一种全自动中药清洗烘干机的制作方法

本发明涉及中药设备技术领域，特别涉及一种全自动中药清洗烘干机。

背景技术：

随着社会的发展，目前人们对于传统中医也越来越重视，中医药具有投入少、成本低、疗效好、对控制医药费用有积极作用，并在一些重大疾病的治疗中有显著优势，因此吃中药的人也越来越多，而传统的中药清洗都是由人工来完成的，中药的烘干也是自然风干，非常的浪费时间，而且人工操作费时费力非常影响中医的工作效率，因此急需发明一种可以代替人工快速清洗和烘干中药的机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种全自动中药清洗烘干机，以解决目前中药人工清洗和烘干效率较低的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动中药清洗烘干机，包括底座、甩干桶部分、清洗桶部分、清洗桶移动部分、烘干部分，

所述的底座包括：主箱体、甩干桶固定杆、排水漏斗、固定杆；

所述的甩干桶部分包括：甩干桶和夹块；

所述的清洗桶部分包括：清洗桶和限位块；

所述的清洗桶移动部分包括：横杆；

所述的烘干部分包括：烘干箱；

所述的主箱体是一个内部空心的箱子；甩干桶固定杆的底端固定安装在主箱体的底板上表面；排水漏斗的下端固定安装在主箱体底板上的排水孔中；固定杆的端部固定安装在主箱体的内部；甩干桶底部固定安装在甩干桶固定杆上，甩干桶下面的出水口对准排水漏斗；清洗桶放置在甩干桶部分的甩干桶中，清洗桶底部的限位块放置在甩干桶部分的夹块中间；横杆的端部与固定杆固定连接；烘干箱底端固定安装在烘干部分固定杆上端面。

进一步地，所述的底座还包括：

烘干部分固定杆、出药孔、排水漏斗、固定杆、中药入口、水管、抽屉、成品存储箱，主箱体底板上设有甩干桶固定杆和烘干部分固定杆以及出药孔；中药入口的侧面与主箱体的后面板子固定连接，其下端设有水管；抽屉固定安装在主箱体的底板下端面；成品存储箱放置在抽屉的内部。

进一步地，所述的甩干桶部分还包括：

活塞、转动板、第二电缸固定板、第二电缸，活塞安装在甩干桶的出水孔中；转动板是一块圆形板，其下端面与步进电机转轴固定连接；第二电缸固定板的下端面固定安装在转动板的上端面；第二电缸的缸体底端固定安装在第二电缸固定板的侧面，其活塞杆端与夹块固定连接。

进一步地，所述的清洗桶部分还包括：

圆形孔、排水孔、第一步进电机固定架、第一步进电机、清洗刷，所述的清洗桶是一个空心桶，其侧面和底板设有若干排水孔，其侧面靠上位置设有圆形孔；第一步进电机固定架固定安装在清洗桶的上端面；第一步进电机固定安装在第一步进电机固定架上，其电机轴与清洗刷的转轴固定连接；限位块的上端面固定安装在清洗桶的底板下端面。

进一步地，所述的清洗桶移动部分还包括：

滑动块、伸缩套筒、铰座、第一舵机、固定架、第四电缸、固定卡、第五电缸、底部固定卡，所述的滑动块滑动安装在横杆外侧；伸缩套筒的套筒端部固定安装在滑动块的下端面，其伸缩杆端与铰座的底端固定连接；第一舵机固定安装在铰座的侧面，其舵机轴与铰座的转轴固定连接；固定架右边杆子中间的固定块与铰座的转轴固定连接；第四电缸的缸体底端固定安装在固定架上面杆子内侧，其活塞杆端与固定卡固定连接；第五电缸的缸体底端固定安装在固定架下面杆子内侧，其活塞杆端与底部固定卡固定连接。

