一种智能光伏机器人的皮带支撑装置的制作方法

本实用新型涉及光伏清洁机器人技术领域，特别涉及一种智能光伏机器人的皮带支撑装置。

背景技术：

光伏电站是一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，晶硅板由于要采集太阳能，所以被放置于室外，这样造成晶硅板容易落灰，需要定期清理，光伏清洁机器人用于对晶硅板进行无水清洁，起到了光伏电站自动维护的清洁工的作用，光伏清洁机器人由多个装置部件组成，本申请的一种智能光伏机器人的皮带支撑装置主要起到对智能光伏机器人中的传动皮带进行支撑的目的。

技术实现要素：

本实用新型提供一种智能光伏机器人的皮带支撑装置，包括：传动皮带，所述传动皮带外侧端设有若干等距排布的毛刷，所述传动皮带套设在传动装置的滚轮上，保证所述传动皮带实现带传动，所述传动装置上设有固定横梁，所述固定横梁与所述传动皮带带传动方向平行设置，还包括：皮带支撑装置，所述皮带支撑装置包括上下设置的第一支撑带轮和第二支撑带轮，所述第一支撑带轮其中心轴端设有第一支撑带轮轴，所述第二支撑带轮其中心轴端设有第二支撑带轮轴，所述第一支撑带轮和第二支撑带轮分别转动连接于所述传动皮带内侧端；

还包括支撑带轮架，所述支撑带轮架设有两个并对称设于所述传动皮带带传动方向两端位置，两个所述支撑带轮架其上端与所述固定横梁连接，所述第二支撑带轮通过第二支撑带轮轴转动连接于两个所述支撑带轮架之间，所述第二支撑带轮轴其两端固定连接于所述支撑带轮架上，所述支撑带轮架上设有条形孔，第一支撑带轮轴两端滑动连接于所述条形孔内，所述第一支撑带轮通过第一支撑带轮轴转动连接于两个所述支撑带轮架之间。

作为优选，还包括连接于所述支撑带轮架下端的大连接板，所述大连接板上端垂直连接于所述支撑带轮架下端，且所述大连接板与所述传动皮带带传动方向垂直设置，所述大连接板下端通过轴承支撑板连接有支撑轴承组，所述支撑轴承组对称分布于所述传动皮带带传动方向两端位置，以限位住所述传动皮带带传动方向。

作为优选，所述大连接板上设有若干镂空部，所述支撑带轮架下端与所述大连接板非镂空部分连接。

作为优选，所述轴承支撑板截面设为弓形结构，所述轴承支撑板包括有水平部，所述水平部宽度方向设有竖直部，所述竖直部对称设于所述水平部其上端靠近边沿位置，支撑轴承组连接于所述水平部下端，所述大连接板其长度方向垂直设有翻边，两个所述翻边对称设于所述大连接板上端靠近其边沿位置，所述翻边上等距设有多个连接孔，紧固螺栓贯穿所述竖直部连接于连接孔内。

作为优选，所述第二支撑带轮轴包括主轴和台阶轴，所述台阶轴对称且同轴设于所述主轴两端，第一支撑带轮设于所述主轴上，且所述第一支撑带轮与所述支撑带轮架之间留有预设距离，所述支撑带轮架靠近第一支撑带轮端设有调节装置，所述调节装置包括壳体，所述壳体连接于所述支撑带轮架靠近第二支撑带轮的一端，所述壳体内横向设有转动轮，所述转动轮包括同心设置且相互连接的第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和第二转轮外表面分别设有卡齿，所述壳体内设有配合所述第二转轮外表面卡齿连接的顶柱，所述第二转轮设为圆锥台型结构，且所述第二转轮大直径端与所述第一转轮一端连接，所述第二转轮小直径端连接有第三转轮，所述第一转轮远离所述第二转轮端在其中心位置设有定位孔，所述定位孔内壁靠近其开口端位置设有固定板，所述定位孔内壁内切设有导向板，所述导向板中心轴端设有导向杆，所述导向杆一端与所述导向板中心轴端连接，所述导向杆另一端连接于所述壳体内壁上，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述壳体内壁连接，所述弹簧另一端与所述固定板远离导向板的一端连接；还包括传动板，所述传动板与所述支撑带轮架平行设置，所述传动板其上端和下端分别贯穿连接于所述壳体外，所述传动板在其一侧端设有齿条，所述齿条与设于所述第一转轮外表面的卡齿配合连接，所述传动板其远离齿条的一侧端通过连接杆连接于所述台阶轴其侧端靠近主轴的位置，所述连接杆一端与所述台阶轴连接，所述连接杆另一端连接于所述传动板其远离齿条的一侧端，所述第三转轮远离第二转轮的一端贯穿所述壳体，所述壳体靠近第三转轮的一端与所述支撑带轮架靠近第二支撑带轮的一端连接，且所述第三转轮远离第二转轮的一端贯穿所述支撑带轮架，所述第三转轮远离第二转轮的一端设有内六角孔。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种智能光伏机器人的皮带支撑装置轴测示意图；

