本发明涉及医疗领域，尤其是一种医用临床试管自动净备装置。
背景技术：
目前，医院每天都要用到很多试管，用完的试管内壁沾有液体或者粘附有固态物质，需要进行清洗以备下一次使用，目前试管清洗的方式多由人工清洗，效率低且对身体有害。
公告号为cn107671091a的一种外科用试管清洗装置，对此作出了努力，通过设计了可以旋转的旋转杆，旋转杆外侧的刷毛可以对试管内壁彻底清刷,，但该设置清洗不够彻底，且需要人工控水擦干，容易浪费资源，有待改善。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种医用临床试管自动净备装置，本发明结构设计合理，将待清洗的试管投入投放口内，第一电机带动传动装置转动且传动装置带动夹持装置和转动装置同时转动，第二电机带动清洗装置自动清洗的同时带动出水装置出水。
本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种医用临床试管自动净备装置，包括清洗箱、传动装置、夹持装置、夹子、传动装置、出水装置和清洗装置，所述清洗箱内部中空，前后两端面的右端均设置第二通孔且左上端设置有投放口，所述投放口下端10cm处设置有一个支撑块螺纹连接在清洗箱前端面的内壁上，所述支撑块后端的上端面上设置有一个倒置t型槽，且t型槽左端封闭，右端开口，所述支撑块的右端平行固接有一个第一滑块，所述第一滑块为对称波浪形，含有两个波峰，一个波谷，当夹持装置运动到一圈的前半程时第二滑块由第一滑块的波谷刚好到达左端的波峰，夹子前端为打开状态，刚好夹到试管，当夹持装置运动到一圈的后半程时，第二滑块由第一滑块的波峰到达波谷，夹子前端为夹持状态，待回到起点是刚好接触到左端的波峰，夹子打开，试管刚好掉到试管架内的试管槽内，所述清洗箱后端面的中间从上到下依次设置有第一通槽和第一通孔，左端面的下端设置有一个开口槽，所述清洗箱的内部下端从左到右依次设置有传动装置、夹持装置和转动装置，所述传动装置由第一支架、第一电机、主动轮、皮带、从动轮、第一转轴和第二支架组成，所述第一支架和第二支架平行固接在清洗箱中间，所述第一支架的上端固接有第一电机且第一电机左端的输出轴上固接有主动轮，所述第二支架的上端套接有第一转轴且第一转轴的左端固接有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过皮带连接，所述第一转轴的右端带有齿牙，且上端与转动装置啮合，下端与夹持装置啮合，所述夹持装置包括第三支架、第一转轮、第一凸轮、第一齿轮、第二转轴、第一l型连杆、第一连杆、第二l型连杆、第三通孔、第一u型架、第二转轮、第二u型架、托架和第三转轴组成，所述第二转轴前端嵌入第一通孔，后端从前到后依次固接有第一凸轮和第一齿轮，所述第一齿轮上端与齿牙啮合，且第一凸轮的右下端设置有第三支架，所述第三支架的上端铰接在第一l型连杆的弯折处，所述第一l型连杆短边的上端铰接有第一转轮，且第一转轮的右上端与第一凸轮滑动连接，所述第一l型连杆长边的右端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二l型连杆，所述第二l型连杆弯折处设置有第三通孔，所述第三转轴中间穿过第三通孔，两端均插接在第二通孔内，所述第二l型连杆长边的上端固接有第一u型架，所述第一u型架的内部设置有用第二转轮，所述第二转轮的左端设置托架，所述托架的上方滑动连接有第二u型架，所述第二u型架的右端穿过第一u型架与第二转轮铰接，所述第二u型架的左端面的后端固接有夹子，所述夹子由后夹板、前夹板、第一弹簧和第二滑块组成，所述夹子水平放置，且后夹板的右端与第二u型架固接，所述后夹板与前夹板中间铰接，两者后端固接有第一弹簧，且前夹板的右端的前端面固接有第二滑块，所述第二滑块呈半圆形与第一滑块滑动连接，所述转动装置由第二齿轮、活动板、第四转轴、试管架、试管槽和第一凹槽组成，所述第四转轴前端嵌入第一通槽