进一步地，所述的烘干部分还包括：矩形槽、风扇孔、中药出口、烘干箱盖、烘干灯、风扇、滑动杆、第二齿条、推动板、漏斗接头、中药漏斗，所述的烘干箱是一个空心箱子，其底板设有中药出口，其左右两侧板子设有风扇孔，其前后两侧板子设有矩形槽和第二齿条；烘干箱盖安装在烘干箱上方；烘干灯固定安装在烘干箱盖上；风扇安装在风扇孔中；滑动杆滑动安装在矩形槽中；推动板安装在滑动杆下方；漏斗接头的上端面固定安装在烘干箱的底板下端面，其下端面与中药漏斗的上端面固定连接。

进一步地，所述的一种全自动中药清洗烘干机还包括移动部分，移动部分包括：

第二舵机、轮子架、第七步进电机、轮子，所述的第二舵机的上端面固定安装在主箱体的底板下端面，其舵机轴与轮子架固定连接；第七步进电机固定安装在轮子架侧面，其电机轴与轮子固定连接；轮子转动安装在轮子架的内部。

本发明的有益效果：

1.通过移动部分将设备整体移动到指定位置，通过底座的中药入口将中药放到清洗桶部分的清洗桶中清洗中药，更加快速干净的清洗中药，节省了人工清洗的时间。

2.清洗完成后，通过甩干桶部分内部的转动板带动清洗桶将中药甩干，通过清洗桶移动部分将清洗桶提起移动到烘干部分的烘干箱上方将中药倒入烘干箱，通过烘干箱的风扇和烘干灯将中药烘干，快速有效的烘干中药，降低了药性的流失。

3.将中药从中药漏斗漏到成品存储箱内，最后由人工取出，方便了中医的及时使用，实现了中药清洗和烘干的一体化。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的底座的结构示意图。

图4、图5为本发明的甩干桶部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的清洗桶部分的结构示意图。

图8为本发明的清洗桶移动部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的烘干部分的结构示意图。

图11为本发明的烘干部分的局部结构示意图。

图12为本发明的移动部分的结构示意图

附图标号：1-底座、2-甩干桶部分、3-清洗桶部分、4-清洗桶移动部分、5-烘干部分、6-移动部分、101-主箱体、102-甩干桶固定杆、103-烘干部分固定杆、104-出药孔、105-排水漏斗、106-固定杆、107-中药入口、108-水管、109-抽屉、110-成品存储箱、201-甩干桶、202-第一电缸固定板、203-第一电缸、204-活塞、205-转动板、206-第二电缸固定板、207-第二电缸、208-夹块、301-清洗桶、302-圆形孔、303-排水孔、304-第一步进电机固定架、305-第一步进电机、306-清洗刷、307-限位块、401-横杆、402-第一齿条、403-滑动块、404-第二步进电机、405-第一齿轮、406-伸缩套筒、407-第三电缸、408-铰座、409-第一舵机、410-固定架、411-第四电缸、412-固定卡、413-第五电缸、414-底部固定卡、501-烘干箱、502-矩形槽、503-风扇孔、504-中药出口、505-烘干箱盖、506-第三步进电机、507-烘干灯、508-第四步进电机固定架、509-第四步进电机、510-风扇、511-滑动杆、512-第五步进电机、513-第二齿轮、514-第二齿条、515-推动板、516-第五电缸、517-漏斗接头、518-中药漏斗、519-滑动挡板、520-第六步进电机、521-第三齿轮、601-第二舵机、602-轮子架、603-第七步进电机、604-轮子。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种全自动中药清洗烘干机，包括底座1、甩干桶部分2、清洗桶部分3、清洗桶移动部分4、烘干部分5，

