本发明涉及工业清洗技术领域，特别指超长(长度大于30米，小于100米)不锈钢精轧管的内部清洗，尤其指一种不锈钢精轧管内壁清洗设备及其清洗方法，。
背景技术：
超长(30m≤l≤100m)不锈钢精轧管轧制中延伸率约2.39~3.39倍，轧制后的产品必然产生应力、晶格移位和晶粒变形发生相变而引起碳偏析，还会产生冷作硬化使硬度增加，同时产生形变马氏体，要解决上述问题须对轧制后的管子进行光亮固溶处理。而轧制过程中内壁由自动供油系统通过芯杆自动供给内润滑轧制油，外壁由润滑油站直接喷淋供给轧制油。轧制后的管子都粘附着油脂和杂物，不处理干净热处理后的产品质量严重受损，理化试验达不到要求。外壁脱脂清洗相对简单，通过在线外壁清洗机清洗就可脱脂清洗干燥。内壁清必须离线采用专用清洗设备进行脱脂清洗干燥。
国内同行业对不锈钢精轧管清洗均采用强酸或强碱加热的方式来进行，能源消耗大、效率低，对不锈钢基体腐蚀大、损伤大、成品率低、成品质量难控制，工作环境恶劣、环境污染大，后期危险废物的处理手续和处理设施复杂且费用大。目前的一些清洗设备通过泵将清洗剂从一侧泵入，另一侧流出，远端压力不足，清洁效果差，特别对于长度大于30米、小于100米的超长精轧管内壁清洗酸洗，更是不能确保彻底清除油脂；而且清洗后的清洗剂直接外排，容易造成环境污染，因此其结构有待进一步改进。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供结构简单，操作方便，清洗效率高的一种不锈钢精轧管内壁清洗设备及其清洗方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种不锈钢精轧管内壁清洗设备，包括有主控机，主控机控制连接主清洗机的主电控箱和移动清洗机的移动端电控箱，主清洗机内设置有主清洗剂槽、主隔油槽以及主清水槽，主清洗机上设置有主液位感应器，主清洗剂槽经主清洗剂泵与主清洗管相连接，主清水槽经主清水泵与主清洗管相连接，主清洗管上连接有吹气管；移动清洗机内设置有移动端清洗剂槽、移动端隔油槽以及移动端清水槽，移动清洗机上设置有移动端液位感应器，移动端清洗剂槽经移动端清洗剂泵与移动端清洗管相连接，移动端清水槽经移动端清水泵与移动端清洗管相连接；主清洗管和移动端清洗管上分别设置有用于连接不锈钢精轧管的快接软管，主清洗剂槽和移动端清洗剂槽内均盛放水基型环保清洗剂。
优化的技术措施还包括：
上述的主清洗机的主清洗剂槽和主清水槽内设置有主加热棒。
上述的移动清洗机的移动端清洗剂槽和移动端清水槽内设置有移动端加热棒。
上述的主清洗机上设置有ph检测仪。
上述的主清洗机的顶部设置有主检修口，主检修口上设置有主呼吸阀。
上述的移动清洗机的顶部设置有移动端检修口，移动端检修口上设置有移动端呼吸阀。
上述的主清洗机的底部设置有主排液管，主排液管上设置有主排液阀。
上述的移动清洗机的底部设置有移动端排液管，移动端排液管上设置有移动端排液阀。
上述的主清洗机上设置有主清渣口，移动清洗机上设置有移动端清渣口。
一种不锈钢精轧管内壁清洗设备的清洗方法，包括以下步骤：
步骤一：将待清洗的不锈钢精轧管的两端分别连接主清洗机侧的快接软管和移动清洗机侧的快接软管；
步骤二：主清洗剂泵启动对不锈钢精轧管的内壁进行清洗剂清洗，当主液位感应器检测到清洗剂液位下降至设定液位后，主清洗剂泵停止工作；
步骤三：移动端清洗剂泵启动对不锈钢精轧管的内壁进行清洗剂清洗，当移动端液位感应器检测到清洗剂液位下降至设定液位后，移动端清洗剂泵停止工作；
步骤四：重复步骤二和步骤三进行清洗剂复洗；
步骤五：主清水泵启动对不锈钢精轧管的内壁进行清水清洗，当主液位感应器检测到清水液位下降至设定液位后，主清水泵停止工作；
步骤六:移动端清水泵启动对不锈钢精轧管的内壁进行清水清洗，当移动端液位感应器检测到清水液位下降至设定液位后，移动端清水泵停止工作；
步骤七：重复步骤五和步骤六进行清水复洗；
步骤八：吹气管上气阀开启对不锈钢精轧管的内壁进行吹扫除水；
步骤九：将清洗完成后的不锈钢精轧管从快接软管上卸下。
本发明的一种不锈钢精轧管内壁清洗设备，包括主清洗机和移动清洗机，使用时将主清洗机和移动清洗机分别连接于待清洗的不锈钢精轧管的两端，采用双向循环结构，能够实现双侧供压，不但提高了清洗效率，能够对超长不锈钢精轧管内壁进行彻底清洁，也避免了清洗剂的外排；采用水基型环保清洗剂不会产生危险废物，降低了能耗，不必为废物处理设施投入大量费用。
本发明的一种不锈钢精轧管内壁清洗设备的清洗方法，自动化程度高，脱脂、冲洗、吹扫风干工序自动切换，工序循环作业次数可程序设定，减少作业人员，降低了用工成本，减轻了作业强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中主清洗机的主视图；
图3是图1中主清洗机的左视图；
图4是图1中移动清洗机的主视图；
图5是图1中移动清洗机的右视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图5所示为本发明的结构示意图，
