一种植物组织培养瓶的自动清洗烘干一体装置的制作方法

本实用新型涉及生物学实验装置，尤其是一种植物组织培养瓶的自动清洗烘干一体装置。

背景技术：

植物组织培养的广义概念又叫离体培养，是指从植物体上分离出符合需要的组织，如器官或细胞或原生质体等，再通过无菌操作，在人工控制条件下进行培养以获得再生植株或生产出具有经济价值的其他产品的技术。植物组织培养的狭义概念指用植物各部分组织，如形成层、薄壁组织、叶肉组织、胚乳等，进行培养以获得再生植株，也指从各器官上产生愈伤组织的培养，愈伤组织再经过分化形成再生植株。

在植物组织培养、化学分析等试验中需要使用大量植物组织培养瓶。洗涤组织培养瓶不仅是一个实验前的准备工作，也是一个决定实验成败的工作。仪器洗涤是否符合要求，对分析结果的准确度和精确度均有较大影响。

一般玻璃仪器的洗涤采用洗涤剂浸泡数小时，再使用各种形状的毛刷，如试管刷、瓶刷、滴定管刷等刷洗仪器；再自来水冲洗直至容器壁不挂小水珠为止；最后再用少许蒸馏水冲洗三次，洗去自来水带来的杂质。清洗后的玻璃容器一般还需要采用烘箱烘干。手动刷洗培养瓶步骤繁琐，而且需要对从组织培养瓶上清洗下的组织废料进行处理。采用手动刷洗培养瓶的清洗效率十分低下，也无形增加了实验人员的工作量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种植物组织培养瓶的自动清洗烘干一体装置，能够有效地对组织培养瓶进行自动清洗及烘干，能够对组织废料进行处理。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种植物组织培养瓶的自动清洗烘干一体装置，包括箱体电动伸缩杆、架设圆筒、传动装置及控制装置，所述箱体包括清洗仓及放置仓，所述放置仓内放置有超声波发生器，所述超声波发生器通过换能器与所述清洗仓连接，所述清洗仓顶部设有发热管，所述发热管与所述清洗仓内壁固定连接；

所述架设圆筒上设有若干培养瓶固定架，所述培养瓶固定架包括支撑钢带、伸缩调节杆、支撑杆、钢丝及释放件，所述支撑钢带通过固定件卷成一环带，所述支撑钢带设有滑动口，所述伸缩调节杆包括第一调节杆及第二调节杆，所述第一调节杆一端穿出所述滑动口并通过滑动件与所述滑动口滑动连接，所述第一调节杆另一端嵌入所述第二调节杆并与所述第二调节杆滑动连接，所述支撑杆一端与所述第二调节杆远离所述第一调节杆的一端导通连接，所述支撑杆另一端与所述架设圆筒固定连接；所述释放件位于所述支撑杆内并与所述支撑杆滑动连接，所述钢丝一端与所述第一调节杆固定连接，另一端由所述第二调节杆穿入至所述支撑杆并与所述释放件固定连接；所述支撑杆设有调节槽，所述释放件设有按压件，所述按压件一端与所述释放件固定连接，另一端穿出所述调节槽；

所述电动伸缩杆设有两个并位于所述清洗仓内壁两侧，所述电动伸缩杆一端与所述清洗仓固定连接，另一端通过连接杆与所述架设圆筒两端转动连接；

所述传动装置包括传动带、滚轮、传动轮及气动伸缩杆，所述滚轮设有两个并分别与所述清洗仓侧壁转动连接，所述滚轮通过第一电机驱动，所述传动带两端分别与两所述滚轮连接，所述传动轮设有两个并通过所述传动带传动，所述传动轮设有一正多边形的卡槽，所述气动伸缩杆穿过所述连接杆与所述架设圆筒固定连接，所述气动伸缩杆另一端设有与所述卡槽契合的卡件，通过调整所述电动伸缩杆使卡件能够嵌入任一所述传动轮的所述卡槽内；