内，后端从前到后依次套接有活动板和固接有第二齿轮，所述活动板的下端呈弧形且与第一凸轮滑动连接，当第一齿轮转动1/2圈时，第一凸轮由第一个波谷到达第二个波谷过程中，活动板由第一凸轮顶起，第二齿轮离开齿牙停止转动，此时试管架保持由第一波谷时偏移的60度静止1/4圈，依次循环，所述第二齿轮下端与齿牙啮合，且第二齿轮后端面的外圈以轴心为中心每隔60度固接有一个试管架，所述每个试管架上端均设置有第一凹槽，且第一凹槽下端设置有试管槽，所述第一凹槽与t型槽位于同一水平面的同一直线上，转动装置左上端设置有清洗装置、右下端设置有弧形滑槽，且两者均呈上下60度与清洗箱左侧内壁固接，所述弧形滑槽与开口槽对接，所述清洗装置由底板、第二电机、第二凸轮、固定柱、t型板、第二通槽、绕线轮、线、第三滑块、第一滑槽、第二滑槽、第二弹簧、第四滑块、清洗刷和固定块组成，所述底板上端面的中间从前向后依次设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽左端的底板上固接有第二电机，所述第二电机上端的输出轴上固接有第二凸轮，所述第二凸轮的左上端固接有固定柱，右上端接触连接有t型板，所述t型板的左端设置有第二通槽，所述固定柱嵌入第二通槽内，所述t型板的右下端固接有第三滑块，所述第三滑块嵌入第一滑槽内，所述t型板的右上端铰接有绕线轮，所述第二滑槽的左端面固接有第二弹簧，所述第二弹簧的右端固接有第四滑块，所述第四滑块的右端面固接有清洗刷，且第四滑块嵌入第二滑槽内，所述第四滑块的前端固接有一个固定块，且静止时两者通过第一滑槽相互对称，所述绕线轮的线一端与固定柱固接，一端与第四滑块固接，所述第四滑块右端设置有第三u型架，所述第三u型架下端跨过第二滑槽固接在底板上，所述第三u型架上端固接有出水装置，所述出水装置由水箱、第二挡板、第一挡板、出水口、拉杆和进水孔组成，所述水箱右下端设置有出水口，中间横向固接有第二挡板将水箱分为上下两层，且第二挡板的右端靠近箱壁设置有进水孔，所述第二挡板下端设置有第一挡板且第一挡板与水箱内壁和第二挡板均接触连接，所述第一挡板左端固接有拉杆，所述拉杆左端穿出水箱与第四滑块右端固接，当第二电机转动时，第二凸轮带动t型板左右移动，t型板上的绕线轮带动第四滑块左右滑动进行试管的上下清洗，第四滑块运动同时拉动出水装置内的拉杆运动，模拟针筒出水，进行水的更换，所述水箱右下端设置有出水口，所述箱体左端面下端固接有接收架，所述接收架位于开口槽的正下方。
进一步的，所述选用的第一电机的运行频率要求为第二电机的1/10，保证清洗刷的运动频率，且避免运动干涉。
进一步的，所述第一支架与第二支架中间的箱底上设置有废水孔，排除污水。
本发明所具有的有益效果是：本发明结构设计合理，将待清洗的试管投入投放口内，第一电机带动传动装置转动且传动装置带动夹持装置和转动装置同时转动，第二电机带动清洗装置自动清洗的同时带动出水装置出水，功能齐全，具有良好的推广前景。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明的内部结构示意图。
附图3为本发明传动装置的结构示意图。
附图4为本发明的夹持装置的结构示意图。
附图5为本发明的转动装置的结构示意图。
附图6为本发明的夹子的结构示意图。
附图7为本发明的支撑块的结构示意图。
附图8为本发明的清洗装置的位置结构示意图。
附图9为本发明的清洗装置的结构示意图。
附图10为本发明的出水装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1~10对本发明做以下详细说明。