其中的附图标记为：主清洗机1、主电控箱1a、主清洗剂槽11、主清洗剂泵11a、主隔油槽12、主清水槽13、主清水泵13a、主液位感应器14、主加热棒15、主检修口16、主呼吸阀17、主排液管18、主排液阀18a、主清渣口19、移动清洗机2、移动端电控箱2a、移动端清洗剂槽21、移动端清洗剂泵21a、移动端隔油槽22、移动端清水槽23、移动端清水泵23a、移动端液位感应器24、移动端加热棒25、移动端检修口26、移动端呼吸阀27、移动端排液管28、移动端排液阀28a、移动端清渣口29、主清洗管3、吹气管4、移动端清洗管5、快接软管6、ph检测仪7、不锈钢精轧管8。
如图1至图5所示，
一种不锈钢精轧管内壁清洗设备，包括有主控机，主控机控制连接主清洗机1的主电控箱1a和移动清洗机2的移动端电控箱2a，主清洗机1内设置有主清洗剂槽11、主隔油槽12以及主清水槽13，主清洗机1上设置有主液位感应器14，主清洗剂槽11经主清洗剂泵11a与主清洗管3相连接，主清水槽13经主清水泵13a与主清洗管3相连接，主清洗管3上连接有吹气管4；移动清洗机2内设置有移动端清洗剂槽21、移动端隔油槽22以及移动端清水槽23，移动清洗机2上设置有移动端液位感应器24，移动端清洗剂槽21经移动端清洗剂泵21a与移动端清洗管5相连接，移动端清水槽23经移动端清水泵23a与移动端清洗管5相连接；主清洗管3和移动端清洗管5上分别设置有用于连接不锈钢精轧管8的快接软管6，主清洗剂槽11和移动端清洗剂槽21内均盛放水基型环保清洗剂。
实施例中，主清洗机1的主清洗剂槽11和主清水槽13内设置有主加热棒15。
实施例中，移动清洗机2的移动端清洗剂槽21和移动端清水槽23内设置有移动端加热棒25。
设置加热棒提高清洗剂和清水的温度，能够进一步提高清洗效果。
实施例中，主清洗机1上设置有ph检测仪7。
实施例中，主清洗机1的顶部设置有主检修口16，主检修口16上设置有主呼吸阀17。
实施例中，移动清洗机2的顶部设置有移动端检修口26，移动端检修口26上设置有移动端呼吸阀27。
实施例中，主清洗机1的底部设置有主排液管18，主排液管18上设置有主排液阀18a。
实施例中，移动清洗机2的底部设置有移动端排液管28，移动端排液管28上设置有移动端排液阀28a。
实施例中，主清洗机1上设置有主清渣口19，移动清洗机2上设置有移动端清渣口29。
清渣口的作用是清楚清洗过程中，清洗剂或者清水带回的杂质或者碎屑。
一种不锈钢精轧管内壁清洗设备的清洗方法，包括以下步骤：
步骤一：将待清洗的不锈钢精轧管8的两端分别连接主清洗机侧的快接软管6和移动清洗机侧的快接软管6；
步骤二：主清洗剂泵11a启动对不锈钢精轧管8的内壁进行清洗剂清洗，当主液位感应器14检测到清洗剂液位下降至设定液位后，主清洗剂泵11a停止工作；
步骤三：移动端清洗剂泵21a启动对不锈钢精轧管8的内壁进行清洗剂清洗，当移动端液位感应器24检测到清洗剂液位下降至设定液位后，移动端清洗剂泵21a停止工作；
步骤四：重复步骤二和步骤三进行清洗剂复洗(复洗次数可根据需要自行设定)；
步骤五：主清水泵13a启动对不锈钢精轧管8的内壁进行清水清洗，当主液位感应器14检测到清水液位下降至设定液位后，主清水泵13a停止工作；
步骤六:移动端清水泵23a启动对不锈钢精轧管8的内壁进行清水清洗，当移动端液位感应器24检测到清水液位下降至设定液位后，移动端清水泵23a停止工作；
步骤七：重复步骤五和步骤六进行清水复洗(复洗次数可根据需要自行设定)；
步骤八：吹气管4上气阀开启对不锈钢精轧管8的内壁进行吹扫除水；
步骤九：将清洗完成后的不锈钢精轧管8从快接软管6上卸下。
本不锈钢精轧管内壁清洗设备通过操作主控机便可完成温度、复洗次数等参数的设置，操作十分方便；并采用广泛应用于自动化设备中自动控制技术，采用10.2寸人机界面hmi，并预装mcgs嵌入式组态软件，具备强大的图像显示和数据处理功能；主控机利用plc进行内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械动作和作业过程。通过rs232c和plc进行主从站通讯，将plc里的所有数据进行采集，plc本体控制其它外部线路的闭合开关，实现自动化控制。远端i/o模块将数据信号采集到cclink模块当中，通过cclink模块将数据通过通讯线采集到plc主模块当中进行数据处理和运算；处理后的数据再通过数据线将信号传给cclink模块，对外部的i/o模块进行运算处理。
本不锈钢精轧管内壁清洗设备包括主清洗机1和移动清洗机2，采用双侧供压，并形成双向循环清洁结构，不仅提高了清洗效率和清洗质量，而且避免了清洗剂的外排而导致的环境污染；且采用水基型环保清洗剂，改善了工作环境，无环保污染，不必为废物处理设施投入大量费用。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。