所述控制装置包括控制器，所述控制器与超声波发生器、所述发热管、所述电动伸缩杆、所述第一电机及所述气动伸缩杆电连接。

进一步地，所述第一电机为步进电机，所述第一电机每次转动使得所述传动轮的转动角度与所述卡槽及所述卡件的中心角相同。

进一步地，所述第二调节杆与所述支撑杆连接处为圆角结构。

进一步地，所述支撑钢带靠近所述架设圆筒的一边设有缓冲胶条。

进一步地，所述滑动件远离所述支撑钢带的一面设有抵接卡齿。

进一步地，所述清洗仓设有进水管及清洗液管，所述进水管与所述清洗仓导通连接并设有第一电池阀及第一流量传感器；所述清洗液管一端与所述清洗仓导通连接，另一端设有清洗液仓，所述清洗液管设有第二电池阀及第二流量传感器，所述第一电池阀、所述第一流量传感器、所述第二电池阀及所述第二流量传感器分别与所述控制器电连接。

进一步地，所述清洗仓底部为斜面结构，所述清洗仓底部的斜面坡底设有废料槽，所述废料槽内设有废料排放装置，所述废料排放装置包括螺旋推料杆、排放管及第二电机，所述废料槽设有槽口，所述螺旋推料杆一端位于所述废料槽内，另一端穿出所述槽口与所述第二电机连接，所述排放管位于所述槽口与所述第二电机之间并与所述槽口导通连接，所述排放管设有排出管，所述排出管设有第三电磁阀；所述第二电机与所述第三电磁阀与分别与所述控制器电连接。

进一步地，还包括盖体，所述盖体与所述箱体铰接，所述盖体设有排气风扇，所述排气风扇与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：

1.架设圆筒在电动伸缩杆的支撑下，能够上下移动，当架设圆筒移动到清洗仓的底部并浸到清洗液内时，超声波发生器对架设在架设圆筒的组织培养瓶进行超声波清洗；当清洗完毕后，电动伸缩杆将架设圆筒上移，并通过发热管进行干燥。传动装置用于对架设圆筒进行转动，使每一个组织培养瓶均能够得到清洗及干燥：需要对架设圆筒上下移动时，通过气动伸缩杆使卡件退出传动轮的卡槽，第一电机采用步进电机，使得能够控制传动轮每次转动的角度，从而卡件能够顺利进入另一传动轮的卡槽。实现了架设圆筒在清洗仓上下两端都能够转动。

2.在支撑钢带的作用下，伸缩调节杆被拉伸张开，通过压下按压件，释放件被拉下，钢线对第一调节杆进行拉动，使得第一调节杆收缩，从而使支撑钢带的半径减小；此时可将组织培养瓶扣在支撑钢带上，松开按压件，支撑钢带恢复原来的状态从而将组织培养瓶的瓶口卡住，实现组织培养瓶的固定，使组织培养瓶在架设圆筒转动时不会掉落。第二调节杆与支撑杆连接处为圆角结构，能够减少钢线在拉动时受到的损伤。缓冲胶条能够增加支撑钢带的摩擦力，进一步地避免组织培养瓶的掉落，而且能够减少支撑钢带对组织培养瓶的磨损。抵接卡齿用于防止滑动件对组织培养瓶污染部位的遮挡，避免清洗不完全的情况出现。

3.进水管上的第一电池阀及第一流量传感器和清洗液管上的第二电池阀及第二流量传感器能够实现自动添加清洗液，而且能够根据清洗液所需的比例进行自动配液。

4.清洗仓底部为斜面结构和超声波发生器的震动便于废料进入废料槽内，废料槽内的废料在螺旋推料杆的作用下将废料推出清洗仓，避免清洗仓内堆积废料而造成组织培养瓶的二次污染。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施方式的植物组织培养瓶的自动清洗烘干一体装置的内部结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施方式的植物组织培养瓶的自动清洗烘干一体装置的外部结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施方式的植物组织培养瓶的自动清洗烘干一体装置的传动装置结构示意图。