如图1~10所示，本发明包括清洗箱1、传动装置、夹持装置、夹子、传动装置、出水装置和清洗装置，所述清洗箱1内部中空，前后两端面的右端均设置第二通孔1-5且左上端设置有投放口1-1，所述投放口1-1下端10cm处设置有一个支撑块7螺纹连接在清洗箱1前端面的内壁上，所述支撑块7后端的上端面上设置有一个倒置t型槽7-1，且t型槽7-1左端封闭，右端开口，所述支撑块7的右端平行固接有一个第一滑块4，所述第一滑块4为对称波浪形，含有两个波峰，一个波谷，当夹持装置运动到一圈的前半程时第二滑块5-3由第一滑块4的波谷刚好到达左端的波峰，夹子前端为打开状态，刚好夹到试管，当夹持装置运动到一圈的后半程时，第二滑块5-3由第一滑块4的波峰到达波谷，夹子前端为夹持状态，待回到起点是刚好接触到左端的波峰，夹子打开，试管刚好掉到试管架6-3内的试管槽6-4内，所述清洗箱1后端面的中间从上到下依次设置有第一通槽1-4和第一通孔1-3，左端面的下端设置有一个开口槽1-2，所述清洗箱1的内部下端从左到右依次设置有传动装置、夹持装置和转动装置，所述传动装置由第一支架2、第一电机2-1、主动轮2-2、皮带2-3、从动轮2-4、第一转轴2-5和第二支架2-6组成，所述第一支架2和第二支架2-6平行固接在清洗箱1中间，所述第一支架2的上端固接有第一电机2-1且第一电机2-1左端的输出轴上固接有主动轮2-2，所述第二支架2-6的上端套接有第一转轴2-5且第一转轴2-5的左端固接有从动轮2-4，且主动轮2-2和从动轮2-4之间通过皮带2-3连接，所述第一转轴2-5的右端带有齿牙，且上端与转动装置啮合，下端与夹持装置啮合，所述夹持装置包括第三支架3、第一转轮3-1、第一凸轮3-2、第一齿轮3-3、第二转轴3-4、第一l型连杆3-5、第一连杆3-6、第二l型连杆3-7、第三通孔3-8、第一u型架3-9、第二转轮3-10、第二u型架3-11、托架3-12和第三转轴3-13组成，所述第二转轴3-4前端嵌入第一通孔1-3，后端从前到后依次固接有第一凸轮3-2和第一齿轮3-3，所述第一齿轮3-3上端与齿牙啮合，且第一凸轮3-2的右下端设置有第三支架3，所述第三支架3的上端铰接在第一l型连杆3-5的弯折处，所述第一l型连杆3-5短边的上端铰接有第一转轮3-1，且第一转轮3-1的右上端与第一凸轮3-2滑动连接，所述第一l型连杆3-5长边的右端铰接有第一连杆3-6，所述第一连杆3-6的另一端铰接有第二l型连杆3-7，所述第二l型连杆3-7弯折处设置有第三通孔3-8，所述第三转轴3-13中间穿过第三通孔3-8，两端均插接在第二通孔1-5内，所述第二l型连杆3-7长边的上端固接有第一u型架3-9，所述第一u型架3-9的内部设置有用第二转轮3-10，所述第二转轮3-10的左端设置托架3-12，所述托架3-12的上方滑动连接有第二u型架3-11，所述第二u型架3-11的右端穿过第一u型架3-9与第二转轮3-10铰接，所述第二u型架3-11的左端面的后端固接有夹子，所述夹子由后夹板5、前夹板5-1、第一弹簧5-2和第二滑块5-3组成，所述夹子水平放置，且后夹板5的右端与第二u型架3-11固接，所述后夹板5与前夹板5-1中间铰接，两者后端固接有第一弹簧5-2，且前夹板5-1的右端的前端面固接有第二滑块5-3，所述第二滑块5-3呈半圆形与第一滑块4滑动连接，所述转动装置由第二齿轮6、活动板6-1、第四转轴6-2、试管架6-3、试管槽6-4和第一凹槽6-5组成，所述第四转轴6-2前端嵌入第一通槽1-4内，后端从前到后依次套接有活动板6-1和固接有第二齿轮6，所述活动板6-1的下端呈弧形且与第一凸轮3-2滑动连接，当第一齿轮3-3转动1/2圈时，第一凸轮3-2由第一个波谷到达第二个波谷过程中，活动板6-1由第一凸轮3-2顶起，第二齿轮6离开齿牙停止转动，此时试管架6-3保持由第一波谷时偏移的60度静止1/4圈，依次循环，所述第二齿轮6下端与齿牙啮合，且第二齿轮6后端面的外圈以轴心为中心每隔60度固接有一个试管架6-3，所述每个试管架6-3上端均设置有第一凹槽6-5，且第一凹槽6-5下端设置有试管槽6-4，所述第一凹槽6-5与t型槽7-1位于同一水平面的同一直线10-7上，转动装置左上端设置有清洗装置、右下端设置有弧形滑槽8，且