1.一种节能型石油管道清理装置，包括埋设在地下的石油管道(1)和安装在地上的多个超声波传感器(3)以及与所述超声波传感器(3)相连接的控制中心(4)，其特征在于：所述石油管道(1)内设置有管道清理装置(2)，所述管道清理装置(2)包括皮塞(30)、一端插接在所述皮塞(30)内的输油管道(31)、固定安装在所述输油管道(31)内的发电装置(26)和固定安装在所述输油管道(31)外壁上的第一清理装置(25)和第二清理装置(24)；
所述皮塞(30)上远离所述输油管道(31)的一端设置有进油孔(6)；所述皮塞(30)侧面设置有声波传输孔(5)，所述声波传输孔(5)内设置有超声波发生器(15)、超声波换能器(16)和控制开关(27)；
所述第一清理装置(25)包括固定安装在所述输油管道(31)外部的第一轮毂电机(7)、固定安装在所述第一轮毂电机(7)上的第一安装圈(8)、固定安装在所述第一安装圈(8)外圆面上的刮刀(10)和硬质刷丝(11)，所述第一安装圈(8)侧面设置有刮爪(12)；
所述第二清理装置(24)包括固定安装在所述输油管道(31)外部的第二轮毂电机(28)、固定安装在所述第二轮毂电机(28)上的第二安装圈(29)和固定安装在所述第二安装圈(29)外圆面上的软质刷丝(9)；
所述发电装置(26)包括固定安装在所述输油管道(31)内壁上的安装板(18)、固定安装在所述安装板(18)上的机筒(17)、固定安装在所述机筒(17)内的电池箱(19)和发电机(20)，所述机筒(17)前端设置有导流罩(22)，所述导流罩(22)前端设置有叶轮机(23)，所述叶轮机(23)与所述发电机(20)之间设置有传动轴(21)；
所述输油管道(31)一端镶嵌在所述皮塞(30)内并与所述进油孔(6)连通，所述输油管道(31)和所述安装板(18)内设置有过线管道(13)，所述过线管道(13)内设置有连接导线(14)；所述第一轮毂电机(7)、所述第二轮毂电机(28)、所述超声波发生器(15)、所述控制开关(27)均通过所述连接导线(14)与所述电池箱(19)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种节能型石油管道清理装置，其特征在于：多个所述超声波传感器(3)沿着所述石油管道(1)的铺设路线在地面上呈一字型排列。
3.根据权利要求1所述的一种节能型石油管道清理装置，其特征在于：所述皮塞(30)的直径大于所述石油管道(1)的内径。
4.根据权利要求1所述的一种节能型石油管道清理装置，其特征在于：所述第二清理装置(24)位于所述第一清理装置(25)和所述皮塞(30)之间。
5.根据权利要求1所述的一种节能型石油管道清理装置，其特征在于：所述进油孔(6)为锥形孔；
其中，所述锥形孔内孔径最小处的直径与所述输油管道(31)的内径相等。
6.根据权利要求1所述的一种节能型石油管道清理装置，其特征在于：所述刮刀(10)、所述硬质刷丝(11)均匀分布在所述第一安装圈(8)外圆面上；
其中，所述刮刀(10)、所述硬质刷丝(11)均不与所述石油管道(1)内壁相接触；
其中，所述刮爪(12)均匀分布在所述第一安装圈(8)侧面上；
其中，所述刮爪(12)的长度大于所述第一安装圈(8)侧面到所述输油管道(31)的端面的距离。
7.根据权利要求1所述的一种节能型石油管道清理装置，其特征在于：所述软质刷丝(9)均匀分布在所述第二安装圈(29)外圆面上；
其中，所述软质刷丝(9)一端与所述石油管道(1)内壁紧密接触。
8.根据权利要求1所述的一种节能型石油管道清理装置，其特征在于：所述导流罩(22)为圆锥形壳体；
其中，所述圆锥形底面直径与所述机筒(17)的外径相等。
9.根据权利要求1所述的一种节能型石油管道清理装置，其特征在于：所述传动轴(21)两端分别与所述叶轮机(23)和所述发电机(20)的输入轴固定连接。