图2为本实用新型实施例中一种智能光伏机器人的皮带支撑装置结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中一种智能光伏机器人的皮带支撑装置结构示意图二；

图4为本实用新型实施例中一种智能光伏机器人的皮带支撑装置中调节装置结构示意图一；

图5为本实用新型实施例中一种智能光伏机器人的皮带支撑装置中调节装置结构示意图二；

图6为本实用新型实施例中一种智能光伏机器人的皮带支撑装置中调节装置结构示意图三。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型实施例提供了一种智能光伏机器人的皮带支撑装置，包括传动皮带1，所述传动皮带1外侧端设有若干等距排布的毛刷 1-1，所述传动皮带1套设在传动装置的滚轮上，保证所述传动皮带1实现带传动，所述传动装置上设有固定横梁1-2，所述固定横梁1-2与所述传动皮带1 带传动方向平行设置，还包括：皮带支撑装置2，所述皮带支撑装置2包括上下设置的第一支撑带轮2-11和第二支撑带轮2-21，所述第一支撑带轮2-11其中心轴端设有第一支撑带轮轴2-12，所述第二支撑带轮2-21其中心轴端设有第二支撑带轮轴2-22，所述第一支撑带轮2-11和第二支撑带轮2-21分别转动连接于所述传动皮带1内侧端；

还包括支撑带轮架2-3，所述支撑带轮架2-3设有两个并对称设于所述传动皮带1带传动方向两端位置，两个所述支撑带轮架2-3其上端与所述固定横梁1-2连接，所述第二支撑带轮2-21通过第二支撑带轮轴2-22转动连接于两个所述支撑带轮架2-3之间，所述第二支撑带轮轴2-22其两端固定连接于所述支撑带轮架2-3上，所述支撑带轮架2-3上设有条形孔2-31，第一支撑带轮轴2-12两端滑动连接于所述条形孔2-31内，所述第一支撑带轮2-11通过第一支撑带轮轴2-12转动连接于两个所述支撑带轮架2-3之间。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过支撑带轮架2-3将所述皮带支撑装置2连接到固定横梁1-2上，传动皮带1内侧端分别绕设与所述第一支撑带轮2-11和第二支撑带轮2-21外表面，所述第一支撑带轮2-11通过第一支撑带轮轴2-12在设于所述支撑带轮架2-3行的条形孔2-31内滑动，所述第二支撑带轮2-21通过第二支撑带轮轴2-22固定连接于所述支撑带轮架2-3上，通过在所述条形孔2-31内滑动调节第一支撑带轮轴2-12，从而改变所述第一支撑带轮2-11和第二支撑带轮2-21之间的相对垂直高度，以起到支撑所述传动皮带1内侧端的作用，所述第一支撑带轮轴2-12其两端通过螺母紧固螺母固定连接于条形孔2-31内，通过松紧紧固螺母即可实现所述第一支撑带轮轴 2-12在条形孔2-31内的滑动和固定，所述第一支撑带轮2-11在第一支撑带轮轴2-12上轴向转动，所述第二支撑带轮2-21在第二支撑带轮轴2-22上轴向转动。

如图2、图3所示，在一个实施例中，还包括连接于所述支撑带轮架2-3 下端的大连接板2-4，所述大连接板2-4上端垂直连接于所述支撑带轮架2-3 下端，且所述大连接板2-4与所述传动皮带1带传动方向垂直设置，所述大连接板2-4下端通过轴承支撑板2-5连接有支撑轴承组2-6，所述支撑轴承组2-6 对称分布于所述传动皮带1带传动方向两端位置，以限位住所述传动皮带1带传动方向。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：设置于所述第二支撑带轮2-21 下端的大连接板2-4在其下端通过轴承支撑板2-5连接有支撑轴承组2-6，所述支撑轴承组2-6设于所述传动皮带1其宽度方向两侧端位置，用于限位所述传动皮带1带传动方向。

在一个实施例中，所述大连接板2-4上设有若干镂空部，所述支撑带轮架 2-3下端与所述大连接板2-4非镂空部分连接，通过在所述大连接板2-4上设有若干镂空部，从而减轻大连接板2-4重量。

如图3所示，在一个实施例中，所述轴承支撑板2-5截面设为弓形结构，所述轴承支撑板包括有水平部2-51，所述水平部2-51宽度方向设有竖直部2-52，所述竖直部2-52对称设于所述水平部2-51其上端靠近边沿位置，支撑轴承组2-6连接于所述水平部2-51下端，所述大连接板2-4其长度方向垂直设有翻边2-41，两个所述翻边2-41对称设于所述大连接板2-4上端靠近其边沿位置，所述翻边2-41上等距设有多个连接孔2-42，紧固螺栓贯穿所述竖直部2-52 连接于连接孔2-42内。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述翻边2-41上等距设有多个连接孔2-42，所述竖直部上设有腰型孔，所述腰型孔其长度方向与所述翻边 2-41其长度方向平行设置，紧固螺栓自所述腰型孔贯穿竖直部2-52连接于连接孔2-42内，从而可以小余量调节对称设置的两个轴承支撑板2-5之间的距离，设于所述翻边2-41上的多个连接孔2-42与所述竖直部2-52通过紧固螺栓配合连接，从而调节所述轴承支撑板2-5在所述大连接板2-4下端的位置关系。

