一种酶标洗板机的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种酶标洗板机。

背景技术：

酶标板是酶免分析仪中的一个重要组成部分，主要用于对样本进行加样、稀释、温育和酶免反应等化学试验和检测。在使用完酶标板后，需要对其进行清洗，在酶免分析仪中，洗板机则是用来对酶标板进行清洗的一种临床检验设备，主要用于清洗酶标板反应后的一些未结合物和杂质，降低后续检测过程中因残留物导致的误差。可以说，洗板的好坏直接影响到实验结果的成败。

现有的洗板机对酶标板进行清洗时，通常是手工将酶标板放置在固定位置，然后将洗板机移动到酶标板上方，再开启洗板机开始对酶标板进行清洗，以便于使未使用过的微孔杯能在下一次检测实验中继续使用，以节约清洗成本。人工定位容易存在误差，并且降低了清洗效率，增加了人工成本，费时费力。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种酶标洗板机，通过单片机控制两个直线电机自动移位和带动清洗头升降，自动实现清洗头与酶标板的准确定位，省时省力，提升了清洗效率。

(二)技术方案

一种酶标洗板机，包括支撑架，所述支撑架的中间支撑板上设有操作台，所述操作台居中的设有限位槽，所述限位槽贯穿所述支撑板，于所述限位槽的底部设有过滤网，所述过滤网与所述操作台的底部内侧壁固定连接，所述操作台的表面设有若干通孔，所述通孔沿所述限位槽的周向设置，所述操作台的周向设有向上延伸的挡边，于每一条所述挡边的上表面设有固定座，所述固定座的上表面设有气嘴，所述气嘴斜向下设置，所述气嘴对着所述限位槽的正中心，所述气嘴经一气管连接气泵，所述气泵固定于所述支撑板上，所述气管上设有第一电磁阀，所述支撑架的顶板的下表面固定一滑轨，所述滑轨位于所述限位槽的正上方，所述滑轨的长度大于所述限位槽的横向距离，所述滑轨内设有滑槽，所述滑槽内嵌有滑块，所述滑轨的一侧设有安装块，所述安装块固定于所述顶板的下表面，所述安装块的一个侧面上设有第一直线电机，所述第一直线电机的底座与所述安装块的侧面相连接，所述第一直线电机的第一伸缩杆的端部与所述滑块的一个侧面固定连接，所述滑块的下表面设有第二直线电机，所述第二直线电机的底座与所述滑块的下表面固定连接，所述第二直线电机的第二伸缩杆的端部与一连接板相连接，所述连接板位于所述限位槽的上方，所述第二伸缩杆的端部居中的固定于所述连接板的上表面，所述连接板的下表面设有清洗头，所述清洗头包括若干吸液头和喷液头，所述吸液头和所述喷液头呈单列交替间隔设置，所述吸液头的长度大于所述喷液头的长度，所述连接板的上表面的两侧分别设有吸液管和喷液管，所述吸液头与所述吸液管相连通，所述喷液头与所述喷液管相连通，所述吸液管通过第一连接管连接第一水泵的第一进水管，所述喷液管通过第二连接管连接第二水泵的第二出水管，所述第一水泵和所述第二水泵位于所述操作台的另一侧，所述第一水泵的第一出水管与废液瓶相连通，所述第一出水管上设有第二电磁阀，所述第二水泵的第二进水管与洗液瓶相连通，所述第二进水管上设有第三电磁阀，所述废液瓶和所述洗液瓶位于所述支撑架的底板上，所述废液瓶和所述洗液瓶的一侧设有废液池，所述废液池位于所述操作台的正下方，所述废液池的面积大于或等于所述操作台的面积，所述废液池的一侧设有控制箱，所述控制箱内设有控制模块和时间模块，所述时间模块连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端分别连接所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第一水泵、所述第二水泵、所述气泵、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀。