图4是本实用新型一较佳实施方式的植物组织培养瓶的自动清洗烘干一体装置的培养瓶固定架结构示意图。

图5是本实用新型一较佳实施方式的植物组织培养瓶的自动清洗烘干一体装置的培养瓶固定架内部示意图。

图6是本实用新型一较佳实施方式的植物组织培养瓶的自动清洗烘干一体装置的支撑钢带结构示意图。

图7是本实用新型一较佳实施方式的植物组织培养瓶的自动清洗烘干一体装置的控制框图。

图中，1-箱体，11-清洗仓，111-发热管，12-放置仓，121-超声波发生器，2-电动伸缩杆、21-连接杆，3-架设圆筒，4-传动装置，41-传动带，42-滚轮，43-传动轮，431-卡槽， 44-第一电机，45-气动伸缩杆，451-卡件，5-控制器，51-控制开关，52-设置按钮，53-显示屏，6-培养瓶固定架，61-支撑钢带，611-固定件，612-滑动口，62-伸缩调节杆，621-第一调节杆，622-第二调节杆，63-支撑杆，631-调节槽，64-钢丝，65-释放件，651-按压件，66- 滑动件，67-缓冲胶条，68-抵接卡齿，7-进水管，701-第一电池阀，702-第一流量传感器， 71-清洗液管，711-第二电磁阀，712-第二流量传感器，8-废料槽，81-槽口，91-螺旋推料杆， 92-排放管，921-排出管，93-第二电机，94-第三电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图7，一种植物组织培养瓶的自动清洗烘干一体装置，其特征在于，包括箱体1、盖体13、电动伸缩杆2、架设圆筒3、传动装置4及控制装置。控制装置包括控制器5。

箱体1包括清洗仓11及放置仓12，放置仓12内放置有超声波发生器121，超声波发生器121通过换能器122与清洗仓11连接，清洗仓11顶部设有发热管111，发热管111与清洗仓11内壁固定连接。超声波发生器121用于对清洗仓11内的组织培养瓶的清洗；发热管 111用于对清洗完毕的组织培养瓶进行烘干。超声波发生器121与发热管111控制器5电连接，控制器5用于开启或关闭超声波发生器121与发热管111。

架设圆筒3上设有若干培养瓶固定架6架设圆筒3上设有若干培养瓶固定架6，培养瓶固定架6包括支撑钢带61、伸缩调节杆62、支撑杆63、钢丝64及释放件65，支撑钢带61 通过固定件611卷成一环带，支撑钢带61设有滑动口612，伸缩调节杆62包括第一调节杆 621及第二调节杆622，第一调节杆621一端穿出滑动口612并通过滑动件66与滑动口612 滑动连接，第一调节杆621另一端嵌入第二调节杆622并与第二调节杆622滑动连接，支撑杆63一端与第二调节杆622远离第一调节杆621的一端导通连接，支撑杆63另一端与架设圆筒3固定连接。释放件65位于支撑杆63内并与支撑杆63滑动连接，钢丝64一端与第一调节杆621固定连接，另一端由第二调节杆622穿入至支撑杆63并与释放件65固定连接。

支撑杆63设有调节槽631，释放件65设有按压件651，按压件651一端与释放件65固定连接，另一端穿出调节槽631。

在支撑钢带61的作用下，伸缩调节杆62被拉伸张开，通过压下按压件651，释放件65 被拉下，钢线64对第一调节杆621进行拉动，使得第一调节杆621收缩，从而使支撑钢带 61的半径减小；此时可将组织培养瓶扣在支撑钢带61上，松开按压件651，支撑钢带61恢复原来的状态从而将组织培养瓶的瓶口卡住，实现组织培养瓶的固定，使组织培养瓶在架设圆筒3转动时不会掉落。

在本实施例中，第二调节杆622与支撑杆63连接处为圆角结构，能够减少钢线64在拉动时受到的损伤。支撑钢带61靠近架设圆筒3的一边设有缓冲胶条67，缓冲胶条67能够增加支撑钢带61的摩擦力，进一步地避免组织培养瓶的掉落，而且能够减少支撑钢带61对组织培养瓶的磨损。滑动件66远离支撑钢带61的一面设有抵接卡齿68，抵接卡齿68用于防止滑动件66对组织培养瓶污染部位的遮挡，避免清洗不完全的情况出现。

电动伸缩杆2设有两个并位于清洗仓11内壁两侧，电动伸缩杆2一端与清洗仓11固定连接，另一端通过连接杆21与架设圆筒3两端转动连接。电动伸缩杆2用于将架设圆筒3进行上下移动，实现对组织培养瓶的清洗或烘干处理。电动伸缩杆2与控制器5电连接。

传动装置4包括传动带41、滚轮42、传动轮43及气动伸缩杆45，滚轮42设有两个并分别与清洗仓11侧壁转动连接，滚轮42通过第一电机44驱动，传动带41两端分别与两滚轮42连接，传动轮43设有两个并通过传动带41传动，传动轮43设有一正多边形的卡槽431，气动伸缩杆45穿过连接杆21与架设圆筒3固定连接，气动伸缩杆45另一端设有与卡槽431 契合的卡件451，通过调整电动伸缩杆2使卡件451能够嵌入任一传动轮43的卡槽431内。第一电机44及气动伸缩杆45分别与控制器5电连接。

