一种玻璃基板OCA胶清洁装置的制作方法

本发明涉及光学胶清洁装置，尤其是涉及笔记本电脑显示屏面板热拆解后的一种玻璃基板oca胶清洁装置。

背景技术：

玻璃基板是构成笔记本电脑液晶显示屏幕的基本部件，其通过oca光学胶同液晶、偏光片等粘合在一起构成屏幕。玻璃基板的好坏对液晶显示的影响巨大，液晶面板成品的分辨率、透光度、可视角度等指标都与所采用的基板玻璃质量密切相关，相应玻璃基板的生产成本也较高，故当液晶电脑显示屏幕发生损坏后，回收企业对显示屏进行热拆解，对玻璃基板表面进行清洁后供应于维修链。实际回收过程中，企业多采用人工清胶方案，工人将热拆解后玻璃基板放置于加热台加热到60℃以上，手工夹持一定胶体以胶粘胶的方式对玻璃基板上的oca胶体进行清理，劳动强度大，生产效率低，工作环境差。

相应的市面上也有一些玻璃基板oca胶清洁装置，如中国专利cn201620422523.x对应的除胶轮式清胶设备，但在实际使用过程中对玻璃基板上oca清胶效果不理想，玻璃胶清除不彻底，表面残余较多。

技术实现要素：

本发明的目的在于为了解决上述技术存在的不足，提供清胶效率高、清胶效果显著、清胶过程可靠的一种玻璃基板oca胶清洁装置。

本发明设有底部机架、压料机构、运动机构和清胶机构；

所述底部机架为单面未闭合的方体铝合金机架，用于固定压料机构、运动机构和清胶机构；底部机架中间放置真空加热吸附台，所述真空加热吸附台表面附有吸气孔；底部机架内侧设有从动滑块移动轨道，从动滑块移动轨道上设有从动滑块；

所述压料机构设在从动滑块上方，压料机构设有从动滑块上部支架、推拉式电磁铁和u形黑色橡胶条；所述u形黑色橡胶条设在推拉式电磁铁的头部；

所述运动机构设有x轴驱动模组、y轴驱动模组和z轴驱动模组；所述x轴驱动模组设在底部机架上部，y轴驱动模组设在x轴驱动模组上，z轴驱动模组设在y轴驱动模组滑块上；x轴驱动模组通过x轴模组固定架与底部机架相固定，所述x轴驱动模组上设有x轴驱动模组滑块，所述x轴驱动模组滑块通过滑块支撑架与y轴驱动模组相连接，所述y轴驱动模组上设有y轴驱动模组滑块；所述y轴驱动模组滑块通过模组固定架与z轴驱动模组相连；

所述清胶机构设有可压缩式清胶工具和从动滑块上部支架，所述从动滑块上部支架上设有通孔，所述通孔用于装配可压缩式清胶工具，可压缩式清胶工具设在z轴驱动模组滑块上，可压缩式清胶工具内部设有清胶工具头倒钩结构，所述清胶工具头倒钩结构用于固定oca胶体。

所述从动滑块移动轨道可通过l形折弯铁片ⅰ和l形折弯铁片ⅱ与底部机架相连接。

所述从动滑块可通过从动滑块上部支架与x轴驱动模组相连接。

所述可压缩式清胶工具可设为9个，可压缩式清胶工具的工具头可通过l形折弯铁片ⅰ和l形折弯铁片ⅱ与z轴驱动模组相连接。

所述推拉式电磁铁可设为3个，推拉式电磁铁可通过长条形铁片与从动滑块连接。

所述x轴驱动模组和y轴驱动模组可采用步进电机或伺服电机驱动，所述z轴驱动模组可采用大扭矩伺服电机驱动，大扭矩伺服电机可采用双z向模组实现高度方向运动。

所述x轴驱动模组、y轴驱动模组和z轴驱动模组可为同步带模组，x轴驱动模组、y轴驱动模组和z轴驱动模组可采用plc工控机控制，plc工控机能够控制x轴驱动模组、y轴驱动模组和z轴驱动模组实现相互独立的运动，同时工作过程稳定振动小。

所述清胶机构可设有l形折弯铁片ⅱ和9个设于l形折弯铁片ⅱ上均匀分布的可压缩式清胶工具，所述可压缩式清胶工具可设有清胶工具伸缩杆、弹簧、限位固定架、螺母ⅰ和螺母ⅱ，所述l形折弯铁片ⅱ上钻有9处均匀分布通孔，所述清胶工具伸缩杆、弹簧和限位固定架垂直安装于通孔的下表面，所述螺母ⅰ旋入限位固定架表面外螺纹并锁紧，所述螺母ⅱ与清胶工具伸缩杆上端螺纹相配合旋入并锁紧；所述清胶工具伸缩杆内设有清胶工具头倒钩结构和清胶工具储胶腔。

