一种市政工程缆线清洗机的制作方法

本发明涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种市政工程缆线清洗机。

背景技术：

在城市的街区中，常常会有线缆被安装在道路上方，这些线缆由于直接暴露在室外，时不时会有灰尘或动物的粪便附着在线缆上，对于市容造成了较大的影响

公告号为cn103887737a的发明申请文件于2014年3月29日公开了一种架空输电线路自动清洗机器人系统及方法，其由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、机载控制系统、电源模块、清洗电机、伺服驱动器、压紧装置及清刷装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路前后运动，机载控制系统、电源模块、清洗电机、伺服驱动器及压紧装置安装在移动车体上盖板上，上盖板下部与清刷装置相连；机载控制系统通过无线通信单元与地面站通信，接收地面站发送控制指令，并把检测数据发送回地面站。

但市政缆线通常所述的位置障碍物较多，该架空输电线路自动清洗机器人系统不能方便的避开障碍物，会造成市政缆线清洁上的不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种市政工程缆线清洗机，能够方便的避开障碍物，达到方便清理缆线的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种市政工程缆线清洗机，包括行走装置、活动装置和清刷装置，活动装置两端分别与行走装置和清刷装置连接；

活动装置包括固定座、摆杆、转轴、活动杆、配重水箱、安装架和活动架，固定座安装于行走装置上，摆杆两端分别与固定座和转轴转动连接且转动轴心线平行，固定座设有与摆杆连接的支撑机构，活动杆与转轴滑动连接，活动杆下端与配重水箱固定连接，配重水箱内储存有水，配重水箱的整体重量大于安装架、活动架和清刷装置的整体重量之和，安装架与活动杆固定，安装架与转轴之间设有活动弹性件，活动弹性件两端分别与安装架和转轴固定连接，活动架与行走装置的前进方向平行，活动架靠近行走装置前进方向的一端安装有倾斜设置的抵接件，抵接件下端向行走装置的前进方向倾斜；

清刷装置包括驱动件、柔性清刷辊，驱动件安装在安装架上，柔性清刷辊安装在驱动件的输出端，抵接件位于柔性清刷辊靠近行走装置前进方向的一侧。

本发明的进一步设置：配重水箱设有与其连通的配重水泵，配重水泵设有上端朝向柔性清刷辊的喷水管，安装架设有开口向上的回流槽，活动杆内部设有两端分别与回流槽和配重水箱连通的回流孔。

本发明的进一步设置：配重水箱内竖向滑动连接有密封板，密封板设有通水口，回流孔下端与通水口通过伸缩管连接，配重水箱设有驱使密封板向下移动的配重弹性件。

本发明的进一步设置：安装架设有与柔性清刷辊平行的挡水板。

本发明的进一步设置：固定座安装有储水箱，储水箱内储存有水，储水箱与配重水箱之间设有通水软管，通水软管两端分别与储水箱和配重水箱连通，通水软管设有双向水泵，通水软管中部固定于摆杆。

本发明的进一步设置：支撑机构包括伸缩杆、伸缩套、支撑弹性件和调节套，伸缩杆与固定座铰接、伸缩套与伸缩杆滑动连接、伸缩套与摆杆铰接，调节套与伸缩杆螺纹连接，支撑弹性件两端分别与伸缩套和调节套抵接。

本发明的进一步设置：驱动件和柔性清刷辊均设有两个，两个柔性清刷辊分别安装于不同的驱动件上，两个柔性清刷辊的排布方向与行走装置的前进方向垂直。

本发明的进一步设置：两个柔性清刷辊上端之间的距离大于下端之间的距离。

本发明的进一步设置：抵接件为传送带。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过行走装置带动活动装置和清刷装置移动，能有效提高清刷的范围，并能起到方便清洁线缆的效果。在固定座上摆动摆杆，能调整柔性清刷辊的位置，能方便清刷不同位置的缆线，也能起到提高适用性的效果。

配重水箱的整体重量较大，使得活动杆带动转轴在摆杆上翻转，并使得清刷装置位于活动杆的上端处，从而能方便的利用清刷装置对位置较高的缆线表面进行清刷。

活动弹性件支撑安装架，使安装架上的驱动件和柔性清刷辊向上移动，并使柔性清刷辊与缆线抵接，驱动件驱使柔性清刷辊转动，从而能够适应不同高度的市政缆线，起到提高适用性和方便清洁缆线的效果。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中支撑机构的结构示意图。

