本实用新型涉及摄像头维护技术领域，具体涉及一种球形摄像头自动清扫装置。
背景技术：
随着经济和科技的发展，人们对居住环境的安全性的要求也越来越高，因此球形摄像头的使用量也在不断增加。由于球形摄像头通常都暴露在室外，易受雨水或灰尘的污染，导致镜头变得模糊不清，影响监控效果，目前主要的清洗方式是通过工作人员进行人工擦洗，工作效率低，工作强度大。
为更好地解决球形摄像头的清洗问题，申请号为CN201720078068.0的实用新型专利公开了一种摄像头自动清扫装置，该装置能自动清扫摄像头镜头，从而提高监控效果。但是该自动清扫装置却存在体积大、清扫刷工作时会完全遮挡镜头的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种球形摄像头自动清扫装置，使其具有体积小巧、工作时对球形罩的遮挡面积小的优点。
为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种球形摄像头自动清扫装置，所述球形摄像头包括第一壳体和设置在第一壳体底端的球形罩，所述自动清扫装置包括与所述球形罩的表面相适应的成弧形的清扫刷、至少在所述清扫刷的一端设置的第一转轴和固定在所述第一壳体上的用于驱动所述第一转轴转动的驱动装置，所述转轴与所述壳体的底端转动连接。
进一步地，所述清扫刷包括刷体和设置在所述刷体上的海绵，所述海绵与所述球形罩一直保持接触。
进一步地，所述驱动装置包括第二壳体、以及转动设置在所述第二壳体内的第二转轴、第三转轴和第四转轴，所述第二转轴上套设有第一完全齿轮和第一不完全齿轮，所述第三转轴上套设有第二完全齿轮和第二不完全齿轮，所述第二完全齿轮与所述第一完全齿轮啮合传动，所述第四转轴上套设有第三完全齿轮，所述第四转轴与所述第一转轴同轴连接，所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮交替地与所述第三完全齿轮啮合，所述第二转轴或第三转轴由设置在第二壳体外的电机驱动。
进一步地，所述清扫刷的两端分别设有一根所述第一转轴，两根第一转轴同轴。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种球形摄像头自动清扫装置，通过驱动与球形罩的表面相适应的成弧形的清扫刷的往复摆动来完成清扫工作，从而大大减少整个装置的体积，且清扫刷工作时对球形罩的遮挡面积很小。
附图说明
图1为本实用新型的球形摄像头自动清扫装置安装在球形摄像头上的结构示意图；
图2为驱动装置的结构示意图；
图3为驱动装置的部分结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，本实用新型提供一种球形摄像头自动清扫装置，所述球形摄像头包括第一壳体10和设置在第一壳体10底端的球形罩11，第一壳体10为圆筒形结构，所述自动清扫装置包括与所述球形罩11的表面相适应的成弧形的清扫刷20、至少在所述清扫刷20的一端设置的第一转轴30和固定在所述第一壳体10上的用于驱动所述第一转轴30转动的驱动装置40，第一转轴30沿水平方向设置、且其轴线大致穿过球形罩11的球心，所述转轴被支撑在所述壳体的底端、并可绕自身轴线转动。通过驱动装置40驱动清扫刷20往复转动、并保证清扫刷20往复摆动所扫过的范围能覆盖球形罩11的绝大部分面积，从而完成对球形罩11的清扫。优选驱动装置40由控制器（附图未示出）控制，通过控制器来控制清扫刷20的工作周期、在每个工作周期内的工作时长等，控制器可以是单独设置的PLC等元器件，也可以是球形摄像头的控制单元。优选驱动装置40工作的时间为行人很少的凌晨时间段。当本实用新型的清扫装置处于非工作时段时，清扫刷20位于水平位置，这样不会遮挡镜头。
作为上述方案的进一步改进，所述清扫刷20包括刷体21和设置在所述刷体21上的海绵22，所述海绵22与所述球形罩11一直保持接触。海绵22的清扫效果更好，不会有清扫盲区存在。优选海绵22与球形罩11之间的接触带有一定的压力，以保证球形罩11的表面可以被更好地清理。
作为上述方案的进一步改进，所述驱动装置40包括第二壳体401、以及转动设置在所述第二壳体401内的第二转轴402、第三转轴405和第四转轴408，第二壳体401固定在第一壳体10的底端周面上，所述第二转轴402上套设有第一完全齿轮403和第一不完全齿轮404，所述第三转轴405上套设有第二完全齿轮406和第二不完全齿轮407，所述第二完全齿轮406与所述第一完全齿轮403啮合传动，所述第四转轴408上套设有第三完全齿轮409，所述第四转轴408与所述第一转轴30同轴连接，所述第一不完全齿轮404和所述第二不完全齿轮407交替地与所述第三完全齿轮409啮合，所述第二转轴402或第三转轴405由设置在第二壳体401外的电机410驱动，电机410以直接或间接地方式驱动第二转轴402和第三转轴405中的一根转动。第一不完全齿轮404和第二不完全齿轮407与第三完全齿轮409的传动比小于1，这样便于设置第一不完全齿轮404和第二不完全齿轮407的轮齿数，以实现第一不完全齿轮404和第二不完全齿轮407分别驱动第三完全齿轮409转动的角度为90°。上述驱动装置40，结构紧凑，不需要电机410频繁地正反转，只需要选用普通的电机即可，从而可以降低成本。
作为上述方案的进一步改进，所述清扫刷20的两端分别设有一根所述第一转轴30，两根第一转轴30同轴。清扫刷20的两端被支撑，从而结构更合理。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。