本发明涉及废旧电表处理技术领域，具体的说，涉及了一种报废电能表销毁装置、销毁系统及销毁方法。
背景技术：
为了保证电力计量的准确和公正，推动电力检测的智能化发展，电力计量器具既需要不断升级改造，又要在规定的使用寿命年限强制报废，dl/t448-2016《电能计量装置技术管理规程》中7.4.4报废与淘汰--电能计量器具报废与淘汰技术管理的基本要求中明确规定：下列电能计量器具应予淘汰或报废，1)经检验、检定不符合8.5a)、8.5c)、及8.5d)规定的电能计量器具。2)功能或性能上不能满足使用及管理要求的电能计量器具。3)国家或上级明文规定不准使用的电能计量器具。另外规定经批准报废的电能计量器具应及时销毁，防止其回流市场。第11.8报废与淘汰信息条款要求：记录电能计量器具报废与淘汰的处理申请、技术鉴定、审核批准和处理的全过程信息，并应与销毁或保存的时间相符。
由此带来大批量废旧电能表的回收处理问题。统一回收的报废电能表需进行登记、彻底销毁，避免其重新流入市场，造成用电市场秩序和电能计量管理混乱；或者人为的为了转卖而申请报废电能表，将达不到报废要求的电能表报废，造成资源浪费。目前废旧电能表回收处理的方法大多采用粉碎、碾压、高温熔化等传统粗放回收方式，不仅无法高效实现材料再循环利用，导致资源的浪费，而且处理过程容易造成粉尘、废液、废料等二次污染，一旦对很多有毒元器件不经处理或处理不当，将对土壤、地下水和空气造成严重污染。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、生产效率高、生产成本低和资源再利用率高的报废电能表销毁装置、销毁系统及销毁方法。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种报废电能表销毁装置，包括电能表属性读取单元、预存报废电能表销毁清单的控制单元、第一图像采集单元、第二图像采集单元和报废电能表销毁执行单元；
所述电能表属性读取单元，与所述控制单元相连，用于读取报废电能表的属性信息并传输至所述控制单元；
所述第一图像采集单元，与所述控制单元相连，用于采集该报废电能表销毁前的电能表图像信息，并传输至所述控制单元进行存储；
所述控制单元，与所述报废电能表销毁执行单元相连，根据所述属性信息与预存报废电能表销毁清单的一致性，驱动所述报废电能表销毁执行单元对所述报废电能表进行销毁处理；
所述第二图像采集单元，与所述控制单元相连，用于采集该报废电能表销毁后的电能表图像信息，并传输至所述控制单元进行存储。
一种报废电能表销毁系统，包括传送单元、定位单元、电能表属性读取单元、预存报废电能表销毁清单的控制单元、第一图像采集单元、第二图像采集单元和报废电能表销毁执行单元；
所述传送单元，用于将报废电能表传送至预定位置，所述预定位置包括第一预定位置、第二预定位置和第三预定位置；
所述定位单元，与所述控制单元相连，用于检测所述第一预定位置、所述第二预定位置或者所述第三预定位置是否放置有报废电能表；
所述电能表属性读取单元，与所述控制单元相连，读取位于所述第一预定位置该报废电能表的属性信息，并传输至所述控制单元；
所述控制单元，与所述报废电能表销毁执行单元相连，根据所述属性信息与预存报废电能表销毁清单的一致性，驱动所述报废电能表销毁执行单元对位于所述第二预定位置的所述报废电能表进行销毁处理；
所述第一图像采集单元，与所述控制单元相连，采集该报废电能表销毁前的电能表图像信息并传输至所述控制单元进行存储；
所述第二图像采集单元，与所述控制单元相连，采集位于所述第三预定位置的该报废电能表销毁后的电能表图像信息，并传输至所述控制单元进行存储。
基于上述，所述定位单元包括分别设置在所述第一预定位置、所述第二预定位置和所述第三预定位置的定位传感器。
基于上述，所述电能表属性读取单元为扫码装置。
基于上述，所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元均为图像采集器。
基于上述，所述报废电能表销毁执行单元为电能表销毁执行装置，包括安装箱体，设置在所述安装箱体内用于卡紧报废电能表的卡紧装置，以及对应所述卡紧装置设置在所述安装箱体上端面的程控钻孔装置。