本发明具有以下突出的技术效果：

本发明可通过在可压缩式清胶工具头前部放置少量oca胶体，通过plc工控机编写特定动作程序，带动清胶头以胶体挤压变形的形式实现玻璃基板表面oca胶体的高速清理，大幅提高了玻璃基板表面oca胶体的清理效率和清理洁净程度。同时借助橡胶条于玻璃基板上的挤压实现玻璃基板上胶体规则撕裂，避免在oca胶体在清理过程中发生脱离，有效地提高了清胶操作的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例的结构组成示意图。

图2为本发明所述压料机构实施例的结构示意图。

图3为本发明所述压缩式清胶工具实施例的装配示意图。

图4为图3中的可压缩式清胶工具分解示意图。

图5为图4中的清胶工具伸缩杆的半剖视图。

图6为本发明吸附加热机构实施例的结构组成示意图。

在图中，各标记为：1、底部机架；2、真空加热吸附台；3、从动滑块移动轨道；4、x轴驱动模组；5、x轴驱动模组滑块；6、滑块支撑架；7、y轴驱动模组；8、z轴驱动模组；9、模组固定架；10、z轴驱动模组滑块；11、y轴驱动模组滑块；12、右侧从动滑块连接架；13、x轴模组固定架；14、l形折弯铁片ⅰ；15、从动滑块；16、从动滑块上部支架；17、长条形铁片；18、左侧从动滑块连接架；19、推拉式电磁铁；20、u形黑色橡胶条；21、从动滑块连接柱；22、l形折弯铁片ⅱ；23、可压缩式清胶工具；24、清胶工具伸缩杆；25、弹簧；26、限位固定架；27、螺母ⅰ；28、螺母ⅱ；29、清胶工具头倒钩结构；30、清胶工具储胶腔；31、热冶拆解后玻璃基板。

具体实施方式

以下实施例将结合附图对本发明作进一步的说明。

参见图1～6，本发明实施例设有底部机架1、压料机构、运动机构和清胶机构；

所述底部机架1为单面未闭合的方体铝合金机架，用于固定压料机构、运动机构和清胶机构；底部机架1中间放置真空加热吸附台2，所述真空加热吸附台2表面附有吸气孔，真空加热吸附台2与抽气泵相连接并能产生一定大小的吸附力，真空加热吸附台2与底部机架1需要保证放置在水平桌面上以保证底面齐平；实际工作时，工人需将真空加热吸附台2通过控制面板加热到60℃以上，且连接抽气泵产生5kg以上大气压吸附力用于吸附热冶拆解后玻璃基板31。底部机架1内侧设有从动滑块移动轨道3，从动滑块移动轨道3上设有从动滑块15。

所述压料机构设在从动滑块15上方，压料机构设有从动滑块上部支架16、推拉式电磁铁19和u形黑色橡胶条20；所述u形黑色橡胶条20设在推拉式电磁铁19的头部。

所述运动机构设有x轴驱动模组4、y轴驱动模组7和2个z轴驱动模组8；x轴驱动模组4通过x轴模组固定架13与底部机架1相固定，所述x轴驱动模组4上设有x轴驱动模组滑块5，所述x轴驱动模组滑块5通过滑块支撑架6与y轴驱动模组7相连接，所述y轴驱动模组7上设有2个分布间隔在5mm的y轴驱动模组滑块11；所述y轴驱动模组滑块11通过模组固定架9与2个z轴驱动模组8相连，所述x轴驱动模组4和y轴驱动模组7可采用步进电机或伺服电机驱动，所述z轴驱动模组8需要采用伺服电机驱动，以保证装置在以高速胶粘胶的过程中，不会因可压缩式清胶工具23与热冶拆解后玻璃基板31上的oca胶体相互间过强的粘附力而导致z轴驱动模组8运动阻滞，通过plc工控机能驱动x轴驱动模组滑块5、y轴驱动模组滑块11和z轴驱动模组滑块10在空间x、y，z方向做独立的运动。