两者均呈上下60度与清洗箱1左侧内壁固接，所述弧形滑槽8与开口槽1-2对接，所述清洗装置由底板10、第二电机10-1、第二凸轮10-2、固定柱10-3、t型板10-4、第二通槽10-5、绕线轮10-6、线10-7、第三滑块10-8、第一滑槽10-9、第二滑槽10-10、第二弹簧10-11、第四滑块10-12、清洗刷10-13和固定块10-14组成，所述底板10上端面的中间从前向后依次设置有第一滑槽10-9和第二滑槽10-10，所述第一滑槽10-9左端的底板10上固接有第二电机10-1，所述第二电机10-1上端的输出轴上固接有第二凸轮10-2，所述第二凸轮10-2的左上端固接有固定柱10-3，右上端接触连接有t型板10-4，所述t型板10-4的左端设置有第二通槽10-5，所述固定柱10-3嵌入第二通槽10-5内，所述t型板10-4的右下端固接有第三滑块10-8，所述第三滑块10-8嵌入第一滑槽10-9内，所述t型板10-4的右上端铰接有绕线轮10-6，所述第二滑槽10-10的左端面固接有第二弹簧10-11，所述第二弹簧10-11的右端固接有第四滑块10-12，所述第四滑块10-12的右端面固接有清洗刷10-13，且第四滑块10-12嵌入第二滑槽10-10内，所述第四滑块10-12的前端固接有一个固定块10-14，且静止时两者通过第一滑槽10-9相互对称，所述绕线轮10-6的线10-7一端与固定柱10-3固接，一端与第四滑块10-12固接，所述第四滑块10-12右端设置有第三u型架12，所述第三u型架12下端跨过第二滑槽10-10固接在底板10上，所述第三u型架12上端固接有出水装置，所述出水装置由水箱11、第二挡板11-1、第一挡板11-2、出水口11-3、拉杆11-4和进水孔11-5组成，所述水箱11右下端设置有出水口11-3，中间横向固接有第二挡板11-1将水箱11分为上下两层，且第二挡板11-1的右端靠近箱壁设置有进水孔11-5，所述第二挡板11-1下端设置有第一挡板11-2且第一挡板11-2与水箱11内壁和第二挡板11-1均接触连接，所述第一挡板11-2左端固接有拉杆11-4，所述拉杆11-4左端穿出水箱11与第四滑块10-12右端固接，当第二电机10-1转动时，第二凸轮10-2带动t型板10-4左右移动，t型板10-4上的绕线轮10-6带动第四滑块10-12左右滑动进行试管的上下清洗，第四滑块10-12运动同时拉动出水装置内的拉杆11-4运动，模拟针筒出水，进行水的更换，所述水箱11右下端设置有出水口11-3，所述箱体左端面下端固接有接收架9，所述接收架9位于开口槽1-2的正下方。
本实施例中，所述选用的第一电机2-1的运行频率要求为第二电机10-1的1/10，保证清洗刷10-13的运动频率，且避免运动干涉。
本实施例中，所述第一支架2与第二支架2-6中间的箱底上设置有废水孔1-6，排除污水。
使用时，将待清洗的试管投入投放口1-1内，同时打开第一电机2-1和第二电机10-1，第一电机2-1带动传动装置转动且传动装置带动夹持装置和转动装置同时转动，当第一齿轮3-3转动1/2圈时，第一凸轮3-2由第一个波谷到达第二个波谷过程中，活动板6-1由第一凸轮3-2顶起，第二齿轮6离开齿牙停止转动，此时试管架6-3保持由第一波谷时偏移的60度静止1/4圈，当夹持装置运动到1/2圈时，第二滑块5-3由第一滑块4的波谷刚好到达左端的波峰，夹子前端为打开状态，刚好夹到试管，当夹持装置运动到1/2圈时，第二滑块5-3由第一滑块4的波峰到达波谷，夹子前端为夹持状态，待回到起点是刚好接触到左端的波峰，夹子打开，试管刚好掉到试管架6-3内的试管槽6-4内，依次循环，当第二电机10-1转动时，第二凸轮10-2带动t型板10-4左右移动，t型板10-4上的绕线轮10-6带动第四滑块10-12左右滑动进行试管的上下清洗，第四滑块10-12运动同时拉动出水装置内的拉杆11-4运动，模拟针筒出水，进行水的更换。