基于上述，所述传送单元包括设置有传送带的支撑平台、用于驱动所述传送带的程控电机、以及用于控制所述程控电机启动或者关闭的控制器，所述电能表属性读取单元、所述第一图像采集单元、所述报废电能表销毁执行单元和所述第二图像采集单元沿所述传送带的传送方向依次设置在所述支撑平台上。
基于上述，本发明还包括营销系统服务器，所述控制单元设置对外通讯接口单元，所述营销系统服务器通过所述对外通讯接口单元与所述控制单元通讯连接，将所述报废电能表销毁清单下发至所述控制单元，并接收所述控制单元上传的属性信息、销毁前的电能表图像信息和销毁后的电能表图像信息。
一种上述报废电能表销毁系统的销毁方法，包括以下步骤：
步骤1，所述定位单元检测所述第一预定位置是否放置有报废电能表，如果有，则所述传送单元停止传送动作，转步骤2；否则，所述传送单元继续传送；
步骤2，当所述第一预定位置放置有报废电能表时，所述电能表属性读取单元读取报废电能表的属性信息并传输至所述控制单元；
步骤3，所述控制单元根据所述属性信息与预存报废电能表销毁清单的一致性判断是否能够销毁该报废电能表，所述第一图像采集单元采集该报废电能表销毁前的电能表图像信息并传输至所述控制单元进行存储；
步骤4，所述定位单元检测所述第二预定位置是否放置有报废电能表，如果有，则所述传送单元停止传送动作，转步骤5；否则，所述传送单元继续传送；
步骤5，当所述第二预定位置放置有报废电能表时，所述报废电能表销毁执行单元根据所述控制单元的判断结果对所述报废电能表进行销毁处理；
步骤6，所述定位单元检测所述第三预定位置是否放置有报废电能表，如果有，则所述传送单元停止传送动作，转步骤7；否则，所述传送单元继续传送；
步骤7，所述第二图像采集单元采集该报废电能表销毁后的电能表信息并传输至所述控制单元进行存储。
基于上述，所述报废电能表销毁执行单元为电能表销毁执行装置，包括安装箱体，设置在所述安装箱体内用于卡紧报废电能表的卡紧装置，以及对应所述卡紧装置设置在所述安装箱体上端面的程控钻孔装置；所述步骤5中，当所述定位单元检测到所述第二预定位置放置有报废电能表时，所述卡紧装置对所述报废电能表进行卡紧固定，在所述控制单元驱动所述程控钻孔装置对所述报废电能表进行销毁处理后，所述卡紧装置松开所述报废电能表。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说：
1）本发明提供了一种报废电能表销毁装置、销毁系统及销毁方法，将传统的手工报废电能表或者粗放式处理电能表的工序通过本发明来实现，大大提高了生产效率，便于材料再循环利用；
2）同时，由于报废电能表销毁处理是在安装箱体中进行，有效解决了处理过程造成的粉尘、废液、废料等二次污染的问题；另外，电能表销毁执行装置采用程控钻孔装置进行钻孔销毁处理，报废电能表的外壳、电子线路板和机械结构等部件可以回收再利用，避免了传统粗放式处理导致的资源浪费，便于材料再循环利用，减少了原材料浪费；
3）所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元，在销毁处理前和销毁完成后分别记录报废电能表图像信息，并上传至所述控制单元进行记录存储，全过程进行记录，便于查询；
综上所述，本发明具有设计科学、实用性强、生产效率高、生产成本低和资源再利用率高的优点。
附图说明
图1是本发明报废电能表销毁装置的工作原理框图。
图2是本发明报废电能表销毁系统的工作原理框图。
图3是本发明报废电能表销毁系统的结构示意图。
图4是报废电能表销毁系统的销毁方法的流程图。
图5是本发明的总体工作流程图。
图6是本发明的总体工作框图。
图中：1.计算机；2.待销毁报废电能表放置区；3.控制器；4.程控电机；5.启动、停止和急停按钮；6.支撑平台；7.传送带；8.第一定位传感器；9.无线扫描枪；10.第一工业相机；11.安装箱体；12.第二定位传感器；13.卡紧装置；14.程控钻孔装置；15.废料收集箱；16.第三定位传感器；17.第二工业相机；18.销毁后报废电能表放置区。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
如附图1所示，一种报废电能表销毁装置，它包括电能表属性读取单元、预存报废电能表销毁清单的控制单元、第一图像采集单元、第二图像采集单元和报废电能表销毁执行单元；