进一步的，所述过滤网由奥氏体不锈钢材质制成。

进一步的，所述第一连接管和所述第二连接管为柔性软管。

进一步的，所述第一水泵和所述第二水泵为微型高压水泵。

进一步的，所述时间模块选用实时时钟芯片DS1302。

进一步的，所述控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种酶标洗板机，通过限位槽对酶标板进行限位，方便沿滑轨移动的清洗头与酶标板准确定位，从而对酶标板的微孔杯进行清洗和吸液，第二直线电机带动清洗头升降，配合第一直线电机的直线步进运动，可对不同排的微孔杯进行清洗，挡边防止清洗液溅开而污染洗板机其他部位，清洗后的废液从操作台的通孔和过滤网落至废液池进行收集，同时四个气嘴对着酶标板进行吹干脱水，自动实现了清洗头与酶标板的准确定位，并且清洗脱水一步到位，省时省力，提升了清洗效率，其结构简单，成本低廉，控制精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，操作方便，使用灵活，具有良好的实用性和可扩展性。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种酶标洗板机的结构示意图。

图2为本实用新型所涉及的一种酶标洗板机的滑轨机构的结构示意图。

图3为本实用新型所涉及的一种酶标洗板机的系统工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所涉及的实施例做进一步详细说明。

结合图1～图3，一种酶标洗板机，包括支撑架1，支撑架1的中间支撑板3上设有操作台5，操作台5居中的设有限位槽，限位槽贯穿支撑板3，于限位槽的底部设有过滤网7，过滤网7与操作台5的底部内侧壁固定连接，操作台5的表面设有若干通孔6，通孔6沿限位槽的周向设置，操作台5的周向设有向上延伸的挡边8，于每一条挡边8的上表面设有固定座9，固定座9的上表面设有气嘴10，气嘴10斜向下设置，气嘴10对着限位槽的正中心，气嘴10经一气管11连接气泵12，气泵12固定于支撑板3上，气管11上设有第一电磁阀13，支撑架1的顶板2的下表面固定一滑轨14，滑轨14位于限位槽的正上方，滑轨14的长度大于限位槽的横向距离，滑轨14内设有滑槽，滑槽内嵌有滑块15，滑轨14的一侧设有安装块33，安装块33固定于顶板2的下表面，安装块33的一个侧面上设有第一直线电机34，第一直线电机34的底座与安装块33的侧面相连接，第一直线电机34的第一伸缩杆35的端部与滑块15的一个侧面固定连接，滑块15的下表面设有第二直线电机16，第二直线电机16的底座与滑块15的下表面固定连接，第二直线电机16的第二伸缩杆17的端部与一连接板18相连接，连接板18位于限位槽的上方，第二伸缩杆17的端部居中的固定于连接板18的上表面，连接板18的下表面设有清洗头，清洗头包括若干吸液头20和喷液头19，吸液头20和喷液头19呈单列交替间隔设置，吸液头20的长度大于喷液头19的长度，连接板18的上表面的两侧分别设有吸液管21和喷液管22，吸液头20与吸液管21相连通，喷液头19与喷液管22相连通，吸液管21通过第一连接管23连接第一水泵25的第一进水管，喷液管22通过第二连接管24连接第二水泵26的第二出水管，第一水泵25和第二水泵26位于操作台5的另一侧，第一水泵25的第一出水管27与废液瓶29相连通，第一出水管27上设有第二电磁阀28，第二水泵26的第二进水管30与洗液瓶32相连通，第二进水管30上设有第三电磁阀31，废液瓶29和洗液瓶32位于支撑架1的底板4上，废液瓶29和洗液瓶32的一侧设有废液池36，废液池36位于操作台5的正下方，废液池36的面积大于或等于操作台5的面积，废液池36的一侧设有控制箱37，控制箱37内设有控制模块和时间模块，时间模块连接控制模块的输入端，控制模块的输出端分别连接第一直线电机34、第二直线电机16、第一水泵25、第二水泵26、气泵12、第一电磁阀13、第二电磁阀28和第三电磁阀31。

通过时间模块分别设定第一直线电机34、第二直线电机16、第一水泵25、第二水泵26、气泵12、第一电磁阀13、第二电磁阀28和第三电磁阀31的工作顺序。时间模块选用实时时钟芯片DS1302，DS1302是由美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片，可以对年、月、日、周、时、分和秒进行计时，且具有闰年补偿等多种功能。工作电压为2.0～5.5V，采用三线接口与控制模块进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或RAM数据。VCC2脚为主电源，VCC1脚为后备电源，在主电源关闭的情况下，也能保持时钟的连续运行。RST脚是复位/片选线，I/O脚为串行数据输入输出端，SCLK脚为系统时钟输入端。