附图标记：11、行走装置；21、固定座；22、摆杆；23、储水箱；24、通水软管；25、双向水泵；26、伸缩杆；27、伸缩套；28、支撑弹性件；29、调节套；31、转轴；32、活动杆；33、回流孔；34、安装架；35、活动弹性件；36、挡水板；37、活动架；38、抵接件；41、配重水箱；42、配重水泵；43、喷水管；44、密封板；45、通水口；46、回流槽；47、伸缩管；48、配重弹性件；51、驱动件；52、柔性清刷辊。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

一种市政工程缆线清洗机，如图1和图2所示，包括行走装置11、活动装置和清刷装置，活动装置两端分别与行走装置11和清刷装置连接；

活动装置包括固定座21、摆杆22、转轴31、活动杆32、配重水箱41、安装架34和活动架37，固定座21安装于行走装置11上，摆杆22两端分别与固定座21和转轴31转动连接且转动轴心线平行，固定座21设有与摆杆22连接的支撑机构，活动杆32与转轴31滑动连接，活动杆32下端与配重水箱41固定连接，配重水箱41内储存有水，配重水箱41的整体重量大于安装架34、活动架37和清刷装置的整体重量之和，安装架34与活动杆32固定，安装架34与转轴31之间设有活动弹性件35，活动弹性件35为两端分别与安装架34和转轴31固定连接的活动弹簧，活动架37与行走装置11的前进方向平行，活动架37靠近行走装置11前进方向的一端安装有倾斜设置的抵接件38，抵接件38下端向行走装置11的前进方向倾斜；

清刷装置包括驱动件51、柔性清刷辊52，驱动件51为安装在安装架34上的驱动电机，柔性清刷辊52安装在驱动件51的输出端，抵接件38位于柔性清刷辊52靠近行走装置11前进方向的一侧。

配重水箱41设有与其连通的配重水泵42，配重水泵42设有上端朝向柔性清刷辊52的喷水管43，安装架34设有开口向上的回流槽46，活动杆32内部设有两端分别与回流槽46和配重水箱41连通的回流孔33。

配重水箱41内竖向滑动连接有密封板44，密封板44设有通水口45，回流孔33下端与通水口45通过伸缩管47连接，配重水箱41设有驱使密封板44向下移动的配重弹性件48，配重弹性件48为两端分别与配重水箱41和密封板44固定连接的配重弹簧。

安装架34设有与柔性清刷辊52平行的挡水板36。

固定座21安装有储水箱23，储水箱23内储存有水，储水箱23与配重水箱41之间设有通水软管24，通水软管24两端分别与储水箱23和配重水箱41连通，通水软管24设有双向水泵25，通水软管24中部固定于摆杆22。

支撑机构包括伸缩杆26、伸缩套27、支撑弹性件28和调节套29，伸缩杆26与固定座21铰接、伸缩套27与伸缩杆26滑动连接、伸缩套27与摆杆22铰接，调节套29与伸缩杆26螺纹连接，支撑弹性件28为两端分别与伸缩套27和调节套29抵接的支撑弹簧。

驱动件51和柔性清刷辊52均设有两个，两个柔性清刷辊52分别安装于不同的驱动件51上，两个柔性清刷辊52的排布方向与行走装置11的前进方向垂直。

两个柔性清刷辊52上端之间的距离大于下端之间的距离。

抵接件38为传送带。

行走装置11为货车，固定座21固定安装于货车的货架上。通过行走装置11带动活动装置和清刷装置移动，能有效提高清刷的范围，并能起到方便清洁线缆的效果。在固定座21上摆动摆杆22，能调整柔性清刷辊52的位置，方便清刷不同位置的缆线，也能起到提高适用性的效果。配重水箱41的整体重量较大，使得活动杆32带动转轴31在摆杆22上翻转，并使得清刷装置位于活动杆32的上端处，从而能方便的利用清刷装置对位置较高的缆线表面进行清刷。活动弹性件35支撑安装架34，使安装架34上的驱动件51和柔性清刷辊52向上移动，并使柔性清刷辊52与缆线抵接，驱动件51驱使柔性清刷辊52转动，从而能够适应不同高度的市政缆线，起到提高适用性和方便清洁缆线的效果。当遇到障碍物时，活动架37上的抵接件38先与障碍物接触，障碍物作用在倾斜的抵接件38上的反作用力驱使抵接件38、活动架37和安装架34向下移动，从而带动柔性清刷辊52和驱动件51向下移动并避开障碍物，从而能够方便的清理市政缆线，防止柔性清刷辊52被障碍物挡住而无法继续清理。