所述电能表属性读取单元，与所述控制单元相连，用于读取报废电能表的属性信息并传输至所述控制单元；
所述第一图像采集单元，与所述控制单元相连，用于采集该报废电能表销毁前的电能表图像信息，并传输至所述控制单元进行存储；
所述控制单元，与所述报废电能表销毁执行单元相连，根据所述属性信息与预存报废电能表销毁清单的一致性，驱动所述报废电能表销毁执行单元对所述报废电能表进行销毁处理；
所述第二图像采集单元，与所述控制单元相连，用于采集该报废电能表销毁后的电能表图像信息，并传输至所述控制单元进行存储。
实施例2
如附图2-附图6所示，一种报废电能表销毁系统，它包括传送单元、定位单元、电能表属性读取单元、预存报废电能表销毁清单的控制单元、第一图像采集单元、第二图像采集单元和报废电能表销毁执行单元；
所述传送单元，用于将报废电能表传送至预定位置，所述预定位置包括第一预定位置、第二预定位置和第三预定位置；
所述定位单元，与所述控制单元相连，用于检测所述第一预定位置、所述第二预定位置或者所述第三预定位置是否放置有报废电能表；
所述电能表属性读取单元，与所述控制单元相连，读取位于所述第一预定位置该报废电能表的属性信息，并传输至所述控制单元；
所述控制单元，与所述报废电能表销毁执行单元相连，根据所述属性信息与预存报废电能表销毁清单的一致性，驱动所述报废电能表销毁执行单元对位于所述第二预定位置的所述报废电能表进行销毁处理；
所述第一图像采集单元，与所述控制单元相连，采集该报废电能表销毁前的电能表图像信息并传输至所述控制单元进行存储；
所述第二图像采集单元，与所述控制单元相连，采集位于所述第三预定位置的该报废电能表销毁后的电能表图像信息，并传输至所述控制单元进行存储。
本实施例给出了一种定位单元的具体实施方式，所述定位单元包括分别设置在所述第一预定位置、所述第二预定位置和所述第三预定位置的定位传感器。所述第一预定位置设置有第一定位传感器8，用于检测第一预定位置是否放置有报废电能表；所述第二预定位置设置有第二定位传感器12，用于检测第二预定位置是否放置有报废电能表；所述第三预定位置设置有第三定位传感器16，用于检测第三预定位置是否放置有报废电能表。所述第一定位传感器8、所述第二定位传感器12和所述第三定位传感器16采用位置检测传感器。
本实施例给出了一种电能表属性读取单元的具体实施方式，所述电能表属性读取单元为扫码装置，用于读取第一预定位置放置的报废电能表的属性信息，并传输至所述控制单元。所述扫码装置采用无线扫描枪9，无线扫描枪9读取所述报废电能表的属性信息并和控制单元进行通讯，属性信息为条码信息，条码信息为报废电能表的标识码，具有唯一性。
具体的，所述控制单元采用计算机1或者stm32系列单片机，所述属性信息与预存报废电能表销毁清单的一致性，指的是无线扫描枪9实时采集到的报废电能表的条码信息，与预存报废电能表销毁清单中某一个条码信息一样，而条码一致性比对对于本领域技术人员来说无需付出创造性劳动，属于现有技术；所述计算机1或者stm32系列单片机输出高低电平至所述报废电能表销毁执行单元，以驱动所述报废电能表销毁执行单元对位于所述第二预定位置的所述报废电能表进行销毁处理。
本实施例给出了一种第一图像采集单元和第二图像采集单元的具体实施方式，所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元均为图像采集器，所述图像采集器采用工业相机，所述报废电能表销毁执行单元一侧安装有第一工业相机10，另一侧安装有第二工业相机17，在销毁处理前和销毁完成后分别记录报废电能表图像信息，并上传至所述控制单元进行记录存储；全过程进行记录，便于查询。
具体的，所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元，还将采集的报废电能表图像信息上传到后台服务器，和报废电能表的条码信息一一对应进行存储，以便后期追溯查证。