所述清胶机构设有可压缩式清胶工具23和从动滑块上部支架16，所述从动滑块上部支架16上设有通孔，所述通孔用于装配可压缩式清胶工具23，可压缩式清胶工具23设在z轴驱动模组滑块10上，可压缩式清胶工具23内部设有清胶工具头倒钩结构29，所述清胶工具头倒钩结构29用于固定oca胶体。

所述清胶机构设有l形折弯铁片ⅱ22和9个设于l形折弯铁片ⅱ22上均匀分布的可压缩式清胶工具23，所述可压缩式清胶工具23可设有清胶工具伸缩杆24、弹簧25、限位固定架26、螺母ⅰ27和螺母ⅱ28，所述l形折弯铁片ⅱ22上钻有9处均匀分布通孔，所述清胶工具伸缩杆24、弹簧25和限位固定架26垂直安装于通孔的下表面，所述螺母ⅰ27旋入限位固定架26表面外螺纹并锁紧，所述螺母ⅱ28与清胶工具伸缩杆24上端螺纹相配合旋入并锁紧；所述清胶工具伸缩杆24内设有清胶工具头倒钩结构29和清胶工具储胶腔30。

所述从动滑块移动轨道3通过l形折弯铁片ⅰ14和l形折弯铁片ⅱ22与底部机架1相连接。

所述从动滑块15通过从动滑块上部支架16与x轴驱动模组4相连接。

所述可压缩式清胶工具23设为9个，可压缩式清胶工具23的工具头通过l形折弯铁片ⅰ14和l形折弯铁片ⅱ22与z轴驱动模组8相连接。

所述推拉式电磁铁19设为3个，推拉式电磁铁19通过长条形铁片17与从动滑块15连接。

所述x轴驱动模组4和y轴驱动模组7采用步进电机或伺服电机驱动，所述z轴驱动模组8采用大扭矩伺服电机驱动，大扭矩伺服电机采用双z向模组实现高度方向运动。

所述x轴驱动模组4、y轴驱动模组7和z轴驱动模组8为同步带模组，x轴驱动模组4、y轴驱动模组7和z轴驱动模组8采用plc工控机控制，plc工控机能够控制x轴驱动模组4、y轴驱动模组7和z轴驱动模组8实现相互独立的运动。

压料机构如图2所示，底部机架1内侧通过螺钉固定两处对称的l形折弯铁片ⅰ14，每片l形折弯铁片ⅰ14上设有从动滑块轨道3，所述从动滑块3上设有2块相距45mm的从动滑块15，所述各边两个从动滑块15通过从动滑块连接柱21相连接。如图2所示，所述从动滑块15上通过从动滑块连接柱21与长条形铁片17相连接，所述长条形铁片17上设有3个位置间隔均等的推拉式电磁铁19，所述3个推拉式电磁铁19底部设有u形黑色橡胶条20。所述压料机构通过左侧从动滑块连接架18和右侧从动滑块连接架12与2个x轴驱动模组滑块5相连，并实现通过x轴驱动模组滑块5的运动带动压料机构沿着x轴方向进行从动运动。当工作时，通过plc工控机给推拉式电磁铁19上电，带动u形黑色橡胶条20沿空间高度方向下行一定距离，由于橡胶自身柔软且具备一定的压缩性，u形黑色橡胶条20接触到热冶拆解后玻璃基板31后继续下移一定距离产生一定程度的变形，以辅助真空加热吸附台2来固定热冶拆解后玻璃基板31，防止破真空情况的发生。

清胶机构装配效果如图3所示，包括l形折弯铁片ⅱ22和9个设于l形折弯铁片ⅱ22上均匀分布的可压缩式清胶工具23，所述可压缩式清胶工具结构分解示意图如图4所示，包括清胶工具伸缩杆24、弹簧25、限位固定架26、螺母ⅰ27和螺母ⅱ28。所述l形折弯铁片ⅱ22上钻有9处均匀分布通孔，所述清胶工具伸缩杆24、弹簧25和限位固定架26垂直安装于通孔的下表面，所述螺母ⅰ27旋入限位固定架26表面外螺纹并锁紧，所述螺母ⅱ28与清胶工具伸缩杆24上端螺纹相配合旋入并锁紧；所述清胶工具伸缩杆24的半剖视图如图5所示，所述清胶工具伸缩杆24内设有清胶工具头倒钩结构29和清胶工具储胶腔30。当工作时，工人需将一定相应的oca胶体放置于清胶工具伸缩杆24头部，并通过清胶工具头倒钩结构29固定oca胶体。在工作过程中，随着所述清胶工具伸缩杆24对热冶拆解后玻璃基板31表面oca胶体以胶粘胶的形式使得头部聚集胶体的增多，可借助胶体与热冶拆解后玻璃基板31的挤压作用，将多余的胶体挤压入清胶工具储胶腔30中，当储胶量达到一定阈值时，再由人工进行清理。