配重水泵42将配重水箱41内的水通过喷水管43喷洒到柔性清刷辊52上，能提高柔性清刷辊52的缆线表面的清刷效果，能在一定程度上起到方便清洁缆线的作用。柔性清刷辊52上的水滴落到回流槽46内，再通过回流孔33流到配重水箱41内，从而保证配重水箱41内保持有足够多的水并保持较大的重量，同时，也能达到节约用水的效果。

配重弹性件48驱使密封板44向下挤压配重水箱41内的水，能有效减小配重水箱41内产生的波浪，从而减轻因波浪导致的活动杆32和柔性清刷辊52的摇晃，起到方便清理缆线和保证清理效果的作用。密封板44在配重水箱41内竖向滑动的过程中，能带动伸缩管47伸长或缩短，通过伸缩管47使回流孔33与密封板44下方的空间保持连通状态。

通过挡水板36的设置，能挡住从柔性清刷辊52上飞溅出的水，进一步保证配重水箱41内有充足的水。

通过双向水泵25将储水箱23内的水输送到配重水箱41内，保证配重水箱41内储存有足够的水。当需要调整柔性清刷辊52的高度时，可通过双向水泵25调节配重水箱41内的水量，从而调整安装架34在活动弹性件35上施加的下压力。当双向水泵25向配重水箱41内输水时，配重水箱41的整体重量增加，带动安装架34向下压动活动弹性件35，从而带动柔性清刷辊52向下移动；当双向水泵25从配重水箱41内抽水时，配重水箱41的整体重量减小，活动弹性件35向上顶起安装架34，从而带动柔性清刷辊52向上移动，实现调整柔性清刷辊52高度的效果，方便清刷缆线。

当只需要稍微摆杆22的角度时，直接推动摆杆22，使摆杆22带动伸缩套27抵抗支撑弹性件28的弹力而移动，从而能方便的调整柔性清刷辊52的位置，方便清刷缆线。当需要调整柔性清刷辊52至较远的位置时，在伸缩杆26上转动调节套29，使调节套29在伸缩杆26上移动，从而通过支撑弹性件28带动伸缩套27和摆杆22移动，进而起到调节柔性清刷辊52的效果，方便清刷缆线。

当行走装置11的移动方向与缆线的延伸方向不一致时，将缆线放置在两个柔性清刷辊52之间，使得至少有一个柔性清刷辊52能与缆线抵接，并能通过缆线施加在柔性清刷辊52上的作用力带动摆杆22和伸缩套27挤压支撑弹性件28，从而使得柔性清刷辊52能随缆线自动调整与固定座21的相对位置，达到方便清刷缆线的效果。

两个柔性清刷辊52上端之间的距离大于下端之间的距离，使得两个柔性清刷辊52组成一个开口向上的“v”字形，在向上移动柔性清刷辊52的过程中更容易使缆线处于两个柔性清刷辊52之间，起到方便清刷缆线的效果。

传送带与障碍物抵接时，传送带表面能随障碍物滚动，从而能有效减小摩擦力。

具体实施过程：行走装置11带动活动装置和清刷装置移动到需要清洁的市政缆线的下方，然后通过转动调节套29，调节摆杆22的角度，使两个柔性清刷辊52之间的位置位于缆线正下方。通过双向水泵25抽出配重水箱41内的水，使配重水箱41的整体重量减小，活动弹性件35推动安装架34向上移动，使缆线位于两个柔性清刷辊52之间并与柔性清刷辊52抵接。

启动驱动件51，驱动件51带动柔性清刷辊52转动，即可对缆线表面进行清刷。启动配重水泵42，使配重水箱41内的水喷洒到柔性清刷辊52上，能有效提高柔性清刷辊52对缆线的清刷效果。行走装置11在移动过程中，带动柔性清刷辊52移动，从而能方便的对不同位置的缆线进行清刷。当行走装置11的移动方向与缆线的延伸方向不一致时，缆线施加在柔性清刷辊52上的作用力带动摆杆22和伸缩套27挤压支撑弹性件28，从而使得柔性清刷辊52能随缆线自动调整与固定座21的相对位置，达到方便清刷缆线的效果。

当缆线处有障碍物时，传送带先与障碍物接触，障碍物作用在倾斜的传送带上的反作用力驱使传送带、活动架37和安装架34向下移动，从而带动柔性清刷辊52和驱动件51向下移动并避开障碍物，进而能够方便的清理市政缆线，防止柔性清刷辊52被障碍物挡住而无法继续清理。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。