本实施例给出了一种报废电能表销毁执行单元的具体实施方式，所述报废电能表销毁执行单元为电能表销毁执行装置，包括安装箱体11，设置在所述安装箱体11内用于卡紧报废电能表的卡紧装置13，以及对应所述卡紧装置13设置在所述安装箱体11上端面的程控钻孔装置14。第二个定位传感器12将检测到的定位信息传输至所述控制单元，所述控制单元控制所述传送单元停止传送动作，通过电能表卡紧装置13将报废电能表进行固定后，所述控制单元驱动所述程控钻孔装置14对所述报废电能表进行销毁处理。所述卡紧装置13包括设置在传送带7两侧的伸缩气缸，以及设置在所述伸缩气缸的伸缩端的压板，所述程控钻孔装置14采用电钻，所述控制单元控制电钻的电源通断。
为了防止销毁处理过程中报废材料四处飞溅和粉尘污染，报废电能表销毁处理在一个安装箱体11中进行，使用程控钻孔装置14进行打孔销毁。
本实施例给出了一种传送单元的具体实施方式，所述传送单元包括设置有传送带7的支撑平台6、用于驱动所述传送带7的程控电机4、以及用于控制所述程控电机4启动或者关闭的控制器3，所述电能表属性读取单元、所述第一图像采集单元、所述报废电能表销毁执行单元和所述第二图像采集单元沿所述传送带7的传送方向依次设置在所述支撑平台6上。所述支撑平台6上还安装有启动、停止和急停按钮5，用于人工控制传送带7的启动、停止和急停。报废电能表销毁处理完成后，传动单元继续传送动作，所述报废电能表放置区18与传送带7之间设置有废料收集箱15，便于销毁处理过程中产生的废料和碎屑自动回落到所述废料收集箱15，销毁后的报废电能表手工放置或者自动回落到传送带7出口设置的销毁后报废电能表放置区18。
本发明还包括营销系统服务器，所述控制单元设置对外通讯接口单元，所述营销系统服务器通过所述对外通讯接口单元与所述控制单元通讯连接，将所述报废电能表销毁清单下发至所述控制单元，并接收所述控制单元上传的属性信息、销毁前的电能表图像信息和销毁后的电能表图像信息。
为了进一步提高报废电能表销毁处理的准确率，本发明还包括与所述控制单元连接的警示装置，用于根据所述控制单元的判断结果发出报警信息。所述警示装置采用蜂鸣器，在销毁处理前，通过所述电能表属性读取单元检测得到的属性信息判断是否能够销毁该报废电能表，如果人工误拿了未达到报废标准的电能表，控制单元也会及时识别出来，并通过警示装置发出报警信息提示工作人员。
报废电能表销毁系统的销毁方法的流程图如附图4所示，一种报废电能表的销毁方法，包括以下步骤：
步骤1，所述定位单元检测所述第一预定位置是否放置有报废电能表，如果有，则所述传送单元停止传送动作，转步骤2；否则，所述传送单元继续传送；
步骤2，当所述第一预定位置放置有报废电能表时，所述电能表属性读取单元读取报废电能表的属性信息并传输至所述控制单元；
步骤3，所述控制单元根据所述属性信息与预存报废电能表销毁清单的一致性判断是否能够销毁该报废电能表，所述第一图像采集单元采集该报废电能表销毁前的电能表图像信息并传输至所述控制单元进行存储；
步骤4，所述定位单元检测所述第二预定位置是否放置有报废电能表，如果有，则所述传送单元停止传送动作，转步骤5；否则，所述传送单元继续传送；
步骤5，当所述第二预定位置放置有报废电能表时，所述报废电能表销毁执行单元根据所述控制单元的判断结果对所述报废电能表进行销毁处理；
步骤6，所述定位单元检测所述第三预定位置是否放置有报废电能表，如果有，则所述传送单元停止传送动作，转步骤7；否则，所述传送单元继续传送；
步骤7，所述第二图像采集单元采集该报废电能表销毁后的电能表图像信息并传输至所述控制单元进行存储。
具体的，所述步骤5具体包括：
步骤5.1，当所述定位单元检测到所述第二预定位置放置有报废电能表，卡紧装置13对所述报废电能表进行卡紧固定；
步骤5.2，当所述报废电能表固定完成后，所述卡紧装置13上传固定完成信息至所述控制单元；
步骤5.3，所述控制单元，驱动所述程控钻孔装置14对所述报废电能表进行销毁处理；
步骤5.4，当销毁处理完成后，所述卡紧装置13松开所述报废电能表。
如附图5和附图6所示，本发明的工作总流程为：人工拆回确定销毁处理的报废电能表放入库房，并录入营销系统服务器，所述营销系统服务器与所述控制单元将报废电能表销毁清单下发至所述控制单元，报废电能表出库，放置到待销毁报废电能表放置区2，启动报废电能表销毁系统，采用机械手臂或者人工将待销毁的报废电能表依次设置到传送带7入口，执行报废电能表销毁处理，销毁处理后的报废电能表装箱入库。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。