所述的底座1包括：主箱体101、甩干桶固定杆102、排水漏斗105、固定杆106；

所述的甩干桶部分2包括：甩干桶201和夹块208；具体地，通过甩干桶部分2将中药初步甩干。

所述的清洗桶部分3包括：清洗桶301和限位块307；具体地，通过清洗桶部分3清洗中药。

所述的清洗桶移动部分4包括：横杆401；具体地，通过清洗桶移动部分4移动中药。

所述的烘干部分5包括：烘干箱501；具体地，通过烘干部分5烘干中药。

所述的主箱体101是一个内部空心的箱子；甩干桶固定杆102的底端固定安装在主箱体101的底板上表面；排水漏斗105的下端固定安装在主箱体101底板上的排水孔中；固定杆106的端部固定安装在主箱体101的内部；甩干桶201底部固定安装在甩干桶固定杆102上，甩干桶201下面的出水口对准排水漏斗105；清洗桶301放置在甩干桶部分2的甩干桶201中，清洗桶301底部的限位块307放置在甩干桶部分2的夹块208中间；横杆401的端部与固定杆106固定连接；烘干箱501底端固定安装在烘干部分固定杆103上端面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的底座1还包括：

烘干部分固定杆103、出药孔104、中药入口107、水管108、抽屉109、成品存储箱110，所述的主箱体101是一个空心箱体，其底板上设有甩干桶固定杆102和烘干部分固定杆103以及出药孔104；排水漏斗105的下端固定安装在主箱体101底板排水孔中，通过排水漏斗105将清洗完中药的污水排出；固定杆106的端部固定安装在主箱体101的侧板内侧；中药入口107的侧面与主箱体101的后面板子固定连接，其下端设有水管108，通过中药入口107放入中药和水到清洗桶部分3的清洗桶301中；抽屉109的上端面固定安装在主箱体101的底板下端面；成品存储箱110放置在抽屉109的内部，中药成品从出药孔104进入成品存储箱110。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的甩干桶部分2还包括：

第一电缸固定板202、第一电缸203、活塞204、转动板205、第二电缸固定板206、第二电缸207，所述的甩干桶201是一个空心圆桶，其底板设有出水孔；第一电缸固定板202的上端固定安装在甩干桶201的底板下端面；第一电缸203的缸体底端固定安装在第一电缸固定板202上，其活塞杆端与活塞204固定连接，通过第一电缸203带动活塞204上下移动从而开关出水孔；活塞204与甩干桶201底板的出水孔滑动连接；转动板205是一块圆形板，其下端面与步进电机转轴固定连接，通过转动板205下面的步进电机带动转动板205转动从而带动清洗桶部分3快速转动将水甩出；第二电缸固定板206的下端面固定安装在转动板205的上端面；第二电缸207的缸体底端固定安装在第二电缸固定板206的侧面，其活塞杆端与夹块208固定连接，在清洗中药时，通过第二电缸207带动夹块208夹紧清洗桶部分3的限位块307，甩干完成后，通过第二电缸207带动夹块208松开清洗桶部分3的限位块307从而使清洗桶移动部分4将清洗桶部分3拉起。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的清洗桶部分3还包括：

圆形孔302、排水孔303、第一步进电机固定架304、第一步进电机305、清洗刷306，所述的清洗桶301是一个空心桶，其侧面和底板设有若干排水孔303，其侧面靠上位置设有圆形孔302；第一步进电机固定架304的端部与清洗桶301的上端面固定连接；第一步进电机305固定安装在第一步进电机固定架304上，其电机轴与清洗刷306的转轴固定连接，通过第一步进电机305带动清洗刷306快速清洗中药；限位块307的上端面固定安装在清洗桶301的底板下端面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的清洗桶移动部分4还包括：第一齿条402、滑动块403、第二步进电机404、第一齿轮405、伸缩套筒406、第三电缸407、铰座408、第一舵机409、固定架410、第四电缸411、固定卡412、第五电缸413、底部固定卡414，所述的横杆401侧面设有第一齿条402；滑动块403滑动安装在横杆401外侧；第二步进电机404固定安装在滑动块403上，其电机轴与第一齿轮405固定连接，通过第二步进电机404带动滑动块403左右滑动从而带动伸缩套筒406滑动进而带动固定架410把清洗桶部分3移动到烘干部分5上方；伸缩套筒406的套筒端部固定安装在滑动块403的下端面，其伸缩杆端与铰座408的底端固定连接；第三电缸407的缸体底端固定安装在伸缩套筒406的套筒侧面挡板上，其活塞杆端与伸缩套筒406的伸缩杆侧面挡板固定连接，通过第三电缸407带动伸缩套筒406伸缩从而带动固定架410上下移动进而将清洗桶部分3拉起或放下；第一舵机409固定安装在铰座408的侧面，其舵机轴与铰座408的转轴固定连接，通过第一舵机409带动固定架410转动从而带动清洗桶部分3转动将中药倒入烘干部分5的烘干箱501中；固定架410右边杆子中间的固定块与铰座408的转轴固定连接；第四电缸411的缸体底端固定安装在固定架410上面杆子内侧，其活塞杆端与固定卡412固定连接，当需要移动清洗桶部分3时，通过第四电缸411带动固定卡412伸入清洗桶部分3的圆形孔302中，将中药倒完之后，固定卡412从圆形孔302中拔出；第五电缸413的缸体底端固定安装在固定架410下面杆子内侧，其活塞杆端与底部固定卡414固定连接，在倾倒中药时，通过第五电缸413带动底部固定卡414卡住清洗桶部分3的清洗桶301的底部，倾倒完毕后，第五电缸413带动底部固定卡414缩回。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的烘干部分5还包括：

