机上。
该发明的有益之处是，该发明通过气泵、吸盘和夹板等的吸附和固定作用使得预清洗的化学试管能够牢牢的安装在试管固定装置上，通过电动机的旋转带动作用，带动预清洗的试管旋转180度从而使得试管口朝下，并通过编码器的作用使得五个不同的试管能够分别到达固定的位置上；在水箱中装入一定量的自来水，通过电动机和水泵等的共同作用，将水箱中的水通过水管进入清洁刷的出口处，压力传感器和液压缸的共同作用，使得处于固定好的位置的清洁刷恰好进入倒置的试管中进行冲刷和清洗，全自动的清洗过程，减少了对于人工清洁试管的压力，降低了对人力及物力的使用，同时也减少了试管中遗留的化学物质对于人体的长期侵害作用，一定程度上保证了从事化学方面研究的人员的人身安全；一次性能够预清理多个试管的设计也增加了试管的清洁效率，能够在最大程度上利用资源，减少了各种资源的浪费。
附图说明
图1为本发明的前侧结构示意图；
图2为本发明图1的后侧结构示意图；
图3为本发明图1的侧视图示意图；
图4为本发明图1中试管固定装置示意图；
图5为本发明图1的吸盘示意图；
图6为本发明图1中清洗装置示意图；
图7为本发明图1的正视图示意图；
图8为本发明图1的俯视图示意图；
图中，1、试管固定装置，101、夹板，102、第四支架，103、第五支架，104、限位挡板，105、试管基座，106、吸盘，2、第一支架，3、第二支架，4、通气导管,5、水箱,6、第三支架，7、清洗装置,701、第六支架，702、第七支架，703、第三电动机，704、水泵，705、水管，706、液压缸，707、压力传感器，708、第三电动机基座，709、清洁刷，8、控制器,9、第一电动机,10、气泵,11、通气孔,12、编码器,13、第四支架,14、第二电动机。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种化学试管预清洗装置，包括试管固定装置1、第一支架2、第二支架3、通气导管4、水箱5、第三支架6、清洗装置7、控制器8、第一电动机9、气泵10、通气孔11、编码器12、第四支架13、第二电动机14，所述试管固定装置1垂直安装在第一支架2的五个对称部位，其形状为一个圆形，所述第一支架2安装在第二支架3的水平部位上，所述第二支架3垂直部位安装在第一支架2的正中心，其水平部位与第一支架2连接，所述通气导管4安装在五个试管固定装置1的底部，位于第一支架2的正下方，其形状也为一个与试管固定装置1一样大的圆形，所述第三支架6位于第一电动机9的正下方，底部垂直于水箱5的底面，所述水箱5位于整个装置的最底部，包围在整个装置的四周，所述第一电动机9安装在第三支架6的上面，所述清洗装置7安装在水箱5地面一侧，所述控制器8安装在第三支架6的一侧，所述气泵10安装在通气导管4靠近第一电动机9的部位，所述通气孔11安装在气泵10的朝上部位，所述编码器12安装在第四支架13的底部，所述第四支架13安装在第二电动机14的底部，并与第一电动机9相连，所述第二电动机14安装在第二支架4垂直部位的底部。
所述试管固定装置1包括夹板101、第四支架102、第五支架103、限位挡板104、试管基座105和吸盘106，所述夹板101安装在第四支架102的四条边的中间部位，所述第四支架102安装在第五支架103的正上方，所述第五支架103安装在试管基座105的上方，其侧面安装有限位挡板104，所述限位挡板104安装在试管基座105的上方，包围了第五支架103，所述试管基座105安装在通气导管上4，所述吸盘106位于试管基座105凹部的中间位置。
所述清洗装置7包括第六支架701、第七支架702、第三电动机703、水泵704、水管705、液压缸706、压力传感器707、第三电动机基座708和清洁刷709，所述第六支架701一侧垂直安装在第七支架702上，另一侧安装在液压缸706的顶部，所述第七支架702垂直安装在压力传感器707上，所述第三电动机703安装在第三电动机基座708一侧上，所述水泵704与水管705连接，安装在水箱5底面上，所述水管705一侧与水泵704连接，另一侧与第三电动机703底部连接，所述液压缸706顶部安装在第六支架701一侧，垂直安装在水箱5底面，所述压力传感器707安装在第三电动机基座708区别于第三电动机703的一侧上，所述第三电动机基座708一侧位于压力传感器707底部，另一侧上安装有第三电动机703，所述清洁刷709垂直安装在第三电动机703上。
工作原理：将需要预清洗的试管放入试管固定装置1中，用气冒盖上通气孔11，使得气泵10处于工作状态，将通气导管4中的气体全部吸收过来，从而使得吸盘106能够牢牢的吸附在预清洗的试管的底部，同时通过夹板101的作用，使得试管能够牢牢的固定在试管固定装置1中。此时，打开第一电动机9，带动第二支架2和试管固定装置1等垂直旋转180度，使得试管口朝下，打开第二电动机14，带动第二支架2和试管固定装置1等进行平面转动，同时通过编码器12的作用，使得五个试管分别停在固定位置上。此时，通过液压缸706的伸缩使得清洁刷709上下移动，通过固定好的位置进入倒转的试管中，通过压力传感器707感应清洁刷709是否到达试管的底部，从而通过控制液压缸706的伸缩来控制清洁刷709的移动幅度。同时，要打开第三电动机703，从而带动水泵704从水箱5中抽水，此时，水箱5中已经加入了适量的自来水，经过水管705到达清洁刷709的出口，从而水流从倒转的试管的底部流出，经过清洁刷709的多个刷头的冲刷作用，实现化学试管的预清洗作用。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。