如图4至图6所示，在一个实施例中，所述第二支撑带轮轴2-22包括主轴2-121和台阶轴2-122，所述台阶轴2-122对称且同轴设于所述主轴2-121两端，第一支撑带轮2-11设于所述主轴2-121上，且所述第一支撑带轮2-11与所述支撑带轮架2-3之间留有预设距离，所述支撑带轮架2-3靠近第一支撑带轮2-11端设有调节装置3，所述调节装置3包括壳体3-0，所述壳体3-0连接于所述支撑带轮架2-3靠近第二支撑带轮2-21的一端，所述壳体3-0内横向设有转动轮3-1，所述转动轮3-1包括同心设置且相互连接的第一转轮3-11和第二转轮3-12，所述第一转轮3-11和第二转轮3-12外表面分别设有卡齿，所述壳体3-0内设有配合所述第二转轮3-12外表面卡齿连接的顶柱3-3，所述第二转轮3-12设为圆锥台型结构，且所述第二转轮3-12大直径端与所述第一转轮 3-11一端连接，所述第二转轮3-12小直径端连接有第三转轮3-4，所述第一转轮3-11远离所述第二转轮3-12端在其中心位置设有定位孔3-5，所述定位孔3-5内壁靠近其开口端位置设有固定板3-6，所述定位孔3-5内壁内切设有导向板3-7，所述导向板3-7中心轴端设有导向杆3-8，所述导向杆3-8一端与所述导向板3-7中心轴端连接，所述导向杆3-8另一端连接于所述壳体3-0内壁上，所述导向杆3-8上套设有弹簧3-9，所述弹簧3-9一端与所述壳体3-0内壁连接，所述弹簧3-9另一端与所述固定板3-6远离导向板3-7的一端连接；还包括传动板3-10，所述传动板3-10与所述支撑带轮架2-3平行设置，所述传动板3-10 其上端和下端分别贯穿连接于所述壳体3-0外，所述传动板3-10在其一侧端设有齿条3-15，所述齿条3-15与设于所述第一转轮3-11外表面的卡齿配合连接，所述传动板3-10其远离齿条3-15的一侧端通过连接杆3-13连接于所述台阶轴 2-122其侧端靠近主轴2-121的位置，所述连接杆3-13一端与所述台阶轴2-122 连接，所述连接杆3-13另一端连接于所述传动板3-10其远离齿条3-15的一侧端，所述第三转轮3-4远离第二转轮3-12的一端贯穿所述壳体3-0，所述壳体 3-0靠近第三转轮3-4的一端与所述支撑带轮架2-3靠近第二支撑带轮2-21的一端连接，且所述第三转轮3-4远离第二转轮3-12的一端贯穿所述支撑带轮架 2-3，所述第三转轮3-4远离第二转轮3-12的一端设有内六角孔3-14。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：将内六角扳手插入设于所述第三转轮3-4的内六角孔3-14内，向内推动第三转轮3-4，第二转轮3-12和第一转轮3-11同步向内平移，所述第一转轮3-11向内平移过程中，设于所述第一转轮3-11外表面的卡齿与所述齿条3-15始终保持配合连接，所述第二转轮3-12 向内平移过程中，所述第二转轮3-12外表面的卡齿与所述顶柱3-3脱离，此时转动所述第三转轮3-4，所述第二转轮3-12和第一转轮3-11同步转动，所述第一转轮3-11以导向杆3-8为中心轴发生转动，如图4所示，当逆时针转动第三转轮3-4时，所述第一转轮3-11逆时针转动，设于所述第一转轮3-11外表面的卡齿带动与所述齿条3-15连接的传动板3-10做上升运动，与所述传动板3-10 通过连接杆3-13连接的台阶轴2-122在所述条形孔2-31内同步上移，从而使与所述第二支撑带轮轴2-22连接的第一支撑带轮2-11做上移运动，当所述第一支撑带轮2-11上移到合适位置时，拔出内六角扳手，所述第一转轮3-11在弹簧3-9的作用下反向平移，并带动与所述第一转轮3-11连接的第二转轮3-12 做反向平移运动，设于所述第二转轮3-12外表面的卡齿重新与所述顶柱3-3配合连接，保证所述第二转轮3-12不会发生转动，所述第一转轮3-11反向平移过程中，设于所述第一转轮3-11外表面的卡齿与所述齿条3-15始终保持配合连接，从而保证当所述第二转轮3-12在顶柱3-3的配合下不会发生转动时，与所述第二转轮3-12连接的第一转轮3-11不会发生转动，进一步地，与所述第一转轮3-11外表面卡齿连接的齿条3-15不会做升降运动，最终地，保证所述第一支撑带轮2-11不会出现上下位移。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。