限位槽对酶标板进行限位，第一直线电机34工作，第一伸缩杆35带动滑块15沿滑轨14做水平方向的往复运动，第二直线电机16的第二伸缩杆17带动清洗头做竖直方向的往复运动，使较长的吸液头20贴近酶标板的微孔杯底部。第一水泵25产生负压，通过吸液头20将酶标板的微孔杯底部的残液吸至废液瓶29，第二水泵26产生正压，将洗液瓶32内的清洗液通过喷液头19喷出，对酶标板进行清洗。第一水泵25和第二水泵26均选用微型高压水泵，具有压力高，体积小，方便携带，容易带动等特点。向上延伸的挡边8防止清洗液溅开而污染洗板机的其他部位，清洗后的废液从操作台5上面的通孔6和酶标板与限位槽之间的缝隙经过滤网7落下，被废液池36进行收集，由于废液池36的面积在操作台5的面积以上，因此废液池36可将清洗后的废液较完全的收集。过滤网7由奥氏体不锈钢材质制成，奥氏体不锈钢属于耐酸钢中耐蚀性最好，且具有一定的强度和很好的韧性，对酶标板起到很好的支撑作用，同时兼具使用寿命长的特点。

第一直线电机34和第二直线电机16相互配合可逐排对酶标板上面的微孔杯进行清洗。在第一直线电机34和第二直线电机16工作过程中，会对第一连接管23和第二连接管24进行拉伸，第一连接管23和第二连接管24为柔性软管，具有良好的伸缩性和延展性，保证了连接效果和使用寿命。

四个气嘴10斜向下设置，且均对着限位槽的中心，四个气嘴10分别负责吹干酶标板的1/4部分，吹干效率高，吹干脱水效果好。

控制模块对时钟模块的时钟设定信号进行处理，分别按时序输出控制信号控制第一直线电机34、第二直线电机16、第一水泵25、第二水泵26、气泵12、第一电磁阀13、第二电磁阀28和第三电磁阀31工作。控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128，其内置128KB的Flash、8KB的RAM和2KB的EEPROM，具有5V输入和驱动能力，CPU工作频率可达到50MHz，29路独立的数字I/O接口，20路带中断和唤醒功能的数字I/O接口，2个8通道的10位A/D转换器，具有8通道的输入捕捉/输出比较，还具有8个可编程PWM通道，具有2个串行异步通信接口SCI，2个同步串行外设接口SPI，I2C总线和CAN功能模块等，满足设计要求。

下面简述洗板机的工作原理：

本实施例的清洗头为单列8孔清洗头，因此对应的酶标板为8*n阵列的酶标板，当选用不同大小的酶标板时，限位槽做相适应的调整。同时也可设置清洗头为阵列式清洗头，可对单排或单列的清洗头单独控制。

将酶标板放置于限位槽的过滤网7上面，使酶标板上面的8列微孔杯与清洗头处于同一方向，控制第一直线电机34工作，使清洗头处于酶标板的待清洗列微孔杯的正上方，此时第一直线电机34暂停工作，控制第二直线电机16工作，使清洗头落下，吸液头20贴近微孔杯底，第二直线电机16暂停工作。第一水泵25和第二水泵26工作，当达到一定压力时，打开第二电磁阀28和第三电磁阀31，吸液头20将酶标板的微孔杯底的残液吸走，喷液头19喷射清洗液对酶标板进行清洗，一段时间后，先关闭第三电磁阀31使第二水泵26停止工作，吸液头20继续吸附残液，然后关闭第二电磁阀28使第一水泵25停止工作。控制气泵12工作，当达到一定压力后，打开第一电磁阀13，通过四个气嘴10对酶标板进行吹干脱水，吹干完毕，关闭第一电磁阀13使气泵12停止工作，取下酶标板。

本实用新型提供了一种酶标洗板机，通过限位槽对酶标板进行限位，方便沿滑轨移动的清洗头与酶标板准确定位，从而对酶标板的微孔杯进行清洗和吸液，第二直线电机带动清洗头升降，配合第一直线电机的直线步进运动，可对不同排的微孔杯进行清洗，挡边防止清洗液溅开而污染洗板机其他部位，清洗后的废液从操作台的通孔和过滤网落至废液池进行收集，同时四个气嘴对着酶标板进行吹干脱水，自动实现了清洗头与酶标板的准确定位，并且清洗脱水一步到位，省时省力，提升了清洗效率，其结构简单，成本低廉，控制精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，操作方便，使用灵活，具有良好的实用性和可扩展性。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。