以下给出本发明的工作过程：

步骤一：工作人员将热冶拆解后玻璃基板31放置于真空加热吸附台2上，将所述真空加热吸附台2连接抽气泵使得玻璃基板与吸附台之间形成真空从而产生一定大小吸附力，而后操作真空加热吸附台2将表面温度加热到60℃以上等待2min，使得热冶拆解后玻璃基板31表面oca胶体软化。

步骤二：工作人员取一定团状oca胶体布置于可压缩式清胶工具23的头部，并使得清胶工具头倒钩结构29能够钩住oca胶体，oca胶体滑入清胶工具储胶腔30有一定阻力且保证oca胶体突出清胶工具伸缩杆24端面2～3mm。

步骤三：启动运动机构，空间坐标xyz方向如图1右上角所示，x轴驱动模组滑块5从原点位置沿空间x轴负方向运动，压料机构随x轴驱动模组滑块5移动而做跟随移动。当可压缩式清胶工具23头部中心下方正对热冶拆解后玻璃基板31oca胶体附着区时，plc工控机对推拉式电磁铁19上电，u形黑色橡胶条20沿高度z方向下行并接触热冶拆解后玻璃基板31，产生压力实现压料功能。此步骤的目的在于步骤四中胶体的互相粘结作用力过大会使得步骤一中放置好的热冶拆解后玻璃基板31在清胶过程中会被拉起和吸附台脱离影响清胶效果。

步骤四：plc工控机控制伺服电机驱动2个z轴驱动模组滑块10从原点位置沿空间z方向下行，下行过程中可压缩式清胶工具23头部胶体与热冶拆解后玻璃基板31表面胶体发生接触与挤压，此过程中弹簧25发生压缩变形，用于加强胶体间的相互粘附作用。完成粘附后plc工控机再次驱动z轴驱动模组8沿空间z方向高速上行，此时工位1处的胶体清洁工作。

步骤五：plc工控机驱动y轴驱动模组滑块11沿y轴负方向运动一定距离到达工位2，并重复步骤四的清胶过程。工作过程中，由于屏幕尺寸的不同(如13寸屏、14寸屏及17寸屏的屏宽不一)，通过控制系统编写调用不同的程序，重复步骤四和步骤五直到在同一x轴坐标下，不同y轴坐标的玻璃基板上的oca胶体被清理完毕为止。

步骤六：推拉式电磁铁19断电，u形黑色橡胶条20沿高度z方向上行，不再对热冶拆解后玻璃基板31产生挤压。x轴驱动模组滑块5带动压料机构继续沿空间x轴负方向运动一定距离到达新工位，此时重复依次进行步骤四与步骤五，直到此x轴坐标下玻璃基板上oca胶体被清理干净。在设备运行过程中，可压缩式清胶工具23会随从热冶拆解后玻璃基板31上oca胶体的不断被粘附而依附在清胶工具伸缩杆24的头部，此时由于胶体的增多，清胶工具伸缩杆24头部与热冶拆解后玻璃基板31的挤压力会增加，多余的胶体便会被挤入清胶工具储胶腔30中，从而保证清胶过程的可靠。

步骤七：依次重复步骤四、五、六过程，直到热冶拆解后玻璃基板31表面被可压缩式清胶工具23工作区域全覆盖，清胶完成。plc工控机发出蜂鸣声提醒操作人员更换需清理屏幕，并对可压缩式清胶工具23的清胶工具储胶腔30进行检查，当容量过多时进行人工清理。

本发明涉及笔记本电脑显示屏热拆解后玻璃基板oca光学胶自动清理的清洁装置，包括底部机架，底部机架空间内放置真空加热吸附台，所述运动机构上设有空间运动xyz三向驱动模组，所述z轴驱动模组上设有可压缩式清胶工具。底部机架上端面内侧设有从动滑块及其从动滑块移动轨道，所述从动滑块上设有压料机构。本发明采用模块化结构，通过在可压缩式清胶工具头前部放置少量oca胶体，基于plc工控机编写特定动作程序，带动清胶头以胶体挤压变形的形式实现玻璃基板表面oca胶体的清理。同时增加压料机构，使基板上胶体规则撕裂，避免在oca胶体在清理过程中发生脱离，有效地提高了清胶操作的可靠性。