1.一种无缝钢管自动处理机器人，包括底板(1)、调节装置(2)与内壁清洁装置(3)，其特征在于：所述底板(1)上安装有调节装置(2)，调节装置(2)右端布置有内壁清洁装置(3)，且内壁清洁装置(3)安装在底板(1)上；其中：
所述调节装置(2)包括工作台(21)、调节机构(22)与辅助机构(23)，工作台(21)安装在底板(1)上，工作台(21)左端开设有安装口，安装口内安装有调节机构(22)，工作台(21)右端安装有辅助机构(23)；
所述内壁清洁装置(3)包括移动机构(31)与内壁清洁机构(32)，移动机构(31)安装在底板(1)上，移动机构(31)上端安装有内壁清洁机构(32)；
所述调节机构(22)包括转动电机(221)、转动板(222)、承托架(223)、刷筒(224)、刷毛(225)与限位支链(226)，转动电机(221)通过电机座安装在工作台(21)后侧侧壁上，转动电机(221)输出轴与转动板(222)一端相连接，转动板(222)另一端通过轴承安装在工作台(21)前侧侧壁上，转动板(222)上从前往后均匀开设有圆孔，转动板(222)下端安装有承托架(223)，承托架(223)上从前往后均匀开设有通孔，且通孔位置与圆孔位置一一对应，通孔上端安装有刷筒(224)，刷筒(224)外壁上沿其周向方向均匀安装有刷毛(225)，工作台(21)前侧侧壁上安装有限位支链(226)。
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管自动处理机器人，其特征在于：所述限位支链(226)包括限位槽板(2261)、限位电动推杆(2262)与安装板(2263)，限位槽板(2261)安装在工作台(21)前侧侧壁上，限位槽板(2261)上均匀开设有限位孔，限位槽板(2261)前侧布置有限位电动推杆(2262)，限位电动推杆(2262)底端安装在安装板(2263)上，安装板(2263)安装在底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管自动处理机器人，其特征在于：所述辅助机构(23)包括直线导轨(231)、电动滑板(232)、伸缩调节板(233)与辅助承托板(234)，直线导轨(231)安装在工作台(21)上，直线导轨(231)上通过滑动配合方式安装有电动滑板(232)，电动滑板(232)上端安装有伸缩调节板(233)，伸缩调节板(233)上端安装有辅助承托板(234)，辅助承托板(234)上从前往后均匀开设有承托槽，且承托槽位置与圆孔位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管自动处理机器人，其特征在于：所述移动机构(31)包括直线滑轨(311)、电动滑块(312)与支撑板(313)，直线滑轨(311)数量为二，两个直线滑轨(311)对称安装在底板(1)前后两侧，直线滑轨(311)上端通过滑动配合方式安装有电动滑块(312)，电动滑块(312)上端安装有支撑板(313)，两块支撑板(313)之间安装有内壁清洁机构(32)。
5.根据权利要求1所述的一种无缝钢管自动处理机器人，其特征在于：所述内壁清洁机构(32)包括旋转电机(321)、旋转架(322)、旋转支链(323)、固定架(324)、辅助滑轨(325)与清洁支链(326)，旋转电机(321)通过电机座安装在位于底板(1)前侧的支撑板(313)侧壁上，旋转电机(321)输出轴与旋转架(322)一端相连接，旋转架(322)另一端通过轴承安装在位于底板(1)后侧的支撑板(313)侧壁上，旋转架(322)上从前往后均匀安装有旋转支链(323)，旋转支链(323)数量与圆孔数量相同，旋转支链(323)左端布置有固定架(324)，固定架(324)下端通过滑动配合方式安装在辅助滑轨(325)上，辅助滑轨(325)安装在底板(1)上，固定架(324)上从前往后均匀开设有连接孔，连接孔数量与旋转支链(323)数量相同，连接孔内安装有清洁支链(326)，清洁支链(326)右端与旋转支链(323)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种无缝钢管自动处理机器人，其特征在于：所述旋转支链(323)包括连接杆(3231)、辅助杆(3232)、辅助板(3233)与辅助轴(3234)，旋转架(322)通过轴承与连接杆(3231)一端相连接，连接杆(3231)另一端通过轴承安装有辅助杆(3232)，辅助杆(3232)前后两端通过轴承对称安装有辅助板(3233)，辅助板(3233)右端通过轴承安装在辅助轴(3234)上，辅助轴(3234)安装在两块支撑板(313)之间。
7.根据权利要求5所述的一种无缝钢管自动处理机器人，其特征在于：所述清洁支链(326)包括推送杆(3261)、推送块(3262)、限位筒(3263)、推送气缸(3264)、工作筒(3265)、工作轴(3266)、凸轮(3267)、转向电机(3268)、滑动柱(3269)、伸缩柱(3270)、清洁刷(3271)与工作电机(3272)，推送杆(3261)一端通过铰链安装在连接杆(3231)左端，推送杆(3261)另一端通过铰链安装有推送块(3262)，推送块(3262)通过滑动配合方式安装在限位筒(3263)内，限位筒(3263)安装在连接孔内，且限位筒(3263)右端外壁上开设有调节槽，推送块(3262)左端安装有推送气缸(3264)，推送气缸(3264)顶端通过电机座安装有工作电机(3272)，工作电机(3272)输出轴安装在工作筒(3265)侧壁上，工作筒(3265)内壁上通过轴承与工作轴(3266)一端相连接，工作轴(3266)另一端与转向电机(3268)输出轴相连接，转向电机(3268)输出轴通过电机座安装在工作筒(3265)外壁上，工作轴(3266)上从左往右均匀安装有凸轮(3267)，凸轮(3267)数量为三，相邻凸轮(3267)安装角度相差一百二十度，凸轮(3267)侧壁上开设有滑槽，滑槽内安装有滑动柱(3269)，滑动柱(3269)顶端与清洁刷(3271)内壁相连接，清洁刷(3271)内壁与伸缩柱(3270)一端相连接，伸缩柱(3270)另一端安装在工作筒(3265)外壁上，且清洁刷(3271)为弧面结构。