传动装置4用于对架设圆筒3进行转动，使每一个组织培养瓶均能够得到清洗及干燥：需要对架设圆筒3上下移动时，通过气动伸缩杆45使卡件451退出传动轮43的卡槽431，使得架设圆筒3能够通过电动伸缩杆2进行上下移动。

第一电机44为步进电机。第一电机44每次转动使得传动轮43的转动角度与卡槽431及卡件451的中心角相同。第一电机44采用步进电机，使得能够控制传动轮43每次转动的角度，从而卡件431能够顺利进入另一传动轮43的卡槽431。实现了架设圆筒3在清洗仓上下两端都能够转动。

清洗仓11设有进水管7及清洗液管71，进水管7与清洗仓11导通连接并设有第一电池阀701及第一流量传感器702；清洗液管71一端与清洗仓11导通连接，另一端设有清洗液仓72，清洗液管71设有第二电池阀711及第二流量传感器712，第一电池阀701、第一流量传感器702、第二电池阀711及第二流量传感器712分别与控制器5电连接。进水管7上的第一电池阀701及第一流量传感器702和清洗液管71上的第二电池阀711及第二流量传感器 712能够实现自动添加清洗液，而且能够根据清洗液所需的比例进行自动配液。减少了人工配液的时间，而且还能够实现自动添加清洗液。

清洗仓11底部为斜面结构，清洗仓11底部的斜面坡底设有废料槽8，废料槽8内设有废料排放装置，废料排放装置包括螺旋推料杆91、排放管92及第二电机93，废料槽8设有槽口81，螺旋推料杆91一端位于废料槽8内，另一端穿出槽口81与第二电机93连接，排放管92位于槽口81与第二电机93之间并与槽口81导通连接，排放管92设有排出管921，排出管921设有第三电磁阀94；第二电机93与第三电磁阀94与分别与控制器5电连接。

清洗仓11底部为斜面结构和超声波发生器121的震动便于废料进入废料槽8内，废料槽8内的废料在螺旋推料杆91的作用下将废料推出清洗仓，避免清洗仓内堆积废料而造成组织培养瓶的二次污染。

盖体13与箱体1铰接，盖体13设有排气风扇131，排气风扇131与控制器5电连接。排气风扇131用于在烘干组织培养瓶时，对烘干生成的水蒸气进行排出，加快烘干速度。

在本实施例中，控制器还包括设置按钮52及显示屏53，设置按钮52用于对控制器5输入设定信息，使控制器5控制清洗时间、烘干时间、添加水的量、添加清洗液的量、电动伸缩杆2的手动调整及第一电机44的手动调整，显示屏53用于显示该装置的运行信息。

使用时，通过控制器5调整的电动伸缩杆2长度，使架设圆筒3位于清洗仓11的顶部，通过按下按压件651，使释放件65拉动钢线64，从而改变支撑钢带61的半径，使组织培养瓶的瓶口能够扣在支撑钢带61上。在组织培养瓶的固定时，先将组织培养瓶固定在沿架设圆筒3两底面排列的一列培养瓶固定架6上，当此列培养瓶固定架6固定满织培养瓶后，通过手动控制第二电机93使得另一列培养瓶固定架6转至清洗仓11的开口处，最后按照上述方法将所有组织培养瓶固定在架设圆筒3上。

通过设定的添加水量及清洗液量，控制器5根据设定的清洗液比例控制第一电池阀701 及第二电池阀711开启，直至第一流量传感器702及第二流量传感器712感应到所添加水量及清洗液量到达设定值时，控制器5接收到第一流量传感器702及第二流量传感器712的信号，同时控制第一电池阀701及第二电池阀711关闭，完成了清洗液的添加。

启动超声波发生器121，使其对组织培养瓶进行清洗，当到达设定清洗时间后，控制器5 控制第一电机44停止转动，第一电机44停止转动后制气动伸缩杆45收缩，使卡件451退出传动轮43的卡槽431。控制器5控制电动伸缩杆2上升，当上升高度达到设定值时，控制器 5控制气动伸缩杆45伸长，使卡件451推入传动轮43的卡槽431，然后控制器5控制第一电机44启动，同时控制发热管11及排气风扇131启动，当烘干时间到后，控制器5控制第一电机44、发热管11及排气风扇131停止。

在清洗完毕后，控制器5控制第三电磁阀94打开，同时控制第二电机93启动，使废料能够从排出管921排出。