矩形槽502、风扇孔503、中药出口504、烘干箱盖505、第三步进电机506、烘干灯507、第四步进电机固定架508、第四步进电机509、风扇510、滑动杆511、第五步进电机512、第二齿轮513、第二齿条514、推动板515、第五电缸516、漏斗接头517、中药漏斗518、滑动挡板519、第六步进电机520、第三齿轮521，所述的烘干箱501是一个空心箱子，其底板设有中药出口504，其左右两侧板子设有风扇孔503，其前后两侧板子设有矩形槽502和第二齿条514；第三步进电机506固定安装在烘干箱501的侧面，其电机轴与烘干箱盖505的下端面的转轴固定连接，通过第三步进电机506控制烘干箱盖505开关；烘干灯507固定安装在烘干箱盖505上，通过烘干灯507将中药快速烘干；第四步进电机固定架508固定安装在烘干箱501的侧面；第四步进电机509固定安装在第四步进电机固定架508上，其电机轴与风扇510固定连接，通过第四步进电机509带动风扇510从而吹干中药；滑动杆511滑动安装在矩形槽502中；第五步进电机512固定安装在滑动杆511的端部，其电机轴与第二齿轮513固定连接，通过第五步进电机512带动第二齿轮513转动从而带动滑动杆511左右滑动进而带动推动板515左右滑动推动内部的中药；第二齿轮513与第二齿条514相互啮合；第五电缸516的缸体底端固定安装在推动板515下面板子的上端面，其活塞杆端与滑动杆511的下端面固定连接，通过第五电缸516带动推动板515上下移动从而调整推动板515推动中药的高度；漏斗接头517的上端面固定安装在烘干箱501的底板下端面，其下端面与中药漏斗518的上端面固定连接，通过中药漏斗518将中药漏到底座1的成品存储箱110中；滑动挡板519滑动安装在漏斗接头517的内部凹槽中，其侧面设有齿条；第六步进电机520固定安装在漏斗接头517侧面挡板上，其电机轴与第三齿轮521固定连接，通过第六步进电机520带动第三齿轮521转动从而带动滑动挡板519滑动进而关闭或打开中药出口504；第三齿轮521与滑动挡板519侧面的齿条相互啮合。

本发明实施例的一个可选实施方式中，还包括移动部分6，移动部分6包括：

第二舵机601、轮子架602、第七步进电机603、轮子604，所述的第二舵机601的舵机轴与轮子架602固定连接，通过第二舵机601带动轮子架602转动从而调整方向；第七步进电机603固定安装在轮子架602侧面，其电机轴与轮子604固定连接，通过第七步进电机603带动轮子604转动从而带动设备整体平稳移动；轮子604转动安装